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松灵Scout Pro+Mid 40激光雷达初体验
还有概率机器人 以上的书是SLAM的必备书籍，怎么说呢？信大佬的。 必然咱家的松灵车 上面是个旋转的激光雷达 也就是车子的原装雷达 圆滚滚的，以后可以使用这个 这个是DJI的Hub 这个是雷达的处理子单元 这里换了一个别的激光雷达 新雷达，给您来个处女照 觅道-40 现已实现大规模量产，可立即供货，助力移动机器人、园区物流、车路协同、测绘、安防等领域从小批量测试走向大规模应用.
75840编辑于 2022-11-29 人形机器人挑战北京马拉松
随着人工智能技术的飞速发展，人形机器人不仅在工业和服务领域展现出巨大潜力，更在极限运动如马拉松中挑战人类极限。 前几天各家机器人相约北京挑战马拉松这项对人类来说极具挑战性的运动，以及这一过程对机器人技术、运动科学乃至整个社会带来的深远影响。 二、算法：人形机器人的“大脑”要使人形机器人参与马拉松，算法的开发与优化是关键。 四、人形机器人马拉松的意义人形机器人参与马拉松，不仅是一场技术的较量，更是人类对未来科技的探索与展望。它标志着人工智能技术在运动领域的新突破，预示着一个智能化、自动化的新时代的到来。 结论：人形机器人挑战马拉松，是科技进步与人类梦想的完美结合。随着算法的不断革新，人形机器人将在更多领域展现其非凡能力，不仅改变我们对机器人的认知，也将重塑我们对未来生活的想象。
28310编辑于 2025-04-21- 来自专栏云深之无迹
松灵Scout Pro+Mid 40激光雷达补篇(华强北溜达)
松灵Scout Pro+Mid 40激光雷达初体验 这就是俺们的雷达了 工友说是DJI的： 越看这个说明书越感觉是 里面应该是还有旋转的电子器件的 找了个便宜的雷达拆解，这个Mid40好像没有拆的人 仿真的机器人由于不是走实际的协议的，因此只要通过scout_wetbots_sim监听twist类型的话题，就可以控制仿真机器人的线速度和角速度。程序对速度进行积分后，得到里程信息，并向外发布。 注释挺明白的，不写了 接下来来段代码，看看热闹： 代码是ROS1的，以及里程计，传感器的消息，坐标转换树，机器人的控制和消息。 下面是两个命名空间： 这个是指定的一个机器人 这个是机器人的通讯接口 协议的版本在这里被定义 这个代码就是传统的ROS代码，注释OK 有一个叫协议发现的函数 接下来就是CAN连接的一个函数 比较好上手 一直没有体验过二代，感觉确实是比一代强的不上一星半点 大疆 飞机直出 嘤嘤嘤，大哥我还是个穷逼，等我有钱的 门店地址：深圳市华强北曼哈广场A座L1层大疆授权体验店 营业时间:10
1.3K30编辑于 2022-11-29 - 来自专栏机器人网
CIROS2014：展品预览之新松机器人
届时新松机器人将携国内自主研发的首台500KG六轴机械手，高速桁架上下料机器人、六轴视觉搬运机器人、智能移动机器人AGV、洁净机器人，并联机器人等产品亮相此次展会。 同时，加入更多国际技术交流活动，以推动机器人技术在国内更多行业的普及。 CIROS2014新松亮点——国内首台自主研发500KG重载工业机器人 ? 每年的中国国际机器人展览会新松都有新产品的推出，同样今年也不例外。随着新松工业机器人生产技术的不断提高，其重载系列工业机器人产品线也在不断延伸。 CIROS2014新松亮点——零人工机器人加工自动化系统 ? 在此次CIROS2014上，新松的高速桁架上下料机械手、六轴视觉搬运机器人、背叉式运输型LGV产品将组成一套完整的机械加工自动化生产线。 在让意向客户与现场观众感受机械加工自动化魅力的同时，也让大家进一步感受到了新松公司机械加工领域的先进技术。 CIROS2014新松亮点——并联机器人 ?
