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Edge2AI自动驾驶汽车教程
介绍 我们在前面介绍过Edge2AI自动驾驶汽车的解决方案，参见《Edge2AI自动驾驶汽车：在小型智能汽车上收集数据并准备数据管道》，《Edge2AI自动驾驶汽车：构建Edge到AI数据管道》，《Edge2AI 在这里我们从实操教程的角度来看如何一步一步的构建Edge2AI自动驾驶汽车的应用，这个教程也是分成了三个部分，今天的内容是总体介绍这个教程。 自动驾驶汽车是Cloudera自动驾驶汽车的开源版本。 这款无人驾驶微型汽车由3个摄像头，LiDAR和游戏控制器提供动力，并连接到Jetson TX2板上。TX2运行机器人操作系统（ROS）并控制汽车的运动。 最终，如果我们有多辆汽车，我们可以在汽车上训练模型，然后将该模型发送给CDSW并执行联合学习。在本教程中，我们将汽车数据发送到云中的Hadoop HDFS。 学习目标 • 将MiNiFi C ++代理安装到Jetson TX2上 • 了解TX2的汽车传感器数据 • 构建用于Emi数据管道的ETL数据管道，以用于CEM • 将MiNiFi数据管道连接到NiFi
78420发布于 2020-02-17 - 来自专栏大数据杂货铺
Edge2AI自动驾驶汽车：在小型智能汽车上收集数据并准备数据管道
我们的目标是展示使用Cloudera技术构建自动驾驶汽车应用程序的过程。 我们使用的无人驾驶汽车由三个摄像头、一个LiDAR和一个连接到Nvidia Jetson TX2主板的Xbox控制器提供动力。 机器人操作系统（ROS）用于运行TX2，使我们能够控制汽车的运动。当不在手动模式下时，汽车由卷积神经网络（CNN）控制，该网络已经过训练，可以克隆驾驶员在封闭轨道上的行为。 部署后，该模型会根据中心摄像头框架预测转向角，并且汽车在以恒定速度行驶时会相应地调整转向角。 ? 2. 使边缘设备能够将数据传输到云 为了将数据传输到云，我们在汽车上安装了MiNiFi。由于汽车使用具有aarch64架构的Jetson TX2，因此MiNiFi是从汽车本身的源代码构建的。 通过完成Edge2AI自动驾驶汽车教程，学习构建自己的模拟边缘到AI管道。
1.4K10发布于 2020-02-11 - 来自专栏罗超频道
百度Apollo更具“汽车思维”，更懂汽车所以俘获汽车
，提供L2、L3、L4三个级别的自动驾驶接口配置。 百度的合作对象，不论是造车的长安、比亚迪、长城，还是出行运营商神州优车，都是传统汽车行业巨头，他们擅长的是造车或者汽车运营，更懂汽车产业。 在汽车行业摸爬滚打一年，Apollo对汽车产业有更深刻的认识，更懂汽车行业的逻辑和规律。 30天就可以将传统汽车改造成智能汽车，总之，百度更懂汽车产业，面向不同汽车厂商和场景，提供不同方案，让车企可以结合自身战略和能力灵活配置、自主拼装、个性定制，抓住智能驾驶和自动驾驶趋势的同时保持差异化竞争力 更懂汽车产业是百度俘获汽车巨头的核心原因，不断与更多汽车巨头牵手并且取得里程碑进展，再吸引更多新玩家加入朋友圈，滚雪球的玩法是百度Apollo的壮大过程。
1K30发布于 2018-09-28 - 来自专栏汽车出行行业云月刊
汽车出行行业云月刊【2023年2月刊】
面向汽车和自动驾驶领域，针对人驾、人车共驾、车驾三个场景，腾讯提供三图合一的智驾地图产品，实现高精地图、ADAS地图、SD地图的数据同源“一张图”，可支撑不同级别自动驾驶方案的产品形态。
1.4K50编辑于 2023-02-08 - 来自专栏数商云贸
B2B平台入场，汽车后市场迎来新变局！
