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漫谈智能网联汽车
引 最近读了几篇关于智能网联的行研报告，将其中的部分观点记录分享下，也欢迎大家交流讨论。 1 如何打造智能网联汽车？ 智能网联汽车产业是一个多方共建的生态系统，其中，车辆是载体，实现智能化是目的，网联化是核心手段。智能交互、智能驾驶和智能服务是智能网联汽车的三大元素。 基于上面的分析，在德勤看来，打造智能网联汽车会有三种发展路径：主攻自动驾驶技术的产品研发路线、以网联化快速加持产品力路线以及用户思维主导的智能座舱路线。 2 如何主攻自动驾驶技术？ 每台车每日提供1~2TB的端到端原始数据，以持续改进产品和服务。 2. 鼓励客户按月订阅高端联网服务以及付费OTA升级（最终可能包括全自动驾驶功能升级），实现车辆全生命周期内的持续变现。 汽车新四化下，汽车行业正从单纯卖车转向智能产品与网联服务结合的新型经营模式，高质量客户信息正成为车企提升自身经营业绩的核心数据资产。
77631编辑于 2022-04-19 - 来自专栏刘旷专栏
智能汽车的高端盛宴
报道称，富士康计划投资2亿美元，目的是在2022年第一季度开始，大规模生产拜腾M-Byte。 此外，东风汽车旗下的岚图，广汽推出的埃安，北汽推出的极狐，都将智能化作为了其核心卖点对外宣传。从这些事例不难看出，目前国内主流的汽车厂商，都已经进入智能汽车的博弈阶段了。 另一方面，国内新能源汽车技术的进步，也为智能汽车的发展奠定了良好的基础。 其一，电动化极大地提升了汽车的反应速度，为汽车智能化铺平了道路；其二，随着自动驾驶技术逐渐逼近L4级别，智能汽车也随之进入了实质落地阶段。基于诸多因素的影响，使得国内汽车智能化成为了一种新潮流。 此前不论是北汽新能源推出的畅销车北汽EU（价格在10万左右），还是比亚迪推出的比亚迪元、e2，价格都在8万元-15万之间，定位以中低端价位为主，其他国产主流的畅销新能源车型，也大多集中在这个价位段。
76040发布于 2021-01-12 - 来自专栏镁客网
不造汽车的华为，誓要让汽车变得更智能
今天下午，华为公布了全新的智能汽车解决方案品牌——HI（HUAWEI Intelligent Automotive Solution），并带来全栈智能汽车解决方案。 全栈智能汽车解决方案 关于华为造车的传闻，一直不绝于耳。 去年5月，华为首次正式对外宣布，要做面向智能网联汽车的“增量部件供应商”，同时成立了智能汽车解决方案BU（简称汽车BU）。 整个解决方案包括1个计算与通信架构、5大智能系统以及30+智能化部件，从华为汽车BU总裁王军的介绍中来看，该解决方案已经做到智能汽车领域全方位的布局，覆盖整车。 自动驾驶系统 据介绍，ADS高阶自动驾驶是目前中国道路场景下最好的自动驾驶系统，以L4级自动驾驶架构为基础，提供面向L4~L2+级自动驾驶全栈解决方案，并且具备智能机器学习功能。 其实追溯到2013年，华为就已经开始布局智能汽车领域。 在汽车工业4.0时代的背景下，智能汽车注定是大势所趋，未来核心竞争将会在电动化、自动驾驶、数字化三个维度展开，这也让汽车被赋予了电子产品的属性。
62920发布于 2020-11-06 - 来自专栏大数据杂货铺
Edge2AI自动驾驶汽车：在小型智能汽车上收集数据并准备数据管道
