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无人驾驶 | MIT无人驾驶运动路线控制
对于无人驾驶汽车来说，除了感知周边的环境、定位这两大方面之外，很重要的一点就是运动的控制。 对于无人驾驶汽车循着特定的轨迹稳定的运动并非易事，下面就根据MIT研究的无人驾驶汽车运动控制的视频来看看这方面的技术。 1. 利用PID控制可以实现对无人驾驶汽车按照线路行驶的控制。 声明：我对PID控制基本上是小白了，大学学的都还给老师了，如果有不对的地方请各位看官指正，谢谢！
1.6K50发布于 2018-03-14 - 来自专栏云头条
图森未来拟 10 亿美元出售中国无人驾驶卡车部门
知情人士向《路透社》透露，无人驾驶卡车初创公司图森未来（TuSimple Holdings Inc）正打算出售其在中国的业务，专注于美国市场。 去年4月，图森未来通过在纳斯达克的首次公开募股（IPO）筹资逾10亿美元。 据其中一人声称，该公司希望以高达10亿美元的价格出售中国业务，已与包括私募股权公司博裕资本在内的几家中国投资者接洽，以物色潜在买家。
32720编辑于 2022-03-18 - 来自专栏机器人网
美国3年内或将有10万无人驾驶汽车上路
据外媒报道，当地时间周三美国众议院一致表决通过了一项可以加快无人驾驶汽车测试和部署的提案。据路透社报道， 该提案随后将递交参议院。 如果该提案通过,第一年将允许汽车制造商部署多达25000辆不符合现行汽车安全标准的无人驾驶汽车。到第三年，将允许10万辆无人驾驶汽车上路。 这份提案的目标是加速无人驾驶汽车的部署，禁止各州阻拦自动驾驶车辆上路。这一措施可以帮助汽车厂商和科技公司推进无人驾驶汽车的发展，确保无人驾驶汽车按计划于2020年至2021年投放市场。 不过，消费者权益组织呼吁，让美国高速公路安全委员会（NHTSA）快速获得事故数据和更多资金，来监督无人驾驶汽车。 汽车厂商和科技公司正试图在美国联邦层面获得更有利的无人驾驶汽车监管规定，而某些消费者组织则希望确保更多的安全措施。
59330发布于 2018-04-25 - 来自专栏s09g的技术博客
无人驾驶 03
卡尔曼滤波 Kalman Filter Kalman Filter 经常运用于无人驾驶系统中感知模块，用于目标状态估计。 the Basis of the Kalman Filter Via a Simple and Intuitive Derivation》） 行为克隆 Behavior Cloning 使用神经网络进行无人驾驶的理论基础来源于
31220编辑于 2022-07-06 - 来自专栏杨熹的专栏
无人驾驶车
能成功穿越一片沙漠的无人驾驶汽车 So we decided at Stanford to build a different self-driving car.
77160发布于 2018-04-02 - 来自专栏人工智能头条
无人驾驶的未来
一项来自德克萨斯大学奥斯汀分校的关于分享无人车（SAV）的研究表明，“每辆SAV可以取代约11辆常规汽车，运营里程可以增加10%以上”。 特斯拉 特斯拉首席执行官埃隆•马斯克（Elon Musk）于2016年10月末宣布，目前生产的车型包括Model S、Model X和未来的Model 3，在生产时采用了新硬件，支持全自动无人驾驶技术， 通用汽车2016年3月还以10亿美元收购了自动驾驶汽车创业公司Cruise Automation，增强在自动驾驶汽车开发方面的实力。 考虑到每一辆机动车的使用寿命是10~15年，我们可以预见这一人为驾驶/无人驾驶的情况将持续至少20年。早期的无人车被设计为能够理解并能处理传统的面向人为驾驶的交通系统。 [10] 彭博技术2015年10月28日文章“Japan’s Carmakers Proceed With Caution on Self-Driving Cars”，作者Jie Ma.
1K20发布于 2018-07-20 - 来自专栏机器视觉工坊
无人驾驶系统-控制
聚焦无人驾驶行业动态，引领智能汽车科技创新 控制层作为无人车系统的最底层，其任务是将我们规划好的动作实现，所以控制模块的评价指标即为控制的精准度。
75430发布于 2020-07-28 - 来自专栏机器视觉工坊
无人驾驶-感知
无人驾驶-感知包括：摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达。 ? 1）摄像头： 摄像头：可分为数字摄像头和模拟摄像头两大类。 通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。
64330发布于 2020-07-28 - 来自专栏全栈程序员必看
无人驾驶汽车毫米波雷达_无人驾驶雷达
在上一次分享中，我介绍了毫米波雷达的原理、数据特性及优缺点。毫米波雷达的低环境敏感和低成本的特性使得其在ADAS和自动驾驶领域得到了广泛的应用。
91840编辑于 2022-10-01 - 来自专栏儿童编程
Scratch案例——无人驾驶汽车
（本文为前一篇文章《理解编程语言只需四个词-编程知识体系介绍（带python及scratch案例）》的说明案例之一） 下面我们用Scratch做一个无人驾驶汽车的小程序来具体说明下编程系统。 ?