探索互联网下新商业模式，汽车后市场行业剑指B2B平台 在早期传统的汽配行业，经营主体是多层级的经销商，与客户线下对接的是城市中大大小小的汽配城，经销商根据经营规模的大小或者供应链的不同层级而进行分类。 其中，主要可以分为两类，面向终端用车消费者的B2C平台，以及针对专业独立后市场配件、服务提供商的B2B平台。 在这两者中，B2C互联网平台由于进入壁垒相对较低，加之传统电商巨头的参与，市场竞争愈加激烈。 相对而言，B2B配件流通的互联网平台对于专业性及技术要求较高，市场玩家较少，从物流和供应链的组织角度来看，难度也更大，要能一蹴而就形成覆盖广泛、时效性高的供应链网络布局对大部分汽车后市场企业来说还是有较大难度的 （2）与供应商谈判和采购 SRM系统能够帮助企业跟踪重要的供应商表现数据，以备谈判之用。SRM在采购过程中还可以实现公司内部与外部的一些功能。
79340发布于 2021-03-29 - 来自专栏全栈程序员必看
matlab 汽车振动,matlab在汽车振动分析
matlab在汽车振动分析 Matlab在振动分析中的应用刘迪辉2011-10-20大家学了游泳理论，现在我们借助MATLAB软件，来练习一下游泳！ 实际问题：客车的振动分析• 客车样车路试过程中却出现了令人意想不到的一系列振动问题 ,主要表现为 : (1) 汽车起动时发动机抖动厉害 ; (2) 当车速在 40 km/ h 左右时 ,整车有共振现象 振动问题• 多自由度• 二自由度• 单自由度• 实际问题• ( 1)理论方法• ( 2) Matlab(实现理论算法)• (3) 有限元方法 Ansys, Abaqus, Natran等• ( 4) 试验方法难易 • 建立力学模型、微分方程• 求解微分方程，得到响应特性振动方程时间 t响应函数 x(t)质量 m刚度 k阻尼 c时间 t激励函数 f(t)( 1) 已知激励函数和响应函数，求系统固有特性( 2) 已知固有特性 ，求在一定激励条件下的响应函数汽车悬架单自由度分析• 例 2.15 质量 m=2450kg的汽车，悬架总的刚度为 160000N/m, 减振器阻尼系数为 7135.6Ns/m,求该车辆受到 100 kg
93510编辑于 2022-11-03 - 来自专栏xingoo, 一个梦想做发明家的程序员
《大画汽车：图解汽车奥秘》—— 读书笔记
本书是看过最浅显易懂的汽车书了，从汽车发展的历史，讲到发动机、变速箱等重要组件，从汽车行驶到安全，最后介绍了汽车的设计与制造流程，整体对汽车的认识更近了一步。 1 汽车的发展 ? 2 发动机 汽车最核心的组件就是发动机，它提供了车辆行驶的动力来源。目前除了新能源汽车外，其他的摩托车、汽车、卡车等等都是用发动机来提供动力。 比如摩托车上一般搭载的V型2缸机： ? 有的汽车上会搭载直列3缸机，这种发动机排量小耗油少，但是抖动比较严重，俗称“三缸机”，类似的还有4缸（最常见）、5缸（高档车）、6缸（宝马有）。 ? 3 变速箱 汽车有时候不能只按照固定的速度行驶，需要切换汽车的速度，单纯依赖刹车片控制又浪费性能。因此汽车类似变速自行车在发动机到车轮之间，使用不同的齿轮控制速度。 id=1640846321749267762&wfr=spider&for=pc 2 《大画汽车：图解汽车奥秘》
95853发布于 2020-10-26 - 来自专栏云时之间
硬核汽车理论(四)：汽车的滚动阻力研究
在上一篇文章中，我们了解到汽车的运动离不开驱动力，与此同时，汽车在行驶过程中不可避免的也会受到行驶阻力。 在正常行驶中，汽车的轮胎不可避免的会受到滚动阻力Ff，只要汽车运动一定会受到空气阻力Fw，当汽车加速的时候，一定还会受到汽车的加速阻力Fj，当汽车上坡的时候，汽车上坡的受力方向会有一个分力，我们称其为坡度阻力 把这四个阻力加起来，就可以得到汽车的总行驶阻力： ? 其中滚动阻力和空气阻力是固然存在的，而加速阻力只有在加速的时候才存在，上坡阻力只有在上坡的时候才存在，我们首先来探讨一下滚动阻力：如果汽车在较为柔软的路面上行驶，轮胎和路面都会有比较明显的变形，如果在较为硬的混凝土路面上行驶
1.4K11发布于 2020-12-08 - 来自专栏科技向令说
汽车后O2O进入洗牌期，谁会被剩下来？
