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滚珠丝杠你知多少，滚柱丝杠你又知多少？
为减少钢珠在滚道内循环时产生的摩擦力矩，把丝杆和螺母滚道与钢珠的线接触设计成点接触结构。 ? 单圆弧制造工艺简单；双圆弧制造工艺复杂，但精度保持性、载荷性能好。 丝杆螺帽内滚珠循环有典型的4种结构： ? 分别是：内循环、外循环、端盖循环、盖板循环 ? 分类 插管式外循环形式 内循环形式 端盖式内循环形式 特征 适用大型滚珠丝杠 适用体积小的滚珠丝杠 适用大导程的丝杠 螺母滚珠 可用多圈滚珠×1回路 可用壹圈滚珠×1个回路 可用多圈滚珠×1个回路 回路设计 用多条回路 用多条回路 用多条回路 螺母外径 用于大直径大型螺母 用于小直径小型螺母 用于中直径、大直径以上螺母 由此可看出，端盖式由于在同等螺母长度内，能有更多的滚珠，因此丝杆的性能更好。 传动转速达5000r/min，最高线速度达2000mm/s，荷载运动可达1000万次以上，与现代国际先进的滚珠丝杠相比，其轴向承载力高3~5倍以上，使用寿命高10倍以上 滚柱丝杆分类 行星滚柱丝杠分类为
1.9K90发布于 2018-05-04 - 来自专栏数控编程社区
数控车床加工有锥度，椭圆原因和解决办法
使用顶尖或如没有顶尖就多次开夹分段加工 4、程序中用u补偿回来，如车长50的轴，先端20，尾端19.8递减过度锥度，可以G1U0.2Z-50.f0.1 5、对于某一直径相同长度不规律的直径大小波动，有可能是丝杆滚珠或丝杆磨损
3.6K20编辑于 2022-03-30 - 来自专栏数控编程社区
如何让数控机床长久稳定加工？工厂须重视！
07半年保养 1）拆开轴防屑护罩，清洁轴油管接头，滚珠导螺杆，三轴限位开关，并检测是否正常。 因此对几何精度的恢复是我们保养的重点； 6）检查各轴电机与丝杆的磨损和间隙，并检查各轴两端支撑轴承是否损坏。 当联轴器或轴承损坏时，会增加机床运行的噪声，影响机床的传动精度，损坏丝杆冷却密封圈，导致切削液泄漏，严重影响丝杆和主轴寿命； 7）检查各轴的防护罩，必要时更换之。 防护罩不好直接加速导轨的磨损，若有较大的变形，不但会加重机床的负载，还会对导轨造成较大的伤害； 8）丝杆的校直，由于有些用户在机床发生碰撞后或塞铁间隙不好造成丝杆变形，直接影响机床的加工精度。 我们先放松丝杆，使之处于自然状态，再遵照维修规程安装丝杆，以保证丝杆在运动中尽量不受切向力，使丝杆在加工中也处在自然状态； 9）检查与调整机床主轴的带传动系统，适当地调整V带的松紧程度，防止机床在加工中打滑或丢转
63720编辑于 2022-05-16 - 来自专栏UG数控编程
你重视了吗？CNC加工中心维护保养方法
▌ 半年保养 1、拆开轴防屑护罩，清洁轴油管接头，滚珠导螺杆，三轴限位开关，并检测是否正常。 因此对几何精度的恢复是我们保养的重点； 6、检查各轴电机与丝杆的磨损和间隙，并检查各轴两端支撑轴承是否损坏。 当联轴器或轴承损坏时，会增加机床运行的噪声，影响机床的传动精度，损坏丝杆冷却密封圈，导致切削液泄漏，严重影响丝杆和主轴寿命； 7、检查各轴的防护罩，必要时更换之。 防护罩不好直接加速导轨的磨损，若有较大的变形，不但会加重机床的负载，还会对导轨造成较大的伤害； 8、丝杆的校直，由于有些用户在机床发生碰撞后或塞铁间隙不好造成丝杆变形，直接影响机床的加工精度。 我们先放松丝杆，使之处于自然状态，再遵照维修规程安装丝杆，以保证丝杆在运动中尽量不受切向力，使丝杆在加工中也处在自然状态； 9、检查与调整机床主轴的带传动系统，适当地调整V带的松紧程度，防止机床在加工中打滑或丢转
