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漫谈智能网联汽车
引 最近读了几篇关于智能网联的行研报告，将其中的部分观点记录分享下，也欢迎大家交流讨论。 1 如何打造智能网联汽车？ 智能网联汽车产业是一个多方共建的生态系统，其中，车辆是载体，实现智能化是目的，网联化是核心手段。智能交互、智能驾驶和智能服务是智能网联汽车的三大元素。 关于自动驾驶路线的选择上，每个国家基于相关产业的发展情况与核心能力，整合各自的优势来选择适合自身的发展道路： 3 智能网联数据是关键，那如何挖掘数据的价值？ 3.打造一支端到端团队，致力于在6周内实现服务从概念开发到集成上车。得益于该战略，有些OEM厂商（尤其是电动车领域的新OEM）销量虽然远不如规模更大的同行，但估值却屡创新纪录。 汽车新四化下，汽车行业正从单纯卖车转向智能产品与网联服务结合的新型经营模式，高质量客户信息正成为车企提升自身经营业绩的核心数据资产。
77631编辑于 2022-04-19 - 来自专栏刘旷专栏
智能汽车的高端盛宴
此外，东风汽车旗下的岚图，广汽推出的埃安，北汽推出的极狐，都将智能化作为了其核心卖点对外宣传。从这些事例不难看出，目前国内主流的汽车厂商，都已经进入智能汽车的博弈阶段了。 另一方面，国内新能源汽车技术的进步，也为智能汽车的发展奠定了良好的基础。 其一，电动化极大地提升了汽车的反应速度，为汽车智能化铺平了道路；其二，随着自动驾驶技术逐渐逼近L4级别，智能汽车也随之进入了实质落地阶段。基于诸多因素的影响，使得国内汽车智能化成为了一种新潮流。 比如，小鹏（G3）、威马（EX5）推出的主力车型，也多集中在10万-15万之间，走的也是中低端车路线。 而高端智能汽车凭借其在智能、环保等多方面出色的表现，受到了年轻用户的一致青睐。在这种情况下，车企推出面向C端市场的高端新能源汽车就成了必然选择。
76040发布于 2021-01-12 - 来自专栏数据猿
深度：解密智能汽车产业的3个世纪之问！
基于“人车生活”模式，电动车并没有脱离其中，和燃油车没有什么本质区别，如果非要加上“智能”，就一定体现在自动驾驶技术上，自动驾驶+电动车能更好地结合三电技术，达到L3～L4级别。 而辅助驾驶（如L2或L3级）则较为容易实现，也能提供显著的安全和便利性提升。 3、自动驾驶的路线之争：要不要上激光雷达，还是纯视觉方案？ 自动驾驶的技术路线也是一个热点争议。 纵目科技CTO王凡指出，我们可以观察智能手机的发展历史来分析和预测汽车智能化的发展。 除了在智能汽车研发、制造等方面应用了大量新技术，智能电动汽车的营销、运营、售后服务等，也大量借助人工智能、大数据等新技术来提升效率。 此外，其他的传统汽车巨头，如福特、GM等，也在积极向电动化转型。美国在自动驾驶、电池技术等方面具有很强的技术实力。 3. 德国：德国的汽车巨头们正在全力向电动化转型。
35820编辑于 2023-09-27 - 来自专栏镁客网
不造汽车的华为，誓要让汽车变得更智能
今天下午，华为公布了全新的智能汽车解决方案品牌——HI（HUAWEI Intelligent Automotive Solution），并带来全栈智能汽车解决方案。 全栈智能汽车解决方案 关于华为造车的传闻，一直不绝于耳。 去年5月，华为首次正式对外宣布，要做面向智能网联汽车的“增量部件供应商”，同时成立了智能汽车解决方案BU（简称汽车BU）。 整个解决方案包括1个计算与通信架构、5大智能系统以及30+智能化部件，从华为汽车BU总裁王军的介绍中来看，该解决方案已经做到智能汽车领域全方位的布局，覆盖整车。 智能电动系统 HI智能电动系统的核心动力部件采用浸入式油冷散热方式，百公里加速仅需3.X秒。同时，华为提供800V高压快充解决方案，充电10分钟即可续航200公里，一杯咖啡时间就能充满。 其实追溯到2013年，华为就已经开始布局智能汽车领域。 在汽车工业4.0时代的背景下，智能汽车注定是大势所趋，未来核心竞争将会在电动化、自动驾驶、数字化三个维度展开，这也让汽车被赋予了电子产品的属性。
