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四轴笔记----无线透传模块|无线图传|遥控和接收机|无线数传
一、无线透传模块 所谓透传就是透明传输，透明传输就是在数据传输过程中，发送方和接收方数据的长度和内容完全一致，不需对数据做任何处理，相当于一条数据线或者串口线，只不过把有线变成无线。 二、无线图传模块 四轴通常由遥控系统和图传系统进行无线传输，常见的无人机遥控，主要还是源自遥控模型的遥控系统，通常采用2.4G频率的信号进行操作指令的传输。 图传系统通常采用5.8G模拟图传模块。在很多航拍无人机上，通常可以看到这样带有“蘑菇状天线”的发射器，这是图传系统的发射装置，通常采用5.8G频率的信号把图像画面传回地面。 另外还会有1.2G、2.4G等不同信号频段的图传，不过通常1.2G图传会影响GPS信号，2.4G图传又会影响2.4G遥控的信号，所以5.8G图传较为流行。 四、数传模块 数传仅仅是传输数据的作用，飞控通过数传连接地面站可以查看飞控数据，调参，另外给飞控发送飞行指令等，这个和接收机不一样，接收机是和遥控通讯，而数传是和电脑上地面站通讯，直接通过USB把数传中的一个接到电脑上
2.8K30发布于 2019-01-11 【无线图传】搭载澎湃SoC自研芯片_SDR技术_50Km高清图传模块
其核心理念是将传统的硬件无线电信号处理部分（如调制解调器、滤波器等）通过数字信号处理（DSP）技术转移到计算机软件中，从而提高无线电系统的灵活性、可扩展性和可升级性；此图传技术为数据提供高带宽的无线传输通道
45000编辑于 2025-05-26- 来自专栏河湾欢儿的专栏
vuex（2）如何传值
配置文件 我们先做一个简单页面input传值 第一步 (引用并调用vue )在main.js里 // The Vue build version to load with the `import
1.6K30发布于 2018-09-06 - 来自专栏优雅R
「R」ggplot2精要：线图
这个R教程讲解如何使用R和ggplot2包创建线图。 在一个线图中，观察值都按照x排列并连接起来。 可以使用函数geom_line()、geom_step()或geom_path()。 ggplot2 line plot - R software and data visualization 基本的线图 数据 这里使用的数据来自数据集ToothGrowth，描述了不同剂量药物下牙齿的生长情况 len ## 1 D0.5 4.2 ## 2 D1 10.0 ## 3 D2 29.5 len : 牙齿长度 dose : 以毫克为单位的药物剂量 (0.5, 1, 2) 创建带点的线图 10.0 ## 6 OJ D2 29.5 len : 牙齿长度 dose : 药物剂量，以毫克为单位 (0.5, 1, 2) supp : 添加类型 (VC or OJ) 创建线图 在下面的图中 阅读ggplot2图例： ggplot2 legend[5] 带数值型x轴的线图 如果x轴的变量是数值型，我可以可以将它根据自己的需要看做连续值或转换为因子变量。
3K10发布于 2020-07-02 - 来自专栏橙光笔记
Canvas系列（2）：曲线图形
上一章学的是直线图形的描边和填充，本章我们看看对曲线图形的描边和填充。 现在先考虑一下上面最后一个参数anticlockwise，它如果是true的时候表示逆时针绘制，false的时候是顺时针绘制，默认什么都不传相当于传了个undefined，当然也就是false了。 , y1, x2, y2, radius); 那么你会问起始点的坐标是哪里呢？ 哈哈，当然是2个控制点，1个结束点了，怎么可能有2个结束的位置呢！ API如下： // 其中(cp1x, cp1y)是控制点1 (cp2x, cp2y)是控制点2 （x, y）是终点 context.bezierCurveTo(cp1x, cp1y, cp2x, cp2y
1.5K41发布于 2020-10-19 - 来自专栏Angular&服务
Angular2 路由传值
在接收值得组件里面导入ActivatedRoute 路由设置页面传参 { path: 'view/:mid' , component: ViewComponent}, 父级页面路由跳转的实现
页面跳转传值子页面的Component通过下面的方法可以获取到父页面路由传过来的参数mail.id1.3K30发布于 2018-08-20 - 来自专栏机器学习与统计学
Python 入门路线图（2024 极简无废话版）
大家好，我是Python爱好者章北海 梳理一个Python从入门到精通路线图 大家都挺忙的，突出一个无废话 注：时间仅供参考 第一阶段：基础入门 (0-3个月) 1. Python基础语法 开发环境搭建(Python安装、IDE选择) 变量和数据类型 运算符和表达式 控制流(if/else、循环) 函数定义与调用 基本输入输出 2. 面向对象编程 类与对象 继承与多态 封装与抽象 魔术方法 2. 模块与包 模块导入机制 包的创建与使用 虚拟环境管理 pip包管理 3. 并发编程 多线程编程 多进程 异步编程(asyncio) 协程 2. 网络编程 Socket编程 HTTP请求处理 RESTful API设计 WebSocket 3. 代码质量 编码规范(PEP 8) 单元测试 代码重构 性能优化 2. Web框架 Flask入门 Django深入 FastAPI异步框架 API开发 3.
