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机器人该做哪些备件呢？（本体部分）
书接上回，上回我们说到机器人控制系统部分的备件，这次我们来说说本体部分。如果你没看到上一期可以点击这个链接 机器人该做哪些备件呢？（控制部分） 相对于控制柜来说本体的备件要少很多。 备货等级按照：1必备，2中等，3消耗品，4不常备 备件名称：工艺管线包 备货等级：1，3 说明：管线包实际上属于消耗品，其特点是种类烦多、零件难找、生产必备、易损坏等，所以管线包是必备的同时也是消耗品 备件名称：内部管线包 备货等级：2 说明：内部管线包是机器人驱动和马达之间的重要链接部分。原厂安装长度还是比较合理的，一般不会因为运动导致拉扯。 备件名称：拖链 备货等级：1 说明：有导轨的机器人必定会有拖链。由于是一个经常运动的部件，损坏老化是避免不了的。所以拖链或者拖链内的线束算是个易损件。 备件名称：皮带 备货等级：1 说明：部分型号的机器人会有皮带传动（例如KR360），这类皮带传动的机器人需要定期更换皮带并且经常检查皮带张紧力和磨损程度的。一般在两年内建议更换一次。
1.1K10编辑于 2022-06-29 腾讯云AI游戏全链路解决方案：打破研发成本瓶颈与产能重塑
以游戏皮肤生产管线为例，头部游戏实践最长需9个月，其中概念设计和制作实现占据60%以上的人力投入；传统3D研发管线包含10大环节，耗时5-7天，单件成本高达数千元。 部署全栈AI生产管线：从底层算力到多模态内容生成的工程实践 为解决上述业务瓶颈，腾讯云泛互联网行业高级架构师刘曾曾、专家dzhwang 王一韩及现任腾讯云CodeBuddy产品经理（《王者荣耀-破晓》GamePlay 兑现工业化降本增效：3D资产与营销投放的量化回报 全栈AI方案在实际业务场景中展现了高度确定的投资回报率，核心业务指标量化如下： 3D资产生产效率提升 >70%： 混元3D AI游戏管线将传统需5-7天的制作周期压缩至
1.2K10编辑于 2026-05-29- 来自专栏机器人课程与技术
机器人编程趣味实践18-他山之石(功能包)
机器人操作系统功能包可以使用如下两种方式使用： sudo apt install xxx colcon build xxx 第一种是打包的安装文件，第二种是源代码编译。 如何自己编写功能包后续细说，本节介绍如何使用github下载的功能包源码编译使用。 先上一个思考题： 模型之简 模型之细 代码也是类似，有极简风，也有全家福。 executable For more help and usage tips, see https://colcon.readthedocs.io colcon build 完成后显示： 如果要使用自编译功能包中的程序
54730发布于 2021-12-02 - 来自专栏机器人网
众包：让机器人学习的更快更好
华盛顿大学计算机科学家最近展示了众包如何快速高效教育机器人完成任务。机器人将不再只是从一个人身上学习，而是有可能在更大范围的在线社区内，询问摆放餐具或者为花园浇水的最佳方法。 研究团队设计了一项研究，利用在线众包社区以教育机器人搭建简单的模型——汽车，树木，乌龟，蛇等等用乐高彩色积木搭建的模型。然后再让机器人搭建类似的物体。 但是只是基于参与者提供的少数几个模型，机器人不能完成这个任务。 为了得到更多关于建造模型的输入，机器人向众包求助。 这项研究将在今年11月举办的人类计算与众包大会上发表。 布朗大学伍斯特理工学院，康奈尔大学的研究团队也在进行类似理念的研究，开发机器人使其可以能够通过众包学习新技能。 华盛顿大学的研究团队目前正在利用众包和在线资源教育机器人完成更复杂的任务，例如在多层的建筑物中找寻物品。
1.1K40发布于 2018-04-12 腾讯云AI赋能游戏全生命周期，驱动研发效率与玩家体验革新
研发成本激增：玩家对品质要求提升导致开发成本大幅上升，用户获取成本（UA）持续攀升 内容创新不足：过度依赖IP和"换皮"现象普遍，核心玩法缺乏创新导致用户审美疲劳 生产效率瓶颈：传统游戏皮肤生产管线需耗时 实现角色扮演与智能陪伴 AI音频：支持角色配音、背景音乐生成 量化效果显著提升研发与运营效率 2D设计提效超30%：概念设计阶段实现分钟级应用生成，大幅缩短创作周期 3D资产生产效率提升70%+：传统专业人工美术管线需 5-7天，混元3D AI管线仅需10分钟 运营投放效果提升：AI素材使广告回报率提升6倍，CPM下降50% 开发成本降低：AIGC帮助游戏行业在研发环节节约50-70%人力或时间成本（数据来源：艾瑞咨询
97710编辑于 2026-05-01- 来自专栏机器人课程与技术
