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盖板氦检漏测电性能一体机：多工位并行控制的节拍优化实录
客户产线上有一台服役近10年的盖板氦检漏测电性能一体机。这台设备同时负责锂电池盖板的氦检漏、绝缘耐压测试、接触电阻测量和贴膜，四个工位串行运行，整机节拍卡在8ppm。 现场设备层：包括氦质谱检漏仪（模拟量0-10V输出）、耐压测试仪（RS232串口）、接触电阻测试仪（ModbusRTU）、以及S7-300PLC（Profibus-DP总线）。 我们解析了DP报文的帧头格式，从周期性数据交换中提取出ID68和ID72两个数据块——前者对应氦检工位的泄漏率状态字，后者对应电性能测试的综合判定标志。 我们编写了一个状态机程序，轮询四个工位的“工位空闲”信号（从DP报文和IO采集中获得）。 四、核心实现1.Profibus-DP报文嗅探的关键配置我们用Wireshark配合ProfiShark工具捕获了DP总线的流量，识别出站号3（氦检工位）的周期性数据帧。
11610编辑于 2026-06-11 圆柱模组终检打包PACK整线的架构重构：从单机堆叠到柔性智造
作为技术架构师，我们需要跳出单纯的设备采购思维，从系统架构层面重新审视圆柱模组终检打包PACK整线的设计与重构。 传统的终检方案通常将氦检漏、电性能测试、外观检测分为三台独立设备，占地面积往往高达120平方米以上，且各设备数据相互孤立。 氦检漏数据、电性能参数与外观图像分散在不同系统，追溯一个模组需跨系统查询，人工转运不仅耗时，更拉长了整体检测节拍。其次是刚性架构导致的换型灾难。 在核心检测工艺上，需引入“三机合一”与“多模态AI视觉”方案。将氦检漏、电性能测试与外观检测集成于同一物理空间，通过共享输送线与统一PLC控制，实现零人工转运与数据同源。 以某头部圆柱电池PACK产线升级项目为例，在引入“三机合一”终检架构后，检测段占地面积从120平方米缩减至72平方米，空间利用率提升40%。
15900编辑于 2026-06-17- 来自专栏量子位
中科院自主研发稀释制冷机，高端科研仪器取得突破进展
晓查 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 近日，由中科院物理所自主研发的无液氦稀释制冷机，在10mK（绝对零度以上0.01度）成功运行，填补了我国在这项重要科研仪器上的空白。 ? △ 无液氦稀释制冷机（图片来自央视新闻） 稀释制冷机是研究极低温现象必备的物理仪器。比如我们近年来看到的谷歌量子计算机，其中主体的部分就是稀释制冷机。 什么是无液氦稀释制冷机 沸点4.2K的液氦，是目前低温实验必不可少的一种物质。但是要达到接近绝对零度的超低温，需要一些特殊手段，稀释制冷便是其中之一。 姬忠庆表示，他们新研制的无液氦稀释制冷机原型机，在解决量子计算“卡脖子”问题上迈出了关键一步。 希望国产的稀释制冷机能尽快投入市场，让国产仪器为中国的量子计算研究出力。 参考链接： [1]http://www.xinhuanet.com/science/2021-07/13/c_1310057561.htm [2]https://mp.weixin.qq.com/s/H9z3iW9rYDLCAicynPKAUQ
98450发布于 2021-07-19 - 来自专栏WD学习记录
机器学习 学习笔记（9）支持向量机
线性可分支持向量机与硬间隔最大化 给定训练样本集，分类学习最基本的想法就是基于训练集D在样本空间中找到划分超平面，将不同类别的样本分开，希望找到的是位于两类样本正中间的划分超平面，因为该划分对训练样本的局部扰动的容忍性最好 也是核函数 线性支持向量机与软间隔最大化 软间隔是允许一些样本不满足约束 ? ，在最大化间隔的同时，不满足约束的样本应该尽量少，优化目标写为 ? ， ? 是一个常数， ? 是0/1损失函数。 这就是常见的软间隔支持向量机。 ? ， 对偶问题： ? ? KKT条件为： ? ? ? ? ? ? 软间隔支持向量机的最终模型仍然仅与支持向量有关，即通过采用hinge损失函数保持了稀疏性。
98420发布于 2018-09-03 - 来自专栏我是业余自学C/C++的
9.处理机调度与死锁 原
作用：决定就绪队列中的哪个进程应获得处理机，然后由分派程序执行把处理机分配给该进程的具体操作。 在OS中都必须配置。 进程调度的两种调度方式 非抢占方式 抢占方式 非抢占方式 一旦处理机分配给某进程后，便让该进程一直执行，直至该进程完成或阻塞时，才把处理机分配给其他进程。 抢占方式 允许暂停某个正在执行的进程，将已分配给该进程的处理机重新分配给另一进程。 抢占原则 （1）优先权原则。优先权高的进程抢占处理机。 （2）短作业优先原则。 短作业（进程）抢占当前较长作业（进程）的处理机。 （3）时间片原则。各进程按时间片运行，当一个时间片用完后重新调度。 它包括三部分时间： 从键盘输入的请求信息传送到处理机的时间 处理机对请求信息进行处理的时间 将响应信息回送到终端显示器的时间 响应时间是分时系统中的重要原则。