而之前公布的《2015年Q1季度汽车后服务O2O行业报告》也显示汽车后服务O2O行业发展迅猛，一年时间份额从不到1%上升为14%，并持续高速增长，传统汽车后服务行业正遭受O2O模式的冲击。 ? 就如当年网络视频、团购、手游等其他行业，经历一段野蛮生长后，开始进入淘汰期，所以，e洗车濒临倒闭只是汽车后市场O2O的正常洗礼，说明汽车后市场O2O行业进入新的发展轨道。 2、疯狂烧钱，盲目扩张是被洗牌的直接原因 汽车后市场和许多其他O2O行业一样，创业者或者经营者多把低价烧钱抢占用户然后上市圈钱或者创造盈利模式作为其成功模式。 汽车后市场O2O项目中我们以上门保养的卡拉丁、e保养、博湃养车为例。 在这个重体验的汽车后市场，洗车、保养、维修是汽车后市场O2O行业的不同切入点，传统模式有其固有的用户群体，短时间完全改变用户习惯不太现实。
37930发布于 2018-08-20 - 来自专栏BestSDK
为什么汽车数据比汽车本身还值钱？
当科技公司同主要的汽车产商试图将这股潮流资本化，关于到底谁拥有汽车捕捉的数据及其数据所转化而成的网络，问题就会产生。由此，群众对其的兴趣可能也会逐渐增加。 从零数据到大数据 在过去，汽车基本上不会产生数据。汽车所捕捉的信息会储存在板载储存库中，例如发动机。只有汽车出了问题的时候，我们才会接触到这些板载储存库。 停车可能变得更加智能 麦肯锡分析师在总结汽车所有者调查结果时写道：“在一个环境之中，消费者相信价值的存在并且投入能带来回报。汽车数据货币化便起始于此。” 麦肯锡展示了传统汽车制造商们避免被彻底打压的一些方法，同时也放弃了一笔大生意，这笔生意到本世纪中叶能带来1万亿美元的收益。 但是，对利用汽车数据赚钱更大的阻碍是汽车的所有者们。 他说，汽车是一个新环境，抓住汽车就等于抓住了机会，业内人士现在对这个机会十分感兴趣。
1K50发布于 2018-02-27 - 来自专栏算法工程师的学习日志
【分享】MathWorks中国汽车年会：“软件定义汽车”
在人员方面，汽车工程师不熟悉软件开发。 基于模型设计的方法，在这个背景下应运而生。它通过建模和仿真实现了设计的可执行和易理解。 通过系统化的测试提前发现问题，通过自动代码生成技术，把汽车工程师从代码编写中解放了出来。 在这个背景下，行业迎来了以电动化、智能化和网联化为标志的第二次数字化转型，软件承担了前所未有的技术创新的角色，以至于产生了软件定义汽车这个概念。 在软件定义汽车时代，车辆系统除了涉及机械电子控制等领域以外，还引入了计算机视觉信号处理，传感器融合、路径规划等等新的学科。这些功能的出现让车辆的结构和形态有了更多的可能性。 目前在汽车行业最大的趋势是软件架构的变化。以前的软件是面向信号的软件架构，一个车上有很多个控制器，现在这个可能要发生变化。从软件架构来讲，要通过面向信号变成面向服务这样一个架构。
35410编辑于 2024-01-22 - 来自专栏达摩兵的技术空间
汽车仪表常识
前言 此文为提供给需要上路的新手司机，也许你还不是特别懂一些汽车仪表，在科一、科四考完之后，这些便忘的干净，当你的仪表盘突然出现一个，莫名的慌张，再去查有时候就不方便或者已经晚了。 那么本文就提供一份比较完整的常见汽车仪表图标的说明，希望有车的朋友收藏了，需要的时候直接微信打开收藏的这篇文章就可以查到。微信收藏太多?不要紧张，给你的收藏打个汽车的tag就可以更快的找到了。 参考文章 http://www.maiche.com/news/detail/1368500.html 汽车仪表大全
84710发布于 2018-08-28 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
汽车总线系统
目录 1、A类总线标准 2、B类总线标准 3、C类总线标准 4、诊断系统总线标准 5、多媒体系统总线标准 6、安全总线和标准 7、X-by-Wire总线标准 ---- 至今没有一种通信网络可以完全满足未来汽车的所有成本和性能要求 2、B类总线标准 B类标准在轿车上应用的是ISO11898（ISO11898-3），传输速率在100Kb/s左右，在卡车和大客车上应用的是SAE的标准J1939，传输速率是250Kb/s。 在C类标准中，欧洲的汽车制造商基本上采用的都是高速通信的CAN总线标准ISO 11898（ISO 11898-2）。 下表对目前一些主要C类标准和协议及其特性进行了比较。 当汽车（轿车）电子控制单元（Electronic Control Units，ECU）之间通信传输速率大于125 Kb/s、最高1Mb/s时，ISO 11898（11898-2）对使用控制器局域网络构建数字信息交换的相关特性进行了详细的规定 高速主要用于实时的音频和视频通信，如 MP3、DVD和CD等的播放，所使用的传输介质是光纤，这一类里主要有IDB-M、D2B、MOST和IEEE 1394。
