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STC8A无人机（实现篇）
STC8A无人机（驱动篇）上篇文章！ 下载时选择内部时钟24MHZ, 设置用户EEPROM大小为2K或以上. MC6B六通道2.4G 100mW. 这个PPM的解码，很简单 通过算里面的脉宽来决定杆量 这个就是具体拿到以后校验和装载的过程 算好的值加到这里，给PWM输出去 8ms？？？是个8ms的中断吗？
97020编辑于 2022-11-29 - 来自专栏云深之无迹
STC8A无人机（驱动篇）
笑死，第三篇了都，好久都没有写这么多了，第三篇是我最近看的一个STC官网的小项目，一个无人机的项目，感觉代码写的很好，这里简单的分析一下。 即没有GPS信号或GPS信号不佳的环境，飞控系统仅保持无人机姿态的平稳，无人机无法精准定位而呈现明显飘移。 通过一定的操纵，使飞机姿态运动符合飞行员意愿的可控飞行。
71320编辑于 2022-11-29 - 来自专栏一点人工一点智能
基于YOLOv8的无人机图像目标检测算法
针对上述问题，提出改进YOLOv8s的无人机图像目标检测算法。 其中，2023年1月发布开源的YOLOv8算法是YOLO家族最新成员，可以更好地平衡算法的检测速度和检测精度。因此，本文将YOLOv8算法作为无人机目标检测基础算法并加以改进[1]。 为了提高小目标检测的测量精度，本文提出YOLOv8-smr模型，相较于YOLOv8s做出的改进主要有以下4点：1) 针对无人机拍摄目标普遍为小目标的应用场景，减少YOLOv8s算法骨干网络(Backbone 1.2 本文网络结构经过在YOLOv8s的基础上优化模型结构、优化损失函数、添加上下文增强模块、添加SCFM模块，本文最终的无人机目标检测算法网络模型如图3所示。 03 结束语本文提出一种改进YOLOv8s的小目标检测算法，用于提高无人机目标检测精度，从目前主流的几个方向优化，包括网络结构、数据集、注意力机制，使得经过改进的网络模型更适用于小目标检测的应用场景。
4.9K10编辑于 2024-05-21 - 来自专栏机器人网
深度报道：无人机订单8成出海 9成贴牌代工
记者获悉，在“风向标”内，“无人机”参展商团体迅速壮大，参展商较春季展（第一次推出无人机展区）翻了一倍。环球资源首席执行官区乃光向记者表示：“我们很清楚，目前最新的领域是无人机、机器人等。” 飞豹无人机市场渠道经理张亦亦如是说。飞豹在去年底推出第一款自主研发设计生产的无人机，此前飞豹是行业其他无人机厂家的代理商，代理的无人机SK U数最高上万。 这样“高度集中”的现象在无人机领域也不例外，展会上大半的无人机厂家均来自深圳。 8成订单渡海 国内等“风”来 展会上，每10个买家中大约有5个是来自欧美等国家和地区的，而基本上国内8成的无人机订单都被这些人拿走了，其中主要是消费级的无人机。 记者了解到，目前无人机市场分为三级，军用、民用、消费，展会上仅涉及民用和消费级别的无人机。
91150发布于 2018-04-20 - 来自专栏Edward的专栏
基于无人机 RTK 和 yolov8 的目标定位算法
背景 在城市交通巡检中如何进行车辆违停判断很重要，一个方法是通过精确坐标判断车辆中心是否位于违停框中，我们假设无人机坐标已知，并且无人机云台镜头垂直地面朝下，可根据图像分辨率、无人机参数 、无人机坐标、识别目标位置等信息，解算出识别目标的具体坐标。 无人机采用大疆机场 2 自带的 Matrice3TD 无人机，参数如下： 水平视场角：84 ° 图像分辨率：800 X 600 无人机自带 RTK ，实时测定无人机当前坐标信息，包括经度、纬度、相对高度以及航向角 简要解算： 注意，本算法仅考虑无人机镜头垂直朝下的情况！！！ （度） :param longitude: 无人机经度（度） :param latitude: 无人机纬度（度） :param h: 无人机相对高度（米） :return
94310编辑于 2025-07-13 - 来自专栏大数据文摘
俄乌无人机之战：8年花费90亿生产无人机舰队的俄罗斯，为何失去天空优势
