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机器人行业数据闭环实践：从对象存储到 JuiceFS
本次分享的案例来源于刻行，一家商用服务机器人领域科技企业。商用服务机器人指的是我们日常生活中常见的清洁机器人、送餐机器人、仓库机器人等。 刻行采用 JuiceFS 来弥补对象存储性能不足等问题。 刻行专注于后期的运维环节，为机器人企业提供全方位的闭环数据服务，涵盖从数据采集、存储到数据的可视化和仿真训练等多个功能。 服务机器人数据闭环 接下来，工程师将着手解决现场问题，首要任务是将前一步骤中采集的数据进行可视化处理。这需要直接访问存储在 JuiceFS 的数据。 数据可视化 为了让大家理解 JuiceFS 在数据可视化中的重要性，先简单介绍一下机器人行业常见的原始数据存储格式。 大多数系统会采用类似于 ROS 或 MCAP 这样的文件格式，这是在机器人系统实际运行过程中记录并存储数据的结构。 下图展示了这一存储结构。首先，会存储一些文件的元数据。
42110编辑于 2023-12-28 - 来自专栏机器人网
探秘日立存储器工厂：双臂机器人与人并肩协作
这是使拧螺丝等印刷电路板的部分制造工序实现自动化的最新装置（图10），特点是无需建设机器人专用生产线，机器人可以在工人身边工作，分担作业。 图9：双臂机器人“NEXTAGE”拿起印刷电路板 图10：从显示屏上可以看到NEXTAGE正在进行的作业 这种机器人头部配备了立体摄像头，可以识别零部件的种类和位置。 通过更换机器人手部的部件，可以完成组装散热扇等各种作业（图11）。在小田原事务所内，这样的机器人现在共有4台。 图11：组装存储设备的散热风扇 机器人最能发挥作用的，是给HDD安装硬盘架的工序（图12）。小田原事务所每个月要给几万块HDD安装硬盘架里。 虽然部分作业还必须依靠人工，但机器人为节约人力作出了巨大贡献。 图12：给HDD装上硬盘架，使其能够被安装到存储设备中 组装存储设备及检查 离开NEXTAGE机器人，记者从楼梯来到另一楼层。
1.1K150发布于 2018-04-13 - 来自专栏腾讯云存储
腾讯云存储 X 帕西尼：机器人的“深造”之路
腾讯云存储 Data Platform 所支撑的采集数据上传、存储、训练环节，便成为海量全模态具身数据高效推进产业跃迁的关键。 与人类不同，机器人的学习通过“训练数据-植入数据”模式完成，腾讯云存储 Data Platform 数据平台正是这所“大学”的核心基础设施。 我们先来看一下为何过去机器人学习不好： ● 一场数据饥荒。 帕西尼选择了腾讯云存储 Data Platform 数据平台，张恒第介绍，他们看重腾讯云的点为： 一是海量弹性存储。 腾讯云存储提供了海量、安全稳定、低成本的存储支持，满足具身智能行业对海量统一存储的要求。自动冷热数据分层，热数据极速响应，冷数据沉降至低成本 COS 对象存储。 二是模型训练加速。 如今，在腾讯云存储构建的“大学”环境中，机器人正实现从单体智能到群体智能的跨越。当机器人从这所“大学”毕业之时，就是其真正融入人类生活、开启智能新纪元的开端。
40410编辑于 2025-12-24 - 来自专栏腾讯云存储
预告 | 腾讯云存储将亮相焉知人形机器人科技创新大会
在科技飞速发展的时代浪潮中，人形机器人作为具身智能最为理想的承载主体，宛如一颗璀璨的新星，正引领着一场全新的产业革命。 2025年，被定义为人形机器人量产元年。 在这一重要节点之上，焉知人形机器人科技媒体计划于2025年5月14日至16日在上海举行“焉知人形机器人科技创新大会”，届时将汇聚全球顶尖的科研机构、产业链企业以及行业菁英，共同探讨人形机器人领域的最新成果与未来走向 腾讯云存储受邀参加本次大会，并出席大会中运动控制论坛。腾讯云存储解决方案总监温涛将进行“腾讯云Data Platform——具身智能数据存储与处理解决之道”主题分享。 腾讯云 Data Platform 以智能存储、高效处理和极致性能，全面支撑机器人大脑模型训练。 本次演讲将深入探讨 Data Platform 如何突破数据存储、处理与分析瓶颈，提升管理效率，加速模型训练与迭代，重塑机器人模型训练的存储技术底座，推动智能机器人生态加速发展。
