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商业服务机器人破冰
比如，阿里未来酒店，就通过送餐机器人为用户提供服务；享有盛名的维多利亚酒店，也广泛地将迎宾带路、送餐服务的机器人应用于服务场景中。 这些商业场景的应用，极大地推动了商业服务机器人市场规模的迅猛增长。 比如科沃斯的公共服务机器人旺宝，具有业务咨询、预受理等功能，在银行、证券、零售等领域广泛应用；云迹科技的Run商用服务机器人，则能够自主乘坐电梯，为用户送物、引领带路、语音宣传，在酒店服务领域有较高的知名度 例如，专注于餐厅机器人领域的普渡科技、商用清洁服务机器人的高仙机器人，均在商业服务机器人领域，形成了较强的领先优势。 从多方面来看，服务机器人领域的细分龙头企业，已经在行业建立了相当的影响力。但在商业服务机器人行业，整体渗透率不足的情况下，这些龙头企业在推进商业化的过程中，仍面临一些限制。 长期以来，商业服务机器人的商业化，一直受到来自价格、用户认知度不足等因素的困扰。 一方面，酒店、餐厅的商业服务机器人，前期需要较高的资金投入，使得这种产品难以在市场广泛应用。
79820发布于 2020-12-04 - 来自专栏iSharkFly
CentOS 8 启用 NTP 服务
NTP 服务是什么和为什么我们需要在我们的服务器启用 NTP 服务？ 可能很多人都不是非常了解，简单来说就是我们希望我们服务器的时间是准确的没有偏差的。 安装 NTP 服务 在 CentOS 8 中，我们使用 chronyd 来提供 NTP 的服务。 在 CentOS 上执行下面的命令来进行安装，如果你已经安装过的话，系统会进行提示。 dnf install chrony 开启启用 NTP 服务 在 CentOS 8 中，执行下面的命令，来让服务进程随开机自动启动。 chronyc -a makestep 服务器的输入内容是： [root@vps-c853c8ac home]# chronyc -a makestep 200 OK [root@vps-c853c8ac date 通过这个设置，我们就可以在服务器上使用 NTP 进行同步了，你就不需要对服务器的时间进行调整了。 https://www.ossez.com/t/centos-8-ntp/555
2.1K00发布于 2020-10-06 - 来自专栏mukekeheart的iOS之旅
Android基础总结（8）——服务
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 7 super.onCreate(savedInstanceState); 8 { 6 public void startDownload(){ 7 Log.d(MyService, startdownload executed); 8 onBind(Intent intent) { 5 // TODO Auto-generated method stub 6 return null; 7 } 8 5 // TODO Auto-generated method stub 6 //return mBinder; 7 return null; 8 7 另外根据IntentService的特性，这个服务在运行结束后应该是会自动停止的，所以我们又重写了onDestroy()方法，在 8 这里也打印l一行日志，以证实是不是停止掉了
2K80发布于 2018-02-27 - 来自专栏技术杂记
日志服务器（8）
qishToW6PlZC.UewgjQaLp9YPPTFqvLbh47F6QUhHqPhrLT6fqdEfqYr6TIGyOl0XuAiUnlvJflixfO/:16545:0:99999:7::: [root@h202 ~]# ---- 服务端检查日志 通过这种方式已经可以实现操作审记了 ---- 查看服务端数据库中的日志 检查数据库确保数据也写了一份到mysql中 [root@h105 ~]# mysql -u root -p Enter password
1.3K20发布于 2021-10-20 - 来自专栏机器人网
全球机器人热，8月机器人投资高达4.3亿美元