在8年前那场战争中，俄罗斯军方将无人机整合到战术任务中，用它们来追捕乌克兰军队，再用大炮追击。 虽然当时俄罗斯的无人机不如西方同行先进，但这种将无人机融入战场战术的做法是首屈一指的。 八年后，俄罗斯无人机再次飞入乌克兰。 距离2014年，8年来俄罗斯军方已花费约 90 亿美元，在国内生产了约 500 架无人机（又称无人飞行器或 UAV）的舰队。 最常见的俄罗斯无人机是用于监视和侦察的中型无人机。其中包括 Eleron-3SV 和 Orlan-10 无人机，这两种无人机都已在叙利亚和乌克兰广泛使用。 乌克兰无人机补充的一小部分是 100 架 Switchblade 无人机，它们是美国捐赠的，作为3 月 16 日宣布的8 亿美元武器计划的一部分。 另一方面，乌克兰人在短短 8 年内组建的无人机和反无人机部队取得了多项胜利。
76060编辑于 2022-03-30 - 来自专栏机器人网
美国队长3里居然藏了8大无人机黑科技
”的无人机——红翼。 或许是因为近年来无人机越来越为公众所熟悉和接受，漫威电影也将原著中猎鹰的游隼改编成了一架无人机，而且戏份还不少，下面就来分析一下红翼无人机所具有的高超的黑科技吧。 虽然貌似激光和微波雷达效果最好，但是对于红翼无人机，特别是对于能够单向透视的黑科技无人机，究竟采取何种避障检测方式就不得而知了。 随着人们对大脑研究的不断深入，用意念灵活控制无人机的未来也许不用等很长时间，当然，那时候的无人机跟现在肯定是完全不不可同日而语了。 8、变结构 电影中的红翼还可以变化机翼大小，虽然在电影中红翼的飞行速度还未达到非常高，但是可变结构的机翼应该是为了不同的飞行速度设计的。 ?
1.2K60发布于 2018-04-23 - 来自专栏AI
基于 YOLOv8 的无人机位置捕捉与识别检测系统
基于YOLOv8的无人机位置捕捉与识别检测系统[目标检测完整源码]——一套可训练、可部署、可二次开发的完整视觉解决方案一、问题背景：无人机“可见”并不等于“可控”近年来，无人机在航拍、巡检、物流、农业、 效果演示哔哩哔哩视频下方观看：https://www.bilibili.com/video/BV1cYbXzkECJ/二、为什么选择YOLOv8作为核心检测引擎？ 2.2YOLOv8的工程优势YOLOv8在实际工程中具备明显优势：Anchor-Free设计：减少先验框依赖，对小目标更友好端到端单阶段检测：满足实时视频流处理模型规模灵活：从nano到large可按算力选择训练与部署链路成熟 ：支持ONNX/TensorRT导出因此，本项目以YOLOv8Detection分支作为无人机识别的核心算法模块。 总结本文从实际空域感知需求出发，系统性地介绍了一套基于YOLOv8的无人机位置捕捉与识别工程方案。
70510编辑于 2026-02-18 - 来自专栏全栈程序员必看
drone无人机操作_无人机怎么平稳降落
摘要：本文基于dronekit在实体无人机上实现最基本的起飞和降落，测试了这一过程中速度的变化以及起落位置的偏移。 起飞降落方法 Examples中的takeoff调用了simple_takeoff完成起飞，同时加入了很多合法性检测，比如无人机是否arm等。使用takeoff时，我们需要传入起飞的高度。 达到预定高度后，无人机才会执行后续指令。 降落没有一个固定的函数，将无人机改为LAND模式即可。例程中一般只有下面一句指令，但是并没有保证这句话飞控一定会收到。 vehicle.mode= VehicleMode("LAND") 除此之外，也可以通过速度控制不断给无人机发送向下的速度来实现。 为了测试无人机自主起飞降落的速度，我们使无人机飞到一定高度，并时通过以下代码刻获取无人机的速度。
1.4K30编辑于 2022-09-21 AI+无人机如何守护濒危物种？YOLOv8实现95%精准识别
