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4-2 R语言函数 apply
#apply函数，沿着数组的某一维度处理数据 #例如将函数用于矩阵的行或列 #与for/while循环的效率相似，但只用一句话可以完成 #apply(参数)：apply(数组,维度,函数/函数名) > x <- matrix(1:16,4,4) > x [,1] [,2] [,3] [,4] [1,] 1 5 9 13 [2,] 2 6 10 14 [3,] 3 7 11 15 [4,] 4 8 12 16 >
65810发布于 2020-09-16 - 来自专栏趣学算法
数据结构 第4-2讲 双向链表
数据结构第4-2讲双向链表 链表是线性表的链式存储方式，逻辑上相邻的数据在计算机内的存储位置不一定相邻，那么怎么表示逻辑上的相邻关系呢？ 可以给每个元素附加一个指针域，指向下一个元素的存储位置。
90440发布于 2018-09-13 - 来自专栏Java
试题 算法训练 4-2找公倍数
试题 算法训练 4-2找公倍数 资源限制 内存限制：256.0MB C/C++时间限制：1.0s Java时间限制：3.0s Python时间限制：5.0s 问题描述 这里写问题描述。
20310编辑于 2025-01-21 - 来自专栏新智元
无人驾驶 | MIT无人驾驶运动路线控制
对于无人驾驶汽车来说，除了感知周边的环境、定位这两大方面之外，很重要的一点就是运动的控制。 对于无人驾驶汽车循着特定的轨迹稳定的运动并非易事，下面就根据MIT研究的无人驾驶汽车运动控制的视频来看看这方面的技术。 1. 利用PID控制可以实现对无人驾驶汽车按照线路行驶的控制。 声明：我对PID控制基本上是小白了，大学学的都还给老师了，如果有不对的地方请各位看官指正，谢谢！
1.6K50发布于 2018-03-14 - 来自专栏sringboot
x86汇编加载用户程序-4-2
索引寄存器的端口号是 0x3d4，可以向它写入一个值，用来指定内部的某个寄存器。比如， 两个 8 位的光标寄存器，其索引值分别是 14（0x0e）和 15（0x0f），分别用于提供光标位置的高 8 位和低 8 位。 指定了寄存器之后，要对它进行读写，这可以通过数据端口 0x3d5 来进行。 高八位 和第八位里保存这光标的位置，显卡文本模式显示标准是25x80，这样算来，当光标在屏幕右下角时，该值为 25×80－1=1999
91330编辑于 2021-12-06 - 来自专栏育种数据分析之放飞自我
笔记 | GWAS 操作流程4-2：LM模型+数值协变量
上一篇，我们介绍了数量性状进行GWAS的一般线性模型分析的方法（笔记 | GWAS 操作流程4：LM模型assoc），这里我们考虑一下数字协变量，然后用R语言进行对比。
1.4K20发布于 2020-05-26 - 来自专栏s09g的技术博客
无人驾驶 03
卡尔曼滤波 Kalman Filter Kalman Filter 经常运用于无人驾驶系统中感知模块，用于目标状态估计。 the Basis of the Kalman Filter Via a Simple and Intuitive Derivation》） 行为克隆 Behavior Cloning 使用神经网络进行无人驾驶的理论基础来源于
31220编辑于 2022-07-06 - 来自专栏杨熹的专栏
无人驾驶车
能成功穿越一片沙漠的无人驾驶汽车 So we decided at Stanford to build a different self-driving car.
77160发布于 2018-04-02 - 来自专栏Android点滴积累
IOS Widget（4-2）：创建可配置小组件（动态修改配置数据）
上一篇文章，讲解了如果通过配置修改小组件行为，只不过配置数据是写死的，本文将继续探索配置数据的高级用法，配置数据在小组件中动态创建的
4.1K11发布于 2021-05-10 - 来自专栏人工智能头条
无人驾驶的未来
本章，我们先从无人驾驶的商业前景、无人驾驶面临的发展障碍、无人车行业发展、全球化下的无人驾驶四个方面出发，分析未来无人驾驶的发展和即将面临的问题。 最后，将给出无人驾驶发展的时间线，揭示在即将到来的未来二十年内无人驾驶的走势。 无人驾驶的商业前景 无人驾驶带来的商业潜力有多大？ 本书首先宏观地呈现了无人驾驶的整体技术架构，概述了无人驾驶中涉及的各个技术点。 在读者对无人驾驶技术有了宏观认识后，本书深入浅出地讲解了无人驾驶定位导航、感知、决策与控制等算法，深度学习在无人驾驶中的应用，无人驾驶系统软件和硬件平台，无人驾驶安全及无人驾驶云平台等多个主要技术点。 本书从实用的角度出发，以期帮助对无人驾驶技术（特别是人工智能在无人驾驶中的应用）感兴趣的从业者与相关人士实现对无人驾驶行业的快速入门，以及对无人驾驶技术的深度理解与应用实践。
1K20发布于 2018-07-20 - 来自专栏机器视觉工坊
无人驾驶系统-控制