79980发布于 2018-04-12 - 来自专栏生信技能树
2023-10(数据挖掘马拉松)答疑汇编
10为什么我的图出现在了左侧的控制台上？ rmd文件示例会在代码下发出现运行结果，设置只在网页输出即可。 11请问这个警告要去管他吗？
40210编辑于 2024-01-11 - 来自专栏新智元
AI跨本体组队！智源发布首个跨本体具身大小脑协作框架+开源具身大脑
实现大脑模型（如LLM/VLM）与小脑技能（如抓取、导航）的「即插即用」，目前，可支持松灵双臂、睿尔曼单/双臂、智元人形、宇树人形等不同类型的具身本体。 基于RoboOS及RoboBrain的多机器人跨本体协作递送任务Demo 在「递送苹果和水果刀」的任务场景中，基于RoboOS及RoboBrain，睿尔曼单臂机器人（转运）、宇树人形G1（挑拣水果）、松灵双臂机器人 整体任务流程是睿尔曼调用「导航技能」移动至餐桌前，宇树G1调用「视觉抓取技能」完成指定物体的挑拣，睿尔曼调用「抓取技能」提起果篮并导航至松灵餐桌前。 紧接着，松灵调用「抓取技能」获取水果刀，并放置在果篮中心，睿尔曼依据「空间记忆」导航至办公桌位置，递送果篮后返回待命。 在端侧部署中，机器人注册即可自动与云端部署的RoboBrain大脑建立双向通信链路，通过高效发布-订阅机制实现实时任务调度与状态反馈，指令响应延迟低于10ms，满足复杂动态任务的闭环控制需求。
73010编辑于 2025-03-31 开发者日志｜为了做具身智能，我第一次上手七轴机械臂：为什么人形机器人都在用 7 DoF？
而当我开始尝试搭建一个具身智能开发环境时，才发现真正难的不是部署一个大模型，而是让机器人把动作做出来。于是，我开始研究机械臂。下文我将基于新购入的松灵NERO轻量化7轴机械臂进行测评。 且通过实测我发现松灵NERO的关节运动范围非常灵活，更深度贴合人类手臂，能在遥操作或者具身数据采集时，模拟拿水杯时肩-肘-腕的协同动作，这种“像人一样”调整姿态的能力显著提升动作自然度与可控性。 查了下官方参数手册，目前松灵NERO机械臂支持CAN、TCP、HTTP三种通信方式。 机器人需要根据环境不断调整自己的动作，而七轴机械臂提供的，正是这种灵活性。这也是为什么越来越多具身智能平台开始采用松灵NERO这类面向科研开发的轻量级七轴机械臂，而不仅仅关注传统工业机械臂。 NERO可以与移动机器人底盘组成移动操作机器人平台，例如搭配松灵RANGER系列四驱四转全向移动移动机器人底盘，实现自主导航、自主抓取、巡检操作、物料搬运等应用。
30810编辑于 2026-07-14- 来自专栏机器人网
新松借力施耐德打造中国版并联机器人
中国本土工业机器人领军企业新松机器人，借力全球OEM（机器设备生产商）自动化技术领导厂商施耐德电气，联手合作研发，只为制造出具有“中国特色”的工业机器人：一个从头到脚、每一个部件都是为了中国制造业服务的机器人 施耐德电气与新松机器人联手，在不到一年的时间里，共同研发适用于中国市场又符合世界标准的并联工业机器人。 在与新松机器人的合作中，施耐德电气充分利用基于PacDrive3高端运动平台，实现高集成的“多台机器人联动”，即一个控制器协调多个机器人，提高了效率、降低了成本。 针对行业需求，施耐德电气与新松机器人的研发团队针对中国行业特点对机器人解决方案的软件部分进行定制，让新松并联机器人方案的操作界面更加友好，功能块上更易实现。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司副董事长、总裁曲道奎博士对双方的合作表示：“新松机器人拥有多年机器人制造的专业经验，了解中国行业需求；而施耐德电气具有优势独到的并联机器人解决方案，以及国际市场上累积的行业专业知识
78050发布于 2018-04-24 - 来自专栏数据结构与算法分享
记录DELL灵越75907591安装Ubuntu+Win10双系统
