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无刷电机的驱动
，讲解的理论比较浅显易懂，旨在让初学者(象笔者本人)能够对无刷电机有一个比较快的认识，掌握基本原理和控制方法，可以在短时间内达到应用目的。 开门见山： 在讲解无刷电机的无霍尔传感器(以下简称无感)应用原理前，本文假设读者己对有感无刷电机的工作原理有所了解。 为便于描述，该电路有以下默认约定：Q1/Q2/Q3称做驱动桥的“上臂”，Q4/Q5/Q6称做“下臂”。 5. 需要对相邻两个过零点之间的时间进行计时，因为无刷电机的转速是会变化的，相应的电周期也会变化。
88220编辑于 2022-09-27 - 来自专栏嵌入式程序猿
直流无刷电机控制
摘要 本篇笔记主要介绍，如何利用ST MCSDK实现直流无刷电机控制 2. 准备工作 1）， IAR 8.3.1 2）， 安装ST 电机控制MCSDK软件 ? 举例说明 ST的电机控制SDK主要是为现在应用越来越多的直流无刷电机BLDC和永磁同步地啊你PMSM的控制而开发的，提供库和源码两个版本，库版本随便下载使用，带源码的需要公司邮箱申请验证批准下载 ? 我们以F103为例以IHM07M1意法的小功率板为例来控制一个小直流无刷电机。电机参数如下 ? ? ? 4. demo可以成功实现直流无刷电机的控制。 5. 参考文档 序号 文献 1 STM32F103RM
1.2K30发布于 2021-01-05 - 来自专栏全栈程序员必看
foc无刷电机位置控制(直流无刷电机接线图解)
序： 矢量控制的核心思想是为了简化无刷电机的控制模型，将一个需要换相的无刷电机通过各种算法变换，抽象为一个直流电机的控制模型，只需要控制简单的两个直流分量来控制无刷电机，其中Vq抽象为直流电机的两端电压
2K20编辑于 2022-07-26 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
无刷电机与有刷电机的区别
目录 1、无刷电机与有刷电机工作原理的区别 1.1、有刷电机工作原理 1.2、无刷电机工作原理 2、无刷电机与有刷电机的性能差异 2.1、有刷电机结构简单、开发时间久、技术成熟 2.2、直流有刷电机响应速度快 1.2、无刷电机工作原理 无刷电机中，换相的工作交由控制器中的控制电路(一般为霍尔传感器+控制器，更先进的技术是磁编码器)来完成。 ? ? 无刷电机采取电子换向，线圈不动，磁极旋转。 无刷电机通常是数字变频控制，先将交流变成直流，直流再变成交流，通过频率变化控制转速，所以无刷电机在起动和制动时运行不平稳，振动大，只有在速度恒定时才会平稳。 ? 无刷电机技术不成熟，价格较高，应用范围有限，主要应在恒速设备上，比如变频空调、冰箱等，无刷电机损坏只能更换。 2.8、寿命长，低维护成本 少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。
1.4K31发布于 2021-01-20 - 来自专栏全栈程序员必看
永磁直流无刷电机驱动器_永磁直流无刷电机的优缺点
其中，使用直流电源驱动的电机称为直流电机，直流电机又可细分为直流有刷电机和直流无刷电机(BLDC)。 电刷，是区分“有刷”与“无刷”电机的关键，它是与换向器组合使用的电机组件，常见材质为金属和碳。 直流无刷电机 直流无刷电机使用永磁体作为转子，并配置电子电路替换电刷和换向器，用于检测转子的旋转状态，因此无刷电机需要驱动电路(驱动器)。无刷电机无须定期维护，同时也降低了电磁干扰和噪音。 直流无刷电机有外转子和内转子两大类。 外转子 内侧配置线圈，外侧配置永磁体，外侧永磁体旋转，可实现稳定旋转。 内转子 内侧配置永磁体，外侧配置线圈，内侧永磁体旋转，可实现精密控制。 拓邦电机成立于2006年，作为公司战略部门之一，事业部致力于研发、生产和销售直流无刷电机、空心杯电机及驱动器，并为客户提供一站式解决方案。 历经十几年高速发展，电机事业部已拥有深圳、越南两大生产基地，具备直流无刷内转子&外转子电机、空心杯有刷&无刷电机、开关磁阻电机等主流产品，并涵盖近百个产品平台，可满足客户的多样化需求。