机器人操作系统（ROS）用于运行TX2，使我们能够控制汽车的运动。当不在手动模式下时，汽车由卷积神经网络（CNN）控制，该网络已经过训练，可以克隆驾驶员在封闭轨道上的行为。 CEM使得可以将智能部署回边缘代理，从而使数据收集过程更加高效，例如，通过CEM获得改进模型的智能汽车可以做出更好的决策，从而使其能够长时间自动驾驶时间 因此，收集更多可以进一步改善模型的数据。 ? 使边缘设备能够将数据传输到云 为了将数据传输到云，我们在汽车上安装了MiNiFi。由于汽车使用具有aarch64架构的Jetson TX2，因此MiNiFi是从汽车本身的源代码构建的。 结论 我们已经介绍了小型智能汽车如何收集数据；此外，我们已经简要讨论了数据如何从智能车流向数据湖，我们还暗示了CEM如何使我们能够从多个来源收集数据。 通过完成Edge2AI自动驾驶汽车教程，学习构建自己的模拟边缘到AI管道。
1.5K10发布于 2020-02-11 - 来自专栏人人都是极客
智能汽车虚拟化技术（上）
前言： 随着数字智能化技术的发展，汽车功能呈现多样化和集中化的特点，架构上从分散式架构到域融合架构，再到中央计算平台，集中化的演进趋势已成为行业共识。 本文将会探讨关于智能汽车虚拟化技术的相关内容，从虚拟化技术本身的介绍，到智能汽车虚拟化技术的说明，以及国科础石的虚拟化产品——础光虚拟机管理器（Photon hypervisor）的介绍。 （2） 边侧虚拟化 是在某些特定业务的边缘节点上，采用通用 ICT 架构，支持多种业务的动态部署，典型如 SDN、NFV。 由此可见，智能相关汽车虚拟化的技术则属于端侧虚拟化的范畴，面对当下多域业务具有不同的技术需求，比如： 座舱域IVI业务强调交互体验、应用生态丰富，比较适合的操作系统是Android； 仪表盘、辅助驾驶有实时性 、性能损耗，同时宿主操作系统的安全缺陷及稳定性问题都会影响到运行在之上的VM（虚拟机），因而Type-2型Hypervisor主要用于对性能和安全要求不高的场合。
1.1K10编辑于 2023-12-13 - 来自专栏人人都是极客
智能汽车虚拟化技术（下）
而面向汽车量产，业内主流的方案基本上是QNX Hypervisor产品。 目前成熟的方案运行在座舱域的比较多，而在舱驾融合的趋势下，底层通过Hypervisor进行隔离，将自动辅助驾驶、智能座舱和高性能计算网关运行在一个SOC硬件上将是未来的重要方向。 EL0 => EL1: SVC (system call) EL1 => EL2: HVC (hypervisor call) EL2 => EL3: SMC (secure 然后再通过VTTBR_EL2完成Stage 2的地址转换，将IPA转换成PA。Hypervisor内核运行在EL2，其使用的内存通过TTBR0_EL2完成地址映射。从而完成最终物理地址的映射。 1:1映射 外设MMIO:外设MMIO内存，在stage 2映射时做1:1映射 中断虚拟化 础光虚拟机管理器的中断虚拟化最底层基于GICv2/GICv3的虚拟化扩展的特性来做的。
1.4K10编辑于 2023-12-13 - 来自专栏量子位
理想汽车事故，智能短板暴露
二，宣称L2自动驾驶能力的“智能汽车”理想ONE，竟然前方如此明显车辆未能识别…… 作为一家以“智能”作为差异化的造车新势力，这桩事故牵出的问题，无论是汽车安全性，还是智能能力，实际每一项都直指关键。 而且认为这是L2辅助驾驶系统的局限性……像是行业普遍挑战？ 在理想的辅助驾驶方案中，以视觉系统和雷达为主，采用了Mobileye EyeQ4视觉芯片，以及77GHz的毫米波雷达，是当前非特斯拉的智能汽车的“标配方案”。 但对于以智能作为卖点的新造车公司理想汽车而言，这样的事故结果非常现实： 在一个动不动就宣扬造车质量和安全“百年积淀”的行业，差异化的智能能力应考成绩如此，于本于末，都显得尴尬。 对于理想是这样，对于智能汽车们，也是这样。 你说呢？你怎么看理想ONE这次事故和回应？
