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LegoLoam(2)特征提取
概述 本节主要讲节LeogLoam中点云特征提取部分 2. 特征提取 2.1 点云预处理 点云数据的坐标轴进行交换，变换后的坐标轴如下图: 图片 点云数据计算偏航角yaw, yaw = -\arctan(point.x, point.z) (-atan2 cosImuRollStart * y5 + imuShiftFromStartYCur; p->z = z5 + imuShiftFromStartZCur; } 2.3 点云特征提取 0.02 * segInfo.segmentedCloudRange[i]) cloudNeighborPicked[i] = 1; } } 特征提取 po->x = cos(ry) * x2 - sin(ry) * z2; po->y = y2; po->z = sin(ry) * x2 + cos(
1.4K20编辑于 2023-02-17 Linux 系统下提取 ShellCode
1.使用C语言编写一个获得系统Shell的小程序。 /shell sh-4.2# ls 如果需要提取shellcode的话应该使用汇编来写提权代码，如下代码就是一段提权代码。 64位系统堆栈结构已经变得和32位大不相同了 [root@localhost ~]# vim shell.S section .text global _start _start: 69 6e 2f movabs $0x68732f2f6e69622f,%rbx 40008e: 2f 73 68 400091: 53 (*(void(*)()) shellcode)(); return 0; } 代码提权思路，下面这段代码配合 chmod u+s 权限的设置，可以提权，我们可以将这段代码的汇编格式提取出来
1.7K30编辑于 2022-12-28- 来自专栏finleyMa
Scrapy1.6 爬虫框架2 提取数据
使用 scrapy shell 提取数据 scrapy shell 是 scrapy 提供的命令行工具，可以方便的调试 比如执行 scrapy shell "http://quotes.toscrape.com image.png 提示我们会暴露出来很多有用的对象，比如response对象包含了css和xpath方法，可以进一步提取页面的title。 ? image.png 修改上节中建立的 quotes_spider.py 我们分别提取 text, author 和 tags import scrapy class QuotesSpider start_urls = [ 'http://quotes.toscrape.com/page/1/', 'http://quotes.toscrape.com/page/2/
66810发布于 2019-06-11 - 来自专栏乐沙弥的世界
提取用户对象及系统权限DDL
在工作中难免碰到需要提取用户权限或是不同数据库用户权限的同步问题。我们知道，Oracle数据库的任意一个用户，必须有相应的权限才可以登录以及操纵数据库对象。 同时这些用户存在对象权限、系统权限以及所属用户组的情形，或这三种情况同时存在。 有关用户角色的相关概念可参考： Oracle 用户、对象权限、系统权限 Oracle 角色、配置文件 1、获取指定用户所有权限 --首先获取源数据库BOTST上GX_ADMIN的所有权限，我们需要将其同步到数据 提取用户系统权限DDL示例 --下面直接通过脚本generate_user_ddl来提取指定用户GX_ADMIN下的所有权限 sys@BO2SZ> @generate_user_ddl SysPrivs CREATE ANY DIRECTORY .............. 480 rows selected. 3、查看、提取用户系统权限
93430发布于 2018-08-13 - 来自专栏网络安全技术点滴分享
iOS文件系统镜像提取与解析
在做iOS安全分析时，有时需要了解整个文件系统运行状况、app安装详情，安装目录，沙盒目录等。因此则需要提取iOS文件系统镜像并做解析及分析。本文主要介绍提取iOS文件系统镜像及解析系统镜像。 一、iOS文件系统镜像提取 提取iOS文件系统镜像，用到的工具为iOS Forensic Toolkit。iOS Forensic Toolkit是一款专业的iOS系统取证工具。 但是根据使用测试，想要提取最详尽的iOS文件系统镜像，则要求需要有iOS设备的锁屏密码及iOS设备已经越狱，这样才能最详尽提取出iOS设备文件系统。 SYSTEM”，最详尽提取iOS文件系统镜像。 iphoneDevice，设置完后则开始提取iOS文件系统，等待提取完即可，如下所示 二、解析iOS文件系统 通过iOS Forensic Toolkit提取完iOS设备文件系统镜像后，开始对该文件系统镜像进行解析
2.5K10编辑于 2022-05-19 - 来自专栏机器学习养成记
关键词提取Part2（A Deeper Discussion）
在关键词提取任务中，可以通过制定关键性指标，对词汇进行排序，然后抽取指标较高的词汇输出，作为最终的结果。有人会问，基于“关键性”指标的定义提取关键词，是不是不属于机器学习的方法？ （对于TF-IDF,特征向量是一个2维向量，分别是TF值和IDF值，对于TextRank指标，特征向量是一个N维向量，N是被分析文档包含的词汇个数，每个维度表示该词汇与其他词汇之间的“共现”权重）。 于是，便导致几乎没有学者沿着这个思路继续研究，从而形成了“关键词提取”任务研究的理论盲区。 2. 可以指定多个人对同一个文档进行关键词标注，词汇被选为关键词的概率（被选为关键词的次数除以进行标注的总人次）作为其关键性指标，用于机器学习。 3. ....
