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光流模块在无人机中的应用（三）
前两期我们讲到：光流模块的作用、飞控融合光流数据的方法，本期继续讲光流模块使用过程中需要注意的问题。 主要问题包括倾角补偿和光流数据的距离伸缩：倾角补偿主要是因为当无人机产生倾角时，光流模块也会检测到位移，这是我们不想要的，所以需要利用IMU测得的倾角将这个值给补偿掉，不然无人机会左右摇晃。 具体的倾角补偿思路如图3，无人机开始处于状态1，发生小的倾角后，处于状态2，而此时对于光流模块而言，相当于无人机平移到了状态3，所以会测得Δx位移，而此时IMU测到了倾角β，当倾角较小时，Δx=H*tan 光流数据的距离伸缩主要是因为大部分光流模块输出的数据是像素位移，需要乘以高度后才能真正的表征无人机在物理世界中的位移，而凌启科技公司开发的双目测距及光流一体模块输出的光流数据本身就是无人机在物理世界中的位移 ，所以在使用该模块时，不用进行距离伸缩。
76410编辑于 2024-05-21CPO光模块能取代传统光模块吗？
空间与集成度限制：ASIC芯片周边面积无法容纳传统光模块，CPO通过特制小型化光引擎（CPO Transceiver Module）与主芯片紧邻封装，将电互连距离缩短至毫米级，显著降低功耗与延迟。 CPO光模块：专为CPO系统设计的高集成度光收发组件，需适配硅光集成、3D封装等工艺。 二、技术路线：硅光主导与材料革新CPO光模块的实现高度依赖硅光子（SiPh）集成技术：集成优势：硅光技术可在单芯片上实现调制器、波导、探测器等元件的单片集成，体积较传统分立器件缩小70%，满足CPO的尺寸严苛性 Meta数据显示光模块故障可导致AI集群效率骤降40%，而CPO的不可插拔特性增加维护难度。 光模块配比率提升：B100 GPU与光模块配比从1:3（H100）升至1:8，拉动1.6T CPO需求，2030年市场规模预计达81亿美元（CAGR 137%）。
2.1K10编辑于 2025-07-21深圳光特通信光纤无人机专用光模块：革新通信技术，重塑无人机应用边界
深圳光特通信敏锐捕捉行业痛点，凭借深厚的技术积累，研发出光纤无人机专用光模块，以颠覆性的通信解决方案，重新定义无人机在多领域的应用边界。 光特通信 1*9 光模块利用光纤的物理隔离特性，为无人机通信打造 “电磁免疫屏障”。 （二）突破传输距离瓶颈无线通信的传输距离有限，难以满足无人机远距离作业需求。光特通信光纤无人机专用光模块依托单模光纤低损耗特性，配合中继放大技术，将传输距离拓展至惊人的 120KM。 光特通信的光模块支持大带宽数据传输，可实现 4K/8K 超高清视频的实时无损回传，数据传输延迟低至 5 毫秒以内，部分型号出线速度达 100km/h。 未来，随着技术的不断进步，该光模块将持续推动无人机技术向更高性能、更广泛应用方向发展，为各行业创造更多价值。
70010编辑于 2025-07-05光流测距一体模块在无人机中的应用（二）
上期讲光流模块在无人机上的作用，本期主要讲的是基于串级PID控制算法介绍如何使用光流数据。 光流数据的使用方法通常分为两种，一种是光流数据和IMU数据单独使用，以一种逐层递进的方式控制无人机悬浮，具体如下图1： 第二种是光流数据和IMU数据进行深度融合，然后再进行控制算法的运算， 具体如下图2： 在IMU、光流及测距数据都很稳定时，采用方式一无人机也可以稳定的悬浮，初学者建议采用这种方式。 数据融合的思想就是将不同传感器的数据进行融合，而不是单独依赖某一个模块的数据，融合后的数据会更加稳定可靠。 对比方式一和方式二可知，其区别主要是方式二对输入到整个PID控制的最前端的数据进行了融合，不单独依赖光流数据，这样可保证最开始的目标更加稳定可靠，在控制系统中，目标值的稳定比精度更重要。
58710编辑于 2024-05-21光流测距一体模块在无人机上的应用（一）
