作者:OneShell@知道创宇404实验室 时间:2021年7月27日 IoT漏洞分析最为重要的环节之一就是获取固件以及固件中的文件系统。 如下就是针对如何对加密固件进行解密的其中一个方法:回溯未加密的老固件,从中找到负责对固件进行解密的程序,然后解密最新的加密固件。 ------------------0 0x0 uImage header, header size: 64 bytes, header CRC: 0x7EA490A0 7.使用保存在当前文件系统中的RSA公钥,验证加密后固件的消息摘要和其签名是否匹配 小 结 这篇文章主要是以DIR 3040固件为例,说明如何从未加密的老固件中去寻找负责解密的可执行文件,用于解密新版的加密固件 首先是固件的获取,从官网下载到的固件是加密的,然后看到一篇文章简单说了下基于未加密固件版本对加密固件进行解密,也是DIR 3040相关的。但是我在官网上没有找到未加密的固件,全部是被加密的固件。
这个是我们要看的代码,很少的代码 MultiWii 的第一个配置是在固件源的config.h文件中完成的。 这是通过添加或删除#define参数前面的//来完成的,该参数注释或取消注释该行,以便它包含或不包含在最终固件中。 define MINTHROTTLE 1180 #define I2C_SPEED 400000L #define CRIUS_SE 下一步是使用 Arduino IDE 或其他方式(如 ISP 编程器)将固件上传到控制器板 目前 Arduino IDE 将无法编译超过程序内存大小的固件,但它只会警告可能的低 RAM。 这样就是开启了 http://www.multiwii.com/wiki/index.php? 7。现在尝试沿 Pitch 轴(从前到后)摇动 MultiRotor。增加 P 直到它开始振荡,然后减少触摸。对偏航轴重复。现在应该适合飞行。
PS:由于在一次内部分享过程中,未能成功固件仿真,所以在此补充一文作为固件仿真入门介绍。 0X01前言 固件仿真可以在入门学习时更为便捷且能够节省成本去对固件进行分析及漏洞利用。 在固件分析学习中所需工具例如firmware-analysis-toolkit等固件分析工具包安装及配置步骤较为繁琐,目前有已有前辈集成好了固件分析所需镜像环境。 若想自行尝试安装Qemu、Firmadyne等工具请参考团队小伙伴文章物联网固件仿真环境的搭建,下文中使用了FIRMADYNE进行固件仿真,这是一个自动化的可扩展系统,可用于对基于Linux的嵌入式固件执行进行仿真和动态分析 为了方便后续漏洞复现,我下载了固件DIR-645固件二进制文件并到firmadyne工具目录下运行./fat.py及指定固件名称。 ? 简单归纳下FAT脚本的操作: (1)从固件中提取文件系统 (2)获取固件架构 (3)制作所需镜像 (4)网络设置 (5)镜像仿真 至此,一个简单的固件仿真流程完毕。
这回是使用的这一款 因为这款默认的是支持AT指令的固件,,所以我们就刷nodemcu的 先看接线 GPIO0 默认是工作模式(不接线)。如果接了低电平就是下载模式(给模块刷固件!!)所以接低电平。 剩余的其实和我的这篇文章差不多了 NodeMCU初探 首先是先下载需要用到的工具和固件 链接:http://pan.baidu.com/s/1dF5NZ3N 密码:bziq 现在需要先让模块处于正常工作模式 else print('IP is ' .. wifi.sta.getip()) tmr.stop(1) end end) 好了现在开始刷回带AT指令的固件 连接好线,复位一下模块
https://service-adhoc.dji.com/download/app/pc/9f8f9c49-05bf-4efa-bc6b-acb66daaf4d3 下载安装 界面 点启动 中间的页
获取设备固件的最简单方法是从供应商更新服务器(通常是FTP服务器)下载,服务器中存储了不同版本的固件,而获取下一个版本的技术已编码在固件中。 固件比对技术 在本节中,我会总结ZDI文章中的内容,如果你已阅读,则可以跳过本节。 让我们考虑一种情况,你具有已加密的固件版本,并且用于解密更新固件的算法位于设备固件中。 the file (return fd 3)open("/home/payatu/test_1.bin", O_RDWR) = 3stat("/home/payatu/test_1.bin", 0x7fffea90 ) = 0write(1,0x7f689298,99)The file length of /project/dlink/AC1200/test_1.bin is 6865072 = 99read(3,0x7fffe ***,4) = 4# mmap fd 3mmap(NULL,6865072,PROT_WRITE,MAP_SHARED,3,0) = 0x7ef51000 munmap(0x7ef51000,6865072
