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松灵Scout Pro+Mid 40激光雷达初体验
还有概率机器人 以上的书是SLAM的必备书籍，怎么说呢？信大佬的。 必然咱家的松灵车 上面是个旋转的激光雷达 也就是车子的原装雷达 圆滚滚的，以后可以使用这个 这个是DJI的Hub 这个是雷达的处理子单元 这里换了一个别的激光雷达 新雷达，给您来个处女照 觅道-40 现已实现大规模量产，可立即供货，助力移动机器人、园区物流、车路协同、测绘、安防等领域从小批量测试走向大规模应用.
75840编辑于 2022-11-29 人形机器人挑战北京马拉松
随着人工智能技术的飞速发展，人形机器人不仅在工业和服务领域展现出巨大潜力，更在极限运动如马拉松中挑战人类极限。 前几天各家机器人相约北京挑战马拉松这项对人类来说极具挑战性的运动，以及这一过程对机器人技术、运动科学乃至整个社会带来的深远影响。 二、算法：人形机器人的“大脑”要使人形机器人参与马拉松，算法的开发与优化是关键。 四、人形机器人马拉松的意义人形机器人参与马拉松，不仅是一场技术的较量，更是人类对未来科技的探索与展望。它标志着人工智能技术在运动领域的新突破，预示着一个智能化、自动化的新时代的到来。 结论：人形机器人挑战马拉松，是科技进步与人类梦想的完美结合。随着算法的不断革新，人形机器人将在更多领域展现其非凡能力，不仅改变我们对机器人的认知，也将重塑我们对未来生活的想象。
28310编辑于 2025-04-21- 来自专栏云深之无迹
松灵Scout Pro+Mid 40激光雷达补篇(华强北溜达)
松灵Scout Pro+Mid 40激光雷达初体验 这就是俺们的雷达了 工友说是DJI的： 越看这个说明书越感觉是 里面应该是还有旋转的电子器件的 找了个便宜的雷达拆解，这个Mid40好像没有拆的人 仿真的机器人由于不是走实际的协议的，因此只要通过scout_wetbots_sim监听twist类型的话题，就可以控制仿真机器人的线速度和角速度。程序对速度进行积分后，得到里程信息，并向外发布。 下面是两个命名空间： 这个是指定的一个机器人 这个是机器人的通讯接口 协议的版本在这里被定义 这个代码就是传统的ROS代码，注释OK 有一个叫协议发现的函数 接下来就是CAN连接的一个函数 https://docs.gl-inet.com/en/3/setup/gl-ar750/first_time_setup https://www.livoxtech.com/cn/showcase/2 https://github.com/hku-mars/loam_livox https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2 https://github.com/Livox-SDK
1.3K30编辑于 2022-11-29 - 来自专栏生信马拉松
生信马拉松 Day2
（4）通过组合，产生更为复杂的向量paste0(rep('x',times=3),1:3) #[1] "x1" "x2" "x3"2. )#[1] 1 2 5x=c(1,2,5);x#[1] 1 2 5#其中 “;” 使R中两句或多句代码可以写在同一行上，否则会报错！！ ',times=7),seq(from=2,to=15,by=2)) #利用循环补齐简化如下paste0('student',seq(2,15,2))（4）集合运算（不是等位运算）intersect( ) #交union() #并setdiff(x,y) #补,注意有先后顺序x=c(1,2,3,4)y=c(2,2,3,4)setdiff(x,y)#[1] 1setdiff(y,x)#numeric d'),each=3);k2boxplot(k1~k2) #以k1为纵坐标，k2为横坐标画图小TIPS：关于rep()的作用rep('x',times=3)#[1] "x" "x" "x"rep(c(
70810编辑于 2024-01-09 - 来自专栏机器人网
CIROS2014：展品预览之新松机器人
届时新松机器人将携国内自主研发的首台500KG六轴机械手，高速桁架上下料机器人、六轴视觉搬运机器人、智能移动机器人AGV、洁净机器人，并联机器人等产品亮相此次展会。 同时，加入更多国际技术交流活动，以推动机器人技术在国内更多行业的普及。 CIROS2014新松亮点——国内首台自主研发500KG重载工业机器人 ? 每年的中国国际机器人展览会新松都有新产品的推出，同样今年也不例外。随着新松工业机器人生产技术的不断提高，其重载系列工业机器人产品线也在不断延伸。 CIROS2014新松亮点——零人工机器人加工自动化系统 ? 在此次CIROS2014上，新松的高速桁架上下料机械手、六轴视觉搬运机器人、背叉式运输型LGV产品将组成一套完整的机械加工自动化生产线。 在让意向客户与现场观众感受机械加工自动化魅力的同时，也让大家进一步感受到了新松公司机械加工领域的先进技术。 CIROS2014新松亮点——并联机器人 ?