姿态可以用IMU数据解算出来，而位移数据或者是位置数据就需要GPS、RTK、光流及测高模块等传感器提供。 光流模块基于数字图像处理技术，能够获取无人机的相对位移数据，也就是当前帧相对上一帧的位移，但该位移数据的单位是像素（简称像素位移），同一像素位移在不同的高度对应着不同的物理位移，实际的物理位移与像素位移和无人机高度的乘积成正比 市面上有很多光流测距一体模块，如某宝的凌启科技开发的双目测距及光流一体模块LQ-S01，该算法基于双目视觉，不但能输出光流X、Y及距离H数据，还能测得无人机的旋转角度R，旋转角度与地磁计融合后可以获得更加准确的航向角 模块应用在无人机上在室外强光下正常使用，不仅能解决温漂补偿，也可以根据色环境制定量程测距方案，在15m以外空中飞行的量程数据也不会失效。 将IMU的姿态数据和光流及测高模块的位移数据送入飞控中，经过滤波及融合处理后，飞控通过控制算法就可以控制无人机在空中稳定悬浮。
59200编辑于 2024-05-10光模块百科 SFP光模块和SFP+光模块有什么区别吗？
有小伙伴问SFP光模块和SFP+光模块有什么区别吗?1.速率不同：SFP速率：155M、622M、1.25G、2.5G。SFP+速率：传输速率为万兆，即为10G。 3.应用场景不同：10G SFP+光模块因为速率高，通常用在需要快速大量数据传输的场合，比如数据中心或高速网络核心；普通SFP光模块则多用于一般企业网络或家庭网络。 4.成本不同：10G SFP+光模块因为技术更先进，价格通常会比普通SFP光模块高。5.兼容性： SFP+光模块不能在只支持普通SFP接口的设备上工作，需要设备同时支持SFP+标准。 SFP+模块是SFP模块的高速版本，两者在物理尺寸上相同，但SFP+模块能够提供更高的数据传输速率，适用于更高速的网络环境。
92410编辑于 2025-07-19GPON OLT 光模块和EPON OLT 光模块的区别
下行带宽， 这是很取巧的做法，成本一致，而带宽翻番，这是因为，EPON OLT 光模块的发射机电路和激光器，GPON OLT 光模块的，其实是一样的。 上图可见，GPON OLT 光模块的 RxReset 信号，在其高电平时复位光模块接收机， 使接收机的判决电平可以快速恢复倒一个平均判决电压值（因为不同光 猫的输入光，强度是不一样的， 前后两个 GPON 这是因为， EPON OLT 光模块没 有这个复位信号，它的判决电平值， 假设上一个光猫输入光很强，则当前判决电压值较大，遇到下一个光猫的输入光很弱（EPON OLT 光模块的动态范围更是 高达 24dB 二、系统对比转至一段网上的一段，对比两种系统的优劣（略有修改）：1 .速率EPON 提供固定上下行 1.25Gbps，采用 8b/10b 线路编码，实际速率为 1Gbps。 GPON 的 TC 层本质上是同步的，使用了标准的 8kHz(125μm)定长帧， 这使GPON 可以支持端到端的定时和其他准同步 业务， 特别是可以直接支持 TDM 业务， 就是所谓的 NativeTDM
76111编辑于 2025-04-07GPON OLT 光模块和EPON OLT光模块的区别
，成本一致，而带宽翻番，这是因为,EPONOLT 光模块的发射机电路和激光器，GPONOLT 光模块的，其实是一样的。 注意 EPONOLT光模块的 RSSI_Trigger 管脚在金手指上的位置，和 GPONOLT 光模块的位置是不同的。 系统对比转至一段网上的一段，对比两种系统的优劣(略有修改):1.速率EPON 提供固定上下行 1.25Gbps，采用 8b/10b 线路编码，实际速率为 1Gbps。 系统对比转至一段网上的一段，对比两种系统的优劣(略有修改):1.速率EPON 提供固定上下行 1.25Gbps，采用 8b/10b 线路编码，实际速率为 1Gbps。 GPON的 TC层本质上是同步的，使用了标准的 8kHz(125μm)定长帧，这使 GPON 可以支持端到端的定时和其他准同步业务，特别是可以直接支持TDM业务，就是所谓的 NativeTDM,GPON