萤火工场 CEK8902 S905D3,通过USB将固件烧录进eMMC。 目前板子还处于测试阶段,文中提供的方法、固件或软件,只在测试板中进行过测试。 准备 烧录软件:USB_Burning_Tool_v2.1.7.1 固件:CEK8902的整包固件,img格式 一根Type-C数据线 下载链接如下 USB_Burning_Tool:USB_Burning_Tool_v2.1.7.1 .zip CEK8902的整包固件_v1.4:cek_upgrade_package.7z 烧录 让CEK8902进入烧录模式 按着板子的Power键,将USB插入插入电脑。 返回软件,点击右上角的刷新,直到出现连接成功的设备,放开Power键 导入镜像到软件 点击右上角的文件 -> 导入烧录包,选择待烧录的固件 等待检验完成,校验完成后可以在软件左下角看到固件玩家路径
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超微(Supermicro)底板管理控制器 (BMC) 的智能平台管理接口 (IPMI) 固件中存在多个安全漏洞,这些漏洞可能导致权限升级,并在受影响的系统上执行恶意代码。 超微公司已经发布了 BMC 固件更新,以修复这些漏洞。 BMC 是服务器主板上的特殊处理器,支持远程管理,使管理员能够监控温度、设置风扇速度和更新 UEFI 系统固件等硬件指标。 固件安全公司进一步解释说:首先,利用暴露在互联网上的 Web 服务器组件中的漏洞,可以远程入侵 BMC 系统。 然后,攻击者可以通过合法的 iKVM 远程控制 BMC 功能访问服务器的操作系统,或者用恶意固件闪烁目标系统的 UEFI,从而实现对主机操作系统的持久控制。
你如果搜索开源的四旋翼,大概率会出现这个。主人公以博客的形式将这个东西的从有到无的过程记录下来了。我比较敬佩,但是真正到了实现的地方,笑死,根本没有人讲为什么。单片机的应用之所以难,就是你学的是单个的功能快,但是没有人告诉你,你的书本知识到实物的变化。而且我也想知道其中的奥妙。
unittest.TestCase 包含了 setUp() 和 tearDown() 两个方法,其中 setUp() 方法用于初始化测试固件;而 tearDown() 方法用于销毁测试固件。 程序会在运行每个测试用例(以 test_ 开头的方法)之前自动执行 setUp() 方法来初始化测试固件,在每个测试用例(以 test_ 开头的方法)运行完成之后自动执行 tearDown() 方法来销毁测试固件 执行setUp初始化固件 this is test_001_a用例 ------------------------------------------------------------------- --- 调用tearDown销毁固件 Ran 3 tests in 0.000s 执行setUp初始化固件 this is test_002_b用例 OK 调用tearDown销毁固件 执行setUp 初始化固件 this is test_003_a用例 调用tearDown销毁固件 Process finished with exit code 0 setUpClass() 方法和tearDownClass
其实刷固件都是GPIO0接低电平,然后复位一下,然后就可以刷固件了 先看ESP01刷固件 拨码开关 ? ? ? 然后GPIO0接低电平的时候复位一下模块(ESP8266所有型号都是这样) ? 按照自己的固件位置 ? ? ? ? ? ? 如果是用跳线帽短接的GPIO0就去掉跳线帽然后复位一下 ? 打开串口调试助手 ? 复位下 ? ? 现在发个AT测试下 ? ?
通过avrdude -cusbasp -pm8 -U flash:r:mega8_servo.hex:i 提取固件 ? 4.1spiflash固件提取 spiflash可以很方便提取,可以把芯片取下放到读卡器或者直接用夹子就能读取flash里的固件。 ? ? ? 4.3 x86设备固件提取 x86设备一般都是硬盘,不管是机械硬盘还是ssd,都是标准的pc接口,这种一般都会出现在防火墙,审计设备上。 ? 很多时候可以直接用tftp直接把固件传送出来 tftp -p -r /dev/mtdblock1 192.168.200.28 5.2 通过厂商网站下载升级包: 这里面就有多种情况了,有很多厂家直接提供固件下载 ,现在安全意识提高了,下载的固件很多都加密了,下载后还需要解密,有的固件已经不提供下载了,需要到设备管理界面联网升级,这个可以通过抓包来分析固件地址,也能提取到固件。
简称 BBB)板子玩坏了,然后项目上又给了一个 BBB 板子,后来发现上面的 Linux 系统是不全的,连 sudo, apt-get 指令都识别不出来,一怒之下就开始老老实实学习如何升级 BBB 的固件了 …… 结果发现其实也并不难…… 一、前言 在 BeagleBone Black 自带的网页说明上,基本上已经把固件升级步骤说的比较详细了。 所以,固件升级有两种合适的方法:一是将烧写有最新镜像文件的 SD 卡插在 BBB 板上,每次上电就从 SD 卡中读取镜像中的系统,并加载(类似于平常的 U 盘启动);二是将 SD 卡的镜像文件直接烧写进 二、固件升级步骤 1. 下载最新镜像文件 从官网下载最新的 Debian 镜像文件。如果不想使用图像用户界面(即 GUI),可以使用标有 “loT” 的镜像,省出更大的内存空间。 7. 改写 BBB 板的系统 将 BBB 板断电,并准备重新上电。 上电之前,按下 Boot 键(即在插入 SD 卡的卡槽附近的按键,如下图所示的 Boot Button)。 ?