8月是机器人创业投资的又一个高峰期，一共有18总投资交易达成，接近4.3亿美元（今年的总投资已超过10亿美元）！此外，8月份还有4宗收购，总价也高达10亿美元。 Farmbot，加州中部的一家初创企业，为家庭花园提供开源DIY机器人和系统，最近通过众筹获得81.3万美元投资。 6. 8. Glowforge，西雅图的一家3D激光打印机公司，在B轮融资中获得了2200万美元。该轮融资由Foudry Group和True Ventures领投。 PRENAV是获得FAA批准的首个能自动完成此类任务的无人机，只需要由地面的机器人控制就可以了。” 16. Quanergy Systems Inc. 通过以1.32亿美元购买法国Medthech，Zemmer Biomet已进入持续成长的手术机器人领域。
78570发布于 2018-04-12 - 来自专栏用户8653471的专栏
服务机器人终端应用分析
家用服务机器人在中国市场兴起于两大热潮，是率先实现产业化的细分领域 ◆ 根据中国服务机器人细分应用市场数据显示，相较于医疗服务机器人与公共服务机器人，家用服务机器人占据最大的市场份额，是率先实现产业化的细分领域 image.png 家用服务机器人的分类源于基础价值 ◆ 亿欧智库认为机器人的实际底层价值为满足用户需求。 ◆目前在家用服务机器人领域的细分品类当中，在工具型机器人领域，扫地机器人、智能音箱等产品已实现规模化量产；在教育娱乐型机器人中，Makeblock、蓝宙科技等STEAM教育机器人公司都处于迅速增长中，教育陪伴类机器人也经历了产品的不断更迭发展 image.png 工具型家用服务机器人发展前景广阔，消费品属性明显 ◆ 工具型家用服务机器人消费品属性明显，市场规模及行业发展速度由消费者需求驱动。 因此衡量工具型家用服务机器人落地场景是否具备发展空间的主要因素为是否存在刚需、使用频次以及个性化程度。
93820发布于 2021-08-23 - 来自专栏桃子小白
【k8s】service服务和job服务
Service服务发现 使用Service 使用Service实验使用的目录病创建后端的httpd-Dy [root@master servicefile]# vim httpd-dy.yaml kind 创建httpd-service.yaml文件 [root@master servicefile]# vim httpd-service.yaml 创建service并查看该信息（下kubernetes服务是系统服务 ） 测试服务可用性，通过curl命令查看服务是否正常 [root@master servicefile]# curl 10.102.124.67:8080 可以删除刚刚创建的服务 创建httpd-expose.yaml - sleep 30000 创建并进入Pod命令行 [root@master servicefile]# kubectl apply -f client.yaml 使用nslookup命令查看服务域名 ，wget命令通过域名访问服务 实训任务 创建deployment1 要求： 2 副本，镜像类型 httpd 创建deployment2 要求： 3副本，镜像类型 httpd 创建 service1
72220编辑于 2023-06-10 - 来自专栏数据猿
服务机器人，正走向星辰大海
国内机器人联盟（IFR）将机器人划分为工作机器人、服务机器人、特种机器人三类。服务机器人广泛应用于餐饮场景、酒店场景，早已构成一道靓丽的风景。 行业数据显示， 作为服务机器人发源地的中国，也是服务机器人全球第一大市场。 服务机器人的竞争，一拼技术，二拼品跑，三拼运维网络。 在全球范围内推广普及服务机器人，成为擎朗的企业愿景。 世界机器人大会，服务机器人走秀 作为全球餐饮配送机器人的开创者，自研核心技术、自建供应链的擎朗智能完成了行业从0到1的积累，在不断发展中壮大自身。 在世界机器人大会的展台上，国内排名第一的服务机器人厂商擎朗智能举办了一场别开生面的机器人走秀表演。 从引领机器人G2登场开始，T8、T5、T9 Pro、T3、W3等多场景多功能配送机器人依次上台，M2、 M102、S100 等医疗、工业配送机器人随后登场，压轴出场的是清洁机器人C30、新生代配送机器人
