- 综合排序
- 最热优先
- 最新优先
- 来自专栏全栈程序员必看
无刷电机的驱动
，讲解的理论比较浅显易懂，旨在让初学者(象笔者本人)能够对无刷电机有一个比较快的认识，掌握基本原理和控制方法，可以在短时间内达到应用目的。 开门见山： 在讲解无刷电机的无霍尔传感器(以下简称无感)应用原理前，本文假设读者己对有感无刷电机的工作原理有所了解。 为便于描述，该电路有以下默认约定：Q1/Q2/Q3称做驱动桥的“上臂”，Q4/Q5/Q6称做“下臂”。 4．线圈换相的顺序 关于电机运行的换相步骤，需严格按照以下的换相顺序如图4所示，应用中需要调换电机的转动方向，只需把电机的任意两根相线对调即可。 5. 需要对相邻两个过零点之间的时间进行计时，因为无刷电机的转速是会变化的，相应的电周期也会变化。
88220编辑于 2022-09-27 - 来自专栏嵌入式程序猿
直流无刷电机控制
摘要 本篇笔记主要介绍，如何利用ST MCSDK实现直流无刷电机控制 2. 准备工作 1）， IAR 8.3.1 2）， 安装ST 电机控制MCSDK软件 ? 举例说明 ST的电机控制SDK主要是为现在应用越来越多的直流无刷电机BLDC和永磁同步地啊你PMSM的控制而开发的，提供库和源码两个版本，库版本随便下载使用，带源码的需要公司邮箱申请验证批准下载 ? 我们以F103为例以IHM07M1意法的小功率板为例来控制一个小直流无刷电机。电机参数如下 ? ? ? 4. demo可以成功实现直流无刷电机的控制。 5. 参考文档 序号 文献 1 STM32F103RM
1.2K30发布于 2021-01-05 - 来自专栏全栈程序员必看
foc无刷电机位置控制(直流无刷电机接线图解)
序： 矢量控制的核心思想是为了简化无刷电机的控制模型，将一个需要换相的无刷电机通过各种算法变换，抽象为一个直流电机的控制模型，只需要控制简单的两个直流分量来控制无刷电机，其中Vq抽象为直流电机的两端电压
2K20编辑于 2022-07-26 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
无刷电机与有刷电机的区别
目录 1、无刷电机与有刷电机工作原理的区别 1.1、有刷电机工作原理 1.2、无刷电机工作原理 2、无刷电机与有刷电机的性能差异 2.1、有刷电机结构简单、开发时间久、技术成熟 2.2、直流有刷电机响应速度快 1.2、无刷电机工作原理 无刷电机中，换相的工作交由控制器中的控制电路(一般为霍尔传感器+控制器，更先进的技术是磁编码器)来完成。 ? ? 无刷电机采取电子换向，线圈不动，磁极旋转。 无刷电机通常是数字变频控制，先将交流变成直流，直流再变成交流，通过频率变化控制转速，所以无刷电机在起动和制动时运行不平稳，振动大，只有在速度恒定时才会平稳。 ? 无刷电机技术不成熟，价格较高，应用范围有限，主要应在恒速设备上，比如变频空调、冰箱等，无刷电机损坏只能更换。 2.8、寿命长，低维护成本 少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。
1.4K31发布于 2021-01-20 - 来自专栏全栈程序员必看
永磁直流无刷电机驱动器_永磁直流无刷电机的优缺点
其中，使用直流电源驱动的电机称为直流电机，直流电机又可细分为直流有刷电机和直流无刷电机(BLDC)。 电刷，是区分“有刷”与“无刷”电机的关键，它是与换向器组合使用的电机组件，常见材质为金属和碳。 直流无刷电机 直流无刷电机使用永磁体作为转子，并配置电子电路替换电刷和换向器，用于检测转子的旋转状态，因此无刷电机需要驱动电路(驱动器)。无刷电机无须定期维护，同时也降低了电磁干扰和噪音。 直流无刷电机有外转子和内转子两大类。 外转子 内侧配置线圈，外侧配置永磁体，外侧永磁体旋转，可实现稳定旋转。 内转子 内侧配置永磁体，外侧配置线圈，内侧永磁体旋转，可实现精密控制。 拓邦电机成立于2006年，作为公司战略部门之一，事业部致力于研发、生产和销售直流无刷电机、空心杯电机及驱动器，并为客户提供一站式解决方案。 历经十几年高速发展，电机事业部已拥有深圳、越南两大生产基地，具备直流无刷内转子&外转子电机、空心杯有刷&无刷电机、开关磁阻电机等主流产品，并涵盖近百个产品平台，可满足客户的多样化需求。
1.2K20编辑于 2022-11-01 - 来自专栏嵌入式程序猿
DMA+ADC快速采集直流无刷电机电流
摘要 本篇笔记主要介绍，如何在STM32上如何通过DMA+ADC的模式快速采集直流无刷电机电流，本介绍是基于之前上篇推送《CAN通信控制一拖二直流无刷电机》的工程 2. 准备工作 1）， IAR 8.3.1 2）， 运行正常的直流无刷电机控制工程 3. 问题指出 在做电机控制的时候，我们的功率管开关频率很高，我们需要快速采集相电流，这次的工程是六步法控制直流无刷电机，如果快速的采集电机的相电流。 4.
