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【文献】激光SLAM综述
本文选了两篇激光SLAM中文的综述文献，如果你是小白刚要入行SLAM，需要对SLAM增加一些基础了解，推荐详细阅读一下这两篇文献。 01 基于2D激光雷达的SLAM算法研究综述 摘要：移动机器人导航功能的实现需要同时定位与建图（SLAM）和路径规划这两方面的技术，其中由SLAM技术生成的栅格地图是移动机器人运用路径规划算法的前提。 2D激光SLAM算法优缺点分析 02 3D激光雷达SLAM算法综述 摘要：无人平台在大范围环境中实现自主定位与导航的能力需求日益严苛，其中基于激光雷达的同步定位和绘图技术(SLAM)是主流的研究方案 在这项工作中，本文系统概述了3D激光雷达SLAM算法框架和关键模块，分析阐述了近年来的研究热点问题和未来发展趋势，梳理了3D激光雷达SLAM算法性能的评估标准，并据此选取目前较为成熟的具有代表性的6种开源 6 种开源 3D 激光雷达 SLAM 算法
70940编辑于 2022-12-27 - 来自专栏人工智能前沿讲习
AI综述专栏 | 跨领域推荐系统文献综述（上）
为了完成这些目标，我们挑选出94篇文献进行分析并最终完成本综述。我们根据标签法对选出的文献进行分类，并且设计了一个分类坐标系。 在本文中，我们使用系统性文献综述方式去收集和分析一级研究的研究成果，使用普遍认可的评论方法去全面的展示CDRS研究，达到综述的目标。 第三部分包括本文献综述的研究目标和一系列关于经验性研究的分类准则的定义。第四部分阐述了研究问题，研究策略，纳入和排除准则，以及根据文献综述的一般方法进行的数据提取过程。 另外，搜索结果和时间也有关系，覆盖的搜索结果包括2016年以前的文献。 表6为每个搜索源中发现的文献数量，在下一节中，我们描述我们筛选一级研究的纳入和排除标准。 表6 搜索结果 ? 从2013年开始期刊出版的文献增长迅速，会议文献和书籍章节数量逐渐降低，这一结果和某综述的结论相似。 ?
2.2K10发布于 2020-05-11 - 来自专栏人工智能前沿讲习
AI综述专栏|跨领域推荐系统文献综述（下）
·领域 图6简化了领域定义，图中显示了在Li[2011]和Ivan[2015]的研究中系统领域定义的共同点。 六 不足之处 本文献综述试图对跨领域推荐系统的相关一级研究进行比较和分类，相关的二级研究有一些潜在的限制，然而，系统文献综述总的来说是值得去做的。 需要分析的文献多达94篇，所以我们的方法还是不能像有些系统文献综述那样为每篇文献提供相对质量评分。相反，我们使用了标签法去收集所有的一级研究并对其进行相同的分析。 为了完成这些提到的目标，我们使用了一系列系统文献综述方法，对相关文献进行收集，尽量减少偏差，同时公开过程和结果，接受批评。 本文在四.6节中指出CDRS目前的研究势头非常猛，在未来的文献研究中，有效的CDRS工具包将会给新的研究者提供更有用的信息。
1.4K10发布于 2020-05-11 - 来自专栏AI算法与图像处理
2019最新 | 数据增强文献综述
数据增强与过拟合 验证是否过拟合的方法：画出loss曲线，如果训练集loss持续减小但是验证集loss增大，就说明是过拟合了。
2K30发布于 2019-08-26 - 来自专栏全栈程序员必看
java的英文文献综述_java英文参考文献.doc
