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机器人编程趣味实践18-他山之石(功能包)
机器人操作系统功能包可以使用如下两种方式使用： sudo apt install xxx colcon build xxx 第一种是打包的安装文件，第二种是源代码编译。 如何自己编写功能包后续细说，本节介绍如何使用github下载的功能包源码编译使用。 先上一个思考题： 模型之简 模型之细 代码也是类似，有极简风，也有全家福。 executable For more help and usage tips, see https://colcon.readthedocs.io colcon build 完成后显示： 如果要使用自编译功能包中的程序
54630发布于 2021-12-02 - 来自专栏机器人小农
机器人该做哪些备件呢？（本体部分）
书接上回，上回我们说到机器人控制系统部分的备件，这次我们来说说本体部分。如果你没看到上一期可以点击这个链接 机器人该做哪些备件呢？（控制部分） 相对于控制柜来说本体的备件要少很多。 备货等级按照：1必备，2中等，3消耗品，4不常备 备件名称：工艺管线包 备货等级：1，3 说明：管线包实际上属于消耗品，其特点是种类烦多、零件难找、生产必备、易损坏等，所以管线包是必备的同时也是消耗品 备件名称：内部管线包 备货等级：2 说明：内部管线包是机器人驱动和马达之间的重要链接部分。原厂安装长度还是比较合理的，一般不会因为运动导致拉扯。 备件名称：拖链 备货等级：1 说明：有导轨的机器人必定会有拖链。由于是一个经常运动的部件，损坏老化是避免不了的。所以拖链或者拖链内的线束算是个易损件。 备件名称：皮带 备货等级：1 说明：部分型号的机器人会有皮带传动（例如KR360），这类皮带传动的机器人需要定期更换皮带并且经常检查皮带张紧力和磨损程度的。一般在两年内建议更换一次。
1.1K10编辑于 2022-06-29 - 来自专栏机器人网
众包：让机器人学习的更快更好
华盛顿大学计算机科学家最近展示了众包如何快速高效教育机器人完成任务。机器人将不再只是从一个人身上学习，而是有可能在更大范围的在线社区内，询问摆放餐具或者为花园浇水的最佳方法。 研究团队设计了一项研究，利用在线众包社区以教育机器人搭建简单的模型——汽车，树木，乌龟，蛇等等用乐高彩色积木搭建的模型。然后再让机器人搭建类似的物体。 但是只是基于参与者提供的少数几个模型，机器人不能完成这个任务。 为了得到更多关于建造模型的输入，机器人向众包求助。 这项研究将在今年11月举办的人类计算与众包大会上发表。 布朗大学伍斯特理工学院，康奈尔大学的研究团队也在进行类似理念的研究，开发机器人使其可以能够通过众包学习新技能。 华盛顿大学的研究团队目前正在利用众包和在线资源教育机器人完成更复杂的任务，例如在多层的建筑物中找寻物品。
1.1K40发布于 2018-04-12 - 来自专栏机器人课程与技术
蓝桥ROS机器人系统更新和功能包安装记录
ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 预计5分钟，完成上述配置，然后更新和安装功能包就都没问题啦
56120编辑于 2022-05-01 腾讯云AI赋能游戏全生命周期：重塑效率与创造的技术实践
AI生3D：文生3D/图生3D、生成PBR贴图（混元3D管线），几何与纹理解耦生成，支持自动绑骨蒙皮、动作驱动。 AI音频：角色配音、背景音乐、玩家陪玩（如《和平精英》AI队友“花傲天”）。 量化应用成效：效率提升与成本优化的实证数据 关键ROI指标（数据来源：腾讯云内部评测、艾瑞咨询、DataEye）： 3D资产生产效率提升：传统人工管线（5-7天、数千元）→ 混元3D管线（10分钟、 HAI平台部署效率：应用创建约2-5分钟，预置Ubuntu2024、Python 3.10、Stable Diffusion v1-5等环境。 高效部署：应用创建2-5分钟，支持WebUI/ComfyUI可视化交互、云端IDE。 成本优化：存算分离、关机不计费、应用存档（多地可用），专属网络加速学术资源下载。
1.4K20编辑于 2026-05-01- 来自专栏钱塘大数据
2017 AI成熟度曲线图