79410编辑于 2024-12-06 - 来自专栏小明的数据分析笔记本
跟着Nature Genetics学作图：R语言ggplot2普通箱线图分组箱线图分面箱线图
YroV0nZBzic https://github.com/Jingning-Zhang/PlasmaProtein/tree/v1.2 今天的推文重复一下论文中的Figure3，涉及到4个图，普通箱线图 ，分组箱线图，箱线图分面，最后一个知识点是如何将这5个图组合到一起 首先是定义了ggplot2的主题 library(ggplot2) My_Theme <- theme( panel.background = element_blank(), title = element_text(size = 7), text = element_text(size = 6)) 第一个普通的箱线图 部分示例数据集 箱线图分面 dat03<-read_excel("data/20220627/Fig3.xlsx", sheet = "3c") head(dat03) p3 < + labs(title = NULL, x=NULL, y=expression(paste(R^2,"/cis-",h^2))) + coord_cartesian(ylim
1.3K20编辑于 2023-01-06 - 来自专栏R语言数据分析指南
ggplot2优雅绘制半边箱线图
欢迎关注R语言数据分析指南 ❝本节来回答读者的一个问题，如何半边箱线图主要通过「gghalves」包来实现对此感兴趣的读者可以查阅官方文档，数据为随意构建无实际意义，整个过程仅参考。 geom_half_point(aes(color=year), side = "r", transformation_params = list(height = 0,width = 0.001,seed = 2) axis.text.y = element_text(color="black",size=10), axis.text.x = element_text(margin = margin(t = 2)
51910编辑于 2024-04-28 - 来自专栏数据 学术 商业 新闻
R-ggplot2 学术箱线图制作
本期推文就推出箱线图(boxplot)的R-ggplot2 绘制方法，大家可以和 Python-matplotlib 箱线图绘制 这篇文章对比下。 02. R-ggplot2 绘制 （1）数据预览 由于数据和之前的数据一样，且ggplot2 对绘图数据也是有一定要求，现给出数据如下（部分）： ? （2）数据可视化 R-ggplot2 绘制箱线图很简单，主要为 geom_boxplot() ,先采用默认的参数绘制 ，代码如下： plot_pir <- ggplot(data = box_data, 虽然默认的格式还不错，但想要符合学术图表要求，还是需要们进行定制化修改，如箱线图的宽、颜色、字体以及一些主题 颜色等，下面我们进行修改。 总结 R-ggplot2 绘制箱线图还是十分简单的，不仅拥有丰富 的图表元素设置函数、主题以及额外的第三方绘图包。当然，对绘图数据的要求也比较严格。大家觉得和Python 绘制 有什么不同呢？
1.8K10发布于 2021-02-22 - 来自专栏人工智能与演化计算成长与进阶
matplotlib animation FuncAnimation画2D线图
() # 生成子图，相当于fig = plt.figure(), # ax = fig.add_subplot(),其中ax的函数参数表示把当前画布进行分割， # 例：fig.add_subplot(2,2,2 ).表示将画布分割为两行两列，ax在第2个子图中绘制，其中行优先。 x = np.arange(0, 2*np.pi, 0.01) # 表示从0~2*np.pi之间每隔0.01取一个点 line, = ax.plot(x, np.sin(x)) # 注意，这里line 后面要加上逗号，表示一个具有一个元素的元组 # print(type(line)) # print(type((line,))) # <class 'matplotlib.lines.Line2D'
89610发布于 2020-08-14 - 来自专栏R语言数据分析指南
ggplot2绘制多组趋势变化线图
