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滚珠丝杠你知多少，滚柱丝杠你又知多少？
为减少钢珠在滚道内循环时产生的摩擦力矩，把丝杆和螺母滚道与钢珠的线接触设计成点接触结构。 ? 单圆弧制造工艺简单；双圆弧制造工艺复杂，但精度保持性、载荷性能好。 丝杆螺帽内滚珠循环有典型的4种结构： ? 分别是：内循环、外循环、端盖循环、盖板循环 ? 分类 插管式外循环形式 内循环形式 端盖式内循环形式 特征 适用大型滚珠丝杠 适用体积小的滚珠丝杠 适用大导程的丝杠 螺母滚珠 可用多圈滚珠×1回路 可用壹圈滚珠×1个回路 可用多圈滚珠×1个回路 回路设计 用多条回路 用多条回路 用多条回路 螺母外径 用于大直径大型螺母 用于小直径小型螺母 用于中直径、大直径以上螺母 由此可看出，端盖式由于在同等螺母长度内，能有更多的滚珠，因此丝杆的性能更好。 传动转速达5000r/min，最高线速度达2000mm/s，荷载运动可达1000万次以上，与现代国际先进的滚珠丝杠相比，其轴向承载力高3~5倍以上，使用寿命高10倍以上 滚柱丝杆分类 行星滚柱丝杠分类为
1.9K90发布于 2018-05-04 - 来自专栏数控编程社区
数控车床加工有锥度，椭圆原因和解决办法
1、尝试更换圆角较小的刀具 2、减小精车余量 3、使用顶尖或如没有顶尖就多次开夹分段加工 4、程序中用u补偿回来，如车长50的轴，先端20，尾端19.8递减过度锥度，可以G1U0.2Z-50.f0.1 5、对于某一直径相同长度不规律的直径大小波动，有可能是丝杆滚珠或丝杆磨损，也有可是铁，铜屑掉入珠轨滑道。 1.夹头磨损或卡盘爪磨损，工件跳动大，更换或车修一下就ok了 2.主轴鼻头，锥度处有磨损，脏污，需要清洗或重新修磨。 3.材料较长，材料尾部没有固定造成甩尾抖动。 4.主轴轴承松脱或轴承磨损需要更换。
3.6K20编辑于 2022-03-30 - 来自专栏具身小站
scara机械臂分析示例，跟随阿基米德螺线
肩关节（步进电机 1 ） 直接与滚珠丝杆相连，丝杆滑台与大臂固接，实现大臂在竖直方向的移动 肘关节（步进电机 2 ） 与同步齿形带 1 相连，同步齿形带 1 输出端直接与小臂相连，驱动小臂旋转 腕关节（ 步进电机3） 与同步齿形带 2 安装在小臂内部，同步齿形带 2 将动力传递到腕部，实现腕部旋转运动 2 工作空间分析 通过蒙特卡洛法计算得到 SCAＲA 机器人工作空间 3 DH参数 SCAＲA 机器人连杆坐标系及机器人
24710编辑于 2026-03-04 - 来自专栏数控编程社区
如何让数控机床长久稳定加工？工厂须重视！