51020发布于 2020-02-26 - 来自专栏点云PCL
PCL点云特征描述与提取（2）
查询点 的PFH计算的影响区域 为了计算两点Pi和Pj及与它们对应的法线Ni和Nj之间的相对偏差，在其中的一个点上定义一个固定的局部坐标系，如图2所示。 ? ? input cloud->points.size ()有相同的大小，即每个点都有一个pfh特征向量 PFHEstimation类的实际计算程序内部只执行以下： 对点云P中的每个点p 1.得到p点的最近邻元素 2.
1.5K20发布于 2019-07-31 - 来自专栏APP自动化测试
使用Apple Configurator 2提取商店ipa or app文件
之前我们可以通过iTunes来提取商店的ipa文件, 但12. +版本以后这个功能就被拿掉了 目前可以借用Apple Configurator 2工具来实现 安装: 可以直接在App Store搜索安装 ? 使用: 打开后可以看到已经连接的手机 ? 在弹出的搜索框中输入想要提取的app名称, 这里以高德地图为例 ? 选择app图标,点击添加会开始下载 ? 保持等待, 下载完后会提示是否替换, 这个时候注意不要做任何操作 ?
6.4K10发布于 2020-07-27 - 来自专栏从零开始学自动化测试
httprunner 2.x学习14-jsonpath提取
前言 httprunner 2.x 版本是可以支持 jsonpath 提取器，但有个小bug一直未得到解决，会出现报错：ResponseObject does not have attribute: parsed_body 遇到问题 使用jsonpath提取器，提取返回结果，校验结果的时候，部分代码示例如下 validate: - eq: [status_code, 200] - eq: [headers.Content-Type $..items.*.id :return: A list that extracted from json repsonse example. 1) [200] 2) [1, 2 list, 如：1) [200] 2) [1, 2]，我们平常大部分情况都是直接取值，不需要提取多个，于是return结果的时候，可以直接取值[0] 修改后 # 作者-上海悠悠 QQ交流群:717225969 jsonpath 提取返回结果，提取出匹配到的第一个值, 校验结果也一样 # 作者-上海悠悠 QQ交流群:717225969 # blog地址 https://www.cnblogs.com/yoyoketang
60810发布于 2021-06-24 - 来自专栏数据技巧
如何在Power Query中提取数据——列表篇(2)
(四) 根据条件提取数据 1. z",true} 2. 跳过指定数据提取 List.Skip(list as list, optional countOrCondition as any) as any 如果第2参数省略，则默认跳过第一个值；如果第2参数为数值 根据区间来提取 List.Range(list as list, offset as number, optional count as nullable number) as list 第2参数为偏移量 根据包含文本来提取 List.FindText(list as list, text as text) as list 第1参数为列表，第2参数为文本格式，返回的是列表格式。
1.9K20发布于 2020-03-23 - 来自专栏全栈程序员必看
Python PyPDF2、pdfplumber 提取 PDF 文本、图片内容
Python PyPDF2、pdfplumber 提取 PDF 文本、图片内容 安装库 安装 pdfplumber 安装 PyPDF2 内容提取代码 图片提取 文本提取 完整代码 说明 本方法提取的图片并不算完整 ，我测试用的是阿里2017年双十一的一份PDF，AliDouble11.pdf，提取过程中有一处报错，部分图片提取不完整 由于PyPDF2 直接提取文本内容对中文支持不友好，因此结合两个库提取 安装库 文件夹是否仍存在 ,否则可能会报错 ImportError: cannot import name 'paethPredictor' 内容提取代码 图片提取 示例代码在文件夹 PyPDF2-master (pdf_path) as pdf_file: # 使用 PyPDF2 打开 PDF 用于提取图片 pdf_image_reader = PyPDF2.PdfFileReader ) as pdf_file: # 使用 PyPDF2 打开 PDF 用于提取图片 pdf_image_reader = PyPDF2.PdfFileReader(open
4K20编辑于 2022-09-10 - 来自专栏机器学习炼丹术
alphaFold2 | 模型细节之特征提取（三）
文章转自微信公众号：机器学习炼丹术 作者：陈亦新（欢迎交流共同进步） 调用 AlphaFold2 forward 总结 上一篇文章谈了一下alphafold模型框架。现在来解决细节和实现问题。 AlphaFold2 先看全部模型代码： class Alphafold2(nn.Module): def __init__( self, *, dim) if not disable_token_embed else Always(0) self.to_pairwise_repr = nn.Linear(dim, dim * 2) embedding self.max_rel_dist = max_rel_dist self.pos_emb = nn.Embedding(max_rel_dist * 2 MSA and primary sequence must be the same' # variables b, n, device = *seq.shape[:2]