前言 因学习所需，想给自己的笔记本安装 Linux 系统（虚拟机运行性能并不理想），但 Win10 也不能缺少，用了一些时间来折腾 Linux+Win10 双系统。。。 开始安装...设置分区...设置用户...安装过程和以往一样顺利，安装完成后，重启电脑，成功进入了 Ubuntu，把 Ubuntu 设置完成后，天真地以为已经成功弄好双系统了，结果，选择 Windows10 无奈，再次进行百度，发现安装 Ubuntu 时用的硬盘模式为 AHCI，而 DELL 笔记本出厂系统 Win10 安装时用的硬盘模式是 RAID ON。 所以导致 Ubuntu 能启动，而 Win10 会蓝屏。之后我咨询 DELL 客服，他们告诉我了相关的解决方案... 这次翻车也导致我 Win10 的数据没了...（还好这是新电脑，数据并不多）。 将上图选项改为 AHCI 完成后按 F10，保存并退出。 5.重新开机进入系统后将进入安全模式。
3.1K20发布于 2021-08-09 - 来自专栏机器人网
推荐 | 靠技术说话 新松机器人重塑“中国制造”新形象
---- 有一半瑞典“血统”的机器人行业老大ABB公司没有想到，在其家门口，瑞典沃尔沃公司没有选用他们的产品，而是选择了新松机器人自动化公司提供的移动机器人解决方案。 新松每年研发投入超过销售额的12%，在辽宁规模以上企业中独占鳌头。专注于所长的新松，目前拥有600多项国家专利，取得10项软件产品著作权，制定了5项国家标准和几十项企业标准。 欧洲、美国、日本各擅其长，欧洲侧重工业机器人，美国青睐特种机器人，日本服务机器人最多。但能把五大类机器人产品线做全者唯有新松。为啥做这么全？因为国家需要。 紧迫感和忧患意识始终伴随着新松的发展。如火如荼的电商后台有新松的身影，新松投放的智能移动机器人以最优路径快速准确传送货物；高精尖的航空航天领域，新松机器人高质量完成复杂而高难的动作。 2014年9月，新松推出力作——数字化智能工厂，用机器人生产机器人，标志着新松真正意义上将机器人、智能设备和信息技术三者现实融合。
96050发布于 2018-04-19 - 来自专栏机器人网
推荐 | 新松机器人逆势成长秘诀：创新颠覆传统制造
记者最近深入中国机器人领军企业—沈阳新松机器人自动化股份有限公司，进行调查采访。 ? 智能制造红利无限 在沈阳新松公司的集成生产车间，高度自动化生产场景令人耳目一新：一排排堆垛机器人、装配机器人，曲臂挥掌，扭身侧腰；一台台移动机器人、搬运机器人，在地面上负重行进、穿梭自如。 去年9月，沈阳新松公司建成全国首条机器人智能生产线，年产工业机器人能力达5000台。偌大车间内很少看见工人身影，取货、搬运，装配、喷涂和检测入库等制造环节，都由机器人自动完成，大幅降低劳动用工量。 当许多企业遭遇金融危机陷入困境之际，沈阳新松公司却抓住机器人市场新机遇连跃新台阶，年销售收入实现50%以上的高速增长，夺得工业机械手的国内市场占有率第一。 新松将研发确定为核心战略，顺利完成全产品线布局，实现工业机器人、特种机器人、服务机器人三大品种全覆盖，打通整个产业链。 全产业链扩张，提升赢利能力。
79650发布于 2018-04-13 - 来自专栏生信技能树
2023-10月的马拉松在线互动授课答疑精选
10【课前准备】因为我的电脑内存比较小，所以我是在服务器上跑R，是4.1版本，里面有一些之前的数据和安装的很多的R包。 33【Linux】我想试着在testDir1-testDir10这十个文件夹中都生成myFile1-myFile10，用了下面图里的代码，为啥只是在testDir1-10里面各自生成了一个名为myFile {1:10}的文件，而不是生成了myFile1-myFile10一共10个文件？ 试试把最后的{1:10}改为{1..10}。 34【Linux】在rm 中i 交互回答中，为啥我没出来呢？ 文末友情宣传 强烈建议你推荐给身边的博士后以及年轻生物学PI，多一点数据认知，让他们的科研上一个台阶： 生物信息学马拉松授课（买一得五） ，你的生物信息学入门课 时隔5年，我们的生信技能树VIP学徒继续招生啦
89340编辑于 2023-11-13 - 来自专栏阮一峰的网络日志
泊松分布和指数分布：10分钟教程