蓝桥ROS机器人系统更新和功能包安装记录
ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 预计5分钟，完成上述配置，然后更新和安装功能包就都没问题啦
56120编辑于 2022-05-01 8GB 显卡跑 MiniMax H3 视频生成：从 OneClick 包到全自动化管线的完整实录
本文沉淀完整的自动化管线：启动参数、API 全自动提交脚本、5 条实测方法论、8 个踩坑实录。所有数据来自 20+ 次真实采样，全部在本机完成，模型不出本地。 二、环境与启动参数（8G 卡能跑的关键）整合包：MiniMax H3 OneClick（ComfyUI 便携版）。 显存门槛：8 秒是快慢分界线任务帧数实测耗时5-7 秒竖屏/横屏124-175 帧6-9 分钟10 秒243 帧54-61 分钟帧数超过 ~192（8 秒），采样中间态塞不进 8GB 显存，全程换页，慢 全部踩坑和方法论已整理成 AI Agent 可直接执行的自动化手册——拿到手册的 AI 在装好 OneClick 包的机器上，python h3_i2v.py 首帧.png "提示词" 6.6 <seed > 960 544 一条命令即可复现整条管线。
73710编辑于 2026-10-10- 来自专栏爬虫0126
Python爬虫抓取表情包制作个性化聊天机器人
在现代社交媒体和即时通讯应用中，使用表情包已经成为一种流行的沟通方。本文将介绍如何利用Python编写一个简单而有趣的聊天机器人，并通过爬虫技术来抓取各类表情包，使其具备个性化特点。 1.确定需求与功能 -定义聊天机器人需要实现哪些基本功能； –思考是否要加入自定义回复、关键词匹配等高级特性。 `` 4．构建聊天机器人 使用Python编写一个简单的对话系统，可以根据用户输入进行回复，并随机使用抓取到的表情包作为附加内容。 同时，可以通过用户反馈和交互数据来优化聊天机器人的回复效果。 6.引用相关研究成果: 在编写过程中可以参考已有文献资料以提高项目质量。 请注意，在使用爬虫技术获取表情包时，请确保遵守相关法律法规及版权要求，并尽可能选择稳定可靠、资源丰富多样的来源。
61520编辑于 2023-08-31 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS机器人操作系统新发布软件包摘录--（2018.03）
ROS机器人操作系统功能包摘录--（2018.04） 可以编译并改进源码用于公选课研究论文的提交（适用本科一年级-三年级，专业不限）。 安装此软件包需要3个主要步骤：克隆dialogflow repo，设置您的Google云项目以及设置Dialogflow。 SwRI的ROS-I团队还推出了机器人混合里程碑4，TSDF实现的智能零件重构，以及新完全集成到ROS顺序凸优化器中的Trajopt。 有一个拐点或临界点，对于高级机器人来说，这似乎是一个合适的时间。 這點和 Dask 比較像，比起 MQTT 來說更適合傳遞比較大的資料包。
2.4K40编辑于 2022-04-29 - 来自专栏机器人课程与技术
蓝桥ROS机器人之第一个功能包helloros
helloros cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(helloros) ## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer # add_compile_options(-std=c++11) ## Find catkin macros and libraries ## if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COM
86650编辑于 2022-05-01 腾讯云AI赋能游戏全生命周期：重塑效率与创造的技术实践
AI生3D：文生3D/图生3D、生成PBR贴图（混元3D管线），几何与纹理解耦生成，支持自动绑骨蒙皮、动作驱动。 AI音频：角色配音、背景音乐、玩家陪玩（如《和平精英》AI队友“花傲天”）。 量化应用成效：效率提升与成本优化的实证数据 关键ROI指标（数据来源：腾讯云内部评测、艾瑞咨询、DataEye）： 3D资产生产效率提升：传统人工管线（5-7天、数千元）→ 混元3D管线（10分钟、
1.4K20编辑于 2026-05-01- 来自专栏ATYUN订阅号
The Crafty Robot推出基于AI的纸板机器人工具包Smartibot