62010编辑于 2025-05-23- 来自专栏ETU-LINK
【彩色光模块】CWDM光模块和DWDM光模块知识百科
DOM）功能； 8．符合多协议标准，如SFP MSA协议、SDH/SONET传输标准、IEEE 802.3以太网标准以及RoHS-6标准等； 9．CWDM波分光模块可提供 18个波段（1270nm~1610nm 彩色光模块的应用 1．光纤到户（FTTH）; 2．校园网； 3．数据中心； 4．城域网； 5．局域网； 6．以太网（如快速以太网、千兆以太网等）； 7．光纤通道（如1G、2G等光纤通道）； 8．同步光纤网络 彩色（波分）光模块的分类 彩色（波分）光模块根据封装形式的不同可分为XENPAK波分光模块、X2波分光模块、GBIC波分光模块、XFP波分光模块、SFP波分光模块和SFP+波分光模块等。 彩色光模块根据波长密度的不同可分为（粗波分复用）CWDM光模块和（密集波分复用）DWDM光模块；CWDM光模块采用粗波分复用技术（CWDM）技术，适合短距离传输，一般应用千兆以太网和点对点网络中，DWDM 彩色（波分）光模块与普通光模块的区别 波分光模块属于无源光模块，光模块自身不发射激光，一般是使用光平面波导技术将一束光分成数束光，而普通光模块属于有源光模块，每个模块都具备一发一收两个口，发射口里采用的是激光器
1.9K40发布于 2019-03-06 - 来自专栏鲜枣课堂
【分享】光模块PPT
手机用户建议横屏点击图片观看，效果更佳 我就不打码了，希望大家转载时注明来源。
1.1K21发布于 2020-02-18 - 来自专栏用户11599900的专栏
CWDM光模块介绍
什么是CWDW光模块CWDM光模块（粗波分复用）是一种采用CWDM技术的光模块，用于实现现有网络设备与CWDM多路复用器/解复用器之间的连接。 当与CWDM复用器/解复用器一起使用时，CWDM光模块可以通过在同一单个光纤上传输具有单独光波长（1270nm至1610nm）的18个数据通道来增加网络容量。 CWDM光模块有18个波段，从1270nm 到1610nm，每个波段间间隔为20nm，CWDM光波通道间距较宽，CWDM光调制采用非冷却激光，用电子调谐，同一根纤上复用光波长数比DWDM少，“粗”与“密集 目前典型的粗波分复用系统可以提供8个光通道，按照ITU-T的G.694.2规范最多可以达到18个光通道。 CWDM光模块不同波长的对应的拉环颜色（后波1470~1610nm）CWDM光模块应用在哪些领域？
48310编辑于 2025-04-15 - 来自专栏网络技术联盟站
华为光交换机查看光模块命令
以华为5700系列交换机为例，查看光模块信息命令如下： 查看指定端口光模块的常规、制造、告警以及诊断信息。 Ordering Name 光模块对外型号。 Manu. Serial Number光模块生产序列号。 Manufacturing Date 光模块生产日期。 Temperature(°C) 光模块当前温度。 Temp High Threshold(°C) 光模块温度上限。 Temp Low Threshold(°C) 光模块温度下限。 Voltage(V) 光模块当前电压。 Bias Current(mA) 光模块当前电流。 Bias High Threshold(mA) 光模块电流上限。 Bias Low Threshold(mA) 光模块电流下限。 RX Power(dBM) 光模块接收功率。当接收功率为 0瓦时，显示为-Inf 。
2.7K00发布于 2021-07-22 - 来自专栏ETU-LINK
如何挑选优质光模块？