62920发布于 2020-11-06 - 来自专栏人人都是极客
智能汽车虚拟化技术（上）
前言： 随着数字智能化技术的发展，汽车功能呈现多样化和集中化的特点，架构上从分散式架构到域融合架构，再到中央计算平台，集中化的演进趋势已成为行业共识。 本文将会探讨关于智能汽车虚拟化技术的相关内容，从虚拟化技术本身的介绍，到智能汽车虚拟化技术的说明，以及国科础石的虚拟化产品——础光虚拟机管理器（Photon hypervisor）的介绍。 （3） 端侧虚拟化 端侧典型特点是异构，其芯片架构、处理能力都差异较大。一般是单芯片方案，不存在着集群、主备间的虚拟机迁移，因此比较强调高安全、单节点高可靠，同时对于实时性、确定性有更强的要求。 由此可见，智能相关汽车虚拟化的技术则属于端侧虚拟化的范畴，面对当下多域业务具有不同的技术需求，比如： 座舱域IVI业务强调交互体验、应用生态丰富，比较适合的操作系统是Android； 仪表盘、辅助驾驶有实时性 所以汽车操作系统更适合使用 Type 1 型 Hypervisor。 而从HOST的架构来分，可以分为微内核型与宏内核型。
1.1K10编辑于 2023-12-13 - 来自专栏人人都是极客
智能汽车虚拟化技术（下）
而面向汽车量产，业内主流的方案基本上是QNX Hypervisor产品。 目前成熟的方案运行在座舱域的比较多，而在舱驾融合的趋势下，底层通过Hypervisor进行隔离，将自动辅助驾驶、智能座舱和高性能计算网关运行在一个SOC硬件上将是未来的重要方向。 在ELR_ELx中保存了返回的地址，SPSR_ELx中的M[3:0]中保存了异常返回的异常层级。 下图可能就会更直观一点。 那么如何实现的呢，我们还是以GICv3为例进行说明，整体的过程就是： 1）物理中断从Redistributor发往物理CPU Interface。 3）Hypervisor设置LR寄存器，注入虚拟中断。 4）在虚拟机EL1产生中断，虚拟机处理该中断。
1.4K10编辑于 2023-12-13 - 来自专栏量子位
理想汽车事故，智能短板暴露
二，宣称L2自动驾驶能力的“智能汽车”理想ONE，竟然前方如此明显车辆未能识别…… 作为一家以“智能”作为差异化的造车新势力，这桩事故牵出的问题，无论是汽车安全性，还是智能能力，实际每一项都直指关键。 在理想的辅助驾驶方案中，以视觉系统和雷达为主，采用了Mobileye EyeQ4视觉芯片，以及77GHz的毫米波雷达，是当前非特斯拉的智能汽车的“标配方案”。 ，小鹏G3用了3个…… 虽然传感器方案，不能简单以参数之和来比较智能程度。 但对于以智能作为卖点的新造车公司理想汽车而言，这样的事故结果非常现实： 在一个动不动就宣扬造车质量和安全“百年积淀”的行业，差异化的智能能力应考成绩如此，于本于末，都显得尴尬。 对于理想是这样，对于智能汽车们，也是这样。 你说呢？你怎么看理想ONE这次事故和回应？
72730编辑于 2023-03-10 - 来自专栏算法微时光
智能汽车企业介绍(一)
image.png 2018年8月16日，何小鹏称2020年下半年或者之后是小鹏汽车考虑上市的合适时间。 2018年12月12日，小鹏汽车宣布G3正式上市，并同期启动交付。。 2019年3月8日，威马汽车完成总额30亿元人民币的C轮融资。 2019年6月11日，威马汽车入选“2019福布斯中国最具创新力企业榜” 奇点汽车 奇点（J D英文名称：Singulato）汽车是智车优行科技有限公司 打造的全新智能电动汽车。 ? 公司业务范围涵盖了新能源汽车、智能汽车系统、基于大数据与云计算的车联网服务和解决方案、创新技术产品的投资等。 ? image.png 智车优行科技有限公司 君马汽车 ? 君马汽车的第一款车型君马S70 已于2018年一月17日上市，君马MEET 3于2018年5月24日上市，君马SEEK 5将于2018年8月上市。 但是目前君马已经倒闭...... ?
