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盖板氦检漏测电性能一体机：多工位并行控制的节拍优化实录
客户产线上有一台服役近10年的盖板氦检漏测电性能一体机。这台设备同时负责锂电池盖板的氦检漏、绝缘耐压测试、接触电阻测量和贴膜，四个工位串行运行，整机节拍卡在8ppm。 现场设备层：包括氦质谱检漏仪（模拟量0-10V输出）、耐压测试仪（RS232串口）、接触电阻测试仪（ModbusRTU）、以及S7-300PLC（Profibus-DP总线）。 我们解析了DP报文的帧头格式，从周期性数据交换中提取出ID68和ID72两个数据块——前者对应氦检工位的泄漏率状态字，后者对应电性能测试的综合判定标志。 我们编写了一个状态机程序，轮询四个工位的“工位空闲”信号（从DP报文和IO采集中获得）。 四、核心实现1.Profibus-DP报文嗅探的关键配置我们用Wireshark配合ProfiShark工具捕获了DP总线的流量，识别出站号3（氦检工位）的周期性数据帧。
11810编辑于 2026-06-11 圆柱模组终检打包PACK整线的架构重构：从单机堆叠到柔性智造
作为技术架构师，我们需要跳出单纯的设备采购思维，从系统架构层面重新审视圆柱模组终检打包PACK整线的设计与重构。 传统的终检方案通常将氦检漏、电性能测试、外观检测分为三台独立设备，占地面积往往高达120平方米以上，且各设备数据相互孤立。 氦检漏数据、电性能参数与外观图像分散在不同系统，追溯一个模组需跨系统查询，人工转运不仅耗时，更拉长了整体检测节拍。其次是刚性架构导致的换型灾难。 在核心检测工艺上，需引入“三机合一”与“多模态AI视觉”方案。将氦检漏、电性能测试与外观检测集成于同一物理空间，通过共享输送线与统一PLC控制，实现零人工转运与数据同源。 以某头部圆柱电池PACK产线升级项目为例，在引入“三机合一”终检架构后，检测段占地面积从120平方米缩减至72平方米，空间利用率提升40%。
15900编辑于 2026-06-17- 来自专栏量子位
中科院自主研发稀释制冷机，高端科研仪器取得突破进展
晓查 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 近日，由中科院物理所自主研发的无液氦稀释制冷机，在10mK（绝对零度以上0.01度）成功运行，填补了我国在这项重要科研仪器上的空白。 ? △ 无液氦稀释制冷机（图片来自央视新闻） 稀释制冷机是研究极低温现象必备的物理仪器。比如我们近年来看到的谷歌量子计算机，其中主体的部分就是稀释制冷机。 △ 谷歌量子计算机的制冷机 目前我国的量子计算技术在国际上处于领先地位，不久前中科大成功研制了全球超导量子比特数量最多的量子计算原型机“祖冲之号”。 什么是无液氦稀释制冷机 沸点4.2K的液氦，是目前低温实验必不可少的一种物质。但是要达到接近绝对零度的超低温，需要一些特殊手段，稀释制冷便是其中之一。 姬忠庆表示，他们新研制的无液氦稀释制冷机原型机，在解决量子计算“卡脖子”问题上迈出了关键一步。 希望国产的稀释制冷机能尽快投入市场，让国产仪器为中国的量子计算研究出力。
98550发布于 2021-07-19 - 来自专栏SDNLAB
Lithium新加功能及Yang可视化成最大亮点
distribution-karaf/0.3.0-Lithium/distribution-karaf-0.3.0-Lithium.zip Lithium安装 OpenDaylight编译和运行及模块使用与Helium氦版本没有多大变化 访问OpenDaylight Lithium的WebUI：http://172.171.6.20:8181/index.html（访问网址与氢氦版本网址访问不一致），界面显示： ? Lithium新加功能项目 OpenDaylight Lithium版本相对于氢、氦版本，由支持原来的Java1.7，现支持Java1.7和1.8，且主要增加了一些新的项目或功能，如： 1、ALTO：应用层流量优化 NIC：网络Intent组成是一个允许客户在增强设施中立格式中通过可用资源的修改表达期望状态的端口； 7、Opflex：OpenDaylight Opflex代理是一个使用OVS工作的策略代理，本地虚拟机或容器中加强以组为基础的策略网络模型