其实刷固件都是GPIO0接低电平,然后复位一下,然后就可以刷固件了 先看ESP01刷固件 拨码开关 ? ? ? 然后GPIO0接低电平的时候复位一下模块(ESP8266所有型号都是这样) ? 按照自己的固件位置 ? ? ? ? ? ? 如果是用跳线帽短接的GPIO0就去掉跳线帽然后复位一下 ? 打开串口调试助手 ? 复位下 ? ? 现在发个AT测试下 ? ?
获取LUA版本的固件支持在线构建,也可以自己编译 咱们说在线构建,如果想自己编译可以参考 http://47.93.19.134/forum.php? mod=viewthread&tid=42&extra=page%3D1 现在咱让它在线构建自己的固件 https://nodemcu-build.com/ (构建自己的固件地址) 咱就都下载下来 现在刷固件 其实刷固件都是GPIO0接低电平,然后复位一下,然后就可以刷固件了 先看ESP01刷固件 拨码开关 然后GPIO0接低电平的时候复位一下模块(ESP8266所有型号都是这样) 或者 然后 复位一下Wi-Fi 现在打开软件(大家也可以用上一节的那个软件刷,只不过是换一下固件文件) 好了 如果是用跳线帽短接的GPIO0就去掉跳线帽然后复位一下 打开串口调试助手 复位下
MacOS 11-13.x(PKG系统安装包及IPSW固件)11.7/12.6.0/13.0 Beta 7
开新坑:betaflight源码分析(开坑篇) BF固件:阅读前准备(Wiki细读) BF固件:Multi WiiCopterh固件(PID调参) 这份代码是更新了很多次才成为现在的模样,里面的一些写法 common 通用工具类 drivers 不同传感器、IO、总线等的驱动程序 flight 飞行相关程序,包括失控、风速评估、混合、PID等 io 输入输出程序 platform.h F3、F4、F7等相关的宏定义
工具 要用到的东西bread https://tbvv.net/k2/breed.zip K2等7620A刷机专用固件-支持升级AP固件-4.0.1.11029..bin K2 K1等7620A系列专用底包 :https://pan.baidu.com/s/1o7U6QpW 高恪-S1A_8M(K2+K1等8M闪存+64M内存7620A机型全功能升级包)-4.2.6.15899.bin.web K2及其他机型 (S1B、MTK 7621等)的免费固件地址:https://pan.baidu.com/s/1y15rUtAUkhY8XvPrtv_vSA 提取码:f7kp ? 进bread刷入K2等7620A刷机专用固件-支持升级AP固件-4.0.1.11029..bin 1.路由WAN口的网线拔掉避免IP冲突,电脑网线连接路由LAN口,电脑网卡设置为自动获取IP 路由断电3 秒—>按住复位键不要松手—>插入电源—>等待5秒后松开复位键—>浏览器输入192.168.1.1—>固件更新—>选择固件刷入。
mod=viewthread&tid=86980 第69章 STM32H7的系统bootloader之串口IAP固件升级 本章节为大家讲解使用系统bootloader做程序升级的方法,即使不依赖外部 第13行,这个要特别注意,H7的系统Bootloader地址在0x1FF09800。 第19到21行,设置滴答定时器到复位值。 第24行,此函数比较省事,可以方便的设置H7所有时钟到复位值,内部时钟使用HSI。 69.7 实验例程说明(MDK) 配套例子: V7-048_基于系统bootloader的串口IAP方式固件升级 实验目的: 学习基于系统bootloader的串口IAP方式固件升级。 048_基于系统bootloader的串口IAP方式固件升级 实验目的: 学习基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级。