- 综合排序
- 最热优先
- 最新优先
- 来自专栏Hank’s Blog
4-6 R语言函数 排序
#sort:对向量进行排序;返回排好序的内容 #order:返回排好序的内容的下标/多个排序标准 > x <- data.frame(v1=1:5,v2=c(10,7,9,6,8),v3=11:15,v4=c(1,1,2,2,1)) > sort(x$v2) [1] 6 7 8 9 10 > sort(x$v2,decreasing = TRUE) [1] 10 9 8 7 6 > order(x$v2) [1] 4 2 5 3 1 > x[order(x$v2),] v1 v
40340发布于 2020-09-16 - 来自专栏yuyy.info技术专栏
《代码整洁之道》笔记（4-6章节）
个人认为注释还是要写，算是对代码的中文翻译，因为我们的英语水平，命名习惯各不相同。
33710编辑于 2022-06-28 - 来自专栏量子位
支持移动GPU、推断速度提升4-6倍
TensorFlow用于移动设备的框架TensorFlow Lite发布重大更新，支持开发者使用手机等移动设备的GPU来提高模型推断速度。
1.2K30发布于 2019-04-24 - 来自专栏人人都是极客
支持移动GPU、推断速度提升4-6倍
虽然移动设备的处理能力和功率都有限。虽然TensorFlow Lite提供了不少的加速途径，比如将机器学习模型转换成定点模型，但总是会在模型的性能或精度上做出让步。
1.8K20发布于 2019-03-15 - 来自专栏人工智能与演化计算成长与进阶
15非监督学习异常检测4-6构建与评价异常检测系统
Note 对于异常检测问题而言，样本数据集往往是倾斜的，即 标记为 1 异常的数据往往很少，而标记为 0 即正常的数据往往很多 此时使用准确率等方法来进行判断一个模型的好坏往往是不合适的，所以通过 查准率和查全率以及 F1 分数能够很好的分析和判断这个问题
1.8K11发布于 2020-08-14 - 来自专栏AI机器学习与深度学习算法
机器学习入门 4-6 网格搜索与k近邻算法中更多超参数
本系列是《玩转机器学习教程》一个整理的视频笔记。本小节主要介绍使用sklearn网格搜索寻找最好的超参数以及kNN计算两个数据点距离的其他距离定义。
84500发布于 2019-11-13 - 来自专栏desperate633
第4-6课 数据的过滤where子句操作符使用通配符进行过滤
实际查询中，通常不会检索所有行，需要对数据进行筛选过滤，选出符合我们需要条件的数据。
2.3K10发布于 2018-08-22 - 来自专栏yuyy.info技术专栏
《Go语言精进之路：从新手到高手的编程思想、方法和技巧1》4-6章笔记
醍醐灌顶到没有，别扭确实存在。当然这需要一段时间来适应，说下这段时间最难接受的点吧。 1、文件的单一职责做不好，一个文件里有多个结构体，想知道某个结构体有哪些方法，需要借助IDE 2、命名使用单字母，特定场景能理解，例如循环里的i，遍历map的k,v，但是很多单字母不是这种常见场景里的。代码整洁之道里说命名要见名知意，宁愿用长命名也不用无法表达清楚的短命名，这点go背道而驰。此书里说有时需要短命名加注释，而代码整洁之道里说注释就不应该存在，如果要用注释，说明写的代码无法准确清晰的表达意思。
1.2K20编辑于 2022-09-21 - 来自专栏IT技术圈（CSDN）
浙大版《C语言程序设计（第3版）》题目集 练习4-6 猜数字游戏
练习4-6 猜数字游戏 猜数字游戏是令游戏机随机产生一个100以内的正整数，用户输入一个数对其进行猜测，需要你编写程序自动对其与随机产生的被猜数进行比较，并提示大了（“Too big”），还是小了（“Too
1.2K20发布于 2020-09-15 - 来自专栏机器人网
工业机器人之五大机械结构及关键零组件分析
根据国际机器人联合会（International Federation of Robotics；简称IFR）定义，机器人分为工业机器人（Industrial Robots）及服务型机器人（Service 其中，目前工业机器人又佔全球机器人80％的市佔率，远高于服务型机器人。 若以机械结构来看，工业机器人可区分为单轴机器人、座标机器人、水平多关节机器人（SCARA）、垂直多关节机器人以及并联式机器人（DELTA）等，以下依序就这五种类型来说明。 一般情况下，一个并联机器人可以替代4-6个人工，帮助用户有效提高生产效率，降低生产成本。 依据IFR估计，2019工业机器人销量将达41.4万台，若以一台多关节工业机器人需要4-6个减速器来看，市场将有两百多万组减速器的需求，可见其成长速度会比工业机器人来得快。 2.