1.4K60发布于 2018-04-03 - 来自专栏Python项目实战
探索绝对零度的极限：量子计算机的冷却技术
以下是目前主流的冷却技术：稀释制冷机（Dilution Refrigerator）这是目前量子计算机中最广泛使用的冷却技术。 稀释制冷机通过将两种同位素——氦-3 和 氦-4 混合并稀释，能够将温度降到接近绝对零度。例如，Google的Sycamore量子处理器和IBM的量子计算机都采用了这一技术。 以下是一张简单示意图展示稀释制冷机的工作原理： ┌──────────────┐ │ 外部温度环境 │（室温） └──────────────┘ ↓ ┌────── 例如：能耗问题：稀释制冷机消耗的能量非常高，如何提升冷却效率是一个需要解决的问题。设备规模化：随着量子计算机规模扩大，如何设计更高效、更紧凑的冷却系统成为科研方向。 从稀释制冷机到超导屏蔽，每一项技术都蕴藏着科研人员的智慧。冷却技术不仅解决了量子比特的运行问题，更让我们看到了科学探索的极限所在。
84310编辑于 2025-03-11 - 来自专栏HT
浅析 2D 组态与 2.5D 组态的区别 | 空调装配生产线与化工安全流程
系统将自动化装配工作站、输送系统、传感器控制等系统集合形成一套完整的装配系统，不同的自动化装配专机完成不同的特定装配工序，如氦检、喂料对接、封箱、喷码等，通过图扑软件 HT 引擎技术，实现组态图元流畅的动态效果开发
1.4K31编辑于 2022-06-06 - 来自专栏镁客网
投融资汇总 | 本周（8.19-8.25）游侠汽车获得B+轮融资
其中，视觉识别技术实现了毫秒级采像和人脸追踪识别，该技术已在其多款智能机器人产品应用，并在智慧楼宇访客识别、门禁、闸机、访客登记等场景落地。 誉辰自动化专注从事组装及测试自动化设备的研发与设计，旗下主要产品包括包蓝膜机、入壳机、正压氦检机、负压氦检机等，广泛应用于电池、家电、电子、汽车等领域。
91920发布于 2018-09-21 - 来自专栏新智元
量子计算机“热”了15倍！科学家将量子计算平台运行温度提至1开尔文以上
论文地址： https://www.nature.com/articles/s41586-020-2171-6 在当今的量子计算机中，必须将量子比特保存在大型稀释制冷机中，且温度刚刚高于绝对零度。 操纵和读取量子比特所需的电子设备会产生过多的热量，因此会留在制冷机之外，这就增加了系统的复杂性（以及许多电线）。 在这项新研究中描述的更高温度下，控制电子设备可以直接放在同一芯片上的量子比特附近。 该系统无需使用使用氦-3和氦-4同位素的稀释制冷机，仅使用氦-4即可冷却。这应该会减少建造量子系统的成本——Dzurak描述了潜在的差异，从几百万美元到几千美元。
1.2K20发布于 2020-04-20 - 来自专栏Ga1@xy's W0r1d
长安杯2020赛题复现详解
VMware 对虚拟机进行加密的功能，实际上就是对虚拟机的配置文件 vmx 进行加密，在未加密的时候 vmx 文件中存储的是有关该虚拟机的配置明文信息 但检材 2 中的虚拟机 Windows 10 检材 2 中嫌疑人发送给广告商的邮件附件中图片的 SHA256 检材 2 中并没有邮箱的使用记录，所以想到去上一题中涉及的虚拟机中寻找，方便操作可以把整个虚拟机文件夹导出来，在本机上再导入虚拟机 打开虚拟机发现有密码 检材 2 中，嫌疑人的邮箱密码 对虚拟机镜像进行取证 28. 检材 2 中，嫌疑人使用上述工具连接服务器的登录密码 见上题图 Part2 小结 这部分围绕检材 2 展开，检材 2 中包含了嫌疑人手机备份和嫌疑人用来远程连接检材 1 服务器的虚拟机镜像，嫌疑人主要的通信行为和远程管理都在手机和虚拟机中完成 检材 2 中包含一台 Windows 7 虚拟机 嫌疑人通过虚拟机与广告供应商联系 嫌疑人通过虚拟机中 xshell 远程管理检材 1 的服务器 Part3 30.