1.2K30发布于 2020-06-03 使用 ODrive 控制双路无刷电机（BLDC）详解教程
而 ODrive 是一款开源的高性能无刷电机驱动器，可以控制 两路 BLDC 电机，并且支持 霍尔传感器、编码器反馈，以及通过 PWM、串口、USB 与主控板通信。 驱动板v3.6 或 v3.7（推荐电源 24–48V）BLDC 电机 ×2带霍尔传感器，支持 24–43V，额定电流 < 10A电源DC 36V 电池包（或可调稳压电源）主控板Raspberry Pi 4 标签：ODrive、BLDC、无刷电机、机器人控制、Raspberry Pi、Python、Arduino
1.6K10编辑于 2025-06-25- 来自专栏全栈程序员必看
JY02调试-无刷电机驱动芯片
JY02是国内研制的无刷电机驱动芯片，相比于之前的DRV11873，少了集成的MOSFET，只能通过外部扩展MOSFET驱动芯片和功率管达到功率输出的目的，虽然在电路设计上增加了复杂度，但可以极大的提高电机驱动的输出功率
2K20编辑于 2022-08-02 - 来自专栏嵌入式程序猿
CAN通信控制一拖二直流无刷电机
摘要 本篇笔记主要介绍，通过CAN通信控制两个直流无刷电机的快速开发和应用 2. 准备工作 IAR 8.3.1 3. 工程建立 这次工程以STM32F103RC为例用CAN驱动控制两路直流无刷电机，带霍尔传感器，TIM1和TIM8用来输出PWM，TIM2和TIM4用来接霍尔，采用6步法控制算法实现电机的换向和控制，电机的转速由霍尔信号计算 4. 工程配置 霍尔的配置 ? PWM配置 ? MCU为72M时钟，PWM使用20k，1分频时钟，则PWM的周期寄存器配置为 72000000/20000 – 1= 3599.
1.4K20发布于 2020-05-12 - 来自专栏全栈程序员必看
直流无刷电机控制器(换电机霍尔收费多少)
链接如下： JMT18F003PLUS单片机芯片手册,例程等资料下载 http://www.51hei.com/bbs/dpj-148985-1.html (出处: 51hei) 这里把这款芯片用于直流无刷电机控制的 16位 PWM 模块，最高运行频率 73.728MHz，其中 PWM0支持3路互补加 1路独立PWM， PWM1支持 1路互补PWM； 1 个 12 通道的 10 位 ADC、1 个可编程运算放大器(4 组差分输入) 、1个模拟比较器(4组可切换) 、3个 Timer、1个蜂鸣器输出； 通信接口：SPI总线、 I2C总线、 UART总线接口； 支持 JTAG 调试。 ; // BIT0:Timer2计数超时 BIT1:比较器中断异常 BIT2:长短波启动超时 BIT3:长短波电流采样过流 BIT4:
1.2K20编辑于 2022-07-28 高功率无刷电机控制：ODrive Pro 替代方案探索
VESC HD：更高功率支持 特点： 自带 VESC Tool GUI，调试方便 支持 UART / CAN / PWM 控制 庞大的滑板/机器人社区支持 极具性价比的 高功率无刷电机控制器
85200编辑于 2025-06-25- 来自专栏单片机爱好者
DIY无刷电机控制器：画板、打样、焊接、调...