1.7K20发布于 2020-06-03 - 来自专栏具身小站
scara机械臂分析示例，跟随阿基米德螺线
肩关节（步进电机 1 ） 直接与滚珠丝杆相连，丝杆滑台与大臂固接，实现大臂在竖直方向的移动 肘关节（步进电机 2 ） 与同步齿形带 1 相连，同步齿形带 1 输出端直接与小臂相连，驱动小臂旋转 腕关节（
24710编辑于 2026-03-04 - 来自专栏剑指工控
电动缸入门知识普及
1.直线式电动缸 直线式电动缸集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杠或行星滚珠丝杠、模块设计等技术，整个电动缸结构紧凑。 伺服电机与电动缸的传动丝杆通过联轴器相连接，使伺服电机的编码器直接反馈电动缸的活塞杆的位移量，减少了中间环节的惯量和间隙，提高了控制性能和控制精度。伺服电机与电动缸整体相连，安装容易、设定简单。 2．平行式电动缸 平行式电动缸的电机与缸体部分平行安装，通过同步带及同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接，除具有直线式电动缸的特点外，并由于总长短，在安装位置比较小的场合比较适应。 螺旋丝杠传动主要有螺母螺杆传动、滚珠丝杠传动和行星滚柱丝杠传动等。普通的螺母螺杆机构由于传动摩擦阻力大、传递效率低等缺点而逐渐被淘汰，目前较常用的是滚珠丝杠传动和行星滚柱丝杠传动等。 由于很多滚珠在滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间做滚动运动，所以采用滚珠丝杠的电动缸能得到较高的运动效率。 4.2.减速机构 电动缸的减速机构可选用同步带、行星齿轮减速器和谐波齿轮减速器等。
1.9K40发布于 2021-11-09 - 来自专栏云上计算
高精度大尺寸！纵维立方助力光固化3D打印机强势破圈，引领全民3D打印热潮！
Anycubic Photon M3 Premium采用了10寸单色液晶屏，拥有7680x4320的高清分辨率，横轴像素达28.5μm，同时在380：1高对比度的加持下，打印出来的模型棱角分明、边缘细腻 该产品Z轴使用双线导轨滚珠丝杆，采用滚动摩擦原理，相比于传统T形丝杆的滑动摩擦，打印过程中平台抬升阻力更小、速度更快，最快打印速度达95毫米/小时，12cm模型打印相比其他8K产品节省约2.5个小时。
63210编辑于 2023-01-03 - 来自专栏数控编程社区
数控机床滚珠丝杠轴承的预紧方法
滚珠丝杠和滚动轴承作为数控机床关键功能部 件，其装配精度与装配质量在很大程度上决定于丝 杠副系统刚性和定位精度及轴承的旋转精度和刚度， 直接影响数控机床的加工精度。 为此，在数控机床 的制造过程中，为了补偿因工作温度升高而引起丝 杠的伸长和轴承轴向游隙引起的窜动，必须消除其 轴向间隙，对其预加负荷拉伸进行预紧。 但在实际装 配过程中，预紧套 4 的尺寸不容易控制，往往需要多次拆装圆螺母 1、隔垫 10、轴承 2、挡套 3，势必 影响轴承 2 的精度。 滚珠丝杠和滚动轴承的预紧 (1) 预装前清理 如图 1 所示，将两个轴承套 ( 15、20) 、预紧套 4、两个挡套 ( 3、14) 、假轴承、 内隔套 10、丝杠保护圈 19、螺母座 17、调整块 ④将推力球轴承 7 ( 加润滑脂) 、挡套 14 ( 清洗干 净) 、内隔套 10、调整垫装入丝杠后端，紧固螺母 11，然后将端盖紧固好。