2K40编辑于 2023-04-25 - 来自专栏白话NLP
【深度大白话】——曲则全，谈谈深度学习中的激活函数
为什么要用激活函数 2.1 感知机（Perception） 感知机（Perception）是人工神经网络的前身，在感知机模型中不使用激活函数，是一个线性分类器。 2.1.1 一层感知机 一层感知机网络如下图所示： [在这里插入图片描述] 表达式为： y = w_{1}x_{1}+w_{2}x_{2}+w_{3}x_{3} 观察上式可知：一层感知机是一个线性分类器 ； 2.1.2 二层感知机 二层感知机如下图所示： [在这里插入图片描述] y=w_{2-1}(w_{1-11}x_{1}+w_{1-21}x_{2}+w_{1-31}x_{3})\\+w_{2-2}( 2}w_{1-12}+w_{2-3}w_{1-13})x_{1}\\+(w_{2-1}w_{1-21}+w_{2-2}w_{1-22}+w_{2-3}w_{1-23})x_{2}\\+(w_{2-1}w _{1-31}+w_{2-2}w_{1-32}+w_{2-3}w_{1-33})x_{3} 把一层感知机的表达式和二层感知机整理后的式子进行对比发现：感知机的层数并不能改变其是线性分类器的特性。
1.6K41发布于 2019-12-04 - 来自专栏万物可视
工厂从自动化到数字孪生，图扑能干什么？
系统将自动化装配工作站、输送系统、传感器控制等系统集合形成一套完整的装配系统，不同的自动化装配专机完成不同的特定装配工序，如氦检、喂料对接、封箱、喷码等，通过图扑软件 HT 引擎技术，实现组态图元流畅的动态效果开发
72940编辑于 2022-07-04 - 来自专栏ToB行业头条
家电巨头做ToB，是本手、俗手、还是妙手？
前不久，美的旗下万东医疗研发的“无液氦超导磁共振”正式获得国家药监局批准的医疗器械注册证，这也是全球首台实现“100%无液氦”的超导磁共振，这一开创性举措打破了国外长期以来的技术垄断，也在全球范围内开启了磁共振无液氦新时代 为此，2018年，美的成立威灵汽车部件公司，布局了以电机、电控和压缩机为核心的汽车零部件产品，产品线涉及电机驱动系统、热管理系统和辅助/自动驾驶系统。 除此之外，美的在电动汽车空调压缩机的研发上也大有进展。为了保证电池的续航能力，美的推出的自然冷媒二氧化碳压缩机，其所采用的制冷剂用的R744，即二氧化碳。 据官方数据显示，该电动压缩机拥有国内发明专利高达220项，国际专利达14项，具备完全自主知识产权。 更为重要的是，该产品采用的CO2环保冷媒，主要来源于工业废气的提纯，十分环保。 作为家用空调的重要零部件之一，美的将压缩机技术平移至汽车领域，因此在汽车领域存在天然优势。 未来十年，美的还将投入10亿美元用于技术攻关，并致力于成为新能源汽车系统级解决方案供应商。
51020编辑于 2022-11-17 - 来自专栏Pou光明
7_3_三相电压的空间矢量表示_理论推导
欧拉公式提出，任意实数 ，都存在=cos+sin 将式(2-2)和式(2-3)与xa+xb+xc=0联立，可得 如果复数矢量Xout已知，则可唯一解除xa、xb、xc，即 这样，就将3个标量xa、xb 三相相电压Ua、Ub、Uc对应的空间电压矢量为 根据式(2-2)和式(2-3)可以求出电压矢量Uout的实部和虚部为 电压空间矢量Uout为 因此，三相对称正弦电压对应的空间电压矢量运动轨迹如图2-2 从图2-2中可以看出，电压空间矢量Uout顶点的运动轨迹为一个圆，且以角速度ω逆时针旋转。 对于FOC，只有这些还不够，后面闭环控制还有关于自控的PID，理论层面暂时涉及这些，实际操作需要单片机和电机实体，更进一步结合工业实际情况，还需要了解工业总线和行规，大体路线就这些吧。