70330发布于 2019-03-12 - 来自专栏python前行者
虚拟机debian9.* 安装vm tools
VMware Tools是VMware虚拟机中自带的一种增强工具，是VMware提供的增强虚拟显卡和硬盘性能、以及同步虚拟机与主机时钟的驱动程序。 在VMware虚拟机中安装好了VMware Tools后，可以实现主机与虚拟机之间的文件共享，同时可支持自由拖拽的功能，鼠标也可在虚拟机与主机之前自由移动，使用ctrl+alt+enter还可以实现全屏显示 1、点击VM管理界面，虚拟机菜单栏中的安装VM Tools。 2、复制其中的两项到/tmp目录下。 ? 3、右键后缀为tar.gz文件，选择提取到此处。 ? ---- 虚拟机debian 9.4 安装vm tools并解决其不生效问题 debain 9 安装vm tools 流程(全部root用户下操作)。 终端执行命令然后重启： vmware-config-tools.pl debian 9解决安装vm tools 不生效。 其实很郁闷了，安装open-vm-tools等一条命令就解决了。
2.3K10发布于 2020-01-13 - 来自专栏JavaPark
华为机试：9. 提取不重复的整数
题目 9. 提取不重复的整数 2. 描述 题目描述 输入一个int型整数，按照从右向左的阅读顺序，返回一个不含重复数字的新的整数。 @author : cunyu * @version : 1.0 * @className : Nine * @date : 2020/8/10 23:14 * @description : 9.
60030编辑于 2022-06-15 - 来自专栏appuploader使用操作流程
最新Xcode9 无证书真机调试流程
写在前面 公司分配了新的测试机,证书99台名额已满,所以上网找教程,学习了一下如何使用Xcode无证书进行真机调试。 一. 配置工程 自定义bundle id开始真机调试（创建新bundle id—未被其他team使用过）系统会自动repair产生provision文件 三. 信任开发者 手机（真机）中点击设置(Settings) —> 通用（General）—>设备管理（Device Management）—>点击对应的id —->信任（Trust） IOS9下 设备管理对应的是描述文件 解决：关掉推送和内购功能： 参考：https://www.jianshu.com/p/f31116a76ea9
58720编辑于 2023-04-17 - 来自专栏iOS开发大全
最新Xcode9 无证书真机调试流程
前言： 公司分配了新的测试机,证书99台名额已满,所以上网找教程,学习了一下如何使用Xcode无证书进行真机调试。 一. 配置工程 自定义bundle id开始真机调试（创建新bundle id—未被其他team使用过）系统会自动repair产生provision文件 三. 信任开发者 手机（真机）中点击设置(Settings) —> 通用（General）—>设备管理（Device Management）—>点击对应的id —->信任（Trust） 2. IOS9下 设备管理对应的是描述文件 四. 解决：关掉推送和内购功能： 参考：https://www.jianshu.com/p/f31116a76ea9
46020编辑于 2023-05-09 - 来自专栏电光石火
Axure9在虚拟机打开界面空白
是因为vmware开启了加速3D图形导致，关闭即可解决
2.4K20编辑于 2022-03-25 - 来自专栏mukekeheart的iOS之旅
iOS工具——Xcode9无证书真机调试
入坑iOS开发这么久，一直都是在模拟器上运行，公司的项目也都有公司的开发者账号进行真机调试。 但是很多时候在网上download一些demo想在真机上运行看一下效果的时候都没法成行，今天抽空好好研究和学习了一下在最新的xcode9上如何进行无证书真机调试，过程其实很简单，下面我们来了解一下整个过程 自定义bundle id开始真机调试（创建新bundle id—未被其他team使用过）系统会自动repair产生provision文件 ，这里需要说明一下的就是 如果我们是从网上下载的demo，这里的 手机（真机）中点击设置(Settings) —> 通用（General）—>设备管理（Device Management，现在的版本中叫 描述文件）—>点击对应的id —->信任（Trust） 2. IOS9下 设备管理对应的是描述文件 四. QA 1.
