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松灵Scout Pro+Mid 40激光雷达初体验
还有概率机器人 以上的书是SLAM的必备书籍，怎么说呢？信大佬的。 必然咱家的松灵车 上面是个旋转的激光雷达 也就是车子的原装雷达 圆滚滚的，以后可以使用这个 这个是DJI的Hub 这个是雷达的处理子单元 这里换了一个别的激光雷达 新雷达，给您来个处女照 觅道-40 现已实现大规模量产，可立即供货，助力移动机器人、园区物流、车路协同、测绘、安防等领域从小批量测试走向大规模应用. 特点 卖点就有一个大的探测距离 嘿嘿，4K 板子上面编译东西太慢了，代码一时半会儿也跑不起来，我把激光雷达拆下来单独测试了。
75840编辑于 2022-11-29 人形机器人挑战北京马拉松
随着人工智能技术的飞速发展，人形机器人不仅在工业和服务领域展现出巨大潜力，更在极限运动如马拉松中挑战人类极限。 前几天各家机器人相约北京挑战马拉松这项对人类来说极具挑战性的运动，以及这一过程对机器人技术、运动科学乃至整个社会带来的深远影响。 二、算法：人形机器人的“大脑”要使人形机器人参与马拉松，算法的开发与优化是关键。 四、人形机器人马拉松的意义人形机器人参与马拉松，不仅是一场技术的较量，更是人类对未来科技的探索与展望。它标志着人工智能技术在运动领域的新突破，预示着一个智能化、自动化的新时代的到来。 结论：人形机器人挑战马拉松，是科技进步与人类梦想的完美结合。随着算法的不断革新，人形机器人将在更多领域展现其非凡能力，不仅改变我们对机器人的认知，也将重塑我们对未来生活的想象。
28310编辑于 2025-04-21- 来自专栏云深之无迹
松灵Scout Pro+Mid 40激光雷达补篇(华强北溜达)
松灵Scout Pro+Mid 40激光雷达初体验 这就是俺们的雷达了 工友说是DJI的： 越看这个说明书越感觉是 里面应该是还有旋转的电子器件的 找了个便宜的雷达拆解，这个Mid40好像没有拆的人 这个是ROS控制的构架图 第一条路线是与实际机器人的通讯，这一部分走的是串口UART或CAN的协议，需要经过scout_sdk将数据包解析成人类可以理解的语言，传到scout_base。 仿真的机器人由于不是走实际的协议的，因此只要通过scout_wetbots_sim监听twist类型的话题，就可以控制仿真机器人的线速度和角速度。程序对速度进行积分后，得到里程信息，并向外发布。 注释挺明白的，不写了 接下来来段代码，看看热闹： 代码是ROS1的，以及里程计，传感器的消息，坐标转换树，机器人的控制和消息。 下面是两个命名空间： 这个是指定的一个机器人 这个是机器人的通讯接口 协议的版本在这里被定义 这个代码就是传统的ROS代码，注释OK 有一个叫协议发现的函数 接下来就是CAN连接的一个函数
1.3K30编辑于 2022-11-29 - 来自专栏生信马拉松
生信马拉松 Day4
就应该写成函数或使用循环#plot画iris的前四列jimmy <- function(i){ plot(iris[,i],col=iris[,5])}jimmy(1)jimmy(2)jimmy(3)jimmy(4) 不用管情况2：package not available原因1：包名写错原因2：安装命令使用错误，用cran安装非cran的包原因3：本机的R语言版本与包所要求的版本不符（极少），可以选择历史版本的R包原因4： 学R语言高冷，能no就no，no不行再yes；学linux要听话，让你yes你就yes情况4：加载A包，报错B包不存在先安装B包再说，一般来讲问是否更新时，“不存在”的是依赖包此时可能是依赖包未安装或依赖包版本不够新注意 影响转化为逻辑值，if(FALSE)则后面的代码被跳过，if(TRUE)则后面的代码被执行3.ls()函数ls('package:stringr') #列出包里有哪些函数生信技能树，生信马拉松
48400编辑于 2024-01-12 - 来自专栏机器人网
CIROS2014：展品预览之新松机器人
届时新松机器人将携国内自主研发的首台500KG六轴机械手，高速桁架上下料机器人、六轴视觉搬运机器人、智能移动机器人AGV、洁净机器人，并联机器人等产品亮相此次展会。 同时，加入更多国际技术交流活动，以推动机器人技术在国内更多行业的普及。 CIROS2014新松亮点——国内首台自主研发500KG重载工业机器人 ? 每年的中国国际机器人展览会新松都有新产品的推出，同样今年也不例外。随着新松工业机器人生产技术的不断提高，其重载系列工业机器人产品线也在不断延伸。 CIROS2014新松亮点——零人工机器人加工自动化系统 ? 在此次CIROS2014上，新松的高速桁架上下料机械手、六轴视觉搬运机器人、背叉式运输型LGV产品将组成一套完整的机械加工自动化生产线。 在让意向客户与现场观众感受机械加工自动化魅力的同时，也让大家进一步感受到了新松公司机械加工领域的先进技术。 CIROS2014新松亮点——并联机器人 ?