1.3K10编辑于 2024-07-15 - 来自专栏高速公路那点事儿
绿通车 | 基于x射线的绿通车辆快检系统是否对环境、人体及农产品有害？
具体来说，绿通快检系统采用透射式辐射成像技术，在绿色通道入口处一侧固定安装 X 射线机，另一侧固定安装成像器，由于货车内部各种物体不同部位的密度不同，X 射线的贯穿能力不同，引起探测成像器接收的信号强度不同 系统一般由1-2 号地感、1-2 号光栅、车身相机、车头相机、栏杆机、X 射线机、成像器（探测器）和警示灯指示灯等组成。 （2）栏杆机 栏杆机安装在安全岛最前端，作用是接受系统传来的起降杆信号，实现一车一杆，即检车时只允许一辆车进入检测，其它车将被栏杆机阻挡在栏杆外等候，确保一辆车检测时不受另一辆车的干扰，而且一车一杆可对驶入的车辆起到限速作用 （5）x射线机 x射线机安装在安全岛上，由于 1、2 号光栅以及 X 射线机间的距离间隔，当车辆同时挡住 1 号及 2 号光栅时，驾驶室已全部通过射线照射区域，此时 X 射线开始出束不会对驾驶室产生直接照射影响 对环境的影响 绿通快检系统为固定式、有人员驾驶的车辆检查系统，考虑到快检系统X射线机管电压较低（管电压 120kV），且在开放式场所使用，其工作原理类似于工业探伤，因此参照《工业 X 射线探伤室辐射屏蔽规范
1K10编辑于 2025-10-10 - 来自专栏机器人网
图解-工业机器人的手臂与手腕
一、工业机器人的手臂 手臂是操作机中的主要运动部件,它用来支承手腕和手部,并用来调整手部在空间的位置。 手臂一般有三个自由度,即手臂的伸缩、回转和升降 (或俯仰)运动。 图2-2所示为 PUMA 型工业机器人的手臂传动机构。 其大、小臂是用高强度铝合金 材料制成的薄臂框形结构,各运动都采用齿轮传动。 驱动大臂的传动机构如图2-2 (a)所 示,大臂1的驱动电动机7安置在臂的后端,兼起配重平衡作用,运动经电动机轴上的小 锥齿轮6、大锥齿轮5和一对圆柱齿轮2、3驱动大臂轴转动。 驱动小臂17的传动机构如 图2-2 (b)所示,驱动装置安装于大臂10的框形臂架,驱动电动机11也置于大臂后端, 经驱动轴12,锥齿轮9、8,圆柱齿轮14、15,驱动小臂轴转动。 回转机座的回转运动则 由伺服电动机24经齿轮23、22、21和19驱动,如图2-2 (c)所示。图中偏心套4、13、 16及20用来调整齿轮传动间隙。 ?
5.6K70发布于 2018-04-24 - 来自专栏嵌入式项目开发
基于STM32+RFID设计的宿舍检修管理系统
软件分为两个功能: （1）注册功能：每个寝室都有一张IC卡，这张卡第一次使用需要在维检系统里进行注册，填写这个IC卡对应的这个寝室的信息。 “当前是维修还是检修”，按下按键1或者按键2之后，就会将卡号上传到上位机。 上位机与下位机通过串口进行通信。 2. 演示效果 3. 上位机软件设计 3.1 通信说明 上位机与设备之间通过串口进行通信，上位机里使用SQLITE数据库存放所有关键信息，数据库里创建了3张表，一张表存放维检信息，一张表是账号信息，一张表是意见反馈记录。 sql_query.exec()) { Log_Text_Display("维检记录数据库查询错误. sql_query.exec()) { Log_Text_Display("维检信息表最大ID查找失败.