91520发布于 2020-04-24 新能源汽车都在使用哪些汽车AI智能体？深度盘点
今天就来盘点一下，什么是汽车AI智能体？AI智能体在新能源汽车中有什么应用？目前各大车企都在使用哪些汽车智能体？一、什么是汽车AI智能体？ 汽车AI智能体是指集成在智能座舱里的技术底座，通过用户的语音指令，自主规划并完成一系列动作，以实现更智能、更安全、更高效的驾驶体验。 3.一体化架构赋能AI智能体采用“One Agent/车载智能体”核心架构，打通语音识别、逻辑推理、生态服务调用的全链路闭环。 2.福特领界S福特领界S在2020年就官宣搭载腾讯TAI汽车智能系统，是合资品牌中首款搭载腾讯TAI汽车智能系统的SUV，该系统对语音和语义识别准确率高达97%，还具有云小微语音助理、爱趣听、小场景车载轻应用 随着TAI出到6.0版本上线，车主将会享受到更多的智能驾驶乐趣。3.蔚来不同于其他车企选择与智能体头部企业合作，蔚来汽车使用的是自研NOMI智能体。
70110编辑于 2025-11-26- 来自专栏一点人工一点智能
智能汽车车身感知系统详解
转载自：钛祺汽车 原文地址：智能汽车车身感知系统详解 本文主要针对车身感知定位系统进行介绍，车身感知主要是感知车辆位置、行驶速度、姿态方位等信息，下文分别介了绍惯性导航、卫星导航系统和高精度地图三种主要的定位技术的发展情况 高精度地图是是L3 及以上级别的自动驾驶汽车的必备基础。高精度地图可有效弥补传感器的性能边界，提供重要的先验信息，是实现高度自动化驾驶甚至无人驾驶的必要条件，也是未来车路协同的重要载体。 08 “GNSS-RTK+IMU+高精度地图”的定位方案逐渐成为高阶智能驾驶汽车的主流选择 · 乘用车领域：自2020 年开始，融合定位方案开始逐渐在新车型商落地，广汽的埃安系列成为国内首个采用“GNSS 公司致力于以高精度地图、高精度定位、云服务平台、车规级芯片等业务打造“智能汽车大脑”。2020 年，公司在高精度地图市场的市占率为22%，仅次于百度排名第二。 公司的车载高精度产品目前已已应用在小鹏汽车、上汽集团等汽车制造企业和自动驾驶方案商，目前公司正在持续进行多款智能汽车车载高精度产品的定点测试工作，已完成多款量产车型的定点测试。
1.8K30编辑于 2023-03-08 - 来自专栏FreeBuf
智能安全定义汽车准入新标准
软件定义汽车。 智能网联时代的汽车，应该如何重新定义？ 在线升级后的汽车，是否依然符合准入要求？是否满足最新的安全技术标准？ 3、与智能化相匹配的企业管理能力 《意见》特别强调了，生产具有在线升级功能的汽车产品的，企业应当建立与汽车产品及升级活动相适应的管理能力，具有在线升级安全影响评估、测试验证、实施过程保障、信息记录等能力 3.应具有事件数据记录系统和自动驾驶数据记录系统。 ； 3.对用户告知的现有文本、制度及实施情况进行审查和完善； 4.对在线升级的全流程进行梳理，按照最新要求予以调整和升级； 5.重新评估企业管理能力，特别是围绕产品及技术升级相关的，贯穿汽车设计、生产、 总体而言，《意见》顺应了时代发展变化，特别是结合了智能网络汽车的技术特点、特殊安全隐患（如：软件在线升级），对监管环节和监管方式进行了升级和完善，为智能网联汽车的安全准入奠定了坚实的基础。