java英文参考文献 环境风水学论文参考文献(一) 摘要：中国传统人居环境文化，俗称风水，是中国人居环境的艺术。中国传统人居环境文化历经千年而不衰，归功于其坚实的理论基础和强大的现实适用性。 Mobile messaging technologies and services SMS EMS and MMS .New York: J.Wiley, 2005, . [6] Henry Labord JSP实用案例教程[M] 清华大学出版社, 2004, 5: 70-100 java英文参考文献java英文参考文献 [2] 王家华 软件工程[M] 东北大学出版社2001年3月303页 [3] 王宜贵 ，2002：20-79 [4] 孙卫琴 精通struts[M]电子工业出版社 2004年8月 50-70 [5] 孙卫琴 精通hibernate[M]电子工业出版社 2005年4月 100-120 [6] 张洪斌 java2高级程序设计[M]中科多媒体出版社 2001年11月 85-90 [7] Jim Arlow UML2.and the Unified Process[M]机械工业出版社 2006年6月
1.5K20编辑于 2022-11-11 - 来自专栏生信技能树
GWAS综述（生信文献阅读俱乐部精选）
生信文献阅读俱乐部的首年活动进入尾期，部分俱乐部成员从头到尾坚持下来了，优秀程度不下于我！ 这里展示澳大利亚胡同学的第20周的GWAS综述翻译稿件： From genome- wide associations to candidate causal variants by statistical 当SNP关联达到公认的P值<5×10-8 的基因组范围统计学显着性阈值时，GWAS结果是最可靠的，该阈值是多重检验校正的一个阈值，尽管一些研究者使用较弱的阈值P值<10-6，用以突出暗示含有因果变体的区域
5.6K21发布于 2018-11-30 - 来自专栏机器学习与推荐算法
最新可信推荐系统综述, 6个维度71页463篇文献介绍其前沿进展
链接：https://arxiv.org/abs/2209.10117 在本文所介绍的综述中，其对可信推荐系统（TRec）进行了全面的概述，并特别关注六个最重要的方面；即安全和鲁棒性、非歧视和公平性、可解释性 最近，学术界和工业界对推荐系统的可信赖性有了越来越多的认识，促成了大量文献的出现，其强调了可信推荐系统的各个层面。 为建立公平的推荐系统，已经为各种现实世界的任务（如在线工作匹配）设计了去偏技术，比如综述 | 推荐系统偏差与去偏总结。人们已经提出了可解释推荐算法，以提高推荐决策过程中的透明度和用户满意度。 因此，在本文综述中，其对可信推荐系统（TRec）进行了全面的概述，以帮助研究人员和从业人员对可信推荐系统有一个基本的了解，然后深入了解最新的进展，并促进对这一课题未来方向的讨论。 对于每一个维度都介绍了它的概念和定义，并提供了一个分类法来综述代表性的和最先进的算法。值得注意的是，对于建立可信的推荐系统，这六个维度并不是相互独立的。
94530编辑于 2022-10-31 - 来自专栏机器之心
27页综述，354篇参考文献！最详尽的视觉定位综述来了
作者：肖麟慧（中国科学院自动化研究所，中国科学院大学） 27 页综述，354 篇参考文献！ 三、综述流程 本文的提出，就是为了对视觉定位过去十年的发展做一个总结，并及时解决上述在视觉定位发展过程中累积的问题。图 6 为该综述的论文结构。 图 6. 最后，作者在第 6 章中介绍了已有的经典数据集和新型定位数据集，在第 5 章指出当前的挑战和未来的发展方向，并在第 6 章中进行了总结。 四、贡献 这一综述的贡献可概括为如下五点： (i) 本文是近五年来第一个系统跟踪和总结近十年视觉定位发展的综述。通过提取常见的技术细节，本综述涵盖了每个子主题中最具代表性的工作。 (v) 据我们所知，这篇综述是目前在视觉定位领域最全面的综述。