79980发布于 2018-04-12 开发者日志｜为了做具身智能，我第一次上手七轴机械臂：为什么人形机器人都在用 7 DoF？
而当我开始尝试搭建一个具身智能开发环境时，才发现真正难的不是部署一个大模型，而是让机器人把动作做出来。于是，我开始研究机械臂。下文我将基于新购入的松灵NERO轻量化7轴机械臂进行测评。 查了下官方参数手册，目前松灵NERO机械臂支持CAN、TCP、HTTP三种通信方式。 机器人需要根据环境不断调整自己的动作，而七轴机械臂提供的，正是这种灵活性。这也是为什么越来越多具身智能平台开始采用松灵NERO这类面向科研开发的轻量级七轴机械臂，而不仅仅关注传统工业机械臂。 因此，如果项目主要面向固定工位生产，六轴仍然是成熟方案；如果涉及具身智能、人形机器人或复杂操作任务，七轴通常会更具灵活性。Q4：NERO适合做强化学习吗？适合。 NERO可以与移动机器人底盘组成移动操作机器人平台，例如搭配松灵RANGER系列四驱四转全向移动移动机器人底盘，实现自主导航、自主抓取、巡检操作、物料搬运等应用。
30810编辑于 2026-07-14- 来自专栏新智元
AI跨本体组队！智源发布首个跨本体具身大小脑协作框架+开源具身大脑
在任务规划方面，RoboBrain在不牺牲通用能力的前提下，在机器人规划评测集OpenEQA、ShareRobot（自建）和RoboVQA上多个维度优于GPT-4V、Claude3等6个当时领先的闭源/ 实现大脑模型（如LLM/VLM）与小脑技能（如抓取、导航）的「即插即用」，目前，可支持松灵双臂、睿尔曼单/双臂、智元人形、宇树人形等不同类型的具身本体。 基于RoboOS及RoboBrain的多机器人跨本体协作递送任务Demo 在「递送苹果和水果刀」的任务场景中，基于RoboOS及RoboBrain，睿尔曼单臂机器人（转运）、宇树人形G1（挑拣水果）、松灵双臂机器人 整体任务流程是睿尔曼调用「导航技能」移动至餐桌前，宇树G1调用「视觉抓取技能」完成指定物体的挑拣，睿尔曼调用「抓取技能」提起果篮并导航至松灵餐桌前。 紧接着，松灵调用「抓取技能」获取水果刀，并放置在果篮中心，睿尔曼依据「空间记忆」导航至办公桌位置，递送果篮后返回待命。
73010编辑于 2025-03-31 - 来自专栏机器人网
新松借力施耐德打造中国版并联机器人
中国本土工业机器人领军企业新松机器人，借力全球OEM（机器设备生产商）自动化技术领导厂商施耐德电气，联手合作研发，只为制造出具有“中国特色”的工业机器人：一个从头到脚、每一个部件都是为了中国制造业服务的机器人 施耐德电气与新松机器人联手，在不到一年的时间里，共同研发适用于中国市场又符合世界标准的并联工业机器人。 在与新松机器人的合作中，施耐德电气充分利用基于PacDrive3高端运动平台，实现高集成的“多台机器人联动”，即一个控制器协调多个机器人，提高了效率、降低了成本。 针对行业需求，施耐德电气与新松机器人的研发团队针对中国行业特点对机器人解决方案的软件部分进行定制，让新松并联机器人方案的操作界面更加友好，功能块上更易实现。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司副董事长、总裁曲道奎博士对双方的合作表示：“新松机器人拥有多年机器人制造的专业经验，了解中国行业需求；而施耐德电气具有优势独到的并联机器人解决方案，以及国际市场上累积的行业专业知识
78050发布于 2018-04-24 免费ChatGPT4o灵办AI浏览器插件便捷
