(注:离在线混部计划另文阐述) 图 1 混部示意图 在离线混部的成本价值 为了更形象的了解在离线混部的成本价值,我们来看一个中小型企业,4 核 8G 的机器一共有 1000 台,主要计算资源就是 阿里等大厂也成功借助混部将资源利用率提升了 3 倍以上,成本节省可观。 在离线混部的技术门槛 在离线混部虽然有明显的成本价值,但目前真正落地到生产环境的还是只有头部的一些大厂。 引入在离线混部之后,势必需要打破部门墙,对成本和利用率计算有一个能融合能分解的调整,才能准确反映出混部的巨大成本价值并持续精细化运营。 以下是美团某部门精细化成本运营后的分解图: 图 2 成本指标分解图 业界在离线混部方案解析 方案拆分 通过对目前业界在离线方案方案的分析,我们可以抽象出在离线混部方案的三个划分维度: 从在离线混部的隔离类型上 如果服务是混部于同一台物理机上,属于共享内核;如分属于不同物理机,则属于独占内核。 从在离线混部的部署底座上,可以分为物理机部署和容器部署。 从在离线混部的调度决策上,可以分为静态决策和动态决策。
本篇文章结合腾讯技术团队在混部方面的落地和实战经验,来介绍各类场景下在线离线混部的相关概念、面临的问题及混部技术方案,抛砖引玉,供大家交流。 第一种方式适合不同类型的应用混部,应用之间资源互补,高峰时段错开。若是同种类型的应用,应用都在同一时段处于高峰,这种情况适合第二种方式。本篇文章主要是讲基于方式二的混部,即在线离线混部。 图2 混部的场景 业内研究 在线离线混部对于提高集群利用率是非常有意义的,无论是在学术界,还是各大厂商实际落地,都对混部做了深入的研究。 7、资源动态隔离 离线可用资源量计算表达式为:资源量 = 总资源 - 预测资源 - 预留资源,且一直处于动态调整过程中。资源隔离,这应该是混部的核心,依赖底层OS进行隔离,主要是cgroup功能。 图7 Cgroups目录 8、干扰检测 虽然我们实现了几种主要资源的管理,但由于底层技术限制,部分资源的管理还不完善,并且竞争资源不仅仅是这些,所以,为了保证安全混部,还要增加干扰检测和冲突处理。
在今年 9 月份的 QCon 全球软件开发大会(北京站),贝联珠贯 (www.lccomputing.com) 合伙人王元良老师以《增强型 RunC 的最佳实践:克服离线高压力混部场景的关键挑战》为题, 所以在混部出让算力时,优先需要考虑的是高压力场景下,业务如何稳定运行的问题。 二级告警,LCC-Agent 通知 NM NM 会调整心跳时间 NM 会根据任务的优先级,优先 KILL 低优先级任务 三级告警,LCC-Agent 直接 kill 非白名单进程 机器夯死问题得到解决,混部解决掉最关键的资源卡点问题 集群维度感知,先于业务发现问题 前期为了了解客户混部集群中的各种资源问题状态,我们采用手动脚本单台机器日志并聚类的方式来拿到结果;这种方式耗时长 (两周一次)、只能分析问题大类、没法观察问题走势和分布等 混部后单机压力与复杂度指数级上升,需要高频全视角的分析问题,这种方式不再适用。需要一套能分钟级展示、多视角、自动聚类分析的手段,包括时间对比、子系统分布、问题大类、问题子类、业务角度等。
相关笔记:谷歌Borg论文阅读笔记(一)—— 集群操作系统 Google的混部情况 Google几乎所有的机器都是混部的,在一台机器上,可能运行着不同jobs的tasks。 这里主要讲的是Google对任务混部对CPU性能影响的研究。 Google为了评估不同任务部署到同一个机器的CPU干扰影响做了一个实验。 资源分类 混部的一大问题是某个资源不足的情形。但是,不同的资源有不同的特点,有的资源能快速调整,而有的则需要很大的代价来调整。 在内存不足的时候,Linux会进行内存回收,释放PageCache,将部匿名页调入Swap。 如果还是没有足够的内存,会进入OOM-KILL流程。这个代价是很大的。 总结 应用混部,尽可能使用多线程。 使用轻量级的隔离机制,而不是VM。 合理的对资源超分配,以此提高资源利用率。很多任务并不是任何时刻都会用到很多资源。 对任务和资源进行分级。
---+ | enabled | True | | id |e8c6bfd66506449094a2aab994e7a4be root@controller ~]# glance p_w_picpath-list +----+------+ | ID | Name | +----+------+ +----+------+ 7、 | | name | cirros | | owner |69d1967e59d247e6b7c4c3937d5baa89