72730编辑于 2023-03-10 - 来自专栏算法微时光
智能汽车企业介绍(一)
小鹏汽车 ? image.png 小鹏汽车成立于2014年，总部位于广州，是广州橙行智动汽车科技有限公司旗下的互联网电动汽车品牌，由何小鹏、夏珩、何涛等人发起，团队主要成员来自广汽、福特、宝马、特斯拉、德尔福、法雷奥等知名整车与大型零部件公司 2018年9月12日，蔚来汽车在美国纽交所成功上市。 威马汽车 ? 2019年6月11日，威马汽车入选“2019福布斯中国最具创新力企业榜” 奇点汽车 奇点（J D英文名称：Singulato）汽车是智车优行科技有限公司 打造的全新智能电动汽车。 ? 公司业务范围涵盖了新能源汽车、智能汽车系统、基于大数据与云计算的车联网服务和解决方案、创新技术产品的投资等。 ? image.png 智车优行科技有限公司 君马汽车 ?
91520发布于 2020-04-24 新能源汽车都在使用哪些汽车AI智能体？深度盘点
今天就来盘点一下，什么是汽车AI智能体？AI智能体在新能源汽车中有什么应用？目前各大车企都在使用哪些汽车智能体？一、什么是汽车AI智能体？ 汽车AI智能体是指集成在智能座舱里的技术底座，通过用户的语音指令，自主规划并完成一系列动作，以实现更智能、更安全、更高效的驾驶体验。 其核心的作用是调度智能座舱里的独立APP，从而完成用户的需求，是名副其实的数字副驾。二、AI智能体在新能源汽车中有什么应用？ 2.情感智能交互依托视觉识别、语音情绪分析、生理信号感知等技术，AI智能体具备精准的情感感知能力。 2.福特领界S福特领界S在2020年就官宣搭载腾讯TAI汽车智能系统，是合资品牌中首款搭载腾讯TAI汽车智能系统的SUV，该系统对语音和语义识别准确率高达97%，还具有云小微语音助理、爱趣听、小场景车载轻应用
70110编辑于 2025-11-26- 来自专栏一点人工一点智能
智能汽车车身感知系统详解
转载自：钛祺汽车 原文地址：智能汽车车身感知系统详解 本文主要针对车身感知定位系统进行介绍，车身感知主要是感知车辆位置、行驶速度、姿态方位等信息，下文分别介了绍惯性导航、卫星导航系统和高精度地图三种主要的定位技术的发展情况 与传统地图相比，基于自动驾驶系统的需求，高精度地图在保留地图检索、道路规划、渲染、诱导等功能基础上，侧重地图信息丰富性、精度高、提升计算机器或汽车智能化三大方向，以及高频更新、标识横纵向定位、坡度曲率节能应用与舒适性提升等 08 “GNSS-RTK+IMU+高精度地图”的定位方案逐渐成为高阶智能驾驶汽车的主流选择 · 乘用车领域：自2020 年开始，融合定位方案开始逐渐在新车型商落地，广汽的埃安系列成为国内首个采用“GNSS 公司致力于以高精度地图、高精度定位、云服务平台、车规级芯片等业务打造“智能汽车大脑”。2020 年，公司在高精度地图市场的市占率为22%，仅次于百度排名第二。 公司的车载高精度产品目前已已应用在小鹏汽车、上汽集团等汽车制造企业和自动驾驶方案商，目前公司正在持续进行多款智能汽车车载高精度产品的定点测试工作，已完成多款量产车型的定点测试。
1.8K30编辑于 2023-03-08 - 来自专栏FreeBuf
智能安全定义汽车准入新标准