07半年保养 1）拆开轴防屑护罩，清洁轴油管接头，滚珠导螺杆，三轴限位开关，并检测是否正常。 因此对几何精度的恢复是我们保养的重点； 6）检查各轴电机与丝杆的磨损和间隙，并检查各轴两端支撑轴承是否损坏。 当联轴器或轴承损坏时，会增加机床运行的噪声，影响机床的传动精度，损坏丝杆冷却密封圈，导致切削液泄漏，严重影响丝杆和主轴寿命； 7）检查各轴的防护罩，必要时更换之。 防护罩不好直接加速导轨的磨损，若有较大的变形，不但会加重机床的负载，还会对导轨造成较大的伤害； 8）丝杆的校直，由于有些用户在机床发生碰撞后或塞铁间隙不好造成丝杆变形，直接影响机床的加工精度。 我们先放松丝杆，使之处于自然状态，再遵照维修规程安装丝杆，以保证丝杆在运动中尽量不受切向力，使丝杆在加工中也处在自然状态； 9）检查与调整机床主轴的带传动系统，适当地调整V带的松紧程度，防止机床在加工中打滑或丢转
63720编辑于 2022-05-16 - 来自专栏UG数控编程
你重视了吗？CNC加工中心维护保养方法
▌ 半年保养 1、拆开轴防屑护罩，清洁轴油管接头，滚珠导螺杆，三轴限位开关，并检测是否正常。 因此对几何精度的恢复是我们保养的重点； 6、检查各轴电机与丝杆的磨损和间隙，并检查各轴两端支撑轴承是否损坏。 当联轴器或轴承损坏时，会增加机床运行的噪声，影响机床的传动精度，损坏丝杆冷却密封圈，导致切削液泄漏，严重影响丝杆和主轴寿命； 7、检查各轴的防护罩，必要时更换之。 防护罩不好直接加速导轨的磨损，若有较大的变形，不但会加重机床的负载，还会对导轨造成较大的伤害； 8、丝杆的校直，由于有些用户在机床发生碰撞后或塞铁间隙不好造成丝杆变形，直接影响机床的加工精度。 我们先放松丝杆，使之处于自然状态，再遵照维修规程安装丝杆，以保证丝杆在运动中尽量不受切向力，使丝杆在加工中也处在自然状态； 9、检查与调整机床主轴的带传动系统，适当地调整V带的松紧程度，防止机床在加工中打滑或丢转
1.7K20发布于 2020-06-03 - 来自专栏剑指工控
电动缸入门知识普及
伺服电机与电动缸的传动丝杆通过联轴器相连接，使伺服电机的编码器直接反馈电动缸的活塞杆的位移量，减少了中间环节的惯量和间隙，提高了控制性能和控制精度。伺服电机与电动缸整体相连，安装容易、设定简单。 2．平行式电动缸 平行式电动缸的电机与缸体部分平行安装，通过同步带及同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接，除具有直线式电动缸的特点外，并由于总长短，在安装位置比较小的场合比较适应。 2.传动效率高。采用精密滚珠丝杠或行星滚柱丝杠等精密传动元件的电动缸，省去了很多复杂的机械结构，其传动效率得到了很大提高。这几种类型的电动缸传动效率可以达到90％以上。 3.定位精度高。 由于很多滚珠在滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间做滚动运动，所以采用滚珠丝杠的电动缸能得到较高的运动效率。 4.2.减速机构 电动缸的减速机构可选用同步带、行星齿轮减速器和谐波齿轮减速器等。 2.新的传动机构。在一些直线运动行程大、承载力高的场合，需要更长的丝杠或螺母，同时也要求设计较长的滚柱以增加啮合点，这就增加了制造的难度，因此有必要开发新的传动形式以满足特殊场合的需要。 3.高负载。
1.9K40发布于 2021-11-09 - 来自专栏云上计算
高精度大尺寸！纵维立方助力光固化3D打印机强势破圈，引领全民3D打印热潮！