38310编辑于 2025-05-10 - 来自专栏DevOps
块存储，文件存储及对象存储 比较
本质是一样的，底层都是块存储，只是在对外接口上表现不一致，分别应用于不同的业务场景。 通常来讲，磁盘阵列都是基于Block块的存储，而所有的NAS产品都是文件级存储。 一. 块存储接口的操作对象是二进制数据，物理存储位置是硬盘 （通过逻辑目录 找到对应分区，然后找到对应存储块存储。） 3. 文件存储： 通常NAS产品都是文件级存储,文件存储其实普通拿一台服务器/笔记本，只要装上合适的操作系统与软件，就可以架设FTP与NFS服务了，架上该类服务之后的服务器，就是文件存储的一种了。 为什么还要使用块存储和文件存储： 1.有一类应用是需要存储直接裸盘映射的，比如数据库。 2.对象存储的成本比普通的文件存储还是较高，需要购买专门的对象存储软件以及大容量硬盘。如果对数据量要求不是海量，只是为了作文件共享的时候，直接用文件存储的形式就好了，性价比高。
5.4K11编辑于 2024-03-29 - 来自专栏玖叁叁
文件存储、块存储、对象存储区别（一）
在计算机系统中，存储是指将数据保存在持久化介质上，以便以后访问和使用。不同类型的应用程序可能需要不同类型的存储，以满足其特定的需求。 文件存储文件存储是一种基于文件系统的存储方式，将数据保存在文件中，这些文件可以被多个应用程序并发地访问。 这种存储方式通常用于需要读取和写入整个文件的应用程序，如文档管理、图片、视频、音乐等文件存储和共享等应用。文件存储通常由一个共享存储设备提供，多个计算机可以通过网络访问该设备中的文件。 其中，共享存储设备可以是NAS（网络附加存储器），它是一种基于文件共享的存储设备，也可以是SAN（存储区域网络），它是一种基于块的存储设备。 存储提供者是一个NAS设备，使用“nfs-storage”存储类提供文件共享服务。
7.9K20编辑于 2023-05-03 - 来自专栏玖叁叁
文件存储、块存储、对象存储区别（二）
块存储块存储是一种基于块的存储方式，将数据保存在块设备上，块设备通常是一种硬件设备，例如硬盘、固态硬盘或闪存驱动器。 块存储通常由一个存储阵列提供，可以被多个计算机使用，每个计算机都可以访问阵列中的块存储设备，并在其上创建文件系统。块存储通常用于需要随机读写的应用程序，例如数据库、虚拟化、高性能计算等应用。 在块存储中，数据是以块的形式传输，并且每个块可以被独立地访问和管理。 块存储通常使用iSCSI（Internet Small Computer System Interface）协议将块设备连接到计算机系统。 存储提供者是一个iSCSI存储设备，使用“iscsi-storage”存储类提供块存储服务。
7.3K10编辑于 2023-05-03 - 来自专栏玖叁叁
文件存储、块存储、对象存储区别（三）
对象存储对象存储是一种分布式存储方式，将数据保存在对象中，每个对象都有唯一的标识符，可以通过该标识符访问对象。 对象存储通常使用REST API（Representational State Transfer Application Programming Interface）来访问和管理对象，因此可以通过公共互联网访问 对象存储通常用于需要海量存储的应用程序，例如大数据、人工智能、物联网等应用。对象存储通常由一个对象存储集群提供，该集群由多个存储节点组成，可以水平扩展以增加存储容量和吞吐量。 下面是一个使用Amazon S3提供对象存储的示例：apiVersion: v1kind: Podmetadata: name: example-podspec: containers: - 存储提供者是Amazon S3存储服务，使用“s3-storage”存储类提供对象存储服务。