这种想法是The Crafty Robot的Smartibot背后的推动力，Smartibot是一种基于人工智能的纸板机器人工具包，可教孩子们电路，电机和代码的基本原理。 在设计网格中拖放控制元素几分钟后，你可以让机器人追逐你的猫，沿着房子周围跟着玩具车，或给你端来一杯咖啡。 Atkin说：“在智能手机上运行AI的另一个好处是，我们可以通过更新应用程序轻松安全地为每个人的机器人添加额外功能。我们计划在机器人发货后不久就将手势识别AI和语音识别功能加入到应用程序中。 之后，我们将开始使用我们自己的训练数据开发新的AI，这将允许机器人之间进行一些超级有趣的交互。理想情况下，我真的希望为用户提供工具来训练他们自己的AI，以便在机器人中使用。 这是总部位于伦敦的创业公司The Crafty Robot的第二次众筹活动，于2015年推出了同名机器人，一种USB为动力的可编程机器人，该机器人装有装饰纸板模板。
76650发布于 2018-07-27 - 来自专栏世隆科技的专栏
世隆科技：探地雷达（GPR）工作原理——高频电磁波的地下 “透视” 逻辑
其工作过程可类比“地下雷达”，兼具非破坏性、高分辨率的特点，广泛应用于地质勘探、管线探测、工程检测、考古挖掘等场景（尤其适合与特种机器人结合，实现复杂地形下的自动化探测）。 四、应用场景与原理的结合（以特种机器人搭载为例）当探地雷达与轮式/四足全地形机器人结合时，其工作原理可针对性适配复杂场景：1. 机器人携带雷达系统移动，通过预设路径实现连续扫描，解决人工探测难以到达的地形（如山地、废墟、有毒环境）；2. 机器人的定位模块（GPS/IMU）与雷达数据同步，将反射信号与探测位置精准匹配，生成“位置-深度”关联的三维探测图；3. - 适用场景：地下管线/管线探测、公路/铁路路基检测、地质灾害（空洞、滑坡）预警、考古勘探、军事排雷等。
2.6K10编辑于 2025-11-28 火星直升机群与绳索驱动机器狗技术突破
绳索驱动四足机器人创新传动CARA机器人采用绳驱 capstan 传动系统，完全取消齿轮和滑轮结构。该设计实现零背隙、高扭矩透明度、低惯性和静音运行，成本显著低于传统传动方案。 通过自折叠设计实现180度高弯曲角度，利用吸盘协同效应抓取不同形状物体电池动态补偿无人机：通过移动电池位置实时补偿机械臂运动带来的重心变化混合飞行器：香港某大学展示兼具固定翼与旋翼特性的新型飞行器人形机器人工业应用进展某机构 Walker S2：全球首款实现3分钟自主换电并24小时连续作业的工业人形机器人灾难响应机器人：韩国某研究所双液压臂机器人可完成50公斤负载操作，演示0.5kg物体投掷精准轨迹控制无代码机器人配置：通过 LLM提示词和下拉菜单即可定制机器人语言能力、个性与知识体系物流机器人系统集成某机器人公司的FlashBot Max在高端养老社区实现日均80-100次配送任务，完整集成电梯导航、居民通知与自动充电功能 学术会议预告RO-MAN 2025：8月25-29日/荷兰埃因霍温CLAWAR 2025：9月5-7日/中国深圳IEEE Humanoids：9月30日-10月2日/首尔IROS 2025：10月19-
28410编辑于 2025-08-20- 来自专栏机器人网
构建变革制造业的焊接系统
以最适合点焊为关键词进行开发的原机型ES165D/200D，将点焊用管线包内置于机器人内部，为设备的高密度设置作出了相应的贡献。 此次开发的MS165/210与ES165D/200D同样将管线包置于机器人内部，是最适合于设备更小型化，更高密度配置的点焊机器人。 而作为机器人避免干涉的4个要素，则是回转干涉半径、机器人宽度、机器人底座、机器人上臂粗细。 ES165D/200D和 MS165/210的配线包电缆的处理方法的比较如图5 ，底座的比较图如图6所示 。 图5 配线包电缆处理方法比较 图6 底座比较 图7 上臂比较 关于底座的形状，重新修正零件，实现了图7所示干涉半径的最小化。
93760发布于 2018-04-13 具身智能WAM模型训练的数据闭环：UMI采集与腾讯云存储支撑方案
数据质量：需满足任务/场景/物体足够多样、动作与视频时间同步/空间标定/相对轨迹可解算、不受机器人本体限制三大要求。 规模化瓶颈：WAM时代的数据瓶颈并非“缺少机器人”，而是能否低成本持续采集真实、多样、可对齐的人类操作数据。 模型训练→推理部署→数据回流”端到端闭环，包含端侧采集（任务查看、数据采集存储上传）、云端管理（数据统计、视觉/轨迹/数据查看、人工+AI标注审核、生成训练数据集）、训练能力（VLA/WAM端到端训练管线 端云一体化数据闭环落地路径 同一套无本体UMI数据资产可同时服务VLA动作学习与WAM世界状态预测： 端侧通过Grip/Ego/DEX设备采集人类行为数据，覆盖具身数据采集场、高校/职校实训中心、众包碎片化采集场景 对接VLA/WAM训练管线（Pi0.5/DreamZero），训练完成后部署至工业机器人L1、通用机器人L0。 机器人应用产生的数据回流至平台，形成数据飞轮，持续迭代模型。