1.8K70编辑于 2022-03-30 - 来自专栏机器人网
工业机器人的驱动与传动结构图
拖板是由导杆或导轨支承的。 该装置的回差较大。 ? 图 2.70 齿轮齿条装置 2. 普通丝杠 普通丝杠驱动是由一个旋转的精密丝杠驱动一个螺母沿丝杠轴向移动。 滚珠丝杠 在机器人上经常采用滚珠丝杠, 这是因为滚珠丝杠的摩擦力很小且运动响应速度快。 工业机器人传动装置除齿轮传动、蜗杆传动、 链传动和行星齿轮传动外, 还常用滚珠丝杆、 谐波齿轮、钢带、 同步齿形带和绳轮传动。表2.1为工业机器人常用传动方式的比较与分析。 20世纪60年代发现某些稀土元素在低温时磁伸率达3000×10-6～10 000×10-6,人们开始关注研究有适用价值的大磁致伸缩材料。 -6～2500×10-6, 是传统磁致伸缩材料如铁、镍等的10～100倍。
4.1K50发布于 2018-04-25 - 来自专栏机器人网
工业机器人直线驱动机构
拖板是由导杆或导轨支承的。 该装置的回差较大。 ? 图 2.70 齿轮齿条装置 2. 普通丝杠 普通丝杠驱动是由一个旋转的精密丝杠驱动一个螺母沿丝杠轴向移动。 滚珠丝杠 在机器人上经常采用滚珠丝杠, 这是因为滚珠丝杠的摩擦力很小且运动响应速度快。 由于滚珠丝杠在丝杠螺母的螺旋槽里放置了许多滚珠,传动过程中所受的摩擦力是滚动摩擦, 可极大地减小摩擦力,因此传动效率高,消除了低速运动时的爬行现象。在装配时施加一定的预紧力,可消除回差。 如图2.71所示, 滚珠丝杠里的滚珠从钢套管中出来, 进入经过研磨的导槽, 转动2～3圈以后, 返回钢套管。 滚珠丝杠的传动效率可以达到90%, 所以只需要使用极小的驱动力, 并采用较小的驱动连接件就能够传递运动。 ? 图 2.71 滚球丝杠副
1.1K40发布于 2018-04-18 - 来自专栏机器人网
六轴混合机器人在激光喷丸中的应用
由于负载重，直角坐标机器人的Z轴采用了如图2所示的双Z轴滚珠丝杆同步驱动。 直角坐标机器人的三个直线运动轴除了采用防尘防水的钢带防护，里面的全部零件都不怕水，能保证机器人长期工作。 三、五轴联动机器人的控制系统及电箱 由于五轴联动机器人的Z轴采用双Z轴滚珠丝杆同步驱动方式，共计采用了6台伺服电机。我们采用了沈阳莱茵机器人公司自己开发的，基于ARM的嵌入式8轴连动控制系统。 七、结论 这类六轴联动混合型机器人本质上是来自一些应用需要，综合了直角坐标机器人的关节机器人的优点，具有下面的主要优点： 1、极大扩展了工作空间，X轴的工作行程可以达到100米长，Y轴可以达到10米 3、工作精度更高，直角坐标机器人部分可以采用精密滚珠丝杠传动，重复定位精度可达0.01mm，甚至更高。 4、结构形式多样性，直接坐标机器人可以按需要选择龙门式、悬臂式、壁挂式等。
78131发布于 2018-07-23 - 来自专栏数控编程社区
如何成为数控加工中心编程高手？
10、具有良好的测量技术基础。 二、精通数控编程和计算机软件的应用 只有几十个编程指令，各种系统都差不多。一般需要1-2个月才能熟悉。自动编程软件有点复杂，需要学习造型。 2、了解滚珠丝杆的结构，传动原理。了解哪些因素对机床精度有较大影响。 3、了解机床丝杆两端轴承的结构及其对机床精度的影响。 4、了解机床的润滑系统(轴承、主轴、运动副、齿轮箱等)。) 10、熟悉刀库机构和换刀原理。 我就不多说机床的维护细节了。每个企业都有自己的经验和标准。机床维护的重点是“维护”，平时要注意(长期记录)。