来源：智能机器人资讯分享 分析 你需要知道的 AI以一种更实际的形态作为数字化商业的关键组成要素获得了新生。 上升期 人机回环众包 定义：人机回环众包是人与算法互补来解决问题或是任务，其中人工输入进一步改善自动化AI或数据管理结局方案的表现。 人机回环众包有三个重要的特性： 能够大规模触及到人的能力； 能够将人（众包）的贡献聚合成有意义结果的能力； 为完成特定任务才使用众包者，而不是将他们作为全职员工。 代表企业：Bosch; Continental; Delphi Automotive;Intel; ZF Group 位置：距成熟应用5-10年 智能机器人 定义：智能机器人是能够在现实世界中自主运行的电子机械形态 有些机器人能够使用语音与人类交互，有些具有特殊形态，例如仓储机器人；有些有着通用/类人的外形。由于它们具有先进的传感能力，智能机器人可能可以与人类一同工作。
2.2K90发布于 2018-03-06 NVIDIA 显卡驱动管理与录屏方案的选型分析：GeForce Experience 技术解析
二、NVENC硬件编码与录屏管线2.1技术原理GFE的ShadowPlay录屏功能基于NVIDIANVENC（NVIDIAEncoder）硬件编码器。 NVENC是集成在GPU芯片上的专用视频编码单元，独立于CUDACore和3D渲染管线，因此录屏对游戏帧率的影响通常在3%-5%以内。 2.3与其他录屏方案的对比方案编码方式GPU性能损耗CPU占用灵活性ShadowPlayNVENC硬件编码3-5%<1%低，配置项有限OBS(NVENC)NVENC硬件编码5-8%2-5%高，支持场景组合 需要高级录屏功能（多场景、推流）：GFE+OBS组合，ShadowPlay负责即时回放，OBS负责正式录制和推流内容创作者（AE/PR/Blender）：装Studio驱动，不要装GameReadyGFE安装包可以从 NVIDIA官网获取；如果官网下载速度不理想，也可通过geforce.ijinshan.com获取原版安装包。
88710编辑于 2026-07-108GB 显卡跑 MiniMax H3 视频生成：从 OneClick 包到全自动化管线的完整实录
本文沉淀完整的自动化管线：启动参数、API 全自动提交脚本、5 条实测方法论、8 个踩坑实录。所有数据来自 20+ 次真实采样，全部在本机完成，模型不出本地。 二、环境与启动参数（8G 卡能跑的关键）整合包：MiniMax H3 OneClick（ComfyUI 便携版）。 全部踩坑和方法论已整理成 AI Agent 可直接执行的自动化手册——拿到手册的 AI 在装好 OneClick 包的机器上，python h3_i2v.py 首帧.png "提示词" 6.6 <seed > 960 544 一条命令即可复现整条管线。
68510编辑于 2026-10-10- 来自专栏机器人课程与技术
ROS机器人操作系统新发布软件包摘录--（2018.03）
ROS机器人操作系统功能包摘录--（2018.04） 可以编译并改进源码用于公选课研究论文的提交（适用本科一年级-三年级，专业不限）。 安装此软件包需要3个主要步骤：克隆dialogflow repo，设置您的Google云项目以及设置Dialogflow。 SwRI的ROS-I团队还推出了机器人混合里程碑4，TSDF实现的智能零件重构，以及新完全集成到ROS顺序凸优化器中的Trajopt。 有一个拐点或临界点，对于高级机器人来说，这似乎是一个合适的时间。 這點和 Dask 比較像，比起 MQTT 來說更適合傳遞比較大的資料包。
2.4K40编辑于 2022-04-29 腾讯云AI赋能游戏全生命周期，驱动研发效率与玩家体验革新
研发成本激增：玩家对品质要求提升导致开发成本大幅上升，用户获取成本（UA）持续攀升 内容创新不足：过度依赖IP和"换皮"现象普遍，核心玩法缺乏创新导致用户审美疲劳 生产效率瓶颈：传统游戏皮肤生产管线需耗时 实现角色扮演与智能陪伴 AI音频：支持角色配音、背景音乐生成 量化效果显著提升研发与运营效率 2D设计提效超30%：概念设计阶段实现分钟级应用生成，大幅缩短创作周期 3D资产生产效率提升70%+：传统专业人工美术管线需 5-7天，混元3D AI管线仅需10分钟 运营投放效果提升：AI素材使广告回报率提升6倍，CPM下降50% 开发成本降低：AIGC帮助游戏行业在研发环节节约50-70%人力或时间成本（数据来源：艾瑞咨询 提升活动参与度 腾讯云技术领先性保障方案可靠性 混元大模型多模态能力行业领先：在文生图、文生视频等多模态模型榜单位列前三（数据来源：行业评测） HAI平台降低使用门槛：一键部署ComfyUI，应用创建仅需2-
95110编辑于 2026-05-01- 来自专栏机器人课程与技术
蓝桥ROS机器人之第一个功能包helloros