阿根廷研究团队最新成果显示，通过高分辨率无人机航拍和YOLOv8深度学习算法，仅需3小时43分钟就能完成近4万张航拍图像的鹿群筛查，准确率高达95%。这项技术如何从实验室走向荒野？ 为简化观测任务并降低成本，无人机（UAV）已被用于此类任务多年。无人机在野生动物观测中的应用已超过十年。本研究采用YOLOv8模型对无人机获取的图像中的沼泽鹿进行检测。 使用140张带有鹿及其对应遮罩的图像、54张带有牛的图像、3张带有其他动物的图像以及575张没有动物的图像（每条样带一张）对YOLOv8n-seg模型进行了微调。 然而，基于YOLOv8的检测模型凭借其先进能力，识别出一个此前未标注的鹿，如图7所示。这一案例在分析的早期迭代中被发现。 此次基于YOLOv8的濒危物种识别研究，既是科研创新的典范，也折射出智能边缘设备在实际场景中的落地能力。
97110编辑于 2025-06-06无人机室内定位系统TOP8推荐：精准定位，飞行无忧
本文将为您推荐8款优质室内定位系统，助您轻松应对无人机室内飞行挑战。无人机室内定位系统TOP8推荐1. 系统提供高精度、多目标跟踪能力，可以应用于无人机室内飞行、模拟训练等。核心优势：✅ 多目标同时跟踪✅ 高精度定位✅ 适用于多种场景✅ 丰富的应用场景8. 无人机室内定位系统与GPS有什么区别？无人机室内定位系统与GPS的主要区别在于：<! 而无人机室内定位系统则通过多传感器融合技术，利用摄像头、红外传感器等本地设备，提供高精度的室内定位，是无人机室内应用的必备技术。4. 无人机室内定位系统如何选择？ 这一技术突破将推动无人机在医疗、精密制造等领域的应用。结语无人机室内定位是实现无人机室内智能应用的关键技术。通过本文的推荐，希望您能根据自身需求，选择最适合的定位系统。
43300编辑于 2026-01-26- 来自专栏全栈程序员必看
drone无人机操作教程_无人机怎么起飞教程
教程：使用DroneKit在室内控制无人机 DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库。 如果已有安装了Pixhawk的无人机，请确认无人机装载的飞控程序为最新稳定版本的ArduCopter。此外，请进行多次试飞，确认无人机和飞控设置正确、飞手能够熟练操控。 在进行下一步操作之前，请确认： 无人机组装完成 飞控调试完成 多次试飞成功，Stabilize、AltHold、PosHold、Loiter、Land等模式下功能正常 飞手能熟练操控无人机 第2步 连接和测试外设 光流传感器是一个安装在无人机上、指向正下方的摄像头，使用光流算法，能够在无GPS信号的情况下，为无人机提供定位数据和地速（相对地面的速度）。 、获取无人机的实时状态。
3.9K31编辑于 2022-09-21 - 来自专栏机器人网
无人机火爆了，小心无人机飞行培训市场“陷阱”……
无人机市场迎来爆发之际，作为传统无人机产业链中的一环，无人机飞行培训服务市场，正受整体市场带动而迅速发展。 这一新兴市场中，一家由民航局授权的行业协会获得了民用无人机驾驶员管理资质，目前为无人机培训市场份额最大者。该协会名为中国航空器拥有者及驾驶员协会(以下简称“中国AOPA”)。 一位不愿具名的无人机生产制造商总经理称，这些学员往往是介入无人机行业不久的从业者、无人机爱好者，以及企业派遣学习基本技能的飞手队伍。 中国AOPA在无人机培训市场的龙头地位已成为业内共识。 记者发现，在129家授权企业中，从销售无人机、卖航模飞机到卖电子产品，经营业务各不相同，真正做无人机培训起家的企业并不多。 2015年12月，飞标司下发《轻小无人机运行规定(试行)》(AC-91-FS-2015-31)，指明无人机云提供商所需条件。随后，中国AOPA申请作为无人机监管系统运营商，并获得了民航局的批准。
2.1K60发布于 2018-04-16 - 来自专栏量子位
「中国龙形」无人机，最狂的无人机
这是由无人机组成的一条龙，你敢信吗？ 最近，日本东京大学JSK实验室赵漠居制作出来了一个龙机器人「Dragon」，最新一篇论文已经发表在《国际机器人研究杂志》上。 用“无人机”做成的龙，仔细看其实很像个飞行的机械臂，还很灵活的样子。 它能用来做什么？ 话不多说，直接上效果！ 这条龙能做什么？ 先给大家表演个开阀门的动作。 再来抓个东西。
86230编辑于 2022-09-22 - 来自专栏云深之无迹
无人机飞行条例
飞行限制
54630发布于 2020-11-19 - 来自专栏机器人网
无人机技术新进展：“寄生虫无人机”