该产品Z轴使用双线导轨滚珠丝杆，采用滚动摩擦原理，相比于传统T形丝杆的滑动摩擦，打印过程中平台抬升阻力更小、速度更快，最快打印速度达95毫米/小时，12cm模型打印相比其他8K产品节省约2.5个小时。
63110编辑于 2023-01-03 - 来自专栏机器人网
工业机器人直线驱动机构
拖板是由导杆或导轨支承的。 该装置的回差较大。 ? 图 2.70 齿轮齿条装置 2. 普通丝杠 普通丝杠驱动是由一个旋转的精密丝杠驱动一个螺母沿丝杠轴向移动。 滚珠丝杠 在机器人上经常采用滚珠丝杠, 这是因为滚珠丝杠的摩擦力很小且运动响应速度快。 由于滚珠丝杠在丝杠螺母的螺旋槽里放置了许多滚珠,传动过程中所受的摩擦力是滚动摩擦, 可极大地减小摩擦力,因此传动效率高,消除了低速运动时的爬行现象。在装配时施加一定的预紧力,可消除回差。 如图2.71所示, 滚珠丝杠里的滚珠从钢套管中出来, 进入经过研磨的导槽, 转动2～3圈以后, 返回钢套管。 滚珠丝杠的传动效率可以达到90%, 所以只需要使用极小的驱动力, 并采用较小的驱动连接件就能够传递运动。 ? 图 2.71 滚球丝杠副
1.1K40发布于 2018-04-18 - 来自专栏数控编程社区
数控机床滚珠丝杠轴承的预紧方法
滚珠丝杠和滚动轴承作为数控机床关键功能部 件，其装配精度与装配质量在很大程度上决定于丝 杠副系统刚性和定位精度及轴承的旋转精度和刚度， 直接影响数控机床的加工精度。 为此，在数控机床 的制造过程中，为了补偿因工作温度升高而引起丝 杠的伸长和轴承轴向游隙引起的窜动，必须消除其 轴向间隙，对其预加负荷拉伸进行预紧。 数控机床滚珠丝杠轴承的预紧方法 2. (2) 预装 ①将螺母座装在滚珠丝杠 18 上，紧 固 6 个 M8—6H 螺钉。②先将滚珠丝杠装入横进体壳，然后将两个轴承套分别装入横进体壳前、后端， 分别紧固两套 6 个 M6 螺钉。 ③配磨调整垫 9: 调整垫厚度 = L2 － L1 + 0. 02 ～ 0. 03 ( mm) ，要求角接触球轴承大口向内; 磨 完 调整垫后装入丝杠，紧固螺母 11，然后将端盖紧固 好，用手转 动 丝
1.8K70编辑于 2022-03-30 - 来自专栏机器人网
工业机器人的驱动与传动结构图
拖板是由导杆或导轨支承的。 该装置的回差较大。 ? 图 2.70 齿轮齿条装置 2. 普通丝杠 普通丝杠驱动是由一个旋转的精密丝杠驱动一个螺母沿丝杠轴向移动。 滚珠丝杠 在机器人上经常采用滚珠丝杠, 这是因为滚珠丝杠的摩擦力很小且运动响应速度快。 如图2.71所示, 滚珠丝杠里的滚珠从钢套管中出来, 进入经过研磨的导槽, 转动2～3圈以后, 返回钢套管。 工业机器人传动装置除齿轮传动、蜗杆传动、 链传动和行星齿轮传动外, 还常用滚珠丝杆、 谐波齿轮、钢带、 同步齿形带和绳轮传动。表2.1为工业机器人常用传动方式的比较与分析。 “机器蚂蚁”的每条腿是长1 mm或不到1 mm的硅杆， 通过不带传动装置的压电微电机来驱动各条腿运动。这种“机器蚂蚁”可用在实验室中收集放射性的尘埃以及从活着的病人体中收取患病的细胞。 2.