helloros cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(helloros) ## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer # add_compile_options(-std=c++11) ## Find catkin macros and libraries ## if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COM
85750编辑于 2022-05-01 - 来自专栏爬虫0126
Python爬虫抓取表情包制作个性化聊天机器人
在现代社交媒体和即时通讯应用中，使用表情包已经成为一种流行的沟通方。本文将介绍如何利用Python编写一个简单而有趣的聊天机器人，并通过爬虫技术来抓取各类表情包，使其具备个性化特点。 1.确定需求与功能 -定义聊天机器人需要实现哪些基本功能； –思考是否要加入自定义回复、关键词匹配等高级特性。 `` 4．构建聊天机器人 使用Python编写一个简单的对话系统，可以根据用户输入进行回复，并随机使用抓取到的表情包作为附加内容。 同时，可以通过用户反馈和交互数据来优化聊天机器人的回复效果。 6.引用相关研究成果: 在编写过程中可以参考已有文献资料以提高项目质量。 请注意，在使用爬虫技术获取表情包时，请确保遵守相关法律法规及版权要求，并尽可能选择稳定可靠、资源丰富多样的来源。
61120编辑于 2023-08-31 OpenClaw + Seedance 2.0全自动视频管线：部署架构与API接入实践
OpenClaw + Seedance 2.0全自动视频管线：部署架构与API接入实践前言这篇从云上部署和API接入的角度，记录用OpenClaw串联Seedance 2.0满血版API搭建全自动视频生产线的完整实践 成本估算项目单价说明Seedance API~1-2元/镜头按生成次数计费OpenClaw运行~0.1元/任务LLM API调用费用对象存储~0.01元/视频按存储量计费总计~2-5元/视频15秒3-4 五、监控指标指标关注点API成功率<95%需排查单镜头生成耗时>120秒预警总管线耗时>10分钟/视频需优化重试次数>2次/视频需检查prompt质量日均成本按业务量预算六、总结OpenClaw+Seedance 建议先在即梦平台验证画质是否满足业务需求，API开放后再部署自动化管线。电商产品视频是当前最成熟的落地场景。生成视频效果
3.6K30编辑于 2026-04-02- 来自专栏ATYUN订阅号
The Crafty Robot推出基于AI的纸板机器人工具包Smartibot
这种想法是The Crafty Robot的Smartibot背后的推动力，Smartibot是一种基于人工智能的纸板机器人工具包，可教孩子们电路，电机和代码的基本原理。 在设计网格中拖放控制元素几分钟后，你可以让机器人追逐你的猫，沿着房子周围跟着玩具车，或给你端来一杯咖啡。 Atkin说：“在智能手机上运行AI的另一个好处是，我们可以通过更新应用程序轻松安全地为每个人的机器人添加额外功能。我们计划在机器人发货后不久就将手势识别AI和语音识别功能加入到应用程序中。 之后，我们将开始使用我们自己的训练数据开发新的AI，这将允许机器人之间进行一些超级有趣的交互。理想情况下，我真的希望为用户提供工具来训练他们自己的AI，以便在机器人中使用。 这是总部位于伦敦的创业公司The Crafty Robot的第二次众筹活动，于2015年推出了同名机器人，一种USB为动力的可编程机器人，该机器人装有装饰纸板模板。
76150发布于 2018-07-27 - 来自专栏机器人网
图解-工业机器人的手臂与手腕
图2-2所示为 PUMA 型工业机器人的手臂传动机构。 其大、小臂是用高强度铝合金 材料制成的薄臂框形结构,各运动都采用齿轮传动。 二、工业机器人的手腕 腕部的作用 工业机器人手腕是手臂和手部的连接部件,起支承手部和改变手部姿态的作用。 (2)二自由度手腕 二自由度手腕如图2-5所示。 二自由度手腕可以是由一个R关节和一个B关节组成的 12 工业机器人应用与编程技术 BR手腕 [图2-5 (a)],也可以是由两个 B关节组成的 BB手腕 [图2-5 (b)]。 但是不能 由两个 RR关节组成 RR手腕,因为两个 R关节共轴线,所以退化了一个自由度,实际只 构成单自由度手腕 [图2-5 (c)]。二自由度手腕中最常用的是 BR手腕。 ?