我举一个例子，什么是泊松分布和指数分布？恐怕大多数人都说不清楚。 我可以在10分钟内，让你毫不费力地理解这两个概念。 一、泊松分布 日常生活中，大量事件是有固定频率的。 某医院平均每小时出生3个婴儿 某公司平均每10分钟接到1个电话 某超市平均每天销售4包xx牌奶粉 某网站平均每分钟有2次访问 它们的特点就是，我们可以预估这些事件的总数，但是没法知道具体的发生时间。 泊松分布就是描述某段时间内，事件具体的发生概率。 上面就是泊松分布的公式。 三、总结 一句话总结：泊松分布是单位时间内独立事件发生次数的概率分布，指数分布是独立事件的时间间隔的概率分布。 （点击此处阅读原文） 同时决定文尾再帮我的赞助商 100offer 做次推广，1次申请，10个优质offer，1份更好的工作。有需求的程序员们去注册申请拍卖吧。 （完）
1.5K60发布于 2018-04-13 机器人跑马拉松，累到“断腿”的是工程师
机器人在跑马拉松，后面跟着一群工程师。4月19日，在北京亦庄举办的首届人形机器人半程马拉松比赛中，20多台人形机器人“缓慢前进”，几十位工程师在后方一路陪跑，他们忙着调算法、换电池、抗干扰。 这场马拉松比赛，不仅是为了比速度，更是对人形机器人基础能力的验证——验证它们是否具备长时间、连续、自主的运动能力。为什么要让机器人跑马拉松？因为实验室的完美条件无法模拟现实路况的复杂与不可控。 人形机器人为什么需要一场马拉松？Nixon：我们先聊个轻松的话题——当你们听说“人形机器人跑马拉松”这件事情时，第一反应是什么？是觉得大胆，还是觉得有点离谱？于浩：我当时确实感到惊讶。 此前有媒体找我聊过“机器人爬山”的想法，我就觉得难度太高，实施起来很难。没想到不久之后就听说要办“机器人马拉松”。 我们把这次马拉松当作一次“技术嘉年华”，是希望让更多人直观地理解机器人行业的发展现状。
48510编辑于 2025-04-29- 来自专栏生信马拉松
生信马拉松 Day9-10 GEO数据分析笔记
一个探针对应多个基因（非特异性探针），难以解释，这些行直接去掉 8、对于lnkRNA不能直接用页面上的TargetID，尽量寻找symbol列 9、官网下载对应产品的注释表格：往往是付费的，不能看到 10
73000编辑于 2024-01-26 - 来自专栏云原生技术社区
云原生技术实践峰会（CNBPS）2019蓄势待发，六大亮点提前剧透！
CNBPS 主视觉图.jpg10月24日，北京-- 2019年10月24日-- 2019云原生技术实践峰会Cloud Native Best Practices Summit（以下简称为CNBPS）将如约而至 如果说4月底由信通院主办的云原生产业大会，是今年云原生领域的开幕大戏，定下了2019云原生的主基调，那么10月底的CNBPS 2019可以说为云原生添加了实践注脚。 众所周知，灵雀云先后服务了金融、能源、政企、运营商、汽车、航空等领域的一众最大、最优质的的头部企业客户，灵雀云将邀请明星客户分享来自一线生产场景的最佳实践。 云原生技术实践黑客松召集令 本次峰会还有一大意外之喜，由CNBPA和灵雀云共同发起的2019云原生技术实践黑客松编程大赛将作为CNBPS峰会的同场活动，在峰会之前的10月19-20日举行！ 我们希望通过一场以“云原生技术实践”为主题的黑客松活动，聚集那些改善我们日常生活便捷性背后的开发者们，为当下云原生技术实践面临的 IT 挑战提出解决方案。
93820发布于 2019-09-11 - 来自专栏机器之心
机器人狂欢、AI预测厄尔尼诺、后浪可畏：2020WAIC黑客松亮点纷呈