79980发布于 2018-04-12 浦语·灵笔2（XComposer2）模型部署及使用
细粒度视频理解：浦语•灵笔2.5 将视频视为由数十到数千帧组成的超高分辨率复合图像，从而通过密集采样和每帧更高的分辨率捕捉细节。 超高分辨率理解：浦语•灵笔2.5使用560×560分辨率的VT视觉编码器增强了 IXC2-4KHD 中提出的动态分辨率解决方案，支持具有任意纵横比的高分辨率图像。 网页制作：浦语•灵笔2.5 可以通过遵循文本-图像指令来创建网页，包括源代码（HTML、CSS和JavaScript）的组合。 高质量文本-图像文章创作：浦语•灵笔2.5利用特别设计的“思维链”（CoT）和“直接偏好优化”（DPO）技术，显著提高了其创作内容的质量 出色的性能：浦语•灵笔2.5 在 28 个基准测试中进行了评估 浦语·灵笔2（XComposer2）模型部署打卡开发机 --- share 找到模型conda activate lmdeploypip install modelscope==1.9.5 -i https
88110编辑于 2024-10-26开发者日志｜为了做具身智能，我第一次上手七轴机械臂：为什么人形机器人都在用 7 DoF？
而当我开始尝试搭建一个具身智能开发环境时，才发现真正难的不是部署一个大模型，而是让机器人把动作做出来。于是，我开始研究机械臂。下文我将基于新购入的松灵NERO轻量化7轴机械臂进行测评。 且通过实测我发现松灵NERO的关节运动范围非常灵活，更深度贴合人类手臂，能在遥操作或者具身数据采集时，模拟拿水杯时肩-肘-腕的协同动作，这种“像人一样”调整姿态的能力显著提升动作自然度与可控性。 2.2.2通信接口：为不同开发需求预留了扩展空间除了ROS2，我还重点关注了一下NERO的通信接口。查了下官方参数手册，目前松灵NERO机械臂支持CAN、TCP、HTTP三种通信方式。 机器人需要根据环境不断调整自己的动作，而七轴机械臂提供的，正是这种灵活性。这也是为什么越来越多具身智能平台开始采用松灵NERO这类面向科研开发的轻量级七轴机械臂，而不仅仅关注传统工业机械臂。 NERO可以与移动机器人底盘组成移动操作机器人平台，例如搭配松灵RANGER系列四驱四转全向移动移动机器人底盘，实现自主导航、自主抓取、巡检操作、物料搬运等应用。
30810编辑于 2026-07-14- 来自专栏机器人网
新松借力施耐德打造中国版并联机器人
中国本土工业机器人领军企业新松机器人，借力全球OEM（机器设备生产商）自动化技术领导厂商施耐德电气，联手合作研发，只为制造出具有“中国特色”的工业机器人：一个从头到脚、每一个部件都是为了中国制造业服务的机器人 施耐德电气与新松机器人联手，在不到一年的时间里，共同研发适用于中国市场又符合世界标准的并联工业机器人。 在与新松机器人的合作中，施耐德电气充分利用基于PacDrive3高端运动平台，实现高集成的“多台机器人联动”，即一个控制器协调多个机器人，提高了效率、降低了成本。 针对行业需求，施耐德电气与新松机器人的研发团队针对中国行业特点对机器人解决方案的软件部分进行定制，让新松并联机器人方案的操作界面更加友好，功能块上更易实现。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司副董事长、总裁曲道奎博士对双方的合作表示：“新松机器人拥有多年机器人制造的专业经验，了解中国行业需求；而施耐德电气具有优势独到的并联机器人解决方案，以及国际市场上累积的行业专业知识
78050发布于 2018-04-24 - 来自专栏新智元
AI跨本体组队！智源发布首个跨本体具身大小脑协作框架+开源具身大脑