软件定义汽车。 智能网联时代的汽车，应该如何重新定义？ 在线升级后的汽车，是否依然符合准入要求？是否满足最新的安全技术标准？ 然而，智能网联汽车的智能化属性决定了，汽车即使在销售完成后，其各项性能、参数仍会随着软件的不断升级而发生改变，这有可能带来新的安全隐患，也颠覆了对燃油车仅在生产环节按照“一致性”原则进行监管的模式。 2.应具备人机交互功能，显示自动驾驶系统运行状态。 3.应具有事件数据记录系统和自动驾驶数据记录系统。 面对《意见》中的若干新要求，我们建议智能网络汽车的生产企业从以下方面做好准备，迎接监管： 1.开展内部培训，在组织内部明确监管方向和最新要求； 2.夯实数据及网络安全管理能力，对安全合规状况进行盘点和梳理 总体而言，《意见》顺应了时代发展变化，特别是结合了智能网络汽车的技术特点、特殊安全隐患（如：软件在线升级），对监管环节和监管方式进行了升级和完善，为智能网联汽车的安全准入奠定了坚实的基础。
54420发布于 2021-08-24 - 来自专栏Spring AI 系列
行业案例分享：汽车售后智能助手
在数据处理和信息交互过程中，除了依赖大型模型的智能支持，整个系统的架构已经实现了私有化部署，以更好地保障数据的安全性和隐私性。 接下来，简要介绍一下当前智能助手的主要功能模块： 汽车故障查询：该功能支持两种沟通方式，用户可以通过自然语言对话与系统进行互动，或者直接上传故障车辆的图片，系统会自动识别并分析图片内容，从而快速提供故障原因和修复建议 如图所示： 汽车故障/使用类问题 首先，为了帮助大家更好地了解售后助手的基本功能，我们将从最基础的打字沟通开始进行简单的测试。 例如，许多新手司机对于车辆仪表盘上的各种指示灯感到困惑，此外，外部剐蹭的智能分析也是一个常见的需求，尤其是在日常行车过程中，用户可能不太清楚外表受损的程度和修复建议。 我们通过智能分析技术，提供了对剐蹭痕迹的自动识别与评估，以便更好地帮助用户了解车辆的外观状况并给出相应的处理建议。
1.1K31编辑于 2025-03-18 - 来自专栏Path Tracking Letters
论文解读——智能时代的汽车控制
《智能时代的汽车控制》是期刊《自动化学报》在2019年12月7日网络首发的一篇论文。《自动化学报》是EI检索期刊，2019年复合影响因子5.936，综合影响因子3.594。 论文从汽车控制发展进程回顾、汽车自动化进程中面临的问题、智能时代汽车控制发展趋势与关键技术等三个大方向对智能时代的汽车控制进行了回顾与展望。 对于汽车控制发展进程回顾，论文从汽车的纵向运动控制、侧向运动控制、纵向-侧向耦合运动控制等三个角度进行了论述。 对于智能时代汽车控制发展趋势与关键技术，论文从智能时代汽车控制车载计算与通信技术、多源异构大数据信息融合技术、先进控制理论与方法的逐步应用、智能化汽车控制系统新功能、人在回路的智能化汽车控制、自动驾驶控制系统的虚拟测试与评价技术等六个角度进行了论述 其中汽车自动化进程中面临的问题是当前车辆自动化面临的亟待解决的问题，而智能时代汽车控制发展趋势与关键技术则指明了车辆自动化未来发展的重要趋势。这些内容都十分值得同行借鉴、思考。
81620发布于 2020-09-01 - 来自专栏陈哥聊测试
你的智能汽车正在窥视你！