5.8K70发布于 2018-04-24 - 来自专栏世隆科技的专栏
世隆科技：探地雷达（GPR）工作原理——高频电磁波的地下 “透视” 逻辑
其工作过程可类比“地下雷达”，兼具非破坏性、高分辨率的特点，广泛应用于地质勘探、管线探测、工程检测、考古挖掘等场景（尤其适合与特种机器人结合，实现复杂地形下的自动化探测）。 四、应用场景与原理的结合（以特种机器人搭载为例）当探地雷达与轮式/四足全地形机器人结合时，其工作原理可针对性适配复杂场景：1. 机器人携带雷达系统移动，通过预设路径实现连续扫描，解决人工探测难以到达的地形（如山地、废墟、有毒环境）；2. 机器人的定位模块（GPS/IMU）与雷达数据同步，将反射信号与探测位置精准匹配，生成“位置-深度”关联的三维探测图；3. - 适用场景：地下管线/管线探测、公路/铁路路基检测、地质灾害（空洞、滑坡）预警、考古勘探、军事排雷等。
2.6K10编辑于 2025-11-28 - 来自专栏机器人网
构建变革制造业的焊接系统
以最适合点焊为关键词进行开发的原机型ES165D/200D，将点焊用管线包内置于机器人内部，为设备的高密度设置作出了相应的贡献。 此次开发的MS165/210与ES165D/200D同样将管线包置于机器人内部，是最适合于设备更小型化，更高密度配置的点焊机器人。 而作为机器人避免干涉的4个要素，则是回转干涉半径、机器人宽度、机器人底座、机器人上臂粗细。 ES165D/200D和 MS165/210的配线包电缆的处理方法的比较如图5 ，底座的比较图如图6所示 。 图5 配线包电缆处理方法比较 图6 底座比较 图7 上臂比较 关于底座的形状，重新修正零件，实现了图7所示干涉半径的最小化。
93360发布于 2018-04-13 - 来自专栏RTSP服务器
低延迟RTSP播放器为什么总被低估？一篇文章讲透工程级设计要点
工业视觉、安防监控、无人机回传、应急指挥、机器人等场景之所以对播放器挑剔，本质原因就在于它影响的是整条业务链路的“时效性与可靠性”。 但在真实项目里，RTSP 播放器要扛住的是一整套工程难题： 时序与弱网控制：在 Jitter、NAT 丢包、网络抖动下，如何做抖动缓冲、追帧、丢帧恢复，既不炸延迟又不频繁卡顿。 设备生态兼容：各种 IPC、AI 摄像头、机器人/车载终端的“奇葩码流”，如何做到“拉得起、播得稳”。 包体大且依赖繁多，移动端集成困难 低延迟效果完全取决于“管线拼法”，实现正确延迟需要深度调优 适合科研或复杂媒体系统，不适合追求“即插即用低延迟播放”的业务环境。 但链路要自己搭 能播，但不保证低延迟 / 稳定性 / 弱网可用性 跨平台差异大，移动端成本极高 几乎不提供业务所需的可观测性和回调体系 如果项目诉求包括： 100–200 ms 稳定低延迟 弱网（丢包/
78300编辑于 2025-11-19 - 来自专栏新智元
Gartner：2016 智能机器成熟度曲线图（更新版）
距稳定应用还有2-5年。 1.10虚拟个人助理Virtual PersonalAssistants 定义：虚拟个人助理具备个人助理的部分功能。 距稳定应用还有2-5年。 二. 快速发展期 2.1智能APPSmartApps 定义：智能APP战略通过使用超个性化的移动app体验和服务以及知识抽取流程帮助提供商增强用户体验。 距稳定应用还有2-5年。 2.2智能机器人Smart Robots 定义：智能机器人是电动机械结构的一种智能机器，它能够在现实世界里自动工作，同时还能够从过往的经验里学习。 距稳定应用还有2-5年。 三. 下降期 3.1学习BPOLearningBPO 定义：“学习业务流程外包（BPO）”指的是将企业的学习，训练，培训，或指导项目的部分或全部进行外包。 距稳定应用还有2-5年。 3.4增强现实Augmented Reality 定义：增强现实(AR）是通过文字、图片、音频和其他虚拟的增强方式将信息实时叠加于实际物品之上。
1.3K80发布于 2018-03-23 语音AI Agent编排框架！Pipecat斩获10K+ Star，60+集成开箱即用，亚秒级对话延迟接近真人反应速度！
再看一个更实际的例子——带电话接入的客服机器人：from pipecat.transports.services.daily import DailyTransportfrom pipecat.serializers.twilio ）：一切皆管线，处理器串联成流水线，数据帧在管线中流动，清晰可预测Bidirectional Frames（双向帧流）：数据下行（用户→AI），控制信号上行（打断、取消），实现自然的对话交互Composable （可组合）：Pipeline本身也是一个Processor，管线可以嵌套管线，构建任意复杂的处理图Vendor-Neutral（供应商中立）：STT、LLM、TTS每层都可以独立替换供应商，不绑架开发者 延伸思考：智能客服、语音导航、儿童陪伴机器人、老年人健康助手、车载语音交互、智能家居语音控制……只要你的场景涉及"实时听+实时说+实时想"，Pipecat 都能成为你的技术底座。 重量级背书：不是草根项目Pipecat 已经获得了多个行业巨头的关注和集成支持：注：NVIDIA 的合作最为深入（有专属扩展包和 Blueprint 页面），AWS 和 Genesys 目前主要体现为技术集成和内容合作
1.8K10编辑于 2026-03-06
腾讯云开发者
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