实现大脑模型（如LLM/VLM）与小脑技能（如抓取、导航）的「即插即用」，目前，可支持松灵双臂、睿尔曼单/双臂、智元人形、宇树人形等不同类型的具身本体。 基于RoboOS及RoboBrain的多机器人跨本体协作递送任务Demo 在「递送苹果和水果刀」的任务场景中，基于RoboOS及RoboBrain，睿尔曼单臂机器人（转运）、宇树人形G1（挑拣水果）、松灵双臂机器人 整体任务流程是睿尔曼调用「导航技能」移动至餐桌前，宇树G1调用「视觉抓取技能」完成指定物体的挑拣，睿尔曼调用「抓取技能」提起果篮并导航至松灵餐桌前。 紧接着，松灵调用「抓取技能」获取水果刀，并放置在果篮中心，睿尔曼依据「空间记忆」导航至办公桌位置，递送果篮后返回待命。 RoboBrain通过「空间记忆」感知环境，确定果篮、苹果位置，并拆解任务为「宇树G1挑拣苹果→睿尔曼传递果篮→松灵机器人抓取水果刀→睿尔曼返回」。
73010编辑于 2025-03-31 - 来自专栏机器人网
推荐 | 靠技术说话 新松机器人重塑“中国制造”新形象
---- 有一半瑞典“血统”的机器人行业老大ABB公司没有想到，在其家门口，瑞典沃尔沃公司没有选用他们的产品，而是选择了新松机器人自动化公司提供的移动机器人解决方案。 新松公司总裁曲道奎觉得阔步走出去的新松是对国际机器人巨头全面布局中国的回敬。他坦言：“在国内我们是老大，但在国际市场还是小个子。” 欧洲、美国、日本各擅其长，欧洲侧重工业机器人，美国青睐特种机器人，日本服务机器人最多。但能把五大类机器人产品线做全者唯有新松。为啥做这么全？因为国家需要。 紧迫感和忧患意识始终伴随着新松的发展。如火如荼的电商后台有新松的身影，新松投放的智能移动机器人以最优路径快速准确传送货物；高精尖的航空航天领域，新松机器人高质量完成复杂而高难的动作。 2014年9月，新松推出力作——数字化智能工厂，用机器人生产机器人，标志着新松真正意义上将机器人、智能设备和信息技术三者现实融合。
96050发布于 2018-04-19 - 来自专栏生信马拉松
生信马拉松 Day24 单细胞-2
1. dgMatrix是稀疏矩阵2. 线粒体基因比例特别高的，往往细胞表达的nCount比较大，可以通过percent.mt过滤3. Seurat.Rmd是单细胞的标准流程，小洁老师常用的是自己整理的2.GSE218208文件夹的内容9. AUCell评分是打分的机制，给一组基因，其中基因表达量高或者比例大会导致各个簇评分有差别，pct.1是在本簇里的基因表达情况，pct.2是除本簇之外的基因表达的情况注意AUCell分析中有一行FindMarkers 是由于只有两组，多组时用FindAllMarkers生信技能树，生信马拉松，小洁老师
34610编辑于 2024-03-26 - 来自专栏生信马拉松
生信马拉松 Day23 TCGA实践-2
matrix，之前用管道符是无法直接取列的，加个.就可以了 geneset$gs_name = geneset$gs_name %>% str_split("_",simplify = T,n = 2) %>% .[,2]%>% 2.GSEA的要求 GSEA只要有一列基因以及从大到小的排序就能做，因此在转录组、芯片、单细胞中都能用 需要全部的基因，不能先经过筛选，所以标准图最底下的部分应该是连续排列的 且不同通路最底下的部分是不变的（有些文章的最底层灰色部分不是从正到负连续，其实都是错的，自己复现的时候注意甄别），同一个数据的不同通路的条形码部分是不同的 3.单细胞公共数据库 各个数据库的给的格式可能都不相同 单细胞超过2万个细胞 SeuratObject_4.1.4.tar.gz" install.packages(packageurl, repos=NULL, type="source") 就可以成功啦~ 生信技能树，生信马拉松，
28310编辑于 2024-03-05 - 来自专栏机器人网
推荐 | 新松机器人逆势成长秘诀：创新颠覆传统制造