38130编辑于 2023-09-15 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2之机器人辅助医疗 （医护服务机器人）
将机器人融入现代医院，不是未来图景，而是当下逐渐普及的新潮流，有诸多优势。 有报道指出，新型肺炎由机器人治疗（USA），有效隔离。 演讲分享了新加坡公共医疗保健领域采用机器人技术和智能系统的路线图以及复杂且分散的技术系统与HIT和基础架构之间的互操作性需求。 由卫生部任命的医疗辅助与机器人技术中心（CHART）与各种政府机构和行业合作伙伴合作，在部署之前将ROS 2用作机器人中间件框架的一部分，并将Gazebo作为QA周期的一部分。 将ROS2引入医疗物联网系统，实时无死角监控病患状况，服务机器人送药等，将极大减轻人员负担，提高效率，有效隔离等。 还包括ROS2支持； EnrichMe –协助老年人的TIAGo机器人试点； …
91121发布于 2020-02-17 - 来自专栏具身小站
服务机器人选择屏幕的逻辑
在移动或服务机器人设计中，屏幕作为人机交互的核心界面，其选型需综合考量多重因素。以下从选型关键要素、主流屏幕类型及特点、以及对比总结三方面展开分析，并辅以对比表格直观呈现差异： 1. 交互需求 电容屏：支持十点触控，响应快（平均<15ms），适用于服务机器人。 电磁压感屏：支持笔迹压感，适合教育/会议机器人的手写输入（如双屏桌面机器人）。 外观与集成设计 美观性：服务机器人强调“颜值”，需超薄边框（如10mm厚度）、金属机身、圆弧设计提升科技感。 形态贴合：柔性屏可包裹曲面机身（如四足机器人），刚性屏需固定安装。 常用屏幕对比 以下为移动/服务机器人领域主流的屏幕技术分类及其典型应用场景： 屏幕类型 特点 优势 局限性 应用场景 LCD 背光液晶显示，成熟稳定 成本低、色彩鲜艳、寿命长 视角窄、功耗较高、漏光问题 工业机器人监控屏、手持终端 OLED 自发光像素，无需背光 高对比度、柔性可弯曲、响应快、低功耗 价格高、易烧屏 高端服务机器人、透明屏 透明OLED屏 透明度>50%，融合AR技术 虚实结合显示、科技感强
43610编辑于 2025-10-31 - 来自专栏镁客网
服务机器人市场“坏死”，活路在哪？
对于业内人士或者投资人，这里是潜在的万亿级市场：有多少老弱病患，就有多少机器人。于是消费级服务机器人就带着“照顾人”的使命诞生了。 然而，尽管人工智能大热、服务机器人雨后春笋般冒出，产品与人类的需求“不匹配”却是当下不争的事实。 中国消费级机器人市场发展的困境在哪里？ 用户信心和体验被“投机者”伤害 2017年，与其说消费级机器人的困境在于整个市场没有被完全培育起来，不如说是C端市场用户对服务机器人的认知不准确，以至于对现有机器人产品还存有盲目否定的情况。 历数众多新兴产业的发展历程，初创公司只有在风口到来前进入，才能分得最后一杯羹，服务机器人市场也不例外。 其实不仅陈总一家公司开始在机器人身上的一些细节上下死功夫，很多有志于在服务机器人市场里打下一片天的初创公司，都开始深耕和优化机器人身上的细节。
72750发布于 2018-07-31 - 来自专栏无量测试之道
K8s服务编排
前置说明： k8s_host=192.168.214.50 //定义k8s_host变量，此ip为k8s管理机 yaml_host=192.168.214.100:9999 //相关服务的配置存放机 的管理机上，为服务生成service服务代理 ''' k8s分配给Service一个固定IP，这是一个虚拟IP(也称为ClusterIP)，并不是一个真实存在的IP，而是由k8s虚拟出来的。 在k8s系统中，实际上是由k8s Proxy组件负责实现虚拟IP路由和转发的，所以k8s Node中都必须运行了k8s Proxy，从而在容器覆盖网络之上又实现了k8s层级的虚拟转发网络。 做服务部署到K8s集群中去 jenkins_job: 编译代码并生成镜像，且上传到镜像仓库 ---- namespace='test' //定义一个变量 mvn clean install -DskipTests tail -f /var/log/yum.log //打印日志，表明服务是存活的 '> .