7.2K10编辑于 2023-05-03 - 来自专栏全栈程序员必看
列存储、行存储
列存储，缩写为DSM，相对于NSM(N-ary storage model)，其主要区别在于： DSM将所有记录中相同字段的数据聚合存储; NSM将每条记录的所有字段的数据聚合存储; 其实列存储并不是什么新概念 列存储，缩写为DSM，相对于NSM(N-ary storage model)，其主要区别在于，DSM将所有记录中相同字段的数据聚合存储，而NSM将每条记录的所有字段的数据聚合存储，如下图所示： 列存储有什么优点 2.1列存储 不同于传统的关系型数据库，其数据在表中是按行存储的，Sybase IQ是通过表中的列来存储与访问数据的。 按行存储的数据存储方式不利于压缩。这是因为数据（大多为二进制数据）在以这种方式存储时重复并不多。我们发现，按行存储的数据，最多能有5-10%的压缩比例； 2. 列存储法是将数据按照列存储到数据库中，与行存储类似； 3.1基于行的储存 基于行的存储是将数据组织成多个行，这样就能在一个操作中找到所有的列。
8.7K11编辑于 2022-09-14 - 来自专栏超级架构师
「存储架构」块存储、文件存储和对象存储(第1节)
这是因为即使不是所有的数据都存储在存储设备上，最重要的数据以及分析结果也会被存储在存储设备上。这将导致存储空间的需求增加。 是什么使对象存储更好地适应数据爆炸要理解对象存储所提供的好处，必须首先了解文件存储和块存储的旧概念，因为它们之间有很大的差异。 文件、块和对象存储之间的区别 文件存储和块存储是在NAS和SAN存储系统上存储数据的方法。 在NAS系统上，它将其存储作为网络文件系统公开。 存储应用程序然后决定数据块是否存储在系统中，以及存储在什么特定的磁盘或存储介质上。最后如何组合这些块以及如何访问它们决定了存储应用程序。SAN中的块没有与存储系统或应用程序相关的元数据。 对象存储系统中的许多对象都存储在给定的存储磁盘上。在纯形式的对象存储中，“只能”保存一个文件(对象)的一个版本。如果用户进行了更改，相同文件的另一个版本将存储为新对象。
7.2K25发布于 2019-12-10 - 来自专栏腾讯云存储
参会邀约 | 腾讯云存储在 AI 和机器人时代下的技术方案创新
2025全球分布式云大会暨AI基础设施大会·深圳站 将于4月9日在深圳湾万怡酒店与各位来宾共襄盛举 01嘉宾介绍 温涛，腾讯云存储解决方案总监。十多年分布式云存储技术和产品化经验。 作为技术领头人，从事过网络、安全、存储等多个领域的技术工作。目前作为腾讯首席云存储专家，负责腾讯云存储的解决方案规划、设计和商业化落地工作。 腾讯云存储专为 AI 和机器人场景进行了深度优化，对数据采集、清洗、推理、分发、“智”理等全流程多方位加速，突破存储性能边界，重新定义Storage for AI 的无限可能。 腾讯云存储更创新融入 DeepSeek 大模型，将传统文件转化为可对话、可调用的智能资产，让云存储从"数据仓库"到"智能工坊"，从而释放更大数据价值，解锁 AI for Storage 数据智能应用。 数据湖存储方面，腾讯云存储业内首创三级加速体系，打造基于数据加速器 GooseFS，元数据加速器和 COS 加速器的数据湖存储方案，到达亚毫秒级的数据访问延迟、百万级的 IOPS 和 Tbps 级别的吞吐能力
33510编辑于 2025-04-09 - 来自专栏小工匠聊架构
数据存储之文件存储
e.printStackTrace(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } 文件存储位置 uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/> 如何判断虚拟和物理两种SDK 在默认情况下，会将一部分存储空间分给虚拟的 stat.getAvailableBlocks(); return availableBlocks * blockSize; } /** * 获取手机内部总的存储空间 totalBlocks = stat.getBlockCount(); return totalBlocks * blockSize; } /** * 获取手机内置存储剩余存储空间 stat.getAvailableBlocks(); return availableBlocks * blockSize; } /** * 获取手机内置存储总的存储空间