记者最近深入中国机器人领军企业—沈阳新松机器人自动化股份有限公司，进行调查采访。 ? 智能制造红利无限 在沈阳新松公司的集成生产车间，高度自动化生产场景令人耳目一新：一排排堆垛机器人、装配机器人，曲臂挥掌，扭身侧腰；一台台移动机器人、搬运机器人，在地面上负重行进、穿梭自如。 去年9月，沈阳新松公司建成全国首条机器人智能生产线，年产工业机器人能力达5000台。偌大车间内很少看见工人身影，取货、搬运，装配、喷涂和检测入库等制造环节，都由机器人自动完成，大幅降低劳动用工量。 新松将研发确定为核心战略，顺利完成全产品线布局，实现工业机器人、特种机器人、服务机器人三大品种全覆盖，打通整个产业链。 全产业链扩张，提升赢利能力。 着力构建“2＋N＋M”模式，在沈阳设立国内总部，在上海设立国际总部两大总部，在全国设立N个区域性公司，下面再建立不同的子公司，完善网络化市场服务格局。去年在上海和杭州完成投资5亿元，新增产值3亿元。
79650发布于 2018-04-13 - 来自专栏生信马拉松
生信马拉松 单细胞福利Day2
今天是讲作业+一个实战1.读入h5文件的函数data = Read10X_h5('.h5')不用Read10X2.不存在10X格式东西，只有csv文件的时候ct <- data.table::fread
26910编辑于 2024-03-07 机器人跑马拉松，累到“断腿”的是工程师
机器人在跑马拉松，后面跟着一群工程师。4月19日，在北京亦庄举办的首届人形机器人半程马拉松比赛中，20多台人形机器人“缓慢前进”，几十位工程师在后方一路陪跑，他们忙着调算法、换电池、抗干扰。 这场马拉松比赛，不仅是为了比速度，更是对人形机器人基础能力的验证——验证它们是否具备长时间、连续、自主的运动能力。为什么要让机器人跑马拉松？因为实验室的完美条件无法模拟现实路况的复杂与不可控。 马拉松不是为了比速度，而是用真实环境做一场“基础运动能力”压测。在长距离、非理想场地中持续运行，是检验人形机器人能否走向现实应用的第一道门槛。2、它暴露了哪些核心技术挑战？ 而马拉松，把这个“运动能力”进一步推向极限——要求它长时间运行、高速切换状态、结构耐久可靠。我设想，未来是不是可以按照体型、驱动结构设立分组，比如设1米2和1米7两个身高等级。 我们判断，在未来1到2年里，机器人大脑将迎来一轮飞速提升期。
48510编辑于 2025-04-29- 来自专栏清南-我的生信入门笔记
2023.4生信马拉松day2-数据类型
打开即得； -打开如果是乱码有以下解决办法：File -- Reopen with encoding -- (Choose encoding)UTF-8 -- OK #(1)用 c() 结合到一起 c(2,5,6,2,9 y = c(3,2,5) x == y # 啊！ 4] x[c(1,5)] x[-4] x[-(2:4)] -练习题：如何从13个数中筛选大于7的 （1）将13个数作为向量赋值给x （2）x>7 #判断，之后会返还13个TRUE/FAUSE （3）[] 简单向量作图 k1 = rnorm(12);k1 k2 = rep(c("a","b","c","d"),each = 3);k2 plot(k1) # plot()默认以下标作为横坐标，以输入的向量为纵坐标进行画图 boxplot(k1~k2) #以k1作为横坐标，以k2作为纵坐标画图 思考题： 下列两个代码哪个正确？
1.1K30编辑于 2023-04-15 - 来自专栏玩转JavaEE
Spring Boot 整合 OAuth2，松哥手把手教你！
OAuth2 ，绝对让很多小伙伴头大。不像其他的技术点，随便写几行代码，就能跑一个 Demo 出来，OAuth2 你想跑一个 Demo 出来，都得写半天代码。 今天松哥就来手把手教大家，如何结合 Spring Security 来使用 OAuth2。 OAuth2 OAuth 是一个开放标准，该标准允许用户让第三方应用访问该用户在某一网站上存储的私密资源（如头像、照片、视频等），而在这个过程中无需将用户名和密码提供给第三方应用。 OAuth2 是 OAuth 协议的下一版本，但不向下兼容 OAuth 1.0。 实战 接下来松哥通过一个自制的视频教程，大概在 27 分钟左右，手把手教大家如何在 Spring Security 中使用 OAuth2（本视频教程节选自松哥自制的 Spring Boot2 系列视频教程