1.2K20编辑于 2022-11-01 - 来自专栏嵌入式程序猿
DMA+ADC快速采集直流无刷电机电流
摘要 本篇笔记主要介绍，如何在STM32上如何通过DMA+ADC的模式快速采集直流无刷电机电流，本介绍是基于之前上篇推送《CAN通信控制一拖二直流无刷电机》的工程 2. 准备工作 1）， IAR 8.3.1 2）， 运行正常的直流无刷电机控制工程 3. 问题指出 在做电机控制的时候，我们的功率管开关频率很高，我们需要快速采集相电流，这次的工程是六步法控制直流无刷电机，如果快速的采集电机的相电流。 4. 5. 代码分享 ADC初始化 ? ? 我的板子是两个电机，另一路AD的采集类似也是用DMA传输。
1.2K30发布于 2020-06-03 使用 ODrive 控制双路无刷电机（BLDC）详解教程
而 ODrive 是一款开源的高性能无刷电机驱动器，可以控制 两路 BLDC 电机，并且支持 霍尔传感器、编码器反馈，以及通过 PWM、串口、USB 与主控板通信。 标签：ODrive、BLDC、无刷电机、机器人控制、Raspberry Pi、Python、Arduino
1.6K10编辑于 2025-06-25- 来自专栏全栈程序员必看
JY02调试-无刷电机驱动芯片
JY02是国内研制的无刷电机驱动芯片，相比于之前的DRV11873，少了集成的MOSFET，只能通过外部扩展MOSFET驱动芯片和功率管达到功率输出的目的，虽然在电路设计上增加了复杂度，但可以极大的提高电机驱动的输出功率
2K20编辑于 2022-08-02 - 来自专栏嵌入式程序猿
CAN通信控制一拖二直流无刷电机
摘要 本篇笔记主要介绍，通过CAN通信控制两个直流无刷电机的快速开发和应用 2. 准备工作 IAR 8.3.1 3. 工程建立 这次工程以STM32F103RC为例用CAN驱动控制两路直流无刷电机，带霍尔传感器，TIM1和TIM8用来输出PWM，TIM2和TIM4用来接霍尔，采用6步法控制算法实现电机的换向和控制，电机的转速由霍尔信号计算 5. 测试 ? 给定1200RPM（0x04B0） 转速测试 ? 如果想转速在精确一些，可以在调整PID参数，并且闭电流环。如果精度在要求高，可以采用FOC控制，FOC算法复杂一些。这里不在赘述。
1.4K20发布于 2020-05-12 - 来自专栏全栈程序员必看
直流无刷电机控制器(换电机霍尔收费多少)
链接如下： JMT18F003PLUS单片机芯片手册,例程等资料下载 http://www.51hei.com/bbs/dpj-148985-1.html (出处: 51hei) 这里把这款芯片用于直流无刷电机控制的 连接电机霍尔信号的五根控制线，从左至右依次为： HC、HB、HA、VDD、GND； 串口：用于程序下载和打印调试信息； 滑阻：通过改变滑阻的大小，实现对电机转速的控制； 采样电阻：0.05欧； 排针J5、 3.2 电机板使用注意点 由于下载串口的 RX管脚与滑阻管脚复用，在使用的时候只能二选一； 电机控制方式选择如图 2 所示，排针 J5、J6、J7 按图 2 左边方式短接则表示选择的电机控制方式为无感控制方式 JMT18F003 PLUS BLDC DEMO板原理图如下： 4.1JMT18F003 PLUS主控芯片电路如下图所示 4.2 供电模块电路 电压为24V供电，经过如下电路转为5V 电压，给芯片供电。 5. 软件参数设置 电机控制方式选择 SENSORMODE、极对数 POLE_PAIRS、转速范围、电压保护 参数、电流保护参数等参数都位于MotorPara.h文件中。示例如下图所示。
1.2K20编辑于 2022-07-28 高功率无刷电机控制：ODrive Pro 替代方案探索
VESC HD：更高功率支持 特点： 自带 VESC Tool GUI，调试方便 支持 UART / CAN / PWM 控制 庞大的滑板/机器人社区支持 极具性价比的 高功率无刷电机控制器
85200编辑于 2025-06-25- 来自专栏单片机爱好者
DIY无刷电机控制器：画板、打样、焊接、调...