54420发布于 2021-08-24 - 来自专栏Path Tracking Letters
论文解读——智能时代的汽车控制
《智能时代的汽车控制》是期刊《自动化学报》在2019年12月7日网络首发的一篇论文。《自动化学报》是EI检索期刊，2019年复合影响因子5.936，综合影响因子3.594。 论文从汽车控制发展进程回顾、汽车自动化进程中面临的问题、智能时代汽车控制发展趋势与关键技术等三个大方向对智能时代的汽车控制进行了回顾与展望。 对于汽车控制发展进程回顾，论文从汽车的纵向运动控制、侧向运动控制、纵向-侧向耦合运动控制等三个角度进行了论述。 对于智能时代汽车控制发展趋势与关键技术，论文从智能时代汽车控制车载计算与通信技术、多源异构大数据信息融合技术、先进控制理论与方法的逐步应用、智能化汽车控制系统新功能、人在回路的智能化汽车控制、自动驾驶控制系统的虚拟测试与评价技术等六个角度进行了论述 其中汽车自动化进程中面临的问题是当前车辆自动化面临的亟待解决的问题，而智能时代汽车控制发展趋势与关键技术则指明了车辆自动化未来发展的重要趋势。这些内容都十分值得同行借鉴、思考。
81620发布于 2020-09-01 - 来自专栏陈哥聊测试
你的智能汽车正在窥视你！
年4月，高合汽车因车内摄像头拍摄的不雅影像泄露而备受关注；……近些年，随着“智能汽车”这一新风口的出现，各大互联网公司开始将视线从手机转向智能汽车，例如小米汽车、华为问界汽车。 相较于传统汽车，智能汽车的主要卖点在于智能化， 如车外的毫米波雷达、激光雷达，车内DMS驾驶员监测系统、智能座舱APP应用。除了传统意义上的“安全”，数据安全问题也蔓延到了汽车领域。 这意味着，从视觉画面到声音内容再到驾驶习惯，智能汽车可以全面掌握司机的信息。这些数据一旦被泄露，后果不堪设想。为什么智能汽车会出现数据泄露的问题呢？ 3.实施严格的供应链安全管理要求所有供应商遵守严格的安全标准和政策，包括对其软件和硬件组件进行定期的安全审计和风险评估。同时，建立供应商安全认证程序，确保供应链中的每一步都符合安全要求。 智能汽车虽然本质上也是一个移动设备，相比于手机、电脑，智能汽车至少要面对“云-管-端”三方面的安全风险， 其数据安全保护更具有挑战性。
23810编辑于 2024-06-11 - 来自专栏研发管理
静态代码分析在智能网联汽车ADAS系统中的3大作用
随着软件定义汽车加速普及，ADAS正逐渐成为智能网联汽车的标配。从自动刹车到车道保持，这些功能都依赖软件进行实时、精准的决策。 静态代码分析作为一种能够在早期识别潜在缺陷的工具，正成为智能驾驶安全的第一道关口。 ADAS的职责与系统构成ADAS是现代智能汽车的重要模块，通过整合雷达、LiDAR和摄像头等传感器，实现自动泊车、碰撞预警、自适应巡航等功能。 智能驾驶的未来，不仅是技术的比拼，更是安全与合规的竞赛。 对于这条安全至上的赛道而言，静态分析并不是附加选项，而是智能出行走向未来的必要保障。
29610编辑于 2025-10-10 - 来自专栏Spring AI 系列
行业案例分享：汽车售后智能助手