3.5K21发布于 2018-12-07 - 来自专栏机器视觉工坊
无人驾驶系统基本框架
聚焦无人驾驶行业动态，引领智能汽车科技创新 无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分：感知（Perception），规划（Planning）和控制（Control），这些部分的交互以及其与车辆硬件、其他车辆的交互可以用下图表示 ： 无人驾驶系统核心部分交互图 ? 感知是指无人驾驶系统从环境中收集信息并从中提取相关知识的能力。 规划是无人车为了某一目标而作出一些有目的性的决策的过程，对于无人驾驶车辆而言，这个目标通常是指从出发地到达目的地，同时避免障碍物，并且不断优化驾驶轨迹和行为以保证乘客的安全舒适。
1K20发布于 2020-07-28 - 来自专栏机器视觉工坊
无人驾驶系统-定位
聚焦无人驾驶行业动态，引领智能汽车科技创新 在无人车感知层面，定位的重要性不言而喻，无人车需要知道自己相对于环境的一个确切位置，这里的定位不能存在超过10cm的误差，试想一下，如果我们的无人车定位误差在 30厘米，那么这将是一辆非常危险的无人车（无论是对行人还是乘客而言），因为无人驾驶的规划和执行层并不知道它存在30厘米的误差，它们仍然按照定位精准的前提来做出决策和控制，那么对某些情况作出的决策就是错的 融合GPS/IMU的定位方法在GPS信号缺失，微弱的情况下无法做到高精度定位，如地下停车场，周围均为高楼的市区等，因此只能适用于部分场景的无人驾驶任务。 ? 我们不再在定位的同时制图，而是事先使用传感器如激光雷达对区域构建点云地图，通过程序和人工的处理将一部分“语义”添加到地图中（例如车道线的具体标注，路网，红绿灯的位置，当前路段的交通规则等等），这个包含了语义的地图就是我们无人驾驶车的高精度地图 基于点云配准的定位方法也能实现10厘米以内的定位精度。
1.4K20发布于 2020-07-28 - 来自专栏机器视觉工坊
无人驾驶系统-规划
无人驾驶规划系统的分层结构设计源于2007年举办的DAPRA城市挑战赛，在比赛中多数参赛队都将无人车的规划模块分为三层设计：任务规划，行为规划和动作规划，其中，任务规划通常也被称为路径规划或者路由规划
96510发布于 2020-07-28 无人驾驶发展迅猛
一 、你有乘坐过无人驾驶的汽车吗？ 2024年武汉推出新型乘车模式，萝卜快跑无人驾驶，颠覆了原始的乘车模式，一时间无人驾驶似乎成为了人们必谈的一个话题。 二、无人驾驶对于人们生活的影响 其实不难发现，日常生活中越来越多的无人驾驶出现。 公园内出现的无人驾驶售货车，对于商贩来说，不需要多一个人来售卖物品，加减货品，只需要发指令让售货车自己开回来补货，降低了人力成本，对于路人来说，不需要跑得远远地去购买商品。 无人驾驶航空器试飞成功。 江苏首条全自动无人驾驶地铁线路------南京地铁7号线全线贯通运营... ... 无人驾驶已经悄然走近我们的生活。 三、未来也将会迎来一波科技更迭。 有新的科技，也会迎来新的挑战。 随着无人驾驶在生活中的应用越来越广泛，不禁引发了我们的思考。无人驾驶是否是在跟其他出租车“抢饭碗”，导致出租车司机失业，日常生活中的交通拥堵又应该怎样解决。
19230编辑于 2025-01-05- 来自专栏新智元
MIT最新报告：完全无人驾驶仍需10年，马斯克：特斯拉已经实现
而得出的结论与马斯克大相庭径，他们认为全无人驾驶系统至少需要十年时间才能大面积商用。 全自动无人驾驶困难重重，「成本」仍是最大障碍 虽然马斯克宣称特斯拉已经实现了无人驾驶功能，但是面对频发的事故，马斯克也无奈表示： 「特斯拉虽然可以全自动驾驶，但它有时仍然需要人为接管。 我们只是说它在功能上完整了，而不是在任何情形、任何地方、任何极端状况下都可以实现全自动无人驾驶。」 Waymo 因新冠业务暂停之前，每年的收入仅为数十万美元，而公司的年度成本却高达10亿美元。随着新冠流行肆虐经济，自动驾驶赛道变的更加崎岖难行。 venturebeat.com/2020/07/22/mit-task-force-predicts-fully-autonomous-vehicles-wont-arrive-for-at-least-10
59320发布于 2020-07-23 - 来自专栏机器视觉工坊