近期，无人机领域出现了一些有趣的进展。无论是在军事还是商业，还是公益和娱乐事业，无人机都有着越来越广泛的应用。设计公司NAS-DRA提出了一个“寄生虫无人机”的概念。 近日，美国国防高等研究计划署(DARPA)的一项计划指出，他们计划建造一种能释放出无人机的飞机。在需要的时候，无人机还能够返回母飞行器加油或维修。 有了Inspire，用无人机拍摄日常生活就变得轻松多了。 D 生物无人机 生物无人机是一个可持续发展的概念。利用蘑菇纤维制成的机身，即使丢失也不会造成污染，而是会几乎降解到环境中。 在生物无人机的启发下，未来的无人机或许可以解决间谍处理设备丢失的麻烦。 E 核电站窥视者 关于无人机在法国核电站触摸的消息依然不绝于耳，近日又有消息称，一些无人机爱好者因此被法国警方逮捕。 来自法国政府的消息人士称，保卫核电站的特别警察已经被授权可以击落无人机。不过到目前为止，还没有一架无人机被击落。
80740发布于 2018-04-13 无人机航测技术
旁向重叠度1.3POS辅助空三原理min(∑vimg2+λ∑vpos2)vimg：影像重投影误差vpos：POS观测值残差λ：权重系数2.系统硬件量化选型2.1核心组件指标组件工业级高精度级选型依据无人机平台多旋翼 云台精度避免影像旋偏角过大2.2系统性能指标指标工业级高精度级作业效率0.5km²/架次（GSD=5cm）5km²/架次（GSD=5cm）最大作业高度500m1000m平面精度±15cm±5cm高程精度±20cm±8cm 3DTiles3.4核心工具参数COLMAP空三：SIFT特征，匹配阈值0.7，平差迭代次数100OpenMVS重建：分辨率级别1，最小可见视角3，纹理分辨率40963DTiles转换：LOD层级5-8级 CSV）中间：COLMAP稀疏点云、OpenMVS密集点云、OBJ网格输出：3DTiles、OSGB、glTF/GLB坐标：EPSG:4490（CGCS2000）数据要求：3DTilesLOD层级5-8级
21410编辑于 2026-05-13- 来自专栏全栈程序员必看
无人机指挥系统中标价_云睿智能无人机
犹他大学的一个跨学科团队为 无人机系统（Unmanned Aerial Systems,UAS）或无人机设想了一个交通控制系统，称作无人机指挥系统（Drone Commander）。 无人机指挥系统是一种针对无人机中最热门话题之一的创新解决方案：综合交通管理或 UTM（Universal Traffic Management,）。 UTM 是面向未来繁忙天空的自动化空中交通管制系统的概念：管理全部无人机交通，包括空中出租车、医疗供应和包裹递送无人机。 Geopipe 世界中的无人机指挥系统 什么是无人机指挥系统？ Drone Commander 是一种模拟工具，旨在分析盐湖城上空的无人机交通，以提供一种有组织的空域管理方法。这使利益相关者能够设想在盐湖城实施空域管理所面临的挑战。 长期而言，我们希望开发软件来培训无人机空域管理人员。一些UTM组件将是自动化的，但在流程中始终会有一个人。
64020编辑于 2022-09-21 - 来自专栏全栈程序员必看
mavlink无人机控制程序_无人机协同作战
MAVLink（Micro Air Vehicle Link，微型空中飞行器链路通讯协议）是无人飞行器与地面站（Ground Control Station ，GCS）之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议。它已经在PX4、APM、PIXHAWK和Parrot AR.Drone飞控平台上进行了大量测试。
1.7K40编辑于 2022-09-21 - 来自专栏云深之无迹
TT无人机解读
接下来的文章就是由我收集到的这些资料,加入自己的测试与理解做一些对无人机的解读,文章来源于官网,博客简书等.如有侵权,后台滴滴我~~~~~~~~~ ? 可以看到此款无人机的分类以及地位,以及大疆对教育领域的发力 ? 就是开发板的原理图没有开源 我有一点疑问,就是拓展板与飞机之间的通信方式方式是串口通信吗? ?
1.8K10发布于 2020-12-03
腾讯云开发者
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