在数据处理和信息交互过程中，除了依赖大型模型的智能支持，整个系统的架构已经实现了私有化部署，以更好地保障数据的安全性和隐私性。 接下来，简要介绍一下当前智能助手的主要功能模块： 汽车故障查询：该功能支持两种沟通方式，用户可以通过自然语言对话与系统进行互动，或者直接上传故障车辆的图片，系统会自动识别并分析图片内容，从而快速提供故障原因和修复建议 如图所示： 汽车故障/使用类问题 首先，为了帮助大家更好地了解售后助手的基本功能，我们将从最基础的打字沟通开始进行简单的测试。 例如，许多新手司机对于车辆仪表盘上的各种指示灯感到困惑，此外，外部剐蹭的智能分析也是一个常见的需求，尤其是在日常行车过程中，用户可能不太清楚外表受损的程度和修复建议。 我们通过智能分析技术，提供了对剐蹭痕迹的自动识别与评估，以便更好地帮助用户了解车辆的外观状况并给出相应的处理建议。
1.1K31编辑于 2025-03-18 - 来自专栏智能相对论
智能汽车“增量部件”争夺战（一）：汽车芯片没有弯道超车
华为说“不造车”，要做智能汽车“增量部件”供应商。 这是一个标志性的事件，即华为通过现行说法揭示了一个在整车之外的巨量市场，其中包括高精地图、芯片、感知硬件（激光雷达）、电池、智能座舱等，在庞大而纷繁的智能汽车产业链中，这些“增量部件”随便拎一个出来，又有着各自特有的产业逻辑 摆在一众玩家面前的现实问题是，在智能汽车高速推进的产业变革中，“增量部件”这场战该如何打？ 为此，在2021年的开端，我们特意制作了“智能汽车‘增量部件’争夺战”专题，希望用全景式的扫描，让我们认清各个“增量部件”行业赛道的当前现实，各路玩家，尤其是中国企业的竞争力到底如何，机会又在哪里，以此作为我们拥抱智能汽车产业变革的开始 智能汽车的增量部件很多，各个都很重要，但就各项增量部件目前在产业链中所展现出的声量来看，国产汽车芯片，特别是自动驾驶芯片在行业中的接受程度远没有电池、高精地图等其他增量部件高。
83810发布于 2021-01-29 - 来自专栏镁客网
5G汽车联盟，助力BBA角逐智能汽车市场
5G对于智能汽车，不可或缺 手机网络从2G到3G再到现在的4G，都离不开基础设施的快速更迭，也正是凭借4G网络的发达，才造就了现在移动互联的火爆局面。反观汽车领域，这一情形必将会重现。 只不过对于汽车来说，4G网络的通讯速度无法应对更加高效通讯的需求，那么只有使用5G。还有一个不得不提的就是V2V和V2X，这也是未来智能汽车最基本的功能。 所以说，5G网络将是未来智能汽车不可或缺的一项技术。 有意思的创始成员构成 奔驰、宝马、奥迪、英特尔、高通、爱立信、诺基亚、华为，基本上可以看出来“5G汽车联盟”是一个汽车和通讯科技行业的精英俱乐部。 关于汽车数据分享，有一个需要解决的问题是数据的标准化。因为不同车型之间的数据类型是不同的，比如说宝马3系和宝马5系之间，而在不同品牌的汽车之间，这种数据上的差异更大。 智能汽车未来必将成为汽车行业的主流，BBA早前就已经嗅到这一趋势，去年就联手收购的Here，再到今年成立“5G汽车联盟”。不难看出，未来他们想要主导互联汽车领域。
74240发布于 2018-05-28 探索汽车电子与ECU软件：现代汽车智能化的核心引擎