本文转自网络，版权归原作者所有 很早之前就想做一款无刷电机控制器，但忙于工作一直没有弄。最近有点时间画板、打样、焊接、调试，总算顺利的转起来了。 板子外观100*60mm中等大小，DC 12V输入，设计最大电流10A（实际没试过那么大的电机，手头的电机也就5-6A的样子），硬件上可以切换有感（HALL）和无感（EMF）两种模式，外部滑动变阻器调速预留有 先来说下原理无刷电机，其实就是直流电机，和传统的DC电机是一样的，只是把有刷的电滑环变成了电子换向器。 ? 因为少了电滑环的摩擦，所以寿命静音方面有了很大的提升，转速也更高。 ?
3.2K20发布于 2020-08-21 - 来自专栏大数据文摘
机器狗是怎么动起来的？这个up主花三个月自制硬核“机器人心脏”，可承载机械战甲
他的一则自制迷你电视的视频在b站有着397万的播放量，更是超越众多二次元视频荣登全站排行榜第5名。 为什么这则视频这么火？因为这个电视相当“硬核”，内行外行看了都觉得厉害的那种。 驱动器变身全功能开发板，理论上能承载“机械外骨骼” 稚晖君表示，这个驱动器可以驱动市面上几乎所有类型的无刷电机，而且可以添加很多自定义功能。 迷你版双通道无刷电机驱动器 这块板子能干嘛呢？它可以同时驱动两个无刷电机和两个舵机。有点难懂？来看下面的例子。 比如通过控制电机1（下方），电机0（上方）也能随之驱动： ? 于是，稚晖君又在固件里面新建了一个用户APP，把电机1的位置同步到电机0，同时把电机0的力矩缩小5倍之后同步给电机1。从下图中可以看到，电机1收到电机0的反馈后能明显感到阻力~ ? FOC算法可以对无刷电机进行力矩、速度和位置三个闭环控制，FOC驱动器可以驱动无刷电机在极地的转速下保持力矩，而且超高转速也完全能hold住。这也是无刷电机被广泛用于机器人项目的重要原因。
1.1K30发布于 2020-09-27 - 来自专栏全栈程序员必看
无刷直流电机的控制方式(无刷电机控制原理)
由于无刷电机没有电刷进行自动换向，因此需要使用电子换向器进行换向。无刷直流电机驱动器实现的就是这个电子换向器的功能。
1.9K20编辑于 2022-07-31 - 来自专栏全栈程序员必看
有刷/无刷动力电调与马达知识
常见轴径有：2mm，3.175mm，5mm，8mm 2MM，常见于1/16或1/18车型； 3.175MM，常见于各类1/10车型； 5MM轴径，常见于各类 支持电机类型： 无感无刷电机、有感无刷电机 表示这个电调适用于那种无刷电机，但是需要注意这个例子中的MAX8电调由于是无感无刷电调，在使用有感无刷电机时，是无法接感应线的，因此有感无刷电机也是工作于无感状态 有些1/10竞赛级的电调则是标配5~7.4V高速风扇，从2S电压取电即可实现强劲的风力，例如我们说的V3.1 120A。 锂电池节数（Lipo Cells）：当使用 2 节，4 节，6 节，锂电时，我们建议用自动判断即可，如果使用3 节，5 节，我们强烈建议使用手工设置锂电节数。 电机的选择也是比较多样性，共性是：1/8车型的电机基本都是使用5MM轴径才能满足恐怖的扭矩输出。
4.2K10编辑于 2022-09-01 - 来自专栏全栈程序员必看
新手学堂之有刷/无刷动力电调与马达知识[通俗易懂]
常见轴径有：2mm，3.175mm，5mm，8mm 2MM，常见于1/16或1/18车型； 3.175MM，常见于各类1/10车型； 5MM轴径 支持电机类型 ： 无感无刷电机、有感无刷电机 表示这个电调适用于那种无刷电机，但是需要注意这个例子中的MAX8电调由于是无感无刷电调，在使用有感无刷电机时，是无法接感应线的，因此有感无刷电机也是工作于无感状态 有些1/10竞赛级的电调则是标配5~7.4V高速风扇，从2S电压取电即可实现强劲的风力，例如我们说的V3.1 120A。 1/10大脚/短卡/越野之类的，如果想要使用3S电压的话，建议不要选用平路车的电调，因为平路车电调往往是专门针对2S设计，风扇采用5V低压风扇，接3S 11.1V时容易故障。 电机的选择也是比较多样性，共性是：1/8车型的电机基本都是使用5MM轴径才能满足恐怖的扭矩输出。