欢迎关注R语言数据分析指南 ❝本节来介绍使用ggplot2绘制多组面积线图来展示趋势变化，下面小编就通过一个案例来进行展示,数据无实际意义仅作图形展示用，希望各位观众老爷能够喜欢。 df_base 和 companies 进行左连接操作 left_join(companies,by="stock_symbol") 数据可视化 df_base |> ggplot() + # 添加线图
72020编辑于 2023-08-18 - 来自专栏前端杂谈
vue-roter2 路由传参
本文主要介绍通过vue-router2路由中传参的方法,项目为vue-cli搭建项目 1.路由配置 首先在路由配置处(router/index.js), 在path后面通过:+参数名来指定参数名 需要注意的是此处的 name为必须 1 const router = new VueRouter({ 2 routes: [ 3 { 4 path: '/user/:userId', 5 name: 'user', 6 component: User 7 } 8 ] 9 }) 2.router-link 传参 在对应的html代码中,给 router-link 的 to 属性传一个对象 1 <router-link :to="{ name: 'noticeDetail', params: { id: 333}}"><span class="notice_title 3.接收参数 在路由到的新页面下,在mounted下接收参数 1 mounted(){ <em>2</em> this.id = this.$route.params.id;4 }
64220发布于 2018-07-05 - 来自专栏前端杂谈
vue-roter2 路由传参
本文主要介绍通过vue-router2路由中传参的方法,项目为vue-cli搭建项目 1.路由配置 首先在路由配置处(router/index.js), 在path后面通过:+参数名来指定参数名 需要注意的是此处的 name为必须 1 const router = new VueRouter({ 2 routes: [ 3 { 4 path: '/user/:userId', 5 name: 'user', 6 component: User 7 } 8 ] 9 }) 2.router-link 传参 在对应的html代码中,给 router-link 的 to 属性传一个对象 1 <router-link :to="{ name: 'noticeDetail', params: { id: 333}}"><span class="notice_title 3.接收参数 在路由到的新页面下,在mounted下接收参数 1 mounted(){ <em>2</em> this.id = this.$route.params.id;4 }
82970发布于 2018-05-16 - 来自专栏R语言数据分析指南
ggplot2优雅绘制多彩折线图
下面小编就通过一个案例来进行展示数据为随意构建无实际意义仅作图形展示用，希望各位观众老爷能够喜欢。 = -90 + 180 * (Year - 1880) / (2022 - 1880), across(2:9, ~ .x * 25) # 对第2到第9列的数据乘以25 ) 定义调色板 COLORS_ZON (aes(x=Year2, y=`24N-44N`), col=COLORS_ZON[6]) + geom_line(aes(x=Year2, y=`EQU-24N`), col=COLORS_ZON [5]) + geom_line(aes(x=Year2, y=`24S-EQU`), col=COLORS_ZON[4]) + geom_line(aes(x=Year2, y=`44S-24S `), col=COLORS_ZON[3]) + geom_line(aes(x=Year2, y=`64S-44S`), col=COLORS_ZON[2]) + geom_line(aes(
48920编辑于 2023-08-18 - 来自专栏R语言数据分析指南
ggplot2优雅绘制多元素箱线图
欢迎关注R语言数据分析指南 案例图 仿图 绘图思路 ❝此图归类于簇状箱线图，图中叠加元素主要有阴影背景条带、p值、显著性条带、图例文本颜色、图例位置等，细节繁多需要调整多个参数 ❞ 关于永久群内容的说明 ❞ 加载R包 install.packages("ggplot2") library(tidyverse) library(rstatix) library(GGally) library(ggtext aes(x=8.2,y=ID,label=p.adj),size=3,color="black")+ scale_x_continuous(limits = c(0,10),breaks = c(2,4,6,8
