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松灵Scout Pro+Mid 40激光雷达初体验
还有概率机器人 以上的书是SLAM的必备书籍，怎么说呢？信大佬的。 必然咱家的松灵车 上面是个旋转的激光雷达 也就是车子的原装雷达 圆滚滚的，以后可以使用这个 这个是DJI的Hub 这个是雷达的处理子单元 这里换了一个别的激光雷达 新雷达，给您来个处女照 觅道-40 现已实现大规模量产，可立即供货，助力移动机器人、园区物流、车路协同、测绘、安防等领域从小批量测试走向大规模应用.
75840编辑于 2022-11-29 - 来自专栏python3
python3-泊松分布
来到某公共汽车站的乘客、某放射性物质发射出的粒子、显微镜下某区域中的白血球等等，以固定的平均瞬时速率λ（或称密度）随机且独立地出现时，那么这个事件在单位时间（面积或体积）内出现的次数或个数就近似地服从泊松分布 因此,泊松分布在管理科学、运筹学以及自然科学的某些问题中都占有重要的地位。 泊松分布适合于描述单位时间（或空间）内随机事件发生的次数。
65210发布于 2020-01-06 人形机器人挑战北京马拉松
随着人工智能技术的飞速发展，人形机器人不仅在工业和服务领域展现出巨大潜力，更在极限运动如马拉松中挑战人类极限。 前几天各家机器人相约北京挑战马拉松这项对人类来说极具挑战性的运动，以及这一过程对机器人技术、运动科学乃至整个社会带来的深远影响。 二、算法：人形机器人的“大脑”要使人形机器人参与马拉松，算法的开发与优化是关键。 四、人形机器人马拉松的意义人形机器人参与马拉松，不仅是一场技术的较量，更是人类对未来科技的探索与展望。它标志着人工智能技术在运动领域的新突破，预示着一个智能化、自动化的新时代的到来。 结论：人形机器人挑战马拉松，是科技进步与人类梦想的完美结合。随着算法的不断革新，人形机器人将在更多领域展现其非凡能力，不仅改变我们对机器人的认知，也将重塑我们对未来生活的想象。
28310编辑于 2025-04-21- 来自专栏云深之无迹
松灵Scout Pro+Mid 40激光雷达补篇(华强北溜达)
松灵Scout Pro+Mid 40激光雷达初体验 这就是俺们的雷达了 工友说是DJI的： 越看这个说明书越感觉是 里面应该是还有旋转的电子器件的 找了个便宜的雷达拆解，这个Mid40好像没有拆的人 协议包含系统状态回馈帧、运动控制回馈帧、控制帧，协议内容具体如下： https://agilexrobotics.gitbook.io/scout_mini/3-shi-yong-yu-kai-fa-getting-started 仿真的机器人由于不是走实际的协议的，因此只要通过scout_wetbots_sim监听twist类型的话题，就可以控制仿真机器人的线速度和角速度。程序对速度进行积分后，得到里程信息，并向外发布。 这个是随处可见的S8，也就是华强北最新科技，怎么说呢，和我的GT3差很多，只能抄的形，搞不来神，AppleWatch就不一样了，确实是体验感Max 这个贴膜就更有趣了 一张12，两张15，再没有说价格以前我想给 https://github.com/agilexrobotics/AgileX-Robotics-all-products-user-manuals https://docs.gl-inet.com/en/3/
1.3K30编辑于 2022-11-29 - 来自专栏Unity3D
“想要实现布灵布灵的效果？” 这款高亮插件不能错过(Unity3D)
https://download.csdn.net/download/q764424567/12325120
50310编辑于 2022-08-07 - 来自专栏机器人网
CIROS2014：展品预览之新松机器人
届时新松机器人将携国内自主研发的首台500KG六轴机械手，高速桁架上下料机器人、六轴视觉搬运机器人、智能移动机器人AGV、洁净机器人，并联机器人等产品亮相此次展会。 同时，加入更多国际技术交流活动，以推动机器人技术在国内更多行业的普及。 CIROS2014新松亮点——国内首台自主研发500KG重载工业机器人 ? 每年的中国国际机器人展览会新松都有新产品的推出，同样今年也不例外。随着新松工业机器人生产技术的不断提高，其重载系列工业机器人产品线也在不断延伸。 CIROS2014新松亮点——零人工机器人加工自动化系统 ? 在此次CIROS2014上，新松的高速桁架上下料机械手、六轴视觉搬运机器人、背叉式运输型LGV产品将组成一套完整的机械加工自动化生产线。 在让意向客户与现场观众感受机械加工自动化魅力的同时，也让大家进一步感受到了新松公司机械加工领域的先进技术。 CIROS2014新松亮点——并联机器人 ?