AI续写：灵办AI能够高效生成各类内容，包括文章、标题、短文等，适用于不同场景，保证高质量输出。 平台互通：用户可以通过一个账户在多个平台上使用灵办AI，支持云端储存，随时查看。 1.GPT对话功能 灵办AI的GPT聊天实时对话功能为用户提供了一个智能、便捷的交流平台。用户可以与灵办AI进行自然流畅的对话，获取即时的帮助和灵感。 3.文案灵感 用户可以通过对话获得创作灵感，灵办AI能够根据用户的需求生成多样化的文案建议。 4.思路讨论 用户可以与灵办AI共同探讨想法，激发新的思路，提升创造力。 分析项目执行过程中需求的变化和应对 3.4 成长,一步一个脚印 强调项目管理中的持续改进和成长 3.5 山寨级项目管理 介绍实用的项目管理方法和工具 3.6 物竞天择适者生存 讨论项目成功的关键因素 4 4.续写能力 功能介绍 灵办AI的续写能力非常强大，能够满足多种续写需求，以下是其主要功能的介绍： 精选续写：支持高质量的精选续写，适用于各类文体和场景。
51810编辑于 2024-08-19- 来自专栏机器人网
推荐 | 靠技术说话 新松机器人重塑“中国制造”新形象
---- 有一半瑞典“血统”的机器人行业老大ABB公司没有想到，在其家门口，瑞典沃尔沃公司没有选用他们的产品，而是选择了新松机器人自动化公司提供的移动机器人解决方案。 新松公司总裁曲道奎觉得阔步走出去的新松是对国际机器人巨头全面布局中国的回敬。他坦言：“在国内我们是老大，但在国际市场还是小个子。” 欧洲、美国、日本各擅其长，欧洲侧重工业机器人，美国青睐特种机器人，日本服务机器人最多。但能把五大类机器人产品线做全者唯有新松。为啥做这么全？因为国家需要。 紧迫感和忧患意识始终伴随着新松的发展。如火如荼的电商后台有新松的身影，新松投放的智能移动机器人以最优路径快速准确传送货物；高精尖的航空航天领域，新松机器人高质量完成复杂而高难的动作。 2014年9月，新松推出力作——数字化智能工厂，用机器人生产机器人，标志着新松真正意义上将机器人、智能设备和信息技术三者现实融合。
96050发布于 2018-04-19 - 来自专栏机器人网
推荐 | 新松机器人逆势成长秘诀：创新颠覆传统制造
记者最近深入中国机器人领军企业—沈阳新松机器人自动化股份有限公司，进行调查采访。 ? 智能制造红利无限 在沈阳新松公司的集成生产车间，高度自动化生产场景令人耳目一新：一排排堆垛机器人、装配机器人，曲臂挥掌，扭身侧腰；一台台移动机器人、搬运机器人，在地面上负重行进、穿梭自如。 去年9月，沈阳新松公司建成全国首条机器人智能生产线，年产工业机器人能力达5000台。偌大车间内很少看见工人身影，取货、搬运，装配、喷涂和检测入库等制造环节，都由机器人自动完成，大幅降低劳动用工量。 当许多企业遭遇金融危机陷入困境之际，沈阳新松公司却抓住机器人市场新机遇连跃新台阶，年销售收入实现50%以上的高速增长，夺得工业机械手的国内市场占有率第一。 新松将研发确定为核心战略，顺利完成全产品线布局，实现工业机器人、特种机器人、服务机器人三大品种全覆盖，打通整个产业链。 全产业链扩张，提升赢利能力。
79650发布于 2018-04-13 - 来自专栏清南-我的生信入门笔记
2023.4生信马拉松day4-函数与R包
函数只区分数据是什么，不管数据是怎么来的；par(mfrow = c(2,2)) #把画板分成四块，两行两列；如果报错，把右下角画板拉大一点即可x = c(2,5,6,2,9);plot(x)x = seq(2,80,4) plot(iris[,1],col = iris[,5])plot(iris[,2],col = iris[,5])plot(iris[,3],col = iris[,5])plot(iris[,4], 当一个代码需要复制粘贴三次，就应该写成函数或使用循环jimmy <- function(i){ plot(iris[,i],col=iris[,5])}jimmy(1)jimmy(2)jimmy(3)jimmy(4) -练习4-1写一个函数，参数是一个数值型向量，输出结果是该向量的平均值加2倍的标准差，并写出用户使用该函数的代码 。 r4 <- function(x){ mean(x)+2*sd(x)}a=c(1,2,3,4)sd(a)mean(a)r4(a)2.R包（R package）介绍R包是多个函数/数据打包存放的东西；特色功能需要使用特殊包
742110编辑于 2023-04-16 机器人跑马拉松，累到“断腿”的是工程师