2.2K50发布于 2019-09-19 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2机器人案例学习linorobot2机器人模型
ROS2之G/F版本支持较多的机器人为turtlebot3和即将发布的turtlebot4： turtlebot4+树莓派4+ros2专属机器人 2022 ros@ros:~ sudo apt install (y or n) ros@ros:~ ---- 如果学习导航包，并且想自己从零起步搞定一款机器人，可以参考： linorobot2，如下引用 ---- 编译完成即可学习机器人模型/SLAM/导航等。 export LINOROBOT2_BASE=2wd ros2 launch linorobot2_description description.launch.py ros2 launch linorobot2 _viz robot_model.launch.py ---- export LINOROBOT2_BASE=mecanum ros2 launch linorobot2_description description.launch.py ros2 launch linorobot2_viz robot_model.launch.py ---- Gazebo： ros2 launch linorobot2_gazebo gazebo.launch.py
1.1K10编辑于 2022-05-10 - 来自专栏机器之心
机器人狂欢、AI预测厄尔尼诺、后浪可畏：2020WAIC黑客松亮点纷呈
2020年7月8日-11日，由张江集团、优必选科技、软银集团旗下软银机器人、Watson Build 创新中心、机器之心联合组织的世界人工智能大会黑客松，首次以远程和小规模线下结合的方式举办，作为大会期间唯一一场黑客松大赛 2019年Walker机器人与美国波士顿动力的Atlas、AgilityRobotics的Cassie、日本丰田的T-HR3s、本田的E2-DR共同入选“值得关注5大人形机器人”。 ? 该场景中，参赛选手需要依据VSLAM技术对机器人定位，利用已知机器人位姿与地图，规划机器人走到任务点；采用视觉方案识别指定饮料罐及其位姿，控制机器人走到合适的位置，使水杯在机器人手臂的可达空间范围内；最后 队伍在完成该任务中比较突出，在短短一个月的时间内，充分利用现有资源做为基础框架，如orb-slam2，分析双目相机与RGBD深度相机在该框架下的优势，提出改进方案。 他们利用机器学习技术结合卫星数据来预测厄尔尼诺现象，通过观察海平面高度的异常情况并使用ConvLSTM2D 神经网络加以识别和预测来更好的帮助人类抵抗自然灾害。 ?
86120发布于 2020-07-21 - 来自专栏Alter聊科技
人形机器人的2025：离“进家门”还有多远？
4月在北京亦庄举办的半程马拉松上，20支参赛的人形机器人队伍可谓“出尽洋相”：有的在起跑线上一动不动，最后被工作人员抬下了场；有的刚离开起跑线十米，就失控撞向了护栏；2.5公里的机器人补给点，实际抵达的 一家名为灵启万物的初创公司，在11月发布了一组Demo视频：一台经过改造的宇树G1机器人，在真实的家庭环境中，自主完成了拉窗帘、叠衣服、浇花、倒垃圾、整理杂物等一系列复杂任务。 甚至有科技博主发表了一篇长文，结合视频中的内容、近年来机器人研究的多项前沿成果，详细论证了为什么灵启万物的视频“没有造假”。 灵启万物的Demo视频，可能源于对特定环境的“过拟合”训练，而厨房翻车则暴露了通用泛化能力的不足。 - 04 - 写在最后 回到开头的话题，人形机器人要想“活”在生活里，还需要几步？ 答案已经很明确。 第一步是“祛魅”：春晚的秧歌、马拉松的奔跑等现象级热点，公众已经不再恐惧，而是开始接纳和期待。
1K10编辑于 2025-12-25
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