3.6K60发布于 2018-04-12 - 来自专栏IT技术圈（CSDN）
浙大版《C语言程序设计（第3版）》题目集 习题4-6 水仙花数
习题4-6 水仙花数 水仙花数是指一个N位正整数（N≥3），它的每个位上的数字的N次幂之和等于它本身。例如：153=13+53+33。 本题要求编写程序,计算所有N位水仙花数。
94040发布于 2020-09-15 - 来自专栏FPGA技术江湖
基于FPGA EtherCAT的六自由度机器人视觉伺服控制设计
ESR6B 机器人硬件系统设计 ESR6B机器人是自主研发的机器人，是典型的多自由度串联机器人，机器人本体如图 2-1 所示。 ? 图2-1 ESR6B机器人本体 基于视觉引导的机器人硬件系统主要由机器人本体、控制台、Zynq和视觉硬件等组成，如图 2-2 所示。 ? 图 2-2 系统总体方案 2. ESR6B 机器人基本设计参数 机器人有 6 个自由度，其主要技术参数包括自由度、负载能力、重复定位精度、定位精度以及工作空间等，这些参数是反映机器人性能优劣的主要指标。 延时计算平台为STM 32+TFT彩屏和基于XMC 4300的伊瑟特步进从站， 当屏幕开始刷新红色时，定时器开始计时，当接收到步进从站的脉冲时停止计时， 对比方案一和方案二的延时(单位 我们），如图 4- 图 4-6 方案对照 可以看出本设计的检测延时平均仅为58毫秒，而方案二却长达 2.48s，在运行相同图像检测算法情况下，FPGA的延时更低，同时由于本设计将摄像头直接集成到主站板上，图像传输延时更低
1.5K10发布于 2020-12-29 - 来自专栏探索RPA
RPA机器人有效解决低效能业务流程升级难点
[RPA机器人有效解决低效能业务流程升级难点] 低效能业务流程升级的难点 如何将不值得花费人力的业务流程进行自动化升级？ 过去企业可能自行透过程序来执行系统集成、API串接，工程相当浩大复杂。 相较之下，RPA可以补足现有环境的不足，且具有周期短、易于开发的优点，通常案例只需4-6周（具体视业务流程的复杂程度而定）。 假设公司已经部署了高效的ERP系统，原本的管理控制功能就很强，那么RPA机器人就可以作为“数字员工”辅助出现。但如果一家公司没有ERP、BPM，则可以将RPA机器人用在日常工作中解决更多问题。 这种情况也很适合引入RPA机器人流程自动化解决方案。这是因为RPA具有灵活的扩展性和“无侵入性”，可以跨不同系统，在上层的部分执行整合，而无需修改原有系统架构，使整个工作流程更加顺畅。
80530发布于 2020-06-02 - 来自专栏机器人小农
程序解析之MAIN
CELL程序通过PGNO调用了唯一的一个case--main（）接下来我们打开这个模块 ---- main()头部分 3行：CONTINUE，让程序预读，这一行我觉得写不写都行 4-6行：这里用了T1 模式作为是否执行INI的条件，也就是说不是T1的话机器人将不执行INI （打开INI的折合看并没什么特殊。 default：输出错误信息7（这里是个自定义报警信息发送给plc，信号在config定义） 56行：等待false（用于留住运行指针，等待人工处理） ---- 个人观点 通过这段代码可以看出机器人的整个流程被拆分成了部分工作步骤 这里单独拿INI折合探讨一下： 7行：一个中断，采用了急停的信号触发，并且调用了一个IR_STOPM() 程序，机器人硬件部分做了急停回路，所以这个子程序并不是用于停止机器人的，而是用于做急停后的一些信号处理 8行：启动中断 9行：初始化运动参数，通常如果不对运动参数初始化，机器人就没办法执行非联机表单的运动程序，另外从A程序调用B程序时，如果B程序执行了初始化那么第一个运动点就无法逼近。
1.2K20编辑于 2023-02-20 - 来自专栏机器人小农
机器人该做哪些备件呢？（本体部分）
书接上回，上回我们说到机器人控制系统部分的备件，这次我们来说说本体部分。如果你没看到上一期可以点击这个链接 机器人该做哪些备件呢？（控制部分） 相对于控制柜来说本体的备件要少很多。 备件名称：内部管线包 备货等级：2 说明：内部管线包是机器人驱动和马达之间的重要链接部分。原厂安装长度还是比较合理的，一般不会因为运动导致拉扯。 备件名称：拖链 备货等级：1 说明：有导轨的机器人必定会有拖链。由于是一个经常运动的部件，损坏老化是避免不了的。所以拖链或者拖链内的线束算是个易损件。 备件名称：皮带 备货等级：1 说明：部分型号的机器人会有皮带传动（例如KR360），这类皮带传动的机器人需要定期更换皮带并且经常检查皮带张紧力和磨损程度的。一般在两年内建议更换一次。 所以再第二到第四年期间需要做备货 备件名称：中心手（4-6轴） 备货等级：1 说明：中心手是机器人上机械结构非常复杂的元件，一旦出现故障维修周期就会很长。
1K10编辑于 2022-06-29 - 来自专栏机器人小农
小题大做——控制柜接口