随着汽车行业向智能化、电动化和网联化不断迈进，汽车电子（AutomotiveElectronics）的角色愈发重要，它已经从传统的辅助系统演进为驱动车辆核心功能的大脑系统。 今天我们就来全面剖析汽车电子系统如何依靠ECU软件实现智能化控制，并解析背后工业趋势与开发实务，帮助工程师与技术管理者更好地理解这一基础yet核心的技术领域。何谓汽车电子？ 汽车电子发展趋势：ECU软件的重要性持续提升随着汽车智能化程度提高，ECU软件在车辆中的比例和复杂性迅速增加。 在这个过程中，工程师需要：1.定义系统需求与功能规格2.构建嵌入式软件架构与控制逻辑3.进行模块化代码开发与功能验证4.集成测试与系统验证（SIL/HIL测试）5.执行安全性、功能安全（ISO26262 汽车电子与ECU软件将塑造未来出行随着车辆从传统机械设备向智能计算平台转变，汽车电子与ECU软件的角色愈发关键，它们不仅是基础控制系统组件，也是连接智能驾驶、网联功能和未来自动驾驶技术的核心支撑。
31110编辑于 2026-04-22- 来自专栏新智元
【无智能不驾驶】沈海寅：智能汽车首先要从传统汽车手里获取市场
今年很多智能驾驶汽车有发布会例如蔚来汽车5月份，小鹏汽车9月也要发布，今年智能汽车行业呈现怎么样的一种竞争局面。沈海寅认为现在智能汽车企业之间还未到一个竞争关系上。 智能汽车作为新的一个品类，首先要从传统汽车的手里去获取市场。智能汽车企业需要共同教育用户，让他们从传统的汽车转到智能汽车。可以说智能汽车企业目前是一个阵营的，它们之间进入竞争关系起码还要好几年。 奇点iS6采用对开门设计，不仅优化了乘客上下车的便利性，同时保留的B柱设计也保证了车辆安全；车内采用医疗级空气过滤系统，3层滤网（无纺布+HEPA滤芯+活性炭滤芯），可以主动过滤花粉、甲醛、烟尘、PM2.5 ，并通过深度学习逐步进化到自主驾驶；2018年实现level 3[2]，场景包括高速公路的自动驾驶、国道等非封闭公路的自动驾驶以及有限的城区道路自动驾驶等。 [2] 采用SAE（汽车工程师学会）对自动驾驶的分级定义标准，Level3属于有条件的自动化驾驶，由自动驾驶系统完成所有驾驶操作，驾驶员根据系统请求提供适当的应答。
94960发布于 2018-03-27 - 来自专栏物联网IOT安全
智能汽车安全入门｜世界智能驾驶挑战赛总结
0x00 基本介绍 这两天参加了世界智能汽车挑战赛，比赛使用了visual threat的汽车仿真设备。 /controls vcan0 0x01 思路 比赛中的第一个题目要求对汽车协议(如车灯、门锁、后备箱锁、仪表等)完成有效数据提取并实现协议破解。 此处我们使用ISCim生成流量模拟比赛过程 经过比赛之前的分析，我们猜测开门的报文可能分为以下3种情况： 1. 只有一条报文控制开门，按下开门按钮后，CAN总线上产生一条开门的报文。 2. 3. 有多条时序报文控制车门开启（报文存在序列号检测或加密校验） 针对以上情况，我们提出了两种解决方案： 1. 对所有的CAN数据进行统计，检索出与开门次数相同次数的ID报文 2. 对转向灯数据包重放： 第一次接触CAN总线还是缺乏相关的准备，比赛后面的题目还是很有意思的，例如远程篡改汽车车辆识别号码等等。
1.1K20发布于 2020-06-23
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