机器人在跑马拉松，后面跟着一群工程师。4月19日，在北京亦庄举办的首届人形机器人半程马拉松比赛中，20多台人形机器人“缓慢前进”，几十位工程师在后方一路陪跑，他们忙着调算法、换电池、抗干扰。 这场马拉松比赛，不仅是为了比速度，更是对人形机器人基础能力的验证——验证它们是否具备长时间、连续、自主的运动能力。为什么要让机器人跑马拉松？因为实验室的完美条件无法模拟现实路况的复杂与不可控。 人形机器人为什么需要一场马拉松？Nixon：我们先聊个轻松的话题——当你们听说“人形机器人跑马拉松”这件事情时，第一反应是什么？是觉得大胆，还是觉得有点离谱？于浩：我当时确实感到惊讶。 此前有媒体找我聊过“机器人爬山”的想法，我就觉得难度太高，实施起来很难。没想到不久之后就听说要办“机器人马拉松”。 我们把这次马拉松当作一次“技术嘉年华”，是希望让更多人直观地理解机器人行业的发展现状。
48510编辑于 2025-04-29- 来自专栏生信马拉松
生信马拉松 Day19 转录组 RNA-Seq-4
突然发现单细胞作为特殊的转录组确实具有很多共性，比如数据都有特别的格式，用assay来读各种数据，把样本信息都用稀疏矩阵的一个内容来放，以及样本都需要去除低表达和空样本，非常像，学了转录组对于后续理解单细胞很有帮助>生信技能树，生信马拉松，
33410编辑于 2024-03-01 - 来自专栏SDNLAB
英特尔®2022 P4中国黑客松报名开启！
自2013年创建以来，P4迅速成为描述网络设备如何转发数据包的标准方式，各大顶级会议和期刊上涌现了大量P4 相关的学术论文，学术界与产业界掀起了P4与可编程网络的研究、应用与探索的浪潮。 P4语言联盟（P4.org）是一个开放的社区，谷歌、AT&T、阿里巴巴、腾讯等在内的超过 100 家世界知名大型公司也已加入 P4 语言联盟。 2018年P4语言联盟（P4.org）宣布加入Linux基金会和开放网络基金会（ONF）。 “英特尔®2022 P4中国黑客松”由英特尔®、ONF社区倡议发起，江苏省未来网络创新研究院协办，旨在培养和发掘P4杰出人才，帮助开发者通过P4语言构建网络基础设施、机器学习及人工智能、高性能计算、网络测量及优化 、网络安全等场景下的应用，提升P4开发者创新能力，促进P4可编程网络生态建设。
81920编辑于 2022-09-06 - 来自专栏Alter聊科技
人形机器人的2025：离“进家门”还有多远？
4月在北京亦庄举办的半程马拉松上，20支参赛的人形机器人队伍可谓“出尽洋相”：有的在起跑线上一动不动，最后被工作人员抬下了场；有的刚离开起跑线十米，就失控撞向了护栏；2.5公里的机器人补给点，实际抵达的 一家名为灵启万物的初创公司，在11月发布了一组Demo视频：一台经过改造的宇树G1机器人，在真实的家庭环境中，自主完成了拉窗帘、叠衣服、浇花、倒垃圾、整理杂物等一系列复杂任务。 短短4个月时间里，灵启万物就完成了3轮融资，总融资额近亿元。进一步佐证了资本市场的态度：为看得见的进步买单。 故事并未就此结束。 甚至有科技博主发表了一篇长文，结合视频中的内容、近年来机器人研究的多项前沿成果，详细论证了为什么灵启万物的视频“没有造假”。 - 04 - 写在最后 回到开头的话题，人形机器人要想“活”在生活里，还需要几步？ 答案已经很明确。 第一步是“祛魅”：春晚的秧歌、马拉松的奔跑等现象级热点，公众已经不再恐惧，而是开始接纳和期待。
1K10编辑于 2025-12-25 - 来自专栏BestSDK
全套灵云语音交互SDK，为你铺平“智能家居”之路