79980发布于 2018-04-12 - 来自专栏生信马拉松
生信马拉松 Day3
二维，只允许一种数据类型 data.frame 数据框——二维，每列只允许一种数据类型 list 列表——可装万物 首先是最重要的数据框 数据框来源 （1）用代码新建 （2）由已有数据转换或处理得到 （3） ,1:2] ## 按名字 df1[,"gene"] df1[,c('gene','change')] #这个方法相比$的优点是易读+可以提取多列 4.数据框修改 #改一个格 df1[3,3] <- colnames(m) <- c("a","b","c") #加列名 m m[2,] m[,1] m[2,3] m[2:3,1:2] m t(m) as.data.frame(m) #列表 x <- x[1]是list TIPS 1.神奇的利用循环补齐 取特定数据 x=1:8;x #[1] 1 2 3 4 5 6 7 8 x[c(T,F)] #利用循环补齐取出奇数位的数据 #[1] 1 3 5 好奇后续的作用，盲猜可能是有时分析和作图需要对数据转置，但是那些函数往往会自动把dataframe转化为matrix，之前分析的时候倒是感觉要记得把自动变格式的数据转回来是要点，有点期待~） 生信技能树 生信马拉松
62410编辑于 2024-01-12 开发者日志｜为了做具身智能，我第一次上手七轴机械臂：为什么人形机器人都在用 7 DoF？
而当我开始尝试搭建一个具身智能开发环境时，才发现真正难的不是部署一个大模型，而是让机器人把动作做出来。于是，我开始研究机械臂。下文我将基于新购入的松灵NERO轻量化7轴机械臂进行测评。 且通过实测我发现松灵NERO的关节运动范围非常灵活，更深度贴合人类手臂，能在遥操作或者具身数据采集时，模拟拿水杯时肩-肘-腕的协同动作，这种“像人一样”调整姿态的能力显著提升动作自然度与可控性。 查了下官方参数手册，目前松灵NERO机械臂支持CAN、TCP、HTTP三种通信方式。 机器人需要根据环境不断调整自己的动作，而七轴机械臂提供的，正是这种灵活性。这也是为什么越来越多具身智能平台开始采用松灵NERO这类面向科研开发的轻量级七轴机械臂，而不仅仅关注传统工业机械臂。 NERO可以与移动机器人底盘组成移动操作机器人平台，例如搭配松灵RANGER系列四驱四转全向移动移动机器人底盘，实现自主导航、自主抓取、巡检操作、物料搬运等应用。
30810编辑于 2026-07-14- 来自专栏新智元
AI跨本体组队！智源发布首个跨本体具身大小脑协作框架+开源具身大脑
实现大脑模型（如LLM/VLM）与小脑技能（如抓取、导航）的「即插即用」，目前，可支持松灵双臂、睿尔曼单/双臂、智元人形、宇树人形等不同类型的具身本体。 基于RoboOS及RoboBrain的多机器人跨本体协作递送任务Demo 在「递送苹果和水果刀」的任务场景中，基于RoboOS及RoboBrain，睿尔曼单臂机器人（转运）、宇树人形G1（挑拣水果）、松灵双臂机器人 整体任务流程是睿尔曼调用「导航技能」移动至餐桌前，宇树G1调用「视觉抓取技能」完成指定物体的挑拣，睿尔曼调用「抓取技能」提起果篮并导航至松灵餐桌前。 紧接着，松灵调用「抓取技能」获取水果刀，并放置在果篮中心，睿尔曼依据「空间记忆」导航至办公桌位置，递送果篮后返回待命。 RoboOS接收「拿离杯子最近的水果，并递送一把水果刀」指令后，递送RoboBrain进行任务拆解，并将拆解后的子任务分发给3台跨本体机器人。
73010编辑于 2025-03-31 - 来自专栏机器人网
新松借力施耐德打造中国版并联机器人