97410编辑于 2026-06-11- 来自专栏新智元
Nature封面：哈佛打造史上最轻飞行机器人！自重仅259毫克
Wood教授领导的哈佛大学微机器人实验室的研究人员展示了他们模拟昆虫制造的飞行机器人，这是一个四翼的蜜蜂机器人，他们称之为RoboBee X-Wing。 ? 请看视频： 有4个翅膀的蜜蜂机器人：259毫克，太阳能供电 以前的蜜蜂机器人通常被设计得非常像蜜蜂，有两个跟蜜蜂翅膀差不多大的扑翼。毕竟，蜜蜂用两只翅膀就可以做很多事情，那么为什么机器人不能呢? 考虑到飞行器的状态，驱动电子设备和电源的升力、重量，功率和效率，实现无附件飞行所需的光强度相当于5-7个太阳(1太阳≈1kW m−2)，这个条件是无法实现的。 5-7个太阳才能起飞！未来优化空间巨大 该设备本身是一个令人印象深刻的成就，同样值得的瞩目的是该团队为系统进行的详细描述的建模和设计。飞行机器蜜蜂不只是将各个部件结合在一起。 Jafferis和他同事的机器人需要强烈的光来产生足够的能量才能起飞(至少是太阳强度的5-7倍)，研究人员表示将来的工作是将电力需求降低到一个太阳的强度就能提供。
1.5K20发布于 2019-07-05 - 来自专栏RTSP服务器
低延迟RTSP播放器为什么总被低估？一篇文章讲透工程级设计要点
工业视觉、安防监控、无人机回传、应急指挥、机器人等场景之所以对播放器挑剔，本质原因就在于它影响的是整条业务链路的“时效性与可靠性”。 但在真实项目里，RTSP 播放器要扛住的是一整套工程难题： 时序与弱网控制：在 Jitter、NAT 丢包、网络抖动下，如何做抖动缓冲、追帧、丢帧恢复，既不炸延迟又不频繁卡顿。 设备生态兼容：各种 IPC、AI 摄像头、机器人/车载终端的“奇葩码流”，如何做到“拉得起、播得稳”。 包体大且依赖繁多，移动端集成困难 低延迟效果完全取决于“管线拼法”，实现正确延迟需要深度调优 适合科研或复杂媒体系统，不适合追求“即插即用低延迟播放”的业务环境。 但链路要自己搭 能播，但不保证低延迟 / 稳定性 / 弱网可用性 跨平台差异大，移动端成本极高 几乎不提供业务所需的可观测性和回调体系 如果项目诉求包括： 100–200 ms 稳定低延迟 弱网（丢包/
79000编辑于 2025-11-19 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2新书推荐-从ROS2入门下一代机器人操作系统编程
---- 概述 下一代机器人操作系统ROS2是用于机器人应用程序开发的中间件。ROS2与ROS1不直接兼容，因为基于ROS1的经验已经在很大程度上重新实现了ROS2。 就安全性而言，ROS1不适合商用机器人开发，因为通信内容未加密并且没有身份验证功能。 本书是ROS2的简介和入门，它将成为未来机器人应用程序开发的事实上的标准。它涵盖了从基本操作到连接方法以利用ROS1资源和程序包开发方法的所有内容。 这本书不仅对那些想开始机器人开发的人有用，而且对ROS1用户也很有用。 本书的纲要 引言 这是ROS的概述。 5-6 运动计划软件包moveit2 5-7 Gazebo模拟协作 第6章 将Roomba的ROS1驱动程序迁移到ROS2 经验丰富的ROS1软件包开发人员在学习了ROS2的基本功能，应用功能和现有软件包之后
2.8K51发布于 2020-02-19 - 来自专栏量子位
李开复花上千万投的缝纫机器人，团队出自大疆
允中 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 一家缝纫机器人公司，刚刚完成上千万元天使轮融资。 具体来说，自动化升级后可让一个普通操作工一人操作两台包缝机器人，效率至少提升一倍，且不需要专用技能。 一条智能缝纫机器人产线可以24小时不间断生产T恤，可以达到8-10个熟练的缝纫工人的劳动强度。 近5-7年，缝纫工人工资增长近3倍，长期挤压成衣厂利润。 需求端方面，近年来已有大量服装制作订单外流至东南亚，毁单现象陡增，导致行业营收下滑。 在此趋势下，创新工场长期关注在工业自动化浪潮中催生出的本土机器人公司，特别聚焦能抓住中国在机器人和AI方面的技术、工程和供应链优势进行落地的创业团队。 经过深度调研我们发现，缝制机器人具有巨大市场空间和刚性需求的新品类，但技术壁垒也极高。
69910编辑于 2022-08-26
腾讯云开发者
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