72500编辑于 2025-02-03 - 来自专栏天意云&天意科研云&天意生信云
Gemini一键实现批量读文献，整理笔记，撰写万字文献综述！
开始对话 选择Gemini 2.5 Pro模型，将需要总结的文献批量上传，这里我一共上传了10篇文献让其总结，然后复制粘贴以下提示词到对话框： 请你作为附件文献领域的专家，针对我提供的文献内容，整理成一份表格 撰写文献综述 首先，让Gemini基于附件文献生成几个可供参考的研究方向和标题。 我想根据以上文献写一篇文献综述，请你对这些文献拟个标题。 选择一个合适的标题，让Gemini生成对应的文献综述，参考文献可以不局限于上传文献。 写一篇关于“单细胞组学技术在疾病机制解析及治疗研究中的进展与应用”的论文综述，要求内容专业详细，全文标注引用文献，并附上完整真实的参考文献列表，参考文献不局限于附件文献，联网搜索权威期刊文献。 ai.dftianyi.com 科研场景优化 ✅️【高效】针对科研核心场景进行专业化适配 ✅️【省心】跨模型上下文记忆 ✅️【稳定】云端计算资源调度（国家级大数据中心支持） 平台背景 平台自2023年创建以来 已拥有6w
5.2K10编辑于 2025-06-30 - 来自专栏天意云&天意科研云&天意生信云
导师：利用ChatGPT这样写文献综述，轻松发SCI
文献综述的规划阶段 1. 明确研究问题 研究问题是文献综述的核心，它不仅指导研究方向，还决定了需要从文献中提取的关键信息。定义研究问题时，应力求明确、具体，并涵盖您所关注的主题。 设计综述方法 设计综述方法是确保文献综述系统性和可重复性的关键。它应包括文献搜索、筛选、评估和分析等环节的详细说明。 Prompt指令： 请协助我设计一个关于[研究主题]的系统性文献综述方法。 文献整理与综述阶段 1. 系统性文献搜索 高效且全面的文献搜索是确保综述质量的基础。建议结合使用系统性数据库搜索和补充性手动搜索。 提取和整合综述信息 从选定的文献中提取关键信息并进行系统性分析和整合是文献综述的核心步骤。 主体 文献综述的主体部分需要对所综述的作品进行系统的分析和整理。 Prompt指令： 请协助我撰写文献综述的主体部分。
1.1K10编辑于 2025-03-06 - 来自专栏生信情报站
搜索中文与外文数据库中的综述类文献
搜索中文与外文数据库中的综述类文献 1. 中文数据库搜索 知网网址：http://www.cnki.net/ 1.1 进入高级搜索 1.2 筛查文献 1.3 获取综述类文献 2. 外文数据库搜索 Web of Science 网址：http://apps.webofknowledge.com 2.1 筛查文献 2.2 查找高质量文献 2.3 获取综述类文献
1.7K20发布于 2021-01-13 - 来自专栏人人都是数据分析师
因果推断文献解析|A Survey on Causal Inference(6)
一介绍 本系列，我们介绍因果推断的经典综述论文《A Survey on Causal Inference》，上一篇ZZ介绍了本篇综述的第三个因果推断方法：“匹配方法“；匹配方法是针对每一个样本，匹配一些合适的近邻来估计反事实结果 对于作者介绍的基于前文三个假设下的七个因果推断方法： (1) 权重更新方法；(2) 分层方法；(3) 匹配方法；(4) 基于树的方法；(5) 基于表示学习的方法；(6) 多任务学习方法；(7) 元学习方法 本文我们来学习基于树的方法；首先附上上一篇链接： 因果推断文献解析|A Survey on Causal Inference(5) 论文原文点击文末【阅读原文】即可查看。 为了评估因果效应，原参考文献[9]提供了一种基于CART的数据驱动方法，该方法将数据划分为策略效果不同的子群。 这里的相关控制变量含义比较模糊，感兴趣的可以回到原参考文献[48]进行了解。