34810编辑于 2024-03-20 - 来自专栏生信补给站
ggplot2|从0开始绘制箱线图
箱线图能够显示出离群点（outlier），通过箱线图能够很容易识别出数据中的异常值。 ? 本文利用R语言的ggplot2包，从头带您绘制各式各样的箱线图。 一 绘制基本的箱线图 载入数据及函数包 library(ggplot2) library(RColorBrewer) dose数值 变成因子变量 ToothGrowth$dose <- as.factor 5)箱线图添加点 geom_point函数，向箱线图中添加点； ggplot(ToothGrowth, aes(x=dose, y=len)) + geom_boxplot() + geom_dotplot 二 颜色设置 aes(color=)函数为每个箱线图设置一个颜色，划分箱线图之后，可以使用scale_color_*()函数自定义颜色。 3）其他theme详细设置可参考ggplot2-theme（主题）以及ggplot2-图形微调（1） 四 箱线图汇总展示 ggplot(ToothGrowth, aes(x=dose, y=len, fill
2.8K20发布于 2020-08-06 - 来自专栏程序人生 阅读快乐
Android群英传（套装共2册）
套装目录： 《Android群英传》 《Android群英传：神兵利器》 分册简介： 《Android群英传》 本书从由总到分，让读者从整体上把握Android体系结构，融入“群英传”这一故事情节，针对各个知识点进行分类阐述 《Android群英传：神兵利器》 本书以通俗易懂的语言介绍了Android开发的工具使用。全书共分为7章。第1章主要讲解如何搭建一个优雅、令人愉悦的开发环境。 第2章主要讲解协同开发最重要的工具Git。第3章主要讲解Android Studio的一些不为人知的使用技巧。第4章主要讲解Android最新的编译工具Gradle的使用技巧。
52920发布于 2018-10-10 - 来自专栏育种数据分析之放飞自我
ggplot2 分组箱线图图绘制方法
载入软件包 这里使用R语言的data.table和ggplot2 library(ggplot2)library(data.table) 2. 生成模拟数据 生成示例数据 library(data.table)library(ggplot2)dat <- data.table(Spring = c(runif(9,0,1),2), Winter 0.0333325640: Winter 0.40031857 variable value 注意， 这里data.table的melt函数，完全可以代替reshape2的 生成分组箱线图 要点 data=dat1 # 定义数据 aes(x = variable, y = value) # 定义x轴和y轴 geom_boxplot() #定义箱线图 ? ggplot(data=dat1,aes(x=variable,y=value)) +geom_boxplot() 为不同的箱线图添加颜色 ggplot(data=dat1,aes(x=variable
5K51发布于 2019-06-13 - 来自专栏大史住在大前端
【带着canvas去流浪】（2）绘制折线图
任务说明 使用原生canvasAPI绘制折线图。（柱状图截图来自于百度Echarts官方示例库【查看示例链接】。 ? 二. 重点提示 一般折线图是比较好实现的，只需要调用最基本的moveTo()和lineTo( )方法来绘制即可。 3.1 一般折线图 折线图数据绘制示例代码： /** * 绘制数据 */ function drawData(options) { let data = options.data;//数据点坐标 3.2 用贝塞尔曲线绘制平滑折线图 一般折线图连接点部分非常生硬，更多的场景下我们更希望曲线相对平滑，这时候就需要用到贝塞尔曲线来进行绘制，关于控制点的确定可参考文章【怎样确定贝塞尔曲线的控制点】。 使用context.bezierCurveTo(c1x, c1y, c2x, c2y, dx dy)函数来绘制拟合曲线。
1.5K30发布于 2019-03-20
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