1.1K30编辑于 2022-10-04 - 来自专栏大数据文摘
汽车后市场O2O坑太多，数据和通道最重要
买车前的机会大家都懂的：上汽车之家易车看车选车——这些网站赚走了广告费；4S店买车——汽车厂家和汽车4S店卖车利润；第一年的车险费用——汽车4S店绑架你买的（说起这个都是泪，不过明年开始4S店就不大好卖车险了 ），汽车装潢等乱七八糟——汽车4S店半送半卖的，但几乎可以不计，大概就是这几块； 不用担心，在整个汽车消费链条中，买车前其实只占大概10%。 今天中国的汽车后市场创业大概分为这几类—— 高富帅平台类：以淘宝汽车京东卖机油等为代表的大型B2C平台网站——不要小看他们，我认为未来的汽车保养的机会属于这样的平台，很简单，他们有巨大的流量、与零部件供应商最大的谈判和议价能力 专注于汽车后市场线下店和线上撮合交易的汽车后市场O2O们。这一类以维修保养居多。他们在线下谈好合作的汽车维修店，然后拿到一个折扣，线上获客车主再去使用。 你认为你做一个线上的O2O就能改造他们吗？我认为是不能的。我们假设一下，就算车主第一次通过你的平台，到线下店享受服务了，你认为第二次再通过你去的机率有多大？
1.1K50发布于 2018-05-23 - 来自专栏云时之间
硬核汽车理论(三)：汽车是怎么跑起来
在上一篇当中，根据力学知识，我们很容易理解，汽车能够加速跑起来是由于有驱动力的作用，汽车能够匀速行驶是驱动力和行驶阻力相等，其实从本质上，我们研究汽车的运动就是研究汽车的受力，通过建立平衡方程就可以获得汽车动力性的评价指标 在这一篇文章中，我们将了解一下汽车的驱动力，汽车的驱动力从发动机来，相信大家都不陌生。 因此我们可以看出，上述的因素都会影响汽车的驱动力，如果汽车当中还有分动器，轮边减速器，公式需要修正，因为这些因素都会影响到汽车驱动力的大小。 2：液力损失 液力损失主要是指由于润滑油搅动和零件之间摩擦导致的损失。 三：车轮半径r 车轮半径也是影响汽车驱动力的一个重要因素，要考虑两个要素： 1:自由半径r:车轮处于无载时的半径 2:静力半径rs:当我们把车轮装到车上，汽车静止不动，车轮就会收到车自身重量而发生一些变形
1.6K11发布于 2020-12-02 - 来自专栏云时之间
硬核汽车理论(二)：评价汽车动力性的指标
在关于汽车动力性上，我们会多关注几个点： 1：汽车动力性的评价指标 2：汽车的驱动力和行驶阻力 3：驱动力-行驶阻力平衡图，动力特性图，以及如何利用上述两个图来评价汽车的动力性指标 4:汽车行驶的附着条件 2：如果汽车启动越快，加速时间 t 也就越短，汽车平均行驶速度也就越大。 3：如果汽车爬坡越快，最大爬坡度imax也就越大，汽车平均行驶速度也就越大。 通常情况下我们可以总结几个规律： 1：发动机排量越大，汽车最高车速越高 2：配置相同发动机的前提下，手动挡比自动挡车速更高 3：发动机排量相同的前提下，车身越小最高车速越高 4：SUV配备的发动机排量普遍较大 ，但与配备相同排量的轿车相比，最高车速偏低 2：加速时间t： 加速时间可以分为两种 1:原地起步加速时间：汽车由一档或二挡起步，并以最大加速强度逐步换到最高档后到达预定车速或距离所需的时间。 这里说的预定车速是指0-100km/h的加速时间，距离是指静止到400米或由静止到1KM的冲刺时间. 2:超车加速时间：汽车用最高档或次高档由某一较低车速全力加速至某一较高车速所需的时间。
1.2K10发布于 2020-12-01 - 来自专栏新智元
汽车被芯片卡脖子！全球汽车巨头相继停产