本文转自网络，版权归原作者所有 很早之前就想做一款无刷电机控制器，但忙于工作一直没有弄。最近有点时间画板、打样、焊接、调试，总算顺利的转起来了。 先来说下原理无刷电机，其实就是直流电机，和传统的DC电机是一样的，只是把有刷的电滑环变成了电子换向器。 ? 因为少了电滑环的摩擦，所以寿命静音方面有了很大的提升，转速也更高。 ? 但是，上臂用nmos存在一个问题vgs控制电压大与vcc 4v以上才能完全导通。为了简化电路采用了ir公司出的驱动ic，它内部有自举升压电路，外部仅需一个续流的二极管及储能电容即可。 ? ? 如下一个典型的换相代码：Stm32有两个高级定时器tim1和tim8，可以输出4组互补型pwm，还可以设定死区时间等，使用上非常方便。 ? ? ?
3.2K20发布于 2020-08-21 - 来自专栏全栈程序员必看
无刷直流电机的控制方式(无刷电机控制原理)
由于无刷电机没有电刷进行自动换向，因此需要使用电子换向器进行换向。无刷直流电机驱动器实现的就是这个电子换向器的功能。
1.9K20编辑于 2022-07-31 - 来自专栏全栈程序员必看
有刷/无刷动力电调与马达知识
说完基本原理，下面来说一些电机的基本参数及其意义 电机常见参数：T数，转速，无刷电机KV值，尺寸，轴径，2极/4极是什么，有感和无感是什么？ 无刷电机因为结构限制，常见都是从输入端开始，结束于另外一侧，因此常见都是多半圈，于是大多数都是4.5，8.5，21.5T这样的。也有一些结构比较特殊的是整数圈，例如4T。 而多磁极侧都是2磁极的倍数关系，例如4磁极(2S2N)，6磁极(3S3N)，8磁极(4S4N)等等，这些是把转子平均地分割成多个磁极区间。 、有感无刷电机 主要适用车型： 1/8 电房/电越/卡车/大脚车 适用马达KV： 使用4S 锂电时或12 节镍氢时：4274 或更小尺寸电机，KV≤3000； 使用6S 锂电时或 支持电机类型： 无感无刷电机、有感无刷电机 表示这个电调适用于那种无刷电机，但是需要注意这个例子中的MAX8电调由于是无感无刷电调，在使用有感无刷电机时，是无法接感应线的，因此有感无刷电机也是工作于无感状态
4.2K10编辑于 2022-09-01 - 来自专栏全栈程序员必看
新手学堂之有刷/无刷动力电调与马达知识[通俗易懂]
说完基本原理，下面来说一些电机的基本参数及其意义 电机常见参数：T数，转速，无刷电机KV值，尺寸，轴径，2极/4极是什么，有感和无感是什么？ 无刷电机因为结构限制，常见都是从输入端开始，结束于另外一侧，因此常见都是多半圈，于是大多数都是4.5，8.5，21.5T这样的。也有一些结构比较特殊的是整数圈，例如4T。 而多磁极侧都是2磁极的倍数关系，例如4磁极(2S2N)，6磁极(3S3N)，8磁极(4S4N)等等，这些是把转子平均地分割成多个磁极区间。 、有感无刷电机 主要适用车型： 1/8 电房/电越/卡车/大脚车 适用马达KV： 使用4S 锂电时或12 节镍氢时：4274 或更小尺寸电机，KV≤3000； 使用6S 支持电机类型 ： 无感无刷电机、有感无刷电机 表示这个电调适用于那种无刷电机，但是需要注意这个例子中的MAX8电调由于是无感无刷电调，在使用有感无刷电机时，是无法接感应线的，因此有感无刷电机也是工作于无感状态
3.2K10编辑于 2022-09-01 - 来自专栏大数据文摘
机器狗是怎么动起来的？这个up主花三个月自制硬核“机器人心脏”，可承载机械战甲