施耐德电气与新松机器人联手，在不到一年的时间里，共同研发适用于中国市场又符合世界标准的并联工业机器人。 施耐德电气的工业机器人方案基于PacDrive3高端运动控制平台，通过软件库中的各种转换模型、控制模块以及丰富的功能，用户可以方便地在PacDrive3平台上集成并联机器人以及第三方机械等多种不同结构的机械手 在与新松机器人的合作中，施耐德电气充分利用基于PacDrive3高端运动平台，实现高集成的“多台机器人联动”，即一个控制器协调多个机器人，提高了效率、降低了成本。 针对行业需求，施耐德电气与新松机器人的研发团队针对中国行业特点对机器人解决方案的软件部分进行定制，让新松并联机器人方案的操作界面更加友好，功能块上更易实现。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司副董事长、总裁曲道奎博士对双方的合作表示：“新松机器人拥有多年机器人制造的专业经验，了解中国行业需求；而施耐德电气具有优势独到的并联机器人解决方案，以及国际市场上累积的行业专业知识
78050发布于 2018-04-24 - 来自专栏机器人网
推荐 | 靠技术说话 新松机器人重塑“中国制造”新形象
---- 有一半瑞典“血统”的机器人行业老大ABB公司没有想到，在其家门口，瑞典沃尔沃公司没有选用他们的产品，而是选择了新松机器人自动化公司提供的移动机器人解决方案。 曲道奎总结新松创新奔跑有3个“80”：技术研发人员占全体员工80%以上，新产品占总销售额的80%以上，创造了中国机器人产业发展史上的80个第一。 欧洲、美国、日本各擅其长，欧洲侧重工业机器人，美国青睐特种机器人，日本服务机器人最多。但能把五大类机器人产品线做全者唯有新松。为啥做这么全？因为国家需要。 紧迫感和忧患意识始终伴随着新松的发展。如火如荼的电商后台有新松的身影，新松投放的智能移动机器人以最优路径快速准确传送货物；高精尖的航空航天领域，新松机器人高质量完成复杂而高难的动作。 2014年9月，新松推出力作——数字化智能工厂，用机器人生产机器人，标志着新松真正意义上将机器人、智能设备和信息技术三者现实融合。
96050发布于 2018-04-19 - 来自专栏机器人网
推荐 | 新松机器人逆势成长秘诀：创新颠覆传统制造
记者最近深入中国机器人领军企业—沈阳新松机器人自动化股份有限公司，进行调查采访。 ? 智能制造红利无限 在沈阳新松公司的集成生产车间，高度自动化生产场景令人耳目一新：一排排堆垛机器人、装配机器人，曲臂挥掌，扭身侧腰；一台台移动机器人、搬运机器人，在地面上负重行进、穿梭自如。 去年9月，沈阳新松公司建成全国首条机器人智能生产线，年产工业机器人能力达5000台。偌大车间内很少看见工人身影，取货、搬运，装配、喷涂和检测入库等制造环节，都由机器人自动完成，大幅降低劳动用工量。 新松将研发确定为核心战略，顺利完成全产品线布局，实现工业机器人、特种机器人、服务机器人三大品种全覆盖，打通整个产业链。 全产业链扩张，提升赢利能力。 去年在上海和杭州完成投资5亿元，新增产值3亿元。还要发挥资本杠杆作用，进行30亿元增发。 “要利用当前结构调整的重要机遇，做好顶层设计，完善制度支撑，加速创新整合，争夺机器人市场主动权。”
79650发布于 2018-04-13 机器人跑马拉松，累到“断腿”的是工程师