2020年7月8日-11日，由张江集团、优必选科技、软银集团旗下软银机器人、Watson Build 创新中心、机器之心联合组织的世界人工智能大会黑客松，首次以远程和小规模线下结合的方式举办，作为大会期间唯一一场黑客松大赛 在颁奖现场，软银机器人中国总经理邱靓女士为特等奖和一等奖选手颁奖，软银机器人中国销售总监符裔先生为二三等奖及AI+机器人未来英才奖获奖选手颁奖。 ? 该场景中，参赛选手需要依据VSLAM技术对机器人定位，利用已知机器人位姿与地图，规划机器人走到任务点；采用视觉方案识别指定饮料罐及其位姿，控制机器人走到合适的位置，使水杯在机器人手臂的可达空间范围内；最后 在机器人边走边拉开冰箱门的过程中，最难的是机器人手掌规划的轨迹很难与门打开时门把手的运动轨迹重合，TheWalkingDead采用力控方案，有效的避免了机器人与冰箱之间产生内力，提升了机器人在拉冰箱行走时的稳定性 软银机器人 Pepper 再度来袭：后浪可畏 身高1.2米的人形机器人Pepper，是由软银集团旗下的软银机器人公司推出的商用服务和教育机器人。
86120发布于 2020-07-21 - 来自专栏技术交流活动
Warpspeed 2021 DFINITY×IAF黑客松Demo Day落幕，10支队伍获奖
12月19日，Warpspeed 2021 DFINITY×IAF黑客松Demo Day在上海落幕。 本次黑客松是 DFINITY官方举办的全球首场黑客松，也是第一次在中国举办的黑客松，从11月15日正式报名到决赛历时1个多月，共有200多位开发者报名，最终超过20个团队入围总决赛。 选手们来参与黑客松，并不单是为了奖金，而是借助黑客松搭建的交流平台来展示产品，跟更多的朋友一起来交换思路，碰撞出创意的火花。 此外，DFINITY接下来将会开启Internet Computer 开发中文课程，参与本次黑客松的报名者都可以进行免费学习。 更加重要的是，在明年举办的2022 DFINITY Supernova全球黑客松，开发者的实力将会得到质的提升，强手之间的角逐将会更加激烈。
92320编辑于 2021-12-22 - 来自专栏Alter聊科技
人形机器人的2025：离“进家门”还有多远？
4月在北京亦庄举办的半程马拉松上，20支参赛的人形机器人队伍可谓“出尽洋相”：有的在起跑线上一动不动，最后被工作人员抬下了场；有的刚离开起跑线十米，就失控撞向了护栏；2.5公里的机器人补给点，实际抵达的 一家名为灵启万物的初创公司，在11月发布了一组Demo视频：一台经过改造的宇树G1机器人，在真实的家庭环境中，自主完成了拉窗帘、叠衣服、浇花、倒垃圾、整理杂物等一系列复杂任务。 甚至有科技博主发表了一篇长文，结合视频中的内容、近年来机器人研究的多项前沿成果，详细论证了为什么灵启万物的视频“没有造假”。 灵启万物的Demo视频，可能源于对特定环境的“过拟合”训练，而厨房翻车则暴露了通用泛化能力的不足。 - 04 - 写在最后 回到开头的话题，人形机器人要想“活”在生活里，还需要几步？ 答案已经很明确。 第一步是“祛魅”：春晚的秧歌、马拉松的奔跑等现象级热点，公众已经不再恐惧，而是开始接纳和期待。
1K10编辑于 2025-12-25 - 来自专栏BestSDK
全套灵云语音交互SDK，为你铺平“智能家居”之路
捷通华声通过为企业推出更为贴心的全套灵云语音交互解决方案，以及为开发者提供的灵云麦克风阵列SDK、灵云麦克风阵列开发板、灵云种子SDK、灵云语音识别SDK、语音合成SDK、语义理解SDK 等等众多相关语音产品 同时，灵云麦克风阵列开发板也正式上线灵云商城，开发者也可在灵云平台下载使用灵云麦克风阵列SDK。 ? 灵云智能电视语音交互解决方案，包括近讲语音遥控器产品、远场语音遥控器产品、灵云种子产品（包含云+端语音识别和语义理解，语音合成功能）、灵云声纹识别产品，以及丰富的第三方接入内容，例如天气，音乐，百科，视频等资源 多年技术积累，灵云语音交互方案已经应用于乐视、小米等众多电视、空调厂家产品中，灵云麦克阵列技术也在新松、棠棣、木爷等几十家服务型机器人中，以及长安众多智能车载产品中应用。 捷通华声通过为企业推出更为贴心的全套灵云语音交互解决方案，以及为开发者提供的灵云麦克风阵列SDK、灵云麦克风阵列开发板、灵云种子SDK、灵云语音识别SDK、语音合成SDK、语义理解SDK 等等众多相关语音产品
2.7K40发布于 2018-03-01
腾讯云开发者
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