年4月，高合汽车因车内摄像头拍摄的不雅影像泄露而备受关注；……近些年，随着“智能汽车”这一新风口的出现，各大互联网公司开始将视线从手机转向智能汽车，例如小米汽车、华为问界汽车。 相较于传统汽车，智能汽车的主要卖点在于智能化， 如车外的毫米波雷达、激光雷达，车内DMS驾驶员监测系统、智能座舱APP应用。除了传统意义上的“安全”，数据安全问题也蔓延到了汽车领域。 这意味着，从视觉画面到声音内容再到驾驶习惯，智能汽车可以全面掌握司机的信息。这些数据一旦被泄露，后果不堪设想。为什么智能汽车会出现数据泄露的问题呢？ 2.采用安全的操作系统和软件框架选择或开发专用的车载操作系统，该系统应具备安全启动、内存保护、安全的通信协议等特性。同时，确保所有车载软件都定期更新，以修补安全漏洞。 智能汽车虽然本质上也是一个移动设备，相比于手机、电脑，智能汽车至少要面对“云-管-端”三方面的安全风险， 其数据安全保护更具有挑战性。
23810编辑于 2024-06-11 - 来自专栏智能相对论
智能汽车“增量部件”争夺战（一）：汽车芯片没有弯道超车
华为说“不造车”，要做智能汽车“增量部件”供应商。 摆在一众玩家面前的现实问题是，在智能汽车高速推进的产业变革中，“增量部件”这场战该如何打？ 为此，在2021年的开端，我们特意制作了“智能汽车‘增量部件’争夺战”专题，希望用全景式的扫描，让我们认清各个“增量部件”行业赛道的当前现实，各路玩家，尤其是中国企业的竞争力到底如何，机会又在哪里，以此作为我们拥抱智能汽车产业变革的开始 智能汽车的增量部件很多，各个都很重要，但就各项增量部件目前在产业链中所展现出的声量来看，国产汽车芯片，特别是自动驾驶芯片在行业中的接受程度远没有电池、高精地图等其他增量部件高。 也正是因为如此，自2015年拿下首轮融资的地平线，即便产品已经经过了2轮迭代（2019年推出征程二代，2020年推出征程三代），但如今公开的量产项目还只有2个，长安 UNI-T和奇瑞新能源蚂蚁。
83810发布于 2021-01-29 - 来自专栏镁客网
5G汽车联盟，助力BBA角逐智能汽车市场
5G对于智能汽车，不可或缺 手机网络从2G到3G再到现在的4G，都离不开基础设施的快速更迭，也正是凭借4G网络的发达，才造就了现在移动互联的火爆局面。反观汽车领域，这一情形必将会重现。 只不过对于汽车来说，4G网络的通讯速度无法应对更加高效通讯的需求，那么只有使用5G。还有一个不得不提的就是V2V和V2X，这也是未来智能汽车最基本的功能。 再看未来人车交互，将不再局限于车内，而是延伸到我们的整个生活，这也就是V2X最直白的定义。 所以说，5G网络将是未来智能汽车不可或缺的一项技术。 有意思的创始成员构成 奔驰、宝马、奥迪、英特尔、高通、爱立信、诺基亚、华为，基本上可以看出来“5G汽车联盟”是一个汽车和通讯科技行业的精英俱乐部。 智能汽车未来必将成为汽车行业的主流，BBA早前就已经嗅到这一趋势，去年就联手收购的Here，再到今年成立“5G汽车联盟”。不难看出，未来他们想要主导互联汽车领域。
74240发布于 2018-05-28 探索汽车电子与ECU软件：现代汽车智能化的核心引擎
随着汽车行业向智能化、电动化和网联化不断迈进，汽车电子（AutomotiveElectronics）的角色愈发重要，它已经从传统的辅助系统演进为驱动车辆核心功能的大脑系统。 今天我们就来全面剖析汽车电子系统如何依靠ECU软件实现智能化控制，并解析背后工业趋势与开发实务，帮助工程师与技术管理者更好地理解这一基础yet核心的技术领域。何谓汽车电子？ 汽车电子发展趋势：ECU软件的重要性持续提升随着汽车智能化程度提高，ECU软件在车辆中的比例和复杂性迅速增加。 在这个过程中，工程师需要：1.定义系统需求与功能规格2.构建嵌入式软件架构与控制逻辑3.进行模块化代码开发与功能验证4.集成测试与系统验证（SIL/HIL测试）5.执行安全性、功能安全（ISO26262 汽车电子与ECU软件将塑造未来出行随着车辆从传统机械设备向智能计算平台转变，汽车电子与ECU软件的角色愈发关键，它们不仅是基础控制系统组件，也是连接智能驾驶、网联功能和未来自动驾驶技术的核心支撑。