无人驾驶感知系统介绍
聚焦无人驾驶行业动态，引领智能汽车科技创新 无人驾驶-感知传感器包括：摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达。 无人驾驶感知传感器 ? 1、摄像头 摄像头可分为数字摄像头和模拟摄像头两大类。 通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。
1.9K20发布于 2020-07-28 - 来自专栏人工智能头条
无人驾驶系统安全
本文是无人驾驶技术系列的第九篇，详细介绍针对无人车传感器、操作系统、控制系统、车联网的攻击手段以及防御方法。 针对无人驾驶的安全威胁 对于无人驾驶系统来说，安全性至关重要。 无人驾驶传感器的安全 由于传感器处于整个无人驾驶计算的最前端，最直接攻击无人车的方法就是攻击传感器。这种外部攻击法并不需要入侵到无人驾驶系统内部，使得入侵的技术门槛相当低。 无人驾驶操作系统安全 针对传感器的攻击是外部攻击，不需要进入无人驾驶系统。第二种攻击方式是入侵到无人驾驶操作系统，劫持其中一个节点并对其进行攻击。 在无人驾驶系列文章《基于ROS的无人驾驶系统》（《程序员》2016年5月）中提到，目前的无人驾驶操作系统基本是基于ROS的框架实现。 除了取得车主手机的控制权，由于蓝牙的有效范围是10米，黑客们也可以使用蓝牙进行远程攻击。 TPMS入侵： TPMS是车轮压力管理系统，也有黑客对TPMS展开攻击。
1.6K40发布于 2018-06-06 - 来自专栏全栈程序员必看
无人驾驶安全报告分析
图1.1 无人驾驶汽车发展状况 第二章 无人驾驶介绍 无人驾驶汽车是一种智能汽车，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶来实现无人驾驶。 (10) 无人驾驶系统有利于行车间隔、站停时间的精确控制, 从而提高了旅客旅行速度。列车的高安全性、高可靠性和高准点运行增强了旅客对城市轨道交通的信任度。 图2.5 无人驾驶的五个层级 第三章 无人驾驶安全隐患及应对措施 3.1 无人驾驶安全隐患 （1）无人驾驶管理平台被攻击 控制驾驶管理平台；而无人驾驶汽车管理中心，汽车的调度，资源的配置都是由平台来控制的 除了取得车主手机的控制权，由于蓝牙的有效范围是10米，黑客们也可以使用蓝牙进行远程攻击, GPS位置以及个人隐私信息的就面对泄漏等威胁。 （10）法律制度不完善 无人汽车领域，一方面，智能汽车标准尚未形成;另一方面，法律的制定进度远远落后于技术发展的速度，法律层面的制定可能需要相当长的过程。
1.5K20编辑于 2022-07-23 - 来自专栏xingoo, 一个梦想做发明家的程序员
《无人驾驶》—— 读书总结
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30250发布于 2018-07-05 - 来自专栏机器视觉工坊
无人驾驶系统-感知
聚焦无人驾驶行业动态，引领智能汽车科技创新 环境感知确保了无人车对环境的理解和把握，无人驾驶系统的环境感知部分通常需要获取周围环境的大量信息，具体来说包括：障碍物的位置，速度以及可能的行为，可行驶的区域 无人车通常是通过融合激光雷达（Lidar），相机（Camera），毫米波雷达（Millimeter Wave Radar）等多种传感器的数据来获取这些信息，本节我们主要介绍一下激光雷达和摄像机在无人驾驶感知中的应用 通常来说，激光雷达以10Hz左右的速度对周围环境进行旋转扫描，其扫描一次的结果为密集的点构成的3维图，每个点具备（x,y,z）信息，这个图被称为点云图（Point Cloud Graph），如下图所示， 激光雷达因其可靠性目前仍是无人驾驶系统中最重要的传感器，然而，在现实使用中，激光雷达并不是完美的，往往存在点云过于稀疏，甚至丢失部分点的问题，对于不规则的物体表面，使用激光雷达很难辨别其模式，在诸如大雨天气这类情况下 在无人驾驶系统中，我们通常使用摄像机作为图像视觉传感器来完成道路的检测和道路上目标的检测。
85930发布于 2020-07-28
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