机器人在跑马拉松，后面跟着一群工程师。4月19日，在北京亦庄举办的首届人形机器人半程马拉松比赛中，20多台人形机器人“缓慢前进”，几十位工程师在后方一路陪跑，他们忙着调算法、换电池、抗干扰。 这场马拉松比赛，不仅是为了比速度，更是对人形机器人基础能力的验证——验证它们是否具备长时间、连续、自主的运动能力。为什么要让机器人跑马拉松？因为实验室的完美条件无法模拟现实路况的复杂与不可控。 一台机器人跑完半马，背后是关节精度、热管理、电源系统、控制算法、通信干扰等问题的全面暴露。这是一场系统工程的极限演练，不只是测“能不能跑”，而是“撑得住多久”。3、跑步能力能否迁移到真实场景？ 人形机器人为什么需要一场马拉松？Nixon：我们先聊个轻松的话题——当你们听说“人形机器人跑马拉松”这件事情时，第一反应是什么？是觉得大胆，还是觉得有点离谱？于浩：我当时确实感到惊讶。 此前有媒体找我聊过“机器人爬山”的想法，我就觉得难度太高，实施起来很难。没想到不久之后就听说要办“机器人马拉松”。
48510编辑于 2025-04-29- 来自专栏机器人小农
机器人视觉3
随着技术的发展，3D相机的使用越来越频繁，当然如果价格亲民点、再亲民点，那将得到更多的使用。 今天我们就来说说3D相机和机器人之间那些思维。 往往3D相机是标定工具的，因此相机给出的位置信息对于机器人来说相当于绝对坐标值，就是说相机给了这个产品的位置信息，机器人拿到就直接执行这个位置就可以了。 首先我们来了解一下3D相机的原理： 3D相机是通过“激光”扫描得到镜头下物体轮廓的点云，并且计算出预先设置好的特征，并且计算出机器人tcp的位置 由此看来相机需要知道机器人的base坐标系位置，tcp 把这个位置信息发送给机器人。 当机器人收到后只需要执行这个位置就可以实现抓取了。 真的吗！！！ 回头看看我们前面说过相机给我们的数据是：机器人的base坐标系下，tcp位置，tcp抓取姿态。
76910编辑于 2022-06-29 - 来自专栏清南-我的生信入门笔记
2023.4生信马拉松day3-数据结构
("gene",1:4), change = rep(c("up","down"),each = 2), score = c(5,3, df1[,3]df1[,ncol(df1)]#如何取数据框除了最后一列以外的其他列？ 的话会出现循环补齐，是不对滴；#上次已经辨析过：x == y和x %in% y的区别：前者是x和y对应位置一对一比较，是等位运算；后者是x每一个元素都要和y里所有的元素比一遍；4.数据框修改#改一个格df1[3,3 —注意矩阵中不能使用$进行取子集m[2,]m[,1]m[2,3]m[2:3,1:2]#矩阵的转置和转换mt(m)as.data.frame(m) class(m) #看着是把m变成了数据框， iris[1:5,1:4]a=as.matrix(iris[1:5,1:4])a# 3.将a的行名改为flower1，flower2...flower5。
2.3K00编辑于 2023-04-15 - 来自专栏机器之心
机器人狂欢、AI预测厄尔尼诺、后浪可畏：2020WAIC黑客松亮点纷呈
2020年7月8日-11日，由张江集团、优必选科技、软银集团旗下软银机器人、Watson Build 创新中心、机器之心联合组织的世界人工智能大会黑客松，首次以远程和小规模线下结合的方式举办，作为大会期间唯一一场黑客松大赛 2019年Walker机器人与美国波士顿动力的Atlas、AgilityRobotics的Cassie、日本丰田的T-HR3s、本田的E2-DR共同入选“值得关注5大人形机器人”。 ? 具体比赛中的研发细分场景还有很多，有队伍表示：“一个爬楼梯，我连续写了3个17小时”，可见本次赛题任务真的不简单，同时也说明了大型仿人服务机器人的研发难度。 张江的企业——上海刻契网络科技有限公司根据数字孪生的概念，给Pepper建立了一个3D的虚拟影子，在操作虚拟影子的过程中，真实 Pepper也会完成一样的行为，犹如陪伴在侧的工程师机器人。 ? 研究显示，到 2100 年左右，全球气温可能会升高 3-5 摄氏度。大量研究证实，气候在不断变化，海平面迅速上升，极端天气事件在世界范围内不断上演。