捷通华声通过为企业推出更为贴心的全套灵云语音交互解决方案，以及为开发者提供的灵云麦克风阵列SDK、灵云麦克风阵列开发板、灵云种子SDK、灵云语音识别SDK、语音合成SDK、语义理解SDK 等等众多相关语音产品 同时，灵云麦克风阵列开发板也正式上线灵云商城，开发者也可在灵云平台下载使用灵云麦克风阵列SDK。 ? 这个方案中，远场语音遥控器采用环形4麦克风布局方式，可以实现360度声源定位，3到5米距离拾音，有效降低周围环境中的噪声，同时消除电视机播放的声音。 ? 多年技术积累，灵云语音交互方案已经应用于乐视、小米等众多电视、空调厂家产品中，灵云麦克阵列技术也在新松、棠棣、木爷等几十家服务型机器人中，以及长安众多智能车载产品中应用。 捷通华声通过为企业推出更为贴心的全套灵云语音交互解决方案，以及为开发者提供的灵云麦克风阵列SDK、灵云麦克风阵列开发板、灵云种子SDK、灵云语音识别SDK、语音合成SDK、语义理解SDK 等等众多相关语音产品
2.7K40发布于 2018-03-01 - 来自专栏机器之心
机器人狂欢、AI预测厄尔尼诺、后浪可畏：2020WAIC黑客松亮点纷呈
2020年7月8日-11日，由张江集团、优必选科技、软银集团旗下软银机器人、Watson Build 创新中心、机器之心联合组织的世界人工智能大会黑客松，首次以远程和小规模线下结合的方式举办，作为大会期间唯一一场黑客松大赛 该场景中，参赛选手需要依据VSLAM技术对机器人定位，利用已知机器人位姿与地图，规划机器人走到任务点；采用视觉方案识别指定饮料罐及其位姿，控制机器人走到合适的位置，使水杯在机器人手臂的可达空间范围内；最后 软银机器人 Pepper 再度来袭：后浪可畏 身高1.2米的人形机器人Pepper，是由软银集团旗下的软银机器人公司推出的商用服务和教育机器人。 作为一家能够从 4000 万手机中收集超过每秒 4GB 信息量， 以及147000 个天气监测站，50000 个航班，和数不清的能够反馈天气数据的智能汽车作为信息收集源的公司。 即便是今天，我们能够提前3，到4周预测天气，我们可以理解严寒天气延长意味着什么，天气转暖和干旱又意味着什么，所有这些，都有助于水资源、农业生产甚至更多行业的生产和生活。 第二名花落“大气科学小分队”。
86120发布于 2020-07-21 - 来自专栏机器人网
新松国内首创双移动机器人协同作业 填补国内空白
---- 国内首创双移动机器人协同作业新产品日前亮相上海“2014亚洲国际物流技术与运输系统展览会”。 由新松机器人自动化股份有限公司自主研发的这一新产品，在填补国内空白的同时，在国外同类产品中也处于领先地位。 双移动机器人协同作业对AGV在运输行走过程中的平台稳定性、车辆位置误差都有极高的要求，该产品在填补国内技术空白的同时，也打破了国外在AGV协调同步技术上的垄断。 新松公司双移动机器人协同作业新产品由两台激光导航自动导引车构成，车辆采用三支点结构，动力由150毫米驱动单元轮提供，可保证车辆实现前进、后退和侧移动作。
1.1K60发布于 2018-04-13 - 来自专栏云原生技术社区
云原生技术实践峰会（CNBPS）2019蓄势待发，六大亮点提前剧透！
如果说4月底由信通院主办的云原生产业大会，是今年云原生领域的开幕大戏，定下了2019云原生的主基调，那么10月底的CNBPS 2019可以说为云原生添加了实践注脚。 众所周知，灵雀云先后服务了金融、能源、政企、运营商、汽车、航空等领域的一众最大、最优质的的头部企业客户，灵雀云将邀请明星客户分享来自一线生产场景的最佳实践。 灵雀云是开源精神和开源技术的拥趸，积极融入、回馈开源生态系统建设，持续贡献开源项目。在本次峰会上，灵雀云几大开源项目研发负责人将带来对开源项目的初衷、进展、技术突破的诚意分享，并开放试用体验。 云原生技术实践黑客松召集令 本次峰会还有一大意外之喜，由CNBPA和灵雀云共同发起的2019云原生技术实践黑客松编程大赛将作为CNBPS峰会的同场活动，在峰会之前的10月19-20日举行！ 我们希望通过一场以“云原生技术实践”为主题的黑客松活动，聚集那些改善我们日常生活便捷性背后的开发者们，为当下云原生技术实践面临的 IT 挑战提出解决方案。
93820发布于 2019-09-11
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