26.6K20发布于 2021-08-16 - 来自专栏Cloud-DIY
部署存储——配置iSCSI存储
部署存储——配置iSCSI存储 登录VC，进入web控制台。 添加网络” 选择连接类型为“标准交换机的虚拟机端口组” 选择目标设备“选择现有标准交换机” 填写网络标签 检查确认 添加软件iscsi适配器 配置iscsi存储连接 右键主机——>存储——>新建主机存储 按照上述方法，添加第二块磁盘，添加完成，如图所示。 网络端口绑定
2.9K41编辑于 2022-12-13 - 来自专栏L宝宝聊IT
esxi存储（外部共享存储）
vSphere 基础物理架构中存储是一个非常关键的部分，没有好的存储，虚拟化也就没有存在的价值，并且它能够决定其系统性能的高低和如vMotion等高级功能能否实现。 所以本次重点介绍vSphere中的存储和vMtion。 一、实验拓扑图： ? 二、实验目标： 通过搭建共享存储，实现虚拟机的迁移与管理。 三、实验步骤： 1、在10.200主机上安装openfiler，之后添加1000G的磁盘，并做相应的配置，实现共享存储功能。 3、通过Webclient，分别在两台esxi主机中通过iscsi连接共享存储。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 4、将10.250主机中vm1虚拟机迁移到共享存储中存储。 ? ?
5.5K100发布于 2018-06-20 - 来自专栏全栈程序员必看
行存储 VS 列存储
概述 目前大数据存储有两种方案可供选择：行存储（Row-Based）和列存储（Column-Based）。 在已知的几种大数据处理软件中，Hadoop的HBase采用列存储，MongoDB是文档型的行存储，Lexst是二进制型的行存储。 什么是列存储？ 从上图可以很清楚地看到，行式存储下一张表的数据都是放在一起的，但列式存储下都被分开保存了。所以它们就有了如下这些优缺点对比： 在数据写入上的对比 1）行存储的写入是一次完成。 行存储是在指定位置写入一次，列存储是将磁盘定位到多个列上分别写入，这个过程仍是行存储的列数倍。所以，数据修改也是以行存储占优。 2）列存储每次读取的数据是集合的一段或者全部，不存在冗余性问题。 3） 两种存储的数据分布。由于列存储的每一列数据类型是同质的，不存在二义性问题。
6.3K11编辑于 2022-09-14 - 来自专栏全栈程序员必看
常见存储引擎_存储引擎
TiKV 作为 TiDB 的存储层，为用户写入 TiDB 的数据提供了持久化以及读写服务，同时还存储了 TiDB 的统计信息数据。 协议复制所需要的日志则存储于另一个 RocksDB 实例。 TiKV 架构 TiKV 的系统架构如下图所示： RocksDB 作为 TiKV 的核心存储引擎，用于存储 Raft 日志以及用户数据。 每个 TiKV 实例中有两个 RocksDB 实例，一个用于存储 Raft 日志（通常被称为 raftdb），另一个用于存储用户数据以及 MVCC 信息（通常被称为 kvdb）。 由于 TiDB 的非 unique 索引存储的 value 为空，unique 索引存储的 value 为主键索引，因此二级索引只会占用 writecf 的空间。
2.3K20编辑于 2022-11-09 - 来自专栏芋道源码1024
行存储 VS 列存储