4.1K50发布于 2018-04-25 - 来自专栏机器人网
工业机器人的传动机构
拖板是由导杆或 导轨支承的,该装置的回差较大。 ? 3. 滚珠丝杠与螺母 在工业机器人中经常采用滚珠丝杠,这是因为滚珠丝杠的摩擦力很小且运动响应速度 快。 由于滚珠丝杠螺母的螺旋槽里放置了许多滚珠,丝杠在传动过程中所受的是滚动摩擦 力,摩擦力较小,因此传动效率高,同时可消除低速运动时的爬行现象;在装配时施加一 定的预紧力,可消除回差。 如图2-17所示滚珠丝杠螺母里的滚珠经过研磨的导槽循环往复传递运动与动力。滚 珠丝杠的传动效率可以达到90% ? 4. 液 (气)压缸主要由缸筒、缸 盖、活塞、活塞杆和密封装置等部件构成,活塞和缸筒采用精密滑动配合,压力油 (压缩 空气)从液 (气)压缸的一端进入,把活塞推向液 (气)压缸的另一端,从而实现直线运 动。 [式 (2-2)]。
2.5K50发布于 2018-04-19 - 来自专栏机器人网
六轴混合机器人在激光喷丸中的应用
由于负载重，直角坐标机器人的Z轴采用了如图2所示的双Z轴滚珠丝杆同步驱动。 直角坐标机器人的三个直线运动轴除了采用防尘防水的钢带防护，里面的全部零件都不怕水，能保证机器人长期工作。 图2是要马上发货的五轴连动机器人 ? 图3是无故障工作了三年，回厂保养的五轴联动机器人 五轴联动机器人的第四个轴是安装在Z轴下端，以Z轴为轴心的转动轴，叫A轴。 三、五轴联动机器人的控制系统及电箱 由于五轴联动机器人的Z轴采用双Z轴滚珠丝杆同步驱动方式，共计采用了6台伺服电机。我们采用了沈阳莱茵机器人公司自己开发的，基于ARM的嵌入式8轴连动控制系统。 其中三个直线运动轴是典型的悬臂型直角坐标机器人，也可以是图2中所以的龙门式三维直角坐标机器人。在上下运动的Z轴下端带动一个旋转轴，旋转轴带动一个摆动轴，摆动轴末端再带动一个旋转轴。 2、承载能力更强，特殊结构可达2400Kg。 3、工作精度更高，直角坐标机器人部分可以采用精密滚珠丝杠传动，重复定位精度可达0.01mm，甚至更高。
78131发布于 2018-07-23 - 来自专栏Ms08067安全实验室
攻击域控丝滑小连招（2）
2、mimikatz也可以直接在域控制器上运行，通过转储lsass.exe进程dump Hash。 2. 基于Meterpreter会话获取域账号和域Hash 这里没有域控制器的Meterpreter会话，首先获得一个Meterpreter会话，打开msf，依次输入如下命令。
63820编辑于 2023-11-15 - 来自专栏数控编程社区
如何成为数控加工中心编程高手？
经过2-3年的实践，你基本上可以成为一名合格的工艺师。 （数控编程） 经过这么长时间的学习和积累，你应该达到以下技术水平和要求： 1、熟悉钻孔、铣削、钻孔、磨削、刨床的结构和工艺特点。 2、熟悉加工材料的性能。 3、扎实的刀具理论基础知识，掌握刀具的常规切削用量等。 4、熟悉企业的工艺规范、标准和各种工艺加工能够满足的一般要求，以及常规零件的工艺路线。合理的材料消耗和工时定额。 一般需要1-2个月才能熟悉。自动编程软件有点复杂，需要学习造型。但是对于基础好的cad人来说并不难。另外，如果是手工编程，最好是分析几何基础。 2、程序段中的指令越少越好，目的简单、实用、可靠。从编程的角度来看，我认为指令是G00和G01，其他指令都是辅助指令，只是为了方便编程而设置的。 3、方便调整。 2、了解滚珠丝杆的结构，传动原理。了解哪些因素对机床精度有较大影响。 3、了解机床丝杆两端轴承的结构及其对机床精度的影响。 4、了解机床的润滑系统(轴承、主轴、运动副、齿轮箱等)。)
80420编辑于 2023-02-24 - 来自专栏Chris生命科学小站五年归档
【小站精选】硬核Geek：魔方机器人的心路历程连载(Part1-机械)
至于伸缩电机因为需要保证运行距离和扭矩，速度提升大约比原来快2~3倍。 最后是算法，在当时找到一款算法能产生比第一代短30%左右的序列。综合下来大致还原时间可以尝试挑战15秒。 而现成方案里面最常见的伸缩方案就是丝杆滑轨了。 方案一： 这个方案最大的问题在于体积和重量，先说体积： 整个丝杆组件设计下来，占地 65cm x 65cm，这还没加上后置电机的长度，最终整套下来占地面积至少 1㎡，原谅作者家境贫寒，家里实在没有这么大的桌子可以摆下 后来找到一些高加速度丝杆滑台，比如KSS的超精密微型滚珠丝杆，但也苦于实在是找不到货源。 整个占地面积缩小了 3/4，重量测算也减轻到2kg以内，使得整个设计的可行性又往前进了一步。为此，把其中几个工件拿去做CNC回来做进一步的性能和重量测算。