CentOS 7 DHCP服务器部署 背景: 某单位需要配置一台DHCP服务器给桌面PC机分配IP地址。 VLAN2的地址租约是8天 zzyh1上的DHCP配置 查看版本信息 [root@localhost~]# uname -a Linuxlocalhost.localdomain 3.10.0-123.el7. relatime) #cd /media/Packages //进入目录 [root@zzyh1Packages]# ls dhcp* dhcp-4.2.5-27.el7. centos.x86_64.rpm dhcp-common-4.2.5-27.el7.centos.x86_64.rpm dhcp-libs-4.2.5-27.el7.centos.x86_64.rpm 安装支持包 [root@zzyh1Packages]# rpm -vihdhcp-4.2.5-27.el7.centos.x86_64.rpm warning:dhcp-4.2.5-27.el7.centos.x86
centos7部署Jenkins 2018.08.08 14:42:26字数 381阅读 1022 声明:本文仅为测试插件,无脚本附件,可用作参考 1.配置安装Jenkins 去jenkins官网https (7)获取本地管理员密码 cat /var/lib/jenkins/secrets/initialAdminPassword 选择安装推荐的插件 ---- 2.构建项目 新建任务-构建一个自由风格的软件项目
二、环境规划 openvpn 服务端 centos7 IP 192.168.31.168 双网卡 三、安装部署 1.配置yum源(安装epel) 参考地址:fedoraproject.org/wiki /EPEL yum install https://dl.fedoraproject.org/pub/epel/epel-release-latest-7.noarch.rpm yum update yum
前提: 1.完成Linux CentOS 7最小化安装后基本配置和下载必备插件。
Yolov7是一种基于PyTorch深度学习框架的目标检测算法,具有高精度和快速的特点,被广泛应用于机器人领域。将Yolov7部署到ROS中可以方便地实现机器人对环境的感知和理解。 总之,将Yolov7部署到ROS中需要一定的技术和经验,但通过仔细的配置和优化,可以实现高效、准确和快速的目标检测功能,为机器人的智能化提供有力支持。 yolov7部署ROS测试环境: 虚拟机ubuntu18.04 python3.6.9 关于yolov7部署ROS参考视频介绍: yolov7部署在ros机器人操作系统视频演示_哔哩哔哩_bilibili 这个是使用官方yolov7部署到ROS系统上,演示采用虚拟机ubunut18.04笔记本摄像头测试。 目标检测,yolov5-7.0部署在ros机器人操作系统视频演示,基于yolov8+bytetrack实现目标追踪视频演示,基于yolov8+deepsort实现目标追踪视频演示,使用C++部署yolov8
二、环境规划 openvpn 服务端 centos7 IP 192.168.31.168 双网卡 三、安装部署 1.配置yum源(安装epel) 参考地址:https://fedoraproject.org /wiki/EPEL yum install https://dl.fedoraproject.org/pub/epel/epel-release-latest-7.noarch.rpm yum update
前往https://github.com/grafana/grafana/tree/v6.7.x 下载源码
导语 混部,通常指在离线混部(也有离在线混部之说),意指通过将在线业务(通常为延迟敏感型高优先级任务)和离线任务(通常为 CPU 消耗型低优先级任务)同时混合部署在同一个节点上,以期提升节点的资源利用率 混部(混合部署)因此应运而生。这里的“混”,本质上就是“区分优先级”。狭义上,可以简单的理解为“在线+离线”(在离线)混部,广义上,可以扩展到更广的应用范围:多优先级业务混合部署。 相关技术起源甚早,颇有渊源,大名鼎鼎的 K8s(前身 Borg)其实源于 Google 的混部场景,而从混部的历史和效果看,Google 算是行业内的标杆,号称 CPU 占用率(均值)能做到60%,具体可参考其经典论文 超线程干扰问题是混部场景中的关键问题,而 CFS 在最初设计时是(几乎)完全没有考虑过的,不能说是设计缺失,只能说是 CFS 并不是为混部场景而设计的,而是为更通用的、更宏观的场景而生。 不太适合(云原生)混部场景。 本质还是:Core scheduling 亦非为云原生混部场景而设计。 结论 综合前面的分析,可以抽象的总结下当前现有的各种方案的优点和问题。