80420编辑于 2023-02-24 - 来自专栏机器人网
工业机器人的传动机构
拖板是由导杆或 导轨支承的,该装置的回差较大。 ? 3. 滚珠丝杠与螺母 在工业机器人中经常采用滚珠丝杠,这是因为滚珠丝杠的摩擦力很小且运动响应速度 快。 由于滚珠丝杠螺母的螺旋槽里放置了许多滚珠,丝杠在传动过程中所受的是滚动摩擦 力,摩擦力较小,因此传动效率高,同时可消除低速运动时的爬行现象;在装配时施加一 定的预紧力,可消除回差。 如图2-17所示滚珠丝杠螺母里的滚珠经过研磨的导槽循环往复传递运动与动力。滚 珠丝杠的传动效率可以达到90% ? 4. 液 (气)压缸主要由缸筒、缸 盖、活塞、活塞杆和密封装置等部件构成,活塞和缸筒采用精密滑动配合,压力油 (压缩 空气)从液 (气)压缸的一端进入,把活塞推向液 (气)压缸的另一端,从而实现直线运 动。 谐波发生器4具有椭圆形轮廓,装在其上的滚珠用于支 承柔性齿轮,谐波发生器驱动柔性齿轮旋转并使之发生塑性变形。
2.5K50发布于 2018-04-19 - 来自专栏Chris生命科学小站五年归档
【小站精选】硬核Geek：魔方机器人的心路历程连载(Part1-机械)
而现成方案里面最常见的伸缩方案就是丝杆滑轨了。 方案一： 这个方案最大的问题在于体积和重量，先说体积： 整个丝杆组件设计下来，占地 65cm x 65cm，这还没加上后置电机的长度，最终整套下来占地面积至少 1㎡，原谅作者家境贫寒，家里实在没有这么大的桌子可以摆下 后来找到一些高加速度丝杆滑台，比如KSS的超精密微型滚珠丝杆，但也苦于实在是找不到货源。 方案四： 这个是在上图基础上，将爪子弯曲设计，使得在旋转杆上可以增加伸缩推进装置，使得爪子可以在电机控制短行程内实现大角度张合。
72440编辑于 2023-02-28 - 来自专栏数控编程社区
8个技巧让你的主轴免于大修
它由手指型（也称为夹头型）夹持器或使用滚珠轴承的夹持器夹紧。拉杆夹住拉钉，将刀架拉紧到主轴锥度中。 您应该定期检查拉钉是否有磨损、裂纹或其他损坏迹象。更换任何状态不佳的拉钉。 滚珠轴承夹持器对拉钉的磨损比夹头式夹持器更严重。它们可以将拉钉的使用寿命缩短至 6 个月。注意滚珠轴承造成的压痕，如果发现任何压痕，请立即更换拉钉。即使是磨损痕迹也表明是时候更换拉钉了。 牵引杆上的所有弹簧不会同时断裂。一开始可能只松开一个，但这会导致其他弹簧过载，从而进一步缩短其使用寿命。牵引力检查将有助于提前发现问题。建议每 6 个月左右检查一次牵引力。 如果下降幅度超过规定的 10%，则是时候更换牵引杆了。
46510编辑于 2024-06-26 - 来自专栏数控编程社区
立车加尺寸不稳定的分析
(1)进给系统一般是伺服电机和滚珠丝杠连接处松动，特别是在大余量切削加工中，会出现不规律的加工尺寸偏差。 (2)旋转刀塔。即根据加工程序，刀塔更换刀具后产生定位误差，造成每个零件加工尺寸不稳定。 (4)刀杆。刀片安装位置磨损或裂纹，强度降低，刀片在承受大余量加工时，出现尺寸变化(一般≤0.1mm)，具体变化量和主轴转速、进给速度以及吃刀量有关。 (5)刀片和刀具附件。
52110编辑于 2024-01-03 - 来自专栏UG数控编程
如何学好CNC加工？成为CNC数控机床编程高手只需要六步！