69420编辑于 2022-07-04 解密服务机器人的智能关节！
舵机，作为服务机器人的智能关节，以其高精度和稳定性，为机器人的各种动作提供了强有力的支持。今天，让我们深度解析它在服务机器人中的技术奥秘。 舵机的适应性与灵活性，让服务机器人更智能舵机的高精度和稳定性，不仅让服务机器人能够完成各种复杂动作，还让它们能够更好地适应各种环境和任务需求。 无论是家庭中的清洁助手、餐厅里的送餐机器人，还是医院中的护理机器人，舵机都是它们背后默默发力的英雄。通过精确控制每个关节的转动，舵机让服务机器人能够灵活应对各种场景，为人们提供更加智能、便捷的服务。 这些技术的创新，将为服务机器人带来更加智能、灵活的动作表现，为人们提供更加便捷、高效的服务。服务机器人的智能关节舵机作为服务机器人的智能关节，以其高精度和稳定性为机器人的各种动作提供了强有力的支持。 让我们共同期待舵机技术在未来的发展中，继续为服务机器人注入更多的活力和动力！#服务机器人 #舵机技术 #智能关节 #高精度控制 #稳定性与力量
45900编辑于 2025-03-01- 来自专栏具身小站
家庭助老服务机器人技术方案
REF：家庭助老服务机器人的设计与运动规划研究 1. 1.0m / s ；机器人主要是在室内家居环境中开展工作，这一环境的地面一般较为平整，不过也有可能会存在一定的坡度或者障碍，像是地毯、出现破损或者凹陷的地砖等情况，在设计方面要求机器人可适应最大为 8° 的爬坡角度，家庭助老服务机器人需求： 外观设计：整体外观要以平滑为主，机器人具有美观性及科技感，提高老年人对家庭助老服务机器人的可接受程度； 紧凑的体型与优化的底盘设计：机器人需具备小巧的尺寸，能够顺利通过狭窄的过道和门框区域 电机及减速器计算 家庭助老服务机器人参数及计算如下： 3. 路径规划优化 全局路径规划A-star的问题： 搜索效率依赖启发函数的合理性，在障碍物密集区域，可能会遍历许多无意义的节点，增加计算量； 由于家庭助老服务机器人形状较大，路径可能斜穿障碍物顶点，存在碰撞风险
42110编辑于 2025-12-20 - 来自专栏cloudskyme
一起玩转微服务（8）——服务拆分原则
•X 轴 ：水平复制，即在负载均衡服务器后增加多个web服务器。•Y 轴 ：功能分解，将不同职能的模块分成不同的服务。 •Y轴 ：面向服务分割，基于功能或者服务分割，例如电商网站可以将登陆、搜索、下单等服务进行Y轴的拆分，每一组服务再进行X轴的扩展。 •Z轴 ：面向查找分割，基于用户、请求或者数据分割，例如可以将不同产品的SKU分到不同的搜索服务，可以将用户哈希到不同的服务等。 总结 要做好微服务的分层：梳理和抽取核心应用、公共应用，作为独立的服务下沉到核心和公共能力层，逐渐形成稳定的服务中心，使前端应用能更快速的响应多变的市场需求。 对于服务的拆分，要使用迭代演进的方式，不能一次性完成所有的服务的拆分，需要确保团队可接受，粒度适中，同时需要优先考虑API的版本兼容性。不能够单纯以代码量来对服务拆分的成果进行评估。
1.3K20发布于 2020-06-22 - 来自专栏思谱云汇人工智能
智能语音机器人小知识（8）--什么是SaaS系统？
它是一种通过Internet提供软件的模式，厂商将应用软件统一部署在自己的服务器上，客户可以根据自己实际需求，通过互联网向厂商定购所需的应用软件服务，按定购的服务多少和时间长短向厂商支付费用，并通过互联网获得厂商提供的服务 ，让用户随时随地都可以使用其定购的软件和服务。 软件即服务已成为了流行的趋势，整个SaaS的范畴涵盖了广泛的用户可以获取并利用的应用，而SaaS的普及也代表着在未来随着互联网的发展，用户不必再投资于任何服务器或是自己的设备上安装任何软件。 相比较传统服务方式而言SaaS具有很多独特的特征：SaaS不仅减少了或取消了传统的软件授权费用，而且厂商将应用软件部署在统一的服务器上，免除了最终用户的服务器硬件、网络安全设备和软件升级维护的支出，客户不需要除了个人电脑和互联网连接之外的其它 IT投资就可以通过互联网获得所需要软件和服务。
3.7K30发布于 2019-05-29 - 来自专栏机器人技术与系统Robot