11月4日,在2021腾讯数字生态大会上,腾讯正式宣布开源其全场景在离线混部系统Caelus。 对此,业内一直在进行诸多探索,在线离线混部被认为是解决该问题的终极方案。 .大部分混部系统只针对云原生场景,无法利用大量非容器化的在线空闲资源; 2. 混部调度器缺乏在离线应用调度的兼容性、高性能以及SLA保证。 解决这些问题,也是Caelus混部研发的初衷。 充分兼容的架构设计 Caelus为了适应各种的混部场景,遵循了几个关键原则,主要包括: 1. 不改变业务使用方式,便于业务迁移到Caelus混部平台。
对此,业内一直在进行诸多探索,在线离线混部被认为是解决该问题的终极方案。 由于很多大数据任务具有实时性要求不高、运行时间较短、使用碎片资源等特点,而在线应用的资源使用通常具有潮汐的特点,因此大数据任务比较适合复用在线应用的空闲资源,但混部也面临诸多核心技术难题,具体包括: 大部分混部系统只针对云原生场景 ,限制了可以混部的场景; 在内核层、容器层缺乏完善的资源隔离、热迁移等机制,导致容易发生干扰,且处理干扰代价高; 混部调度器缺乏在离线应用调度的兼容性、高性能以及SLA保证。 解决这些问题,也是Caelus混部研发的初衷。 充分兼容的架构设计 Caelus Caelus为了适应各种的混部场景,遵循了几个关键原则,主要包括: 不改变业务使用方式,便于业务迁移到Caelus混部平台。
针对上述难题,业界公认的解决方式是 “在离线混部”技术(如 Koordinator,Caelus,Katalyst,Crane)。 但混部并非“银弹”,当企业将混部能力从单个集群扩展到全局多个集群时,资源仍然被物理集群边界锁死。 2 新一代资源管理范式,算力集群 算力集群是 TKE 面向跨集群资源混部场景推出的首个全栈式产品化解决方案,旨在充分挖掘集群中的闲置算力,让资源成本迈向全局最优。 方案默认集成了多集群资源管理、Crane 扩展调度 、混部隔离保障的 RUE 内核以及超大规模集群管控功能,全面降低用户在跨集群管理、资源调度和在离线混部上的维护复杂度。 全局视图统一管理混部资源:通过穿透集群边界将分散在各个集群的闲置CPU、GPU节点资源抽象为虚拟节点(vNode),在上层形成全局算力池统筹管理闲置资源。
徐蓓,腾讯云容器技术专家,腾讯云异构计算容器负责人,多年云计算一线架构设计与研发经验,长期深耕 Kubernetes、在离线混部与 GPU 容器化领域,Kubernetes KEP Memory QoS 除此之外,腾讯云 qGPU 创新性的将在离线混合部署技术与 GPU 相结合,在业界首次实现了 GPU 在离线混部的方案,将 GPU 容器共享技术推进到了下一个纪元。 在线业务通常指推理业务,离线业务可能是推理、也可能是训练,于是在离线混部主要形式有 推理 + 推理、推理 + 训练。 在具备 qGPU 在离线混部能力之后,用户可以安全地将在线业务与其他业务部署在同一张 GPU 卡,在共享复用资源的同时,可以完全保障在线业务健康、稳定运行。 可以说,腾讯云 qGPU 在离线混部是提升 GPU 利用率的创新性的突破技术。
通过使用NFS,用户和程序可以像访问本地文件一样访问远端系统上的文件 运行模式: C/S 模式 端口:CentOS7以NFSv4作为默认版本,NFSv4使用TCP协议(端口号是2049)和NFS服务器建立连接 99M 1% /run/user/0 /dev/sr0 iso9660 4.1G 4.1G 0 100% /run/media/root/CentOS 7
yum安装的etcd默认配置文件在/etc/etcd/etcd.conf。编辑配置文件,更改以下带颜色部分信息:
x86_64 在后面安装Rabbitmq时会报错: 错误:软件包:rabbitmq-server-3.7.6-1.el7.noarch (/rabbitmq-server-3.7.6-1.el7.noarch ) 需要:erlang >= 19.3 已安装: erlang-R16B-03.18.el7.x86_64 (@epel) erlang version of the package $ yum install -y rabbitmq-server-3.7.6-1.el7.noarch.rpm # Done! $ rpm -q rabbitmq-server rabbitmq-server-3.7.6-1.el7.noarch 如果报错请返回 “erlang 安装” 。 管理服务 centos7可以直接使用系统工具管理服务 $ systemctl start/status/restart/stop rabbitmq-server # 查看rabbimq启动的端口