03、在数据写入上的对比 04、在数据读取上的对比 06、优缺点 07、列存储的适用场景 08、最后总结如下 ---- 01、概述 目前大数据存储有两种方案可供选择：行存储（Row-Based）和列存储 列式存储(column-based)是相对于传统关系型数据库的行式存储(Row-basedstorage)来说的。 从上图可以很清楚地看到，行式存储下一张表的数据都是放在一起的，但列式存储下都被分开保存了。 行存储是在指定位置写入一次，列存储是将磁盘定位到多个列上分别写入，这个过程仍是行存储的列数倍。所以，数据修改也是以行存储占优。 2）列存储每次读取的数据是集合的一段或者全部，不存在冗余性问题。 3） 两种存储的数据分布。由于列存储的每一列数据类型是同质的，不存在二义性问题。
2K30编辑于 2022-09-27 - 来自专栏codechild
存储过程和存储函数
存储过程没有返回值，存储函数有返回值 存储过程 存储过程的参数类型有这几种： 没有参数（无参数无返回值） 带in（有参数无返回值） 带out(无参数有返回值)跟着——在查询语句后面加上into看下面的例子 ……] BEGIN 存储过程体 END 在执行上面代码的时候，因为存储过程体中的sql语句有;而执行到;就结束了，但是我们还没有到我们存储过程的结束。 所有我们要设置结束标志 设置结束标志： DELIMITER 新的结束标志 那么上面的代码可以这样写 sqlDELIMITER $ CREATE PROCEDURE 存储过程名(IN|OUT|INOUT ms DOUBLE) BEGIN SELECT MIN(salary) INTO ms FROM employees; END // DELIMITER ; characteristics表示创建存储过程时对存储过程的约束条件 传入参数的时候可以自己定义参数，怎么设置参数，后面一节会讲解，暂时这样设置SET @变量名 存储函数 创建存储函数与创建存储过程差不多 语法形式： sqlCREATE FUNCTION 函数名(参数名
1.8K30编辑于 2023-05-30 - 来自专栏码猿技术专栏
Mysql存储过程和存储函数
Mysql存储过程和存储函数 1.1. 存储过程的好处 1.2. 存储函数 1.2.1. 创建存储函数 1.2.1.1. 指定参数 1.2.2. 调用存储函数 1.2.3. 删除存储函数 1.2.4. 查看存储函数状态 1.2.5. 查看存储函数的定义 1.2.6. 修改存储函数 1.3. 变量的使用 1.3.1. 定义变量 1.3.2. 定义用户变量 1.3.3. 存储过程和存储函数的区别 1.9. 总结 1.10. 参考文章 Mysql存储过程和存储函数 存储过程的好处 增强SQL语言的功能和灵活性：存储过程可以用控制语句编写，有很强的灵活性，可以完成复杂的判断和较复杂的运算。 存储函数 创建存储函数 在Mysql中有许多已经存在的存储函数，比如CONCAT(..),LENGTH(str)。但是我们也可以自己定义存储函数。
2.7K20发布于 2019-12-31 - 来自专栏木二天空
043.集群存储-共享存储
一 共享存储 1.1 共享存储作用 Kubernetes对于有状态的容器应用或者对数据需要持久化的应用，不仅需要将容器内的目录挂载到宿主机的目录或者emptyDir临时存储卷，而且需要更加可靠的存储来保存应用产生的重要数据 若使用PVC“申请”到一定的存储空间仍然不能满足应用对存储设备的需求。 用户根据StorageClass的描述就能够直观地得知各种存储资源的特性，就可以根据应用对存储资源的需求去申请存储资源。 二 PV 2.1 PV详解 PV作为存储资源，主要包括存储能力、访问模式、存储类型、回收策略、后端存储类型等关键信息的设置。 CephFS：一种开源共享存储系统。 FC（FibreChannel）：光纤存储设备。 FlexVolume：一种插件式的存储机制。 Flocker：一种开源共享存储系统。
3.6K30发布于 2020-03-27
腾讯云开发者
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