1.1K10编辑于 2022-06-30 - 来自专栏历史专栏
【愚公系列】2021年12月 网络工程-VTP
前言 一、VTP协议 二、VTP域 三、VTP的运行模式4-1 四、VTP的运行模式4-2 五、VTP的运行模式4-3 六、VTP的运行模式4-4 七、VTP通告 八、VTP配置2-1 九、VTP配置2- VTP域 VTP域的组成 具有相同域名，通过Trunk相连的一组交换机 三、VTP的运行模式4-1 服务器模式（Server） 可以创建、删除和修改VLAN 学习、转发相同域名的VTP通告 客户机模式 VTP通告类型 1）汇总通告（服务器） 2）通告请求（客户机、服务器） 3）详细通告（服务器） 八、VTP配置2-1 创建VTP域 Switch(config)# vtp domain domain_name 配置交换机的VTP模式 Switch(config)# vtp mode { server | client | transparent } 九、VTP配置2-2 配置VTP版本 Switch(config
68240编辑于 2022-12-01 - 来自专栏Ga1@xy's W0r1d
长安杯2022赛题复现详解
2】的 Google Chrome 历史记录中可以看到，http://172.16.80.133:3000 对应的正是【某币交易网站】的前台 如何使物理机连通仿真后的检材 火眼仿真起来的虚拟机默认的网络连接配置都是 NAT 方式，我们将【虚拟网络编辑器】中 NAT 模式的子网 IP 改为【检材1】配置的静态 IP 的网段 此时就可以使物理机与虚拟机连通，此时就可以通过 Xshell 或 Xftp 连接到检材中， 也可以在物理机的浏览器直接访问启动好的网站 扫描右上角的【APP下载】中的二维码，就可以得到下载地址 通过这个地址下载到的 apk，就是后面 apk 部分题目的分析目标，我们可以把它放在手机模拟器里运行 ，也能够判断它是能够锁机的恶意软件 这道题在比赛的时候还踩了个坑，我后面答这道题的时候直接去看的下载记录，结果里面给的链接是跳转后的真实的下载地址，痛失10分 9. app 目录下并执行 启动网站后就可以在物理机的浏览器中直接访问后台 在 GitHub 中可以看到网站管理后台对应的是 admin 模块 而在网站启动脚本中对应 admin 模块启动的 jar 包为
3K40编辑于 2023-04-25 - 来自专栏AI掘金志
GE 医疗天津工厂：外资企业的本土化样本
“从10年到现在，我们的中国研发团队在医疗设备领域大概研发出了60多款医疗产品，从CT、磁共振、血管机、X光、超声、心电监护等等，涵盖GE几乎所有的产品线，这60多款产品给GE带来的营业收入是10亿美金级的 不仅如此，在生产技术上，为了布局生产3T高场强磁共振，GE天津工厂搭建了3T磁共振系统集成测试屏蔽间，配备了更为完整的液氦回收系统，同时还引进了美国研发团队设计的3T系统柜的自动测试系统。 百余项磁体测试内容、世界级的测试系统加流程、智能仿真使用场景、冷头装配视觉辅助系统等工具、更完善的液氦净化回收技术、基于大数据的质量分析、更严格规范的生产操作、经验纯熟的生产操作团队等等。
97730发布于 2019-08-29 - 来自专栏程业电热科技-加热与测温方案
程业电热科技-T型热电偶的应用场景
典型案例：冷冻消融手术：在肿瘤治疗中，液氮（-196℃）或氩氦刀（-160℃~-40℃）过程需实时监测探头温度。采用Φ0.3mmT型裸丝，配不锈钢薄壁套管，精度±0.2℃，确保组织冻结范围可控。 典型案例：超导磁体冷却监测：4.2K液氦温区，T型配真空绝热套管，与Cernox电阻温度计比对，误差<0.3K。 典型案例：注塑机冷却水道：20℃~60℃控温，T型配PID控制器，稳态误差±0.3℃。化工夹套加热：150℃导热油循环，外包316L套管防油腐蚀，稳定运行两年。
26310编辑于 2026-03-06
腾讯云开发者
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