1.9K51发布于 2021-05-13 - 来自专栏小明的数据分析笔记本
文献笔记六十五：叶绿体基因组组装工具综述
The landscape of chloroplast genome assembly tools
1.5K20发布于 2020-08-12 - 来自专栏机器之心
华为诺亚调研200多篇文献，视觉Transformer综述入选TPAMI 2022
机器之心专栏 华为诺亚方舟实验室 华为诺亚方舟实验室联合北大和悉大整理了业界第一篇视觉Transformer综述。 2021 年对计算机视觉来说是非常重要的一年，各个任务的 SOTA 不断被刷新。 华为诺亚方舟实验室的这一篇综述或许能给大家带来帮助。 综述论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/9716741/ 诺亚开源模型：https://github.com/huawei-noah 华为 A+M 社区： 这些问题或多或少的都可以从这一篇涵盖了 200 多篇前沿论文的综述中找到答案： 按照视觉 Transformer 的设计和应用场景，本文对视觉 Transformer 模型进行了系统性的归类，如表 1 表 4 Transformer 压缩代表性工作 未来展望 作为一篇综述论文，对所探究的领域未来方向的牵引也是非常重要的。
62420编辑于 2022-03-04 研究生写文献综述的苦，QClaw替我扛了大半
后来我发现了腾讯QClaw，实际用下来，从选题调研到文献综述初稿产出，以前可能要折腾两周的工作量，现在6步就能走完。 4.大目标拆成小任务，治好了我的拖延症你可以让QClaw帮你把模糊的大目标变成具体的行动清单：我的开题报告截止日期是6月15日，现在是4月1日，请帮我制定一份文献综述写作计划：1.按周拆解任务，每周明确要完成的具体产出 完整工作流：从选题到文献综述初稿的6步演示下面用一个完整的案例，演示如何用QClaw从零开始完成一篇文献综述。假设你的研究方向是"大语言模型在教育领域的应用"。 （作者，年份）3.段落之间要有逻辑过渡4.在适当位置加入对比分析表格5.字数控制在8000-12000字6.文末附完整参考文献列表（GB/T7714格式）保存为"04-文献综述初稿.md"第6步：自查与优化初稿完成后 从选题到文献综述初稿，6步流程，每一步都有AI在旁边搭把手。不敢说能帮你发Nature，但至少能让你在DDL面前多一份从容。
16510编辑于 2026-04-15- 来自专栏百味科研芝士
这个在线神器帮你搞定你感兴趣领域的文献综述！
我们在刚刚开始科研工作的时候，都想要快速了解这个领域，通常我们都会找一些影响因子高的综述入手，英语水平弱一点的从中文综述入手。 这是网上提供的文献阅读方法，但是不够全面，你想到的好的idea可能在上世纪八十年代就已经有人做过了。那么如何做到牵一发而动全身，通过一篇文献进而把相关文献一网打尽呢？你就需要下面这个文献利器了。 中间的网络图，显示了2005年-2019年其他文献与这篇文献的爱恨纠葛。图中圆圈的大小代表着引文数量，圆圈颜色的越深代表着出饭时间越短，圆圈聚集的越紧密表示文章间的相似性越高，同时连接线越粗。 ? Prior Works是中图众多文献引用的文章，引用高的多是对这个领域有所建树的文章，也是了解这个领域的基础。 ? Derivative Works直译的意思是衍生品，也就是显示了引用图中文献最多的文献有哪些，这些结果提示图中的文献可能一定程度上启发了后来研究者的思路，或者对他们的结论提供了一定的基础和印证。 ?