今天我们来聊聊机器人控制柜上的接口都是什么功能。 先来看看控制柜的接口板 这里分为左右两部分：左边为电源部分，右边为信号部分。 第二个接口是用于Heavy-duty机器人的第二根电源线缆的接口，比如FORTEC系列。 第三个接口是用于high，medium，low这几个系列中的机器人供电接口。接口名称是X20。 ） X20.4 Motor connector, heavy-duty robot, axes 4 to 6 本体马达4-6接口（重型机器人） X20.4 Motor connector, heavy-duty palletizing robot, axes 5 and 6 本体马达5 6接口（重型 码垛机器人） X21 RDC connection 编码器线接口 X21.1 RDC connection 2 ） X81 Motor connector, axes 1 to 4 本体马达1-4接口（重型机器人） X82 Motor connector, axes 5 to 8 本体马达5-8
1.5K10编辑于 2022-06-29 - 来自专栏GPUS开发者
脑洞大开——木盒也能做Jetson机器人！
谁说机器人一定是”铁齿铜牙“？西北工业大学的老师发挥创造力，用木盒和Jetson TK1开发板也做了一个机器人，让我们看看他是怎么做到的吧？ 一组电池解决所有问题，但是考虑到驱动部分电流过大，工作电流在安培级，所以我们Arduino、H桥驱动、电机都采用充电电池供电，Tk1采用12v电池盒（8节AA干电池或10节充电电池）供电（干电池可以使用4- 同时考虑航模使用的电池对接头持续供电电流等要求极高所以成本较大，我们的小车速度不会太大（转速较低的减速电机）所以不需要持续高电流，所以不考虑航模电池，使用给扫地机器人用的电池，我们选择的NICJOY耐杰
1.2K40发布于 2018-03-30 - 来自专栏深度学习与python
汇总了30余场面试，4-6月Java面经笔记及详解，通用性极强 | 极客时间
最近感慨面试难的人越来越多了，一方面是市场环境，更重要的一方面是企业对 Java 的人才要求越来越高了。 基本上这样感慨的分为两类人，第一，虽然挂着 3、5 年经验，但肚子里货少，也没啥拿得出手的项目，自己还意识不到问题；第二，自身有技术追求，但欠点儿火候，多练习多吸收知识，锤炼一下问题不大。 拿我自己来说，早几年也是心比天高，觉得自己特了不起，结果往往一面试就发虚，大部分人都经历过这样一个不自知的阶段。 后面见识多了，再主动多跟着大佬学习，薪资就能相对顺利地随着经验积累增多一路涨起来。 之前私圈分享过
25510编辑于 2023-03-29 - 来自专栏五分钟学算法
机器人
机器人的运动范围。 机器人的运动范围.010 我们以 k = 4 为例，演示机器人的移动。 ? 剑指 Offer 13. 机器人的运动范围.012 ? 剑指 Offer 13. 机器人的运动范围.013 ? 机器人的运动范围.034 ? 剑指 Offer 13. 机器人的运动范围.037 ? 剑指 Offer 13. 机器人的运动范围.039 ? 剑指 Offer 13. 机器人的运动范围.043 ? 机器人的运动范围.004 ? 剑指 Offer 13. 机器人的运动范围.005 ? 剑指 Offer 13. 机器人的运动范围.006 ? 剑指 Offer 13. 机器人的运动范围.007 ? 机器人的运动范围.008 ? 剑指 Offer 13. 机器人的运动范围.009 ? 剑指 Offer 13. 机器人的运动范围.010 ? 剑指 Offer 13. 机器人的运动范围.011 ?
1.1K30发布于 2021-04-20 - 来自专栏前端学习~
机器人
写这个太不容易了，您要感觉有点用处，请举起您珍贵的小手，点个赞吧 下面是我的示例图: 开通对话平台服务： 官网：https://openai.weixin.qq.com/ 1.创建机器人 注册成功后会要求你创建一个新的机器人 : 首次使用点击首页开始按钮, 创建客服机器人, 填写机器人信息； 2.快速创建技能 在【自定义对话技能】模块创建普通技能、高级技能，或勾选系统对话技能，配置完成后可实时测试查看服务搭建的是否正确； 3.服务接入 在【设置】-【服务接入】处完成机器人和公众号/小程序的绑定，或申请开放接口进行服务接入 4.提交发布 提交发布, 约等几分钟后, 即可在公众号/小程序里体验对话机器人的服务。 小程序接入机器人： 对话平台不仅仅是小程序对接，其他媒体的先不说，暂时只介绍小程序的对接，不过其他的机器人端的业务逻辑基本一样 这里的功能比较多，可能会发多个文章连载，可以关注作者的后续文章哦 服务接入 ：机器人-> 设置-> 服务接入 在这里我们可以申请小程序，公众号，开放接口，企业微信的对接入口 这里的APPID 就是我们这个机器人的APPID，没错我们可以根据程序不同的页面使用不同的机器人协同工作哦
1.4K70发布于 2021-03-22
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号