2.5K100发布于 2018-03-26 - 来自专栏appuploader使用操作流程
最新Xcode9 无证书真机调试流程
写在前面公司分配了新的测试机,证书99台名额已满,所以上网找教程,学习了一下如何使用Xcode无证书进行真机调试。一. 创建证书1. 自定义bundle id开始真机调试（创建新bundle id—未被其他team使用过）系统会自动repair产生provision文件三. 信任开发者1. 手机（真机）中点击设置(Settings) —> 通用（General）—>设备管理（Device Management）—>点击对应的id —->信任（Trust）2. IOS9下 设备管理对应的是描述文件四. QA1. 参考：https://www.jianshu.com/p/f31116a76ea9
51710编辑于 2022-12-06 - 来自专栏虚拟机
虚拟机系列9、VMware Workstation Pro16虚拟机解锁MacOS系统
一、解锁VMware虚拟机MacOS系统1、安装好的VMware虚拟机在默认情况下是没有Apple Mac OS X(M) 选项的；（已安装的虚拟机版本VMware® Workstation 16 Pro ）如下图所示：新建虚拟机向导→选择客户机操作系统→客户机操作系统1-1、因为VMware虚拟机原生不支持MacOS系统，此时需要使用工具unlock进行解锁，从而来让VMware虚拟机支持MacOS系统虚拟机的安装 ；解锁破解成功后如下图所示：新建虚拟机向导→选择客户机操作系统→客户机操作系统→Apple Mac OS X(M)1-2、unlocke下载，在GitHub下载unlocker软件；网站地址：--（这里下载的是 依次打开进入到解压文件夹“windows”目录下，如本次这里选择的路径是E:\VM\unlocker426\windows（请根据自身下载安装路径）2-1、在使用unlock工具之前不要打开VMware虚拟机， windows目录，以管理员身份方式运行(A) unlock.exe 应用程序；3-1、执行完毕，单击回车键(Enter)退出；前后查看对比发现多出一个“backup”文件夹；4、此时再次打开VMware虚拟机可查看
2.1K10编辑于 2025-12-14 - 来自专栏WeTest质量开放平台团队的专栏
WeTest云真机9月10日正式上线，给传统游戏测试的重磅一机
腾讯内部最新研发的游戏测试技术，云真机远程调试2.0革新版（http://wetest.qq.com）将于2015.9.10正式上线！ 欲知后事如何，小伙伴请继续关注云真机的最新动态吧！
54510编辑于 2023-05-04 - 来自专栏机器学习与统计学
100天搞定机器学习|Day9-12 支持向量机
支持向量机（support vector machines）是一种二分类模型，基本模型是定义在特征空间上的间隔最大化的线性分类器，通过引入核函数，最终转化为一个凸二次规划问题来求解。 支持向量机也可以作为非线性分类器来解决非线性数据集的分类问题。 支持向量机诞生于1963年，理论及应用都非常成熟，对初学者来说是绕不开的一个算法，在机器学习/数据挖掘的面试当中更是经典中的经典，非常能够体现面试者的数学功底以及对机器学习算法理解的程度。 之前发过一篇SVM数学推导原理的文章：[算法系列]SVM的数学推导原理 各种博客或公众号都有很多类似文章，向大家推荐一个个人看过最靠谱的一篇： 《支持向量机通俗导论（理解SVM的三层境界）》 https
47830发布于 2019-04-23 - 来自专栏全栈程序员必看
蓝桥杯单片机必备知识—–(9)超声波测距