3.2K10编辑于 2022-09-01 - 来自专栏全栈程序员必看
FOC入门教程_晚上开飞机前面有灯吗
5.数序坐标系知识 为什么要出本教程？ 1.直流无刷电机应用越来越广泛，网上资料比较散落，因此想要出一篇系统性的教程，从头到尾，深入浅出，帮助初学者快速入门直流无刷电机控制。 由于其是机械换向，因此就带来一系列缺点，例如摩擦大，发热大，效率低等缺点 直流无刷电机简介 直流无刷电机通过使用电子器件代替机械换向，解决了直流有刷电机的缺点。 为了便于分析我们将直流无刷电机抽象出上图模式，定子由三个线圈组成，转子由一对磁极组成。通过改变ABC三者电流方向来改变定子产生的磁场方向，从而使磁铁转动起来。 第二章 六步换向控制方式 直流无刷电机六步换向 如上图所示，通过控制ABC三相电流方向我们可以控制直流无刷电机旋转，具体步骤如下： 步骤 A相电压 B相电压 C相电压 转子目标角度 1 + – 悬空 (Ts-T1-T5)/2 K*U2 0 0 0 K*U3 0 (Ts-T1-T5)/2 6 (Ts-T4-T5)/2 0 0 0 -K*U2 -K*U1 0 (Ts-T4-T5)/2 得出上表之后我们就可以通过
1.5K10编辑于 2022-11-01 - 来自专栏全栈程序员必看
无刷直流电动机驱动控制系统_直流无刷电机驱动电路
4接线 4.1无刷电机的接线 电源线： 霍尔传感器线： 4.2 FOC驱动器接线 4.3电调接线 电调的输入线与电池连接；电调的输出线（有刷电调为两根，无刷电调为三根）与电机连接
1.7K30编辑于 2022-11-01 - 来自专栏机器人技术与系统Robot
电机应用开发-直流有刷电机原理与应用
就机器人系统而言，大部分日常见到的机器人系统均是直流电机，直流电机可以分为： 直流有刷电机-直流有刷减速电机-直流无刷电机-直流无刷减速电机 其具体的分类方法较多，包含给予工作电源的划分，给予结构和工作原理的划分 就直流有刷电机和直流无刷电机的区别，可以总结如下： 直流有刷电机 直流无刷电机 结构简单，成本较低，速度快，启动转矩大，平稳，且制动效果良好。 L298N 是一种双H桥电机驱动芯片，其中每个H桥可以提供2A的电流，功率部分的供电电压范围是2.5-48v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平。 image.png image.png 5 直流有刷电机控制仿真 在Matlab/Simulink中有关于直流电机的仿真控制模型。
2.7K5825发布于 2020-12-25 - 来自专栏张国平_玩转树莓派
树莓派基础实验34：L298N模块驱动直流电机实验
1.电压类引脚 VCC输入：L298N芯片的电源正极，范围可以是5V ~ 35V，如果需从模块内取电给树莓派供电，则其范围为7V~35V。 +5V输出：L298N芯片输出的5V电源，可以给外部设备供电，但要求VCC输入要达到7V以上。 早期电机都是有刷电机，后来为了解决磨损，有了无刷电机。 2.2无刷电机 无刷电机中，换相的工作交由控制器中的控制电路（一般为霍尔传感器+控制器，更先进的技术是磁编码器）来完成。 ? 无刷电机原理 无刷电机采取电子换向，线圈不动，磁极旋转。 无刷电机，是使用一套电子设备，通过霍尔元件，感知永磁体磁极的位置，根据这种感知，使用电子线路，适时切换线圈中电流的方向，保证产生正确方向的磁力，来驱动电机。消除了有刷电机的缺点。
5.3K11发布于 2020-09-27
腾讯云开发者
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