对于光模块的采买如何发挥火眼睛睛的实力？今天就让我们来道一道这里面的精髓！ 光模块的基本构成包含以下几部分： 光器件+主芯片+PCB+电阻/电容+电气接口+外壳 优势对比分析： 光器件市场根据产品的迭代，良莠不齐，在这鱼龙混杂的时代，如何避免落入以次充好的陷阱？ 二手光器件：从国外数据中心淘汰的光模块产品，拆除PCB，重新回流到市场上进行流通。 没有任何数据可以去定义器件的新旧，只有长期使用，才能发现产品的问题所在。 为了保障光模块的信号稳定性和抗干扰能力，易天光通信的研发工程师给我们的光模块设计了3-4层铜皮，舍得有没有？ 易天光通信的客户通过高强度的插拔测试，证明我司光模块的插拔次数能控制在10000次左右，保障产品更持久的使用。 锌合金的外壳就像我们的每件衣裳，是否合身？拉环是否紧固，电镀喷漆是否抗氧化？
1.1K40发布于 2019-04-03 - 来自专栏全国产化交换机
光纤、光模块、光纤交换机、光模块组网设计与案例
双纤光模块图片 光模块的选择 随着光模块的广泛，越来越多的客户开始关注模块本身稳定性和可靠性的特点。现在市场上流行的光模块一共有三种：原装光模块、二手光模块和兼容光模块。 图片 一对一传输方式 这是光纤收发器比较常见的应用方式，传统的一对一的方式，即前端1光1电，后端1光1电，或者前端1光2/4/8电口，后端1光1电的连接方式。 图片 方案八：前端用交换机+收发器、1光多电收发器两种方式混合使用，后端用8光2电汇聚型收发器接收。随着多光口汇聚型光电交换机越来越多的使用，产品逐渐稳定。 不足的地方是，后端8光2电汇聚型光电交换机，一旦1个光口坏了，需要整机返厂维修，影响到其他线路上摄像机的传输，当然了插SFP模块的光电交换机除外。 图片方案十图片 方案十一：环网型收发器，考虑到成本的因素，目前在民用市场使用的比较少，主要在一些大型项目工程中使用，多采用工业级2光2电、2光3电、2光4电、2光8电设备。
3K21编辑于 2022-11-08 SFP千兆光模块概述
在确认模块型号后，轻轻将SFP光模块插入设备的SFP接口，沿导轨向前推进，直至听到“咔嗒”声，表示光模块已成功安装。最后，使用合适的光纤跳线将两个SFP光模块相连。 千兆光模块单模与多模的区别1.定义：单模光模块是指采用单一模式进行数据传输的光模块，传输距离较远。多模光模块可以同时传输多种波长或信号，因此它的传输距离较短，通常在2公里以内。 2.传输距离：千兆单模光模块传输距离远大于多模光模块。千兆多模光模块的传输距离是550m，千兆单模光模块根据型号的不同传输距离在几公里到一百多公里。 千兆单模光模块波长可以是1310nm，1550nm，1490nm等。千兆光模块与百兆光模块能通吗？千兆光模块传输速率为1.25G，百兆光模块传输速率为155M。 千兆光模块和百兆光模块能否直接通信取决于使用的网络设备是否自持自适应功能。如果支持，千兆光模块与百兆光模块可以直接通信。不支持则反之。千兆光模块可以自适应百兆吗?大多数千兆光模块都支持自适应百兆功能。
60610编辑于 2024-12-09BiDi单纤光模块和双纤光模块有什么区别？
BIDI单纤双向光模块技术解析一、核心工作原理WDM波分复用技术BIDI模块通过WDM技术在同一根光纤中实现双向传输，其收发方向采用互补波长组合（如1310nm发射/1550nm接收或相反），利用内置双工器 （WDM耦合器）分离不同波长的光信号，确保双向数据流互不干扰。 端口集成设计与传统双纤模块（独立TX/RX端口）不同，BIDI模块仅需单端口完成收发功能，依赖双工器进行波长滤波与信号分流。 成对使用机制模块需配对部署：若A端使用1310nm发射/1550nm接收，则B端必须采用1550nm发射/1310nm接收，形成闭环双向通信。 与双纤模块对比参数BIDI模块双纤模块光纤用量1根2根端口密度高一倍（同设备槽位）标准密度适用场景光纤资源紧张/扩容场景资源充足/成本敏感场景选型建议优先选BIDI：城域网接入层、光纤管道饱和区域
70810编辑于 2025-06-121.6T OSFP-XD DR8 光模块的介绍