驱动器变身全功能开发板，理论上能承载“机械外骨骼” 稚晖君表示，这个驱动器可以驱动市面上几乎所有类型的无刷电机，而且可以添加很多自定义功能。 迷你版双通道无刷电机驱动器 这块板子能干嘛呢？它可以同时驱动两个无刷电机和两个舵机。有点难懂？来看下面的例子。 比如通过控制电机1（下方），电机0（上方）也能随之驱动： ? 迷你版双通道无刷电机驱动器 别看板子这么小，接口可真不少，带有CAN、USB、I2C等通信接口，单路最大驱动电流超过100A。除此之外，还有一块小小的OLED屏幕，分辨率为128x80。 最重要的是，这款驱动器还带有两路可配置的PWM输出，也就是说这个板子可以同时驱动两个无刷电机和两个舵机。 这块板子只是稚晖君的其中一种设计，他还设计了一种分立叠板式的驱动器。 FOC算法可以对无刷电机进行力矩、速度和位置三个闭环控制，FOC驱动器可以驱动无刷电机在极地的转速下保持力矩，而且超高转速也完全能hold住。这也是无刷电机被广泛用于机器人项目的重要原因。
1.1K30发布于 2020-09-27 - 来自专栏全栈程序员必看
FOC入门教程_晚上开飞机前面有灯吗
2.目前直流无刷电机应用越来越广泛，如无人机、机械臂、云台、仿生机器人等等。 3.电机控制工程师薪水较高。 需要什么基础？ 1.C语言，指针，结构体，编程规范。 2.STM32外设使用。 4.芯片手册阅读。 5.数序坐标系知识 为什么要出本教程？ 1.直流无刷电机应用越来越广泛，网上资料比较散落，因此想要出一篇系统性的教程，从头到尾，深入浅出，帮助初学者快速入门直流无刷电机控制。 由于其是机械换向，因此就带来一系列缺点，例如摩擦大，发热大，效率低等缺点 直流无刷电机简介 直流无刷电机通过使用电子器件代替机械换向，解决了直流有刷电机的缺点。 为了便于分析我们将直流无刷电机抽象出上图模式，定子由三个线圈组成，转子由一对磁极组成。通过改变ABC三者电流方向来改变定子产生的磁场方向，从而使磁铁转动起来。 第二章 六步换向控制方式 直流无刷电机六步换向 如上图所示，通过控制ABC三相电流方向我们可以控制直流无刷电机旋转，具体步骤如下： 步骤 A相电压 B相电压 C相电压 转子目标角度 1 + – 悬空
1.5K10编辑于 2022-11-01 - 来自专栏全栈程序员必看
无刷直流电动机驱动控制系统_直流无刷电机驱动电路
4接线 4.1无刷电机的接线 电源线： 霍尔传感器线： 4.2 FOC驱动器接线 4.3电调接线 电调的输入线与电池连接；电调的输出线（有刷电调为两根，无刷电调为三根）与电机连接
1.7K30编辑于 2022-11-01 - 来自专栏机器人技术与系统Robot
电机应用开发：无刷直流电机原理和应用
国内外对无刷直流电机的研究很多，从最初的方波无刷电机发展到正弦波无刷电机，其中正弦波无刷电机也称为 永磁同步电机（PMSM）。 因此对于无刷直流电机，最好采购同一家公司的无刷电机以及相应的控制器。 无刷直流电机具有与直流有刷电机类似的优秀的运行特性，可控性强，调速范围宽； （2）无刷直流电机本质上是交流电机，由于没有电刷和换向器的火花，磨损问题，因而可靠性高； （3）无刷直流电机需要转子位置传感器和电子多相逆变驱动器； （4） 根据电流驱动模式的不同可以将无刷直流电机划分为两大类： （1）方波驱动电机：一般被称为无刷直流电机（BLDC）或者电子换相直流电动机（ECM）; (2) 正弦波驱动电机：永磁同步电动机（PMSM）;正弦波驱动的直流无刷电机转矩波动小
4.1K3624发布于 2020-12-26 - 来自专栏防止网络攻击
遥控车模的电机控制器
一、项目简介 基于CH32V103单片机结合RTT开发一套无刷电机无感矢量控制器，使用无感矢量控制无刷电机具有噪音小、控制线性度好、电机效率高等优点。 使用三相全桥电路将直流电转换为交流电驱动无刷电机，利用串联电阻和差分采样电路采集UV两相的电流信号。使用滑膜观测和矢量控制完成对电机的闭环控制。
25910编辑于 2024-04-26
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号