31110编辑于 2026-04-22- 来自专栏新智元
【无智能不驾驶】沈海寅：智能汽车首先要从传统汽车手里获取市场
智能汽车作为新的一个品类，首先要从传统汽车的手里去获取市场。智能汽车企业需要共同教育用户，让他们从传统的汽车转到智能汽车。可以说智能汽车企业目前是一个阵营的，它们之间进入竞争关系起码还要好几年。 在新智元对沈海寅的专访中，他给奇点汽车定位既不是Tier1也不是Tier2，它本身就是汽车厂商，虽然目前奇点汽车的生产资质还在审核中，这次发布的iS6是代工制造。 但是软件在2017年是L2，沈海寅告诉新智元，奇点汽车的目标是2018年软件达到L3，2020年达到L4，但是硬件就不会再变化了。 ---- [1] 采用SAE（汽车工程师学会）对自动驾驶的分级定义标准，Level2属于部分的自动化驾驶，根据驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供支援，其他动作由驾驶员操作。 [2] 采用SAE（汽车工程师学会）对自动驾驶的分级定义标准，Level3属于有条件的自动化驾驶，由自动驾驶系统完成所有驾驶操作，驾驶员根据系统请求提供适当的应答。
94960发布于 2018-03-27 - 来自专栏物联网IOT安全
智能汽车安全入门｜世界智能驾驶挑战赛总结
0x00 基本介绍 这两天参加了世界智能汽车挑战赛，比赛使用了visual threat的汽车仿真设备。 /controls vcan0 0x01 思路 比赛中的第一个题目要求对汽车协议(如车灯、门锁、后备箱锁、仪表等)完成有效数据提取并实现协议破解。 2. 车门状态报文一直在定时发送，但每当按下一次开门按钮，报文中的数据(DATA)会发生一次变化。 3. 对所有的CAN数据进行统计，检索出与开门次数相同次数的ID报文 2. 对转向灯数据包重放： 第一次接触CAN总线还是缺乏相关的准备，比赛后面的题目还是很有意思的，例如远程篡改汽车车辆识别号码等等。
1.1K20发布于 2020-06-23 - 来自专栏博文视点Broadview
入侵特斯拉——智能汽车安全性分析
本文选自《智能汽车安全攻防大揭秘》一书 一直以来特斯拉被认为比其他具有网络连接功能的汽车更安全，可以作为联网汽车的楷模，尽管特斯拉时不时被爆出一些小BUG。 图2 被拆下来的仪表 （2）中央信息显示模块CID（Central Information Display），就是汽车中央的17英寸大屏，运行Ubuntu Linux操作系统，处理器是NVIDIA Tegra4 （2）CID有一个USB接口。 （3）一个4针的以太网接口。 （4）各种测试点和调试诊断接口。 然后对找到的物理攻击向量与其他攻击向量进行测试，测试结果如下。 （1）关闭汽车。 （2）启动汽车。 （3）开关门。 （4）开关天窗。 （5）开关前后行李箱。 （6）控制大灯。 （7）控制减震器。 （8）控制空调。 （9）鸣笛。 （4）控制器网络与信息娱乐系统的隔离：Model S在汽车的控制器网络（CAN）与信息娱乐系统之间采用网关进行隔离，并且网关只允许预设的功能调用。 2 .
2.3K10发布于 2020-06-11
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