86120发布于 2020-07-21 - 来自专栏Alter聊科技
人形机器人的2025：离“进家门”还有多远？
4月在北京亦庄举办的半程马拉松上，20支参赛的人形机器人队伍可谓“出尽洋相”：有的在起跑线上一动不动，最后被工作人员抬下了场；有的刚离开起跑线十米，就失控撞向了护栏；2.5公里的机器人补给点，实际抵达的 短短4个月时间里，灵启万物就完成了3轮融资，总融资额近亿元。进一步佐证了资本市场的态度：为看得见的进步买单。 故事并未就此结束。 甚至有科技博主发表了一篇长文，结合视频中的内容、近年来机器人研究的多项前沿成果，详细论证了为什么灵启万物的视频“没有造假”。 - 04 - 写在最后 回到开头的话题，人形机器人要想“活”在生活里，还需要几步？ 答案已经很明确。 第一步是“祛魅”：春晚的秧歌、马拉松的奔跑等现象级热点，公众已经不再恐惧，而是开始接纳和期待。 第三步是“智能”：也就是解决“炒菜滑倒”所代表的泛化难题，需要更多的数据积累和算法迭代，将是未来3-5年行业攻坚的核心。
1K10编辑于 2025-12-25 - 来自专栏BestSDK
全套灵云语音交互SDK，为你铺平“智能家居”之路
捷通华声通过为企业推出更为贴心的全套灵云语音交互解决方案，以及为开发者提供的灵云麦克风阵列SDK、灵云麦克风阵列开发板、灵云种子SDK、灵云语音识别SDK、语音合成SDK、语义理解SDK 等等众多相关语音产品 同时，灵云麦克风阵列开发板也正式上线灵云商城，开发者也可在灵云平台下载使用灵云麦克风阵列SDK。 ? 这个方案中，远场语音遥控器采用环形4麦克风布局方式，可以实现360度声源定位，3到5米距离拾音，有效降低周围环境中的噪声，同时消除电视机播放的声音。 ? < ±15° 3米识别率 > 92%，5米识别率 > 90% 高性能，低功耗芯片，符合待机功耗标准 技术支持到位，提供全套的原理图和Pcb图纸资料，专业的支持团队。 多年技术积累，灵云语音交互方案已经应用于乐视、小米等众多电视、空调厂家产品中，灵云麦克阵列技术也在新松、棠棣、木爷等几十家服务型机器人中，以及长安众多智能车载产品中应用。
2.7K40发布于 2018-03-01 - 来自专栏下落木
3分钟理解泊松分布和指数分布
泊松分布 日常生活中，大量事件是有固定频率的。 已知平均每小时出生3个婴儿，请问下一个小时，会出生几个？ 有可能一下子出生6个，也有可能一个都不出生。这是我们没法知道的。 泊松分布就是描述某段时间内，事件具体的发生概率。 上面就是泊松分布的公式。 等号的左边，P 表示概率，N表示某种函数关系，t 表示时间，n 表示数量，1小时内出生3个婴儿的概率，就表示为 P(N(1) = 3) 。 等号的右边，λ 表示事件的频率。 泊松分布的图形大概是下面的样子。 可以看到，在频率附近，事件的发生概率最高，然后向两边对称下降，即变得越大和越小都不太可能。 每小时出生3个婴儿，这是最可能的结果，出生得越多或越少，就越不可能。 想一想，如果每小时平均出生3个婴儿，上面已经算过了，下一个婴儿间隔2小时才出生的概率是0.25%，那么间隔3小时、间隔4小时的概率，是不是更接近于0？
3.3K51发布于 2021-10-13 - 来自专栏生信马拉松
生信马拉松 Day18 转录组RNA-seq-3
/featureCounts/raw_counts.txt | column -t生信技能树，生信马拉松，火龙果老师
54110编辑于 2024-02-29
腾讯云开发者
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