经济放缓反映了汽车行业对半导体技术的日益依赖。 外媒报道，福特汽车、丰田汽车、菲亚特克莱斯勒汽车（FCA）和日产汽车均表示，由于半导体部件供应不足，本月将削减汽车产量。 芯片告急！ 汽车巨头纷纷减产，汽车生产都被芯片卡脖子？ 不仅电子产业需要芯片，而汽车产业的蓬勃发展也对芯片有大量的需求。 谁也没有料到汽车竟然也会被芯片卡脖子~汽车的生产究竟会用到多少芯片呢？ 近年来，电子化在汽车产业得到广泛的应用，汽车芯片量的需求爆发式增长。可以说，芯片是汽车的「大脑」，其重要性就不言而喻。 近日，科技巨头纷纷入局造车：百度联手吉利造车；苹果公司计划在3月之前与现代汽车就自动电动汽车的生产签署合作协议；富士康也入局汽车产业。 新能源汽车的制造成为热点，它的芯片密集程度将会更高。 article/autos-tech-chips/focus-trumps-china-tech-war-backfires-on-automakers-as-chips-run-short-idUSL1N2JP2MY
60720发布于 2021-01-25 - 来自专栏TensorFlow2 开发指南
TensorFlow2 开发指南 | 02 回归问题之汽车燃油效率预测
可以关注我的动态，我们一起学习，一起进步~ 我的博客地址为：【AI 菌】的博客 我的Github项目地址是：【AI 菌】的Github [在这里插入图片描述] 前言： 这个专栏我将分享我的 TensorFlow2 学习过程，力争打造一个的轻松而高效的TensorFlow2入门学习教程，想学习的小伙伴可以关注我的动态！ 本次我们学习一个基本的回归问题，用来预测汽车消耗燃油的效率。我们使用经典的 Auto MPG 数据集，构建了一个用来预测70年代末到80年代初汽车燃油效率的模型。 为了做到这一点，我们将为该模型提供许多那个时期的汽车描述。这个描述包含：气缸数，排量，马力以及重量等。 （2）预测效果 以上都是在训练和验证集上的测试效果，下面我们将对测试集进行预测，来测试模型的泛化效果。
84672发布于 2020-10-24 - 来自专栏龙行天下CSIEM
科学瞎想系列之十四 电动汽车动力系统（2）
电动汽车驱动电机常见有永磁电机、异步电机、无刷直流电机、开关磁阻电机等种类，其中前两种最为常见。篇幅所限就只说前两种。永磁电机和异步电机在电动汽车领域的市场占有率不相上下。 中国和日本由于稀土资源丰富或稀土产业发达，因此其电动汽车多以永磁电机驱动作为主要技术路线 ; 欧美因稀土资源较为贫乏，多以异步电机驱动作为主要技术路线，著名的特斯拉电动汽车就是采用异步电机驱动方案。 从纯技术角度讲，永磁电机和异步电机用于电动汽车驱动各有千秋。 正因如此电动汽车驱动永磁电机多以嵌入式结构为主。 总之电动汽车驱动电机的设计要比普通电机设计复杂的多，考虑的因素、需要校核的工况和性能参数也多得多。 因此业界有个说法，没有搞过汽车电机都不好意思说自己是搞电机的！ 又说多了，到底汽车电机如何设计，且听下回分解。
91460发布于 2018-04-18 - 来自专栏大数据杂货铺
Edge2AI自动驾驶汽车：构建Edge到AI数据管道
数据采用图像的形式以及与我们的自动驾驶汽车收集的每个图像相关的元数据（例如，IMU信息，转向角，位置）。 此数据已传输到两个PutHDFS处理器，一个处理器用于将CSV文件加载到HDFS（2），另一个用于将所有图像文件加载到HDFS（3）。 ? 在本系列的最后一篇文章中，我们将回顾Cloudera数据科学工作台（CDSW）的好处，并使用它来构建可使用Cloudera DataFlow（CDF）部署回我们的汽车的模型。 通过完成Edge2AI自动驾驶汽车教程，了解有关Cloudera自动驾驶汽车以及如何在仿真中构建自己的汽车的更多信息。 来源：https://blog.cloudera.com/edge2ai-autonomous-car-building-an-edge-to-ai-data-pipeline-2-of-3/
1.6K10发布于 2020-02-11
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