蓝桥杯单片机必备知识—–(9)超声波测距 超声波测距原理： 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时 define uint unsigned int sbit TX = P1^0; //发射引脚 sbit RX = P1^1; //接收引脚 uchar tab[] = { 0xc0, 0xf9,
1.2K30发布于 2021-04-16 - 来自专栏管家婆进销存财务管理软件
管家婆D9手机版配置流程
管家婆D9是一款构建在云端的小微企业管理平台。软件无需安装部署，架构在云端，可在电脑、手机等多平台使用。是一款让企业省钱、省心、省时的高性价比管理软件。 手工添加服务器地址时，各项填写要求如下：a、账套编号：请正确填写D9的账套编号。（该编号可以在D9的运维平台中查看）b、服务器地址：填写D9服务器的URL地址。 举例：如您的管家婆D9系统的访问地址是：http://example.com/d9erp登录D9时录入的账套编号是d9001则在手机端上述各项分别录入：账套编号：d9001服务器地址：example.com /d9erp三、初始化做账基础数据选择添加的账套地址后，程序将弹窗询问您数据更新方式。 数据包下载完毕后，选择用户名即可登录D9手机版。
13.6K210编辑于 2022-10-31 - 来自专栏linux百科小宇宙
VMware Workstation 9虚拟机下安装Fedora 17 图文详解
Fedora 17镜像下载地址 【Fedora 17 下载见 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-05/61421.htm】 ，下面是在VMware Workstation 9虚拟机中的安装 虚拟化：开源计算机模拟器QEMU更新至 1.0 版；虚拟机管理器更新至 0.9.1。
59600发布于 2021-06-17 - 来自专栏区块链大本营
9岁男孩为买任天堂游戏机，竟然...
只接受比特币支付的那种 为筹集足够的钱给自己买一台任天堂游戏机（Nintendo Switch），9岁的 Dennis 正在网上出售他的艺术杰作——简笔画。 但如果说这个年仅9岁的小男孩是在通过比特币闪电网络乐此不疲地进行交易呢？ 在网站的首页，他是这样说的： ? 我很喜欢画画，所以我通过闪电网络出售我的简笔画来获得比特币。 我想买一台 Nintendo Switch（任天堂游戏公司于2017年3月首发的一款便携掌上游戏机），但我每周只能获得2美元的零用钱。我父亲说如果我想要一个，我必须自己赚钱。 “9岁的 Dennis 为我画了一个比特币吉祥物，他没有让我失望！支持这个孩子，通过闪电网络进行交易感觉很 cool！” 这个帖子下面也产生了关于 Dennis 真假的激烈讨论，如图： ? ? 是网友对 Dennis 的怜悯（他老爸不给钱买游戏机！！）？还是对闪电网络的认同？ 黑天鹅、Poketoshi、Satoshi 's Place...
2.7K40发布于 2019-03-12 - 来自专栏授客的专栏
VMware 创建VMware9虚拟机及设置详细教程
6，设置虚拟机名称和虚拟机文件的位置 ? ? 注意：虚拟机文件的位置location一定要选个硬盘空间多的分区！！ cpu，所以Number of processors填1，Number of cores per processor填2 注意： 尽量不要在单核(包含单核超线程的CPU)的机器上运行双核CPU的虚拟机 虚拟机CPU的分配量不要超过物理机的总量 ? 9，设置网络类型 一般情况下选择 Use bridge networking，方便使用，如果设置NAT还需要进行其它设置 ? ? 右键虚拟机 或者直接点击Edit vitrual machine settings -> Options ?
2.4K50发布于 2019-09-11
腾讯云开发者
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