在这一背景下，1.6T OSFP-XD DR8光模块应运而生，成为新一代光通信技术的代表性产品。一、技术特性与核心突破1. 超高带宽与PAM4调制技术 1.6T OSFP-XD DR8光模块通过单模光纤支持每通道212.5 Gb/s的数据速率，采用PAM4（四电平脉冲幅度调制）技术实现高效频谱利用。 二、行业标准与兼容性1.6T OSFP-XD DR8光模块严格遵循1600G以太网技术规范和OSFP-XD多源协议（MSA）标准。 加速技术迭代周期 传统光模块的代际升级周期约为3-5年，而1.6T OSFP-XD DR8的推出将这一周期缩短至2-3年，推动光通信产业进入创新快车道。 1.6T OSFP-XD DR8光模块的诞生，标志着光通信技术迈入了太比特时代。通过融合高性能EML激光器、PAM4调制与OSFP-XD封装，其在带宽、能效和密度间实现了完美平衡。
1.6K10编辑于 2025-04-07- 来自专栏全国产化交换机
什么是千兆光模块和万兆光模块？它们有什么区别？
众所周知千兆光模块和万兆光模块的主区别在于它们的传输速率不一样，那你还知道千兆光模块和万兆光模块的其他区别吗？接下来海翎光电的小编将对千兆光模块和万兆光模块的区别进行详细解析。 什么是千兆光模块？ 千兆光模块即传输速率为1000Mbps的光模块它通常用FE来表示。千兆光模块一般有千兆SFP光模块和GBIC光模块两种，传输距离可达到80m—160km。 如何区分千兆光模块和万兆光模块？ 根据封装的不同，10G光模块可以分为XENPAK光模块，X2光模块，XFP光模块和SFP+光模块。 10G/40G/100G光模块的应用 1、10G光模块的应用 10G光模块主要有XFP光模块和SFP+光模块两种，其中XFP光模块因为出现较早，所以体积较大，而SFP+光模块是SFP光模块的升级版，
2.2K10编辑于 2023-02-07 BiDi单纤光模块和双纤光模块有什么区别？
BIDI单纤双向光模块的工作原理BIDI单纤双向光模块要实现收发两个方向的光信号同时传输，需要收发方向使用不同的光波长。一般光模块有两个端口，一个发射端口和一个接收端口。 而单纤双向光模块只有一个端口，通过光模块中的滤波器进行滤波，同时完成一个波长光信号的发射和另一个波长光信号的接收，或者相反。利用WDM技术,发送和接收两个方向使用不同的中心波长。 一般光模块有两个端口，TX为发射端口，RX为接收端口；BIDI光模块只有1个端口，通过光模块中的滤波器进行滤波，同时完成1310nm光信号的发射和1550nm光信号的接收，或者相反。 因此该模块必须成对使用，他最大的优势就是节省光纤资源。双纤双向和BIDI的光模块其实用起来效果一样，唯一的不同是用户可以根据自己的需求来选择单纤或者双纤。 单纤双向的光模块比较贵，但是可以节省一根光纤资源，对于光纤资源不足的用户来说是个更好的选择。双纤双向光模块相对便宜，但是需要多用一跟光纤，如果光纤资源充足可以选择双纤的光模块。
53810编辑于 2025-04-21- 来自专栏ETU-LINK
光模块专题：谈谈数据中心100G光模块主流标准
因为建设25G／100G数据中心需要大量100G光模块，而在网络建设成本中占比较高，接下来请看100G光模块主流标准都有哪些？ 100G光模块标准组织 在开始分享光模块标准之前，先了解下光模块的标准化组织。 MSA除了定义光模块的结构封装（包括外形尺寸，电连接器，引脚分配等），也会定义电接口、光接口，从而形成完整的光模块标准。 在很久以前光模块产业链很混乱，每个厂家都有各自的结构封装，开发的光模块有大有小，接口也是五花八门。 为了解决这个问题，MSA多源协议应运而生，各厂家都遵循MSA提出的标准统一光模块的结构封装和相关接口，这就像手机充电口的标准化。
1.4K20发布于 2019-02-21
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