2K50发布于 2020-10-09 - 来自专栏生信菜鸟团
评论 | Nature | 人工智能会加速文献综述，还是会使其彻底脱轨？
中文标题：人工智能会加速文献综述，还是会使其彻底脱轨？ 发表日期：2025年7月7日 文章类型：COMMENT 所属期刊：nature 文章作者：Sam A. Reynolds, Alec P. 这种系统性地将多项研究的发现整合为综合性综述的过程，帮助研究人员和政策制定者从全球文献中获取洞见。人工智能（AI）有望加速该过程的某些部分，如搜索和筛选，也可能帮助研究人员识别有问题的论文。 据估计，自1952年以来，科学文献数量每14年翻一番。 由于每位综述员接触到的出版物不同，且数据库不断更新，系统综述饱受可重复性问题的困扰。 去年发表的一项研究结论是，只有1%的综述报告了完全可重复的搜索策略。此外，许多系统综述在不知情的情况下引用了已被撤稿的出版物，包括那些因方法或伦理问题及欺诈而被从文献中移除的论文。 这种数据集消除了为每个需要系统综述的研究问题都从头开始收集和评估现有文献的必要。
19910编辑于 2025-07-12 - 来自专栏用户7627119的专栏
文献速递 | 6月单细胞测序文章分享
大家好，每月的单细胞文献速递栏目又来啦，6月份单细胞领域又有哪些新的成果呢？ 本期小编一共为大家统计了94篇6月份发表的9分以上单细胞测序相关文章，其中影响因子15.0以上的文章有41篇！ plexus cell types in severe COVID-19 发表期刊： Nature 影响因子：43 DOI: 10.1038/s41586-021-03710-0 发表时间：2021年6月 diversification in the mouse cerebral cortex 发表期刊：Nature 影响因子：43 DOI: 10.1038/s41586-021-03670-5 发表时间：2021年6月 6 标题：Tissue-resident macrophages provide a pro-tumorigenic niche to early NSCLC cells 发表期刊：Nature 影响因子 ：43 DOI: 10.1038/s41586-021-03651-8 发表时间：2021年6月 摘要：巨噬细胞在塑造肿瘤微环境(TME)、肿瘤免疫和免疫治疗中发挥着重要作用，这使它们成为癌症的重要靶点
62431编辑于 2022-09-21 - 来自专栏GEE遥感大数据学习社区
无人机和光学卫星协同作业的遥感应用：文献综述
无人机和卫星协同的光学遥感应用：文献综述 文章亮点： 无人机观测填补了现场数据和卫星数据之间的空白 确定了无人机与卫星数据之间的四种协同作 生态学是利用这些协同作用的主要应用领域 无人机/卫星协同潜力仍有待开发 对文献的分析揭示了新出现的趋势，这些不同的策略为一些应用提供了支持，并允许识别无人机数据的关键贡献。 论文得出的结论 对科学文献进行了审查，以指导希望利用无人机和卫星之间强大互补性的未来研究。总共收集了137篇发表在同行评议期刊上的文章。 这些文献使我们能够确定四种主要策略：“数据比较”、“多尺度解释”、“模型校正”和“数据融合”。这四种协同作用有助于填补地球观测应用中传感器容量和数据需求之间的差距。 然而，这种分类是专门针对这篇综述的语料库的，并将致力于随着未来的应用而发展。在短短几年内，这种协同作用随着各种战略和应用而出现。
1.8K10编辑于 2022-09-20 - 来自专栏AI创作知识
大模型赋能文献综述：研究生必备的技术化梳理指南
在学术研究的核心环节中，文献综述既是夯实研究基础的“地基”，也是体现学术视野的“窗口”。但对研究生而言，海量文献筛选、逻辑脉络梳理、学术规范适配三大难题，往往成为论文推进的“拦路虎”。 一、学术痛点的技术归因：效率瓶颈而非能力问题多数研究生的文献综述困境，本质是“传统工作流与学术信息爆炸的不匹配”，而非单纯的“文献读得少”。从技术视角拆解，核心瓶颈集中在三点：1. 用户只需根据研究方向选择框架，将文献结构化摘要对应填充，即可快速形成“有观点、有脉络”的综述初稿。某文科研究生使用该功能后，其“乡村振兴数字赋能”综述框架，被导师评价“精准抓住了研究核心脉络”。3. 深度提升：文献计量分析，挖掘研究前沿针对“综述深度不足”问题，工具通过“文献计量模型”生成可视化图谱，核心技术是“基于被引网络的聚类分析”。 五、总结：技术赋能下的综述写作新范式在大模型技术渗透学术研究的当下，研究生的文献综述写作已从“体力密集型”转向“技术赋能型”。
72020编辑于 2025-12-02
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