聚焦无人驾驶行业动态，引领智能汽车科技创新 控制层作为无人车系统的最底层，其任务是将我们规划好的动作实现，所以控制模块的评价指标即为控制的精准度。
75530发布于 2020-07-28 - 来自专栏机器视觉工坊
无人驾驶-感知
无人驾驶-感知包括：摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达。 ? 1）摄像头： 摄像头：可分为数字摄像头和模拟摄像头两大类。
64330发布于 2020-07-28 - 来自专栏cwl_Java
C++编程之美-数学之趣(代码清单4-2)
代码清单4-2 struct point { double x, y; }; double Product(point A, point B, point C) { return
29130编辑于 2022-11-30 - 来自专栏全栈程序员必看
无人驾驶汽车毫米波雷达_无人驾驶雷达
在上一次分享中，我介绍了毫米波雷达的原理、数据特性及优缺点。毫米波雷达的低环境敏感和低成本的特性使得其在ADAS和自动驾驶领域得到了广泛的应用。
91840编辑于 2022-10-01 - 来自专栏AI机器学习与深度学习算法
机器学习入门 4-2 scikit-learn中的机器学习算法封装
本系列是《玩转机器学习教程》一个整理的视频笔记。本小节主要介绍使用sklearn实现KNN算法。
1.1K00发布于 2019-11-13 - 来自专栏儿童编程
Scratch案例——无人驾驶汽车
（本文为前一篇文章《理解编程语言只需四个词-编程知识体系介绍（带python及scratch案例）》的说明案例之一） 下面我们用Scratch做一个无人驾驶汽车的小程序来具体说明下编程系统。 ?
3.5K21发布于 2018-12-07 - 来自专栏机器视觉工坊
无人驾驶系统基本框架
聚焦无人驾驶行业动态，引领智能汽车科技创新 无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分：感知（Perception），规划（Planning）和控制（Control），这些部分的交互以及其与车辆硬件、其他车辆的交互可以用下图表示 ： 无人驾驶系统核心部分交互图 ? 感知是指无人驾驶系统从环境中收集信息并从中提取相关知识的能力。 规划是无人车为了某一目标而作出一些有目的性的决策的过程，对于无人驾驶车辆而言，这个目标通常是指从出发地到达目的地，同时避免障碍物，并且不断优化驾驶轨迹和行为以保证乘客的安全舒适。
1K20发布于 2020-07-28 - 来自专栏机器视觉工坊
无人驾驶系统-定位
聚焦无人驾驶行业动态，引领智能汽车科技创新 在无人车感知层面，定位的重要性不言而喻，无人车需要知道自己相对于环境的一个确切位置，这里的定位不能存在超过10cm的误差，试想一下，如果我们的无人车定位误差在 30厘米，那么这将是一辆非常危险的无人车（无论是对行人还是乘客而言），因为无人驾驶的规划和执行层并不知道它存在30厘米的误差，它们仍然按照定位精准的前提来做出决策和控制，那么对某些情况作出的决策就是错的 融合GPS/IMU的定位方法在GPS信号缺失，微弱的情况下无法做到高精度定位，如地下停车场，周围均为高楼的市区等，因此只能适用于部分场景的无人驾驶任务。 ? 我们不再在定位的同时制图，而是事先使用传感器如激光雷达对区域构建点云地图，通过程序和人工的处理将一部分“语义”添加到地图中（例如车道线的具体标注，路网，红绿灯的位置，当前路段的交通规则等等），这个包含了语义的地图就是我们无人驾驶车的高精度地图
1.4K20发布于 2020-07-28 - 来自专栏机器视觉工坊
无人驾驶系统-规划
无人驾驶规划系统的分层结构设计源于2007年举办的DAPRA城市挑战赛，在比赛中多数参赛队都将无人车的规划模块分为三层设计：任务规划，行为规划和动作规划，其中，任务规划通常也被称为路径规划或者路由规划
96510发布于 2020-07-28 无人驾驶发展迅猛
一 、你有乘坐过无人驾驶的汽车吗？ 2024年武汉推出新型乘车模式，萝卜快跑无人驾驶，颠覆了原始的乘车模式，一时间无人驾驶似乎成为了人们必谈的一个话题。 二、无人驾驶对于人们生活的影响 其实不难发现，日常生活中越来越多的无人驾驶出现。 公园内出现的无人驾驶售货车，对于商贩来说，不需要多一个人来售卖物品，加减货品，只需要发指令让售货车自己开回来补货，降低了人力成本，对于路人来说，不需要跑得远远地去购买商品。 无人驾驶航空器试飞成功。 江苏首条全自动无人驾驶地铁线路------南京地铁7号线全线贯通运营... ... 无人驾驶已经悄然走近我们的生活。 三、未来也将会迎来一波科技更迭。 有新的科技，也会迎来新的挑战。 随着无人驾驶在生活中的应用越来越广泛，不禁引发了我们的思考。无人驾驶是否是在跟其他出租车“抢饭碗”，导致出租车司机失业，日常生活中的交通拥堵又应该怎样解决。
19230编辑于 2025-01-05
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