超冗余机器人运动控制：蛇形机器人 & 8自由度平面机械臂
1 概述 超冗余机器人具有适应复杂多变环境的特点，成为机器人研究中的一个热点，超冗余机器人的代表诸如蛇形机器人等。,生物蛇所 具有的运动步态是无足脊椎动物行走步态的典 范。 运动学模型和动力学模型是蛇形机器人的控 制基础。基于前人对生物蛇形态曲线的初步探 索,为深入研究蛇形机器人步态,运动学模型和动 力学模型成为该领域的研究重点。 二维步态：蛇形机器人的二维步态主要指的是蜿蜒、内 攀爬和蠕动(也称行波步态)。 蜿蜒步态与生物蛇 的蜿蜒运动相同,蠕动步态犹如尺蠖蠕动,但其效 率很低,内攀爬步态类似于鼓风琴运动,但是利用 机器人两个外侧表面与外界的接触摩擦力,及自 身部分向前运动。 三维步态：蛇形机器人的三维步态包括侧移步态和攀爬 步态,两种步态与生物蛇的运动相同,并且均具有 螺旋曲线的特点。
5.6K361285发布于 2020-09-25 - 来自专栏活动
服务机器人：视觉系统在家庭服务中的应用
随着科技的不断进步，服务机器人在家庭中的应用越来越普遍。其中，视觉系统作为服务机器人的重要组成部分之一，发挥着关键的作用。 本文将深入探讨服务机器人视觉系统在家庭服务中的应用，介绍其部署过程以及未来的发展趋势。 视觉系统在家庭服务中的重要性服务机器人的视觉系统可以帮助机器人感知周围环境，识别物体、人物和环境特征，从而实现更智能、更精准的家庭服务。 在家庭环境中，服务机器人的视觉系统通常具有以下功能：人脸识别和情感分析：服务机器人可以通过识别家庭成员的面部特征，实现人脸识别和情感分析，从而提供个性化的服务和情感交流。 人机交互体验：服务机器人将通过视觉系统实现更自然、更智能的人机交互体验，提供更加便捷和舒适的家庭服务。
64710编辑于 2024-04-22 - 来自专栏灰子学技术
K8S的服务注册
本文主要用来介绍K8S的服务注册和发现，算是笔者对这部分知识的一个学习笔记。 一、服务注册 每个 Kubernetes 服务都会自动注册到集群 DNS 之中。 备注： Kubernetes 使用 DNS 作为服务注册表。 为了满足这一需要，每个 Kubernetes 集群都会在 kube-system 命名空间中用 Pod 的形式运行一个 DNS 服务，通常称之为集群 DNS。 DNS 中注册的名称就是 metadata.name，而 ClusterIP 则由 Kubernetes 自行分配，参考下面的例子： 二、服务发现 第一步：服务获取ClusterIP 要使用服务发现功能 假设它们本地的 DNS 解析缓存中没有这个记录，则需要把查询提交到集群 DNS 服务器，会得到对应服务的 ClusterIP（VIP）不过此时的IP是一个虚IP，需要通过后面的Service Network
2.7K30发布于 2021-09-22 - 来自专栏yeedomliu
《微服务设计》第 8 章 监控
第 8 章 监控 将系统拆分成更小的、细粒度的微服务会带来很多好处。然而，它也增加了生产系统的监控复杂性 ssh-multiplexers 这样的工具，在多个主机上运行相同的命令。 用一个大的显示屏，和一个 grep "Error" app.log，我们就可以定位错误了 ---- 8.3 多个服务，多个服务器 你如何在多个主机上的、成千上万行的日志中定位错误的原因？ ---- 8.4 日志，日志，更多的日志 Kibana（https://www.elastic.co/products/kibana）是一个基于 ElasticSearch 查看日志的系统， 如图 8- ---- 8.5 多个服务的指标跟踪 我们希望能够看到整个系统聚合后的指标（例如，平均的 CPU 负载），但也会想要给定的一些服务实例聚合后的指标，甚至某单个服务实例的指标。 每个服务的实例都应该追踪和显示其下游服务的健康状态，从数据库到其他合作服务。你也应该将这些信息汇总，以得到一个整合的画面。
1.1K20发布于 2019-09-28
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