72440编辑于 2023-02-28 - 来自专栏windliang的博客
Vue2剥丝抽茧-响应式系统之数组2
接 Vue2剥丝抽茧-响应式系统、Vue2剥丝抽茧-响应式系统之分支切换，响应式系统之嵌套 、响应式系统之深度响应 、Vue2剥丝抽茧-响应式系统之数组 还没有看过的同学需要看一下。 i++) { observe(items[i]); } } /************************************/ } 场景2 image-20220407071949480 再具体的可以回顾下 Vue2剥丝抽茧-响应式系统之数组 。 getter || setter) && arguments.length === 2) { val = obj[key]; } const dep = new Dep( ： image-20220407080332804 数组整体有一个 Obserever，list[0] 有一个 Obeserver，list[1] 有一个 Obeserver，但新加入的 list[2]
35020编辑于 2022-08-20 - 来自专栏windliang的博客
Vue2剥丝抽茧-响应式系统
目前工作中大概有 40% 的需求是在用 Vue2 的技术栈，所谓知其然更要知其所以然，为了更好的使用 Vue 、更快的排查问题，最近学习了源码相关的一些知识，虽然网上总结 Vue 的很多很多了，不少自己一个 第 2 点就迎刃而解了，当修改数据的时候将保存起来的函数执行一次即可。 getter || setter) && arguments.length === 2) { val = obj[key]; } Object.defineProperty = newVal; } /*********************************************/ // 2. /*********************************************/ }, }); } 为了调用更方便，我们把第 1 步和第 2
33820编辑于 2022-08-20 - 来自专栏张国平_玩转树莓派
树莓派基础实验14：PS2操纵杆实验
一、介绍 操纵杆是一种输入设备，由一根可在基座上旋转，并向其控制的设备报告其角度或方向的操纵杆组成。操纵杆通常用于控制视频游戏和机器人。这里使用操纵杆PS2。 PS2操纵杆 ? PS游戏杆模块原理图 该模块有由两个模拟输出（对应x和y坐标）和一个数字输出，表示是否在Z轴上按下。 PS2操纵杆实验电路图 ? PS2操纵杆实验实物连接图 第2步：PCF8591模块采用的是I2C（IIC）总线进行通信的，但是在树莓派的镜像中默认是关闭的，在使用该传感器的时候，我们必须首先允许IIC总线通信。 ? ，所以将“0-255”转换为“125-255”，调节亮度时灯不会熄灭 write(tmp) time.sleep(2) 第4步：编写PS2操纵杆控制程序。
2.7K10发布于 2020-09-27 - 来自专栏windliang的博客
Vue2剥丝抽茧-虚拟 dom 简介
const options = { el: "#root", data: { text: "hello,liang", text2: "2", } children: [ { text: this.text2, /patch"; const options = { el: "#root", data: { text: "hello,liang", text2: " children: [ { text: this.text2, , createElement("div", this.text2), ]); return test; }, }; const _render
72240编辑于 2022-08-20 - 来自专栏windliang的博客
Vue2剥丝抽茧-响应式系统完善
需要回忆下 Vue2剥丝抽茧-响应式系统之分支切换 这篇文章里我们做了什么。
29040编辑于 2022-08-20
腾讯云开发者
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