10、有较好的测量技术基础。 第二步：精通数控编程和计算机软件的应用。 这一点，我觉得比较容易，编程指令也就几十个，各种系统大同小异。一般花1-2个月就能非常熟悉。自动编程软件稍复杂些，需学造型。 机床精度是机床生产厂保证的，刀具及切削参数是刀具商提供的，一般问题都不大，只有工装夹具是工艺人员针对具体零件专门设计的，大凡上数控机床的零件都是有一定难度的，因而往往会出现难于预料的问题，我从事数控机床用户零件切削调试10 2、了解滚珠丝杆的结构、传动原理。清楚哪些因素对机床精度的影响比较大。 3、了解机床丝杆两端轴承的结构及对机床精度的影响。 10、熟悉刀库机构及换刀原理。 以上几条没有3年以上的时间锻炼，恐怕是很难达到要求的。而且很多企业还不具备学习的条件。建议多向设备维修部门的师傅请教。
2.6K80发布于 2019-10-21 DataGrip 十岁啦：10 个极度丝滑的神级技巧！
2025 年 12 月 16 日是 DataGrip 的 10 周岁生日！ 在这十年中，它从代号 0xdbe 的原型成长为专业数据库 IDE 的标杆。 为庆祝这一里程碑，JetBrains 官方整理了 10 个连团队成员都未必全知道的隐藏功能——现在，轮到你来解锁它们了！✨ 1. 写分页 SQL 时快速算 OFFSET / LIMIT 值超方便～ 10. AI 聊天中“@”附数据库对象（2025 必备！）
54210编辑于 2025-12-17- 来自专栏嵌入式开发圈
步进电机驱动在3D打印应用的学习笔记(一)
2.2、丝杆驱动 ? 丝杆驱动是3D打印中相当关键的一部分： 优点：精度高、传动效率高 缺点：速度慢 在3D打印机中，丝杆驱动最典型的应用就是Z轴的抬升，如下图所示： ? 关于丝杆驱动，我们做嵌入式软件开发的人员需要了解接下来的技术参数，这样才能帮助我们更好的去写代码实现相应的功能。 2.2.1、技术参数 丝杆螺距P 螺距就是相邻两个螺线的距离。 导程L 导程就是丝杆旋转360°，丝杆上的T型螺母移动的距离。 头数n 头线指的是丝杆上螺线的数量。(下图中用不同的颜色表示出不同的螺线) ? 我们可以得到步进电机旋转一周的脉冲数为： 步进电机驱动n细分转动一圈所需的脉冲个数 = 360° / 步距角 * 细分数 = 360° / 1.8 * 16 = 3200 那么当步进电机以一个4头螺距2mm的丝杆为轴 (导程 = 螺距 * 头数 = 2 * 4 = 8mm)，因此在对于3D打印机来说，Z轴的上升和下降，计算方法如下： 丝杆移动1mm 所需的脉冲个数= 步进电机驱动细分脉冲个数 / 导程 = 3200
2.7K32发布于 2021-07-07 - 来自专栏机器人网
典型机械臂结构-（图例详解）
1．手臂直线运动机构 常见方式：行程小时：采用油缸或汽缸直接驱动；当行程较大时：可采用油缸或汽缸驱动齿条传动的倍增机构或采用步进电机或伺服电机驱动，并通过丝杆螺母来转换为直线运动。 典型结构：n油缸驱动的手臂伸缩运动结构n电机驱动的丝杆螺母直线运动结构 油缸—齿条机构图例 ? 电机驱动丝杆螺母直线运动结构图例： ? 典型机构： 液压缸—连杆回转机构： 齿轮驱动回转机构： 平面四杆机构图例： ? 平面四杆机构演变图例： ? 双臂机器人手臂结构图例： ? 齿轮驱动回转机构图例： ?
17.9K51发布于 2018-04-25
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