1.4K20编辑于 2022-11-22 X86逆向2：提取按钮通杀特征码
本章我们将学习特征码的提取与定位，特征码是软件中一段固定的具有标志性的代码片段，特征码的用途非常广泛，最常见的就是杀毒软件的查杀了，查杀就是根据特征码定位技术实现的，再比如木马的免杀也是修改了特征码的一些特征片段而躲避查杀的啦 ，我们现在要做的就是通过按钮1提取到按钮事件的特征码，然后下断点并定位到按钮2的按钮事件中。 3.接着我们按下【F9】让程序跑起来，然后点击CM程序中的【弹出窗口】按钮，发现OD断在了系统领空，系统领空的东西是不能改的，我们直接出这个CALL。 7.直接断首下一个【F2】断点，然后运行程序，再次点击弹窗按钮，OD再一次断下了。 最后提取这段通杀特征【FF 55 FC 5F 5E】。 12.直接按下【F7】，进入按钮二的核心代码处。
89920编辑于 2022-12-28- 来自专栏大大刺猬
MYSQL INNODB ibd文件详解 (2) 提取DDL和DML
record)PAGE_DIRECTORY目录信息, 相当于用户记录的部分索引.FIL_TRAILER8page_data里存具体的字段,含最大值和最小值图片page_directory 每个slot2字节 REC_N_FIELDS_ONE_BYTE_MAX = 0x7F #超过(>)这个值, 就使用2字节 (就是第 1 bit位 标记是否使用2字节)我并没有找到SDI_PAGE的结构信息, 不过不要紧, 解析sdi也可以使用官方的工具 sdi2ibd4. 本文给的工具只支持部分数据类型. (就是第 1 bit位 标记是否使用2字节)innodb_page_name = {}for x in dir(innodb_page_type):if x[:2] ! ):tdata = struct.unpack('>H',self.bdata[-(2+FIL_PAGE_DATA_END+x*2):-(FIL_PAGE_DATA_END+x*2)])[0]page_directorys.append
1.5K01编辑于 2023-04-24 - 来自专栏landv
提取Jar2Exe源代码，JavaAgent监控法
说明：新版本的JBuilder可以直接把工程制作成各系统的可执行文件，包括Windows系统。 软件性质：商业软件 下载地址：略。我是从eMule下载的。 可打包成各操作系统运行包。包括Windows系统。 软件性质：商业软件。 下载地址：http://www.zerog.com/ 七、InstallShieldX。 加密+隐藏：Jar包会被加密，并且所有文件名都会被哈希，之后存储在EXE程序资源中，这是最常见的一种加密，也是最麻烦的一种提取方式。 的加载 set JAVA_TOOL_OPTIONS=-javaagent:e2j-agent.jar 该命令是让java程序在加载一个类时会自动调用JavaAgent 2.操作 命令行运行你需要提取源代码的软件即可 这种方法有缺陷，但是最简单的办法，下面来看国外大神如何提取的。
2.2K40发布于 2019-03-05 - 来自专栏哆哆Excel
pandas_VS_Excel提取各班前2名后2名的数据
pandas_VS_Excel提取各班前2名后2名的数据 【要求】 提取各班前2名的数据 提取各班后2名的数据 【代码】 # -*- coding: utf-8 -*- ''' 提取出了分组中的前2名 ：例如：提取出各班的总分的前2名 提取出分组的中的后2名：例如：提取出各班的总分的后2名 ''' import pandas as pd df=pd.read_excel('数据源（5个班各6人）.xlsx ') #这里先插入一个列'班名次'方便自己提取出数据后进行观察 df['班名次']=df['总分'].groupby(df['班别']).rank(ascending=False) print(df.sort_values ('班别').head(2) print(df_q2) df_h2=df.sort_values('总分',ascending=False).groupby('班别').tail(2) print(df_h2 2个数据 【效果】 标记 “班名次” 取前2名 取后2名 若有需要，可以输出到excel文件中的 ====今天就学习到此====
54710编辑于 2022-10-25 - 来自专栏数据库相关
使用my2sql提取binlog里的数据
说明： -sql string 提取的变更类型，默认是all，也可以 insert,update,delete 用逗号分隔开 -add-extraInfo 是否把database/table 使用示例 1、分析本地离线binlog文件模式 1 账号 需要有查看表结构的权限 2 密码策略必须是 mysql_native_password 模式 # 提取当时的操作记录 mkdir - 2023-03-08 17:27 binlog_status.txt -rw-r--r-- 1 root root 28K 2023-03-08 17:27 forward.1916.sql # 提取到的 2023-03-08 17:27 binlog_status.txt -rw-r--r-- 1 root root 28K 2023-03-08 17:27 rollback.1916.sql # 提取到的回滚 权限 2 使用rollback功能时，要解析的binlog段，表结构要保持一致 3 密码策略必须是 mysql_native_password 模式 # 提取当时的操作记录 mkdir -pv
63140编辑于 2023-09-06 - 来自专栏数据技巧
如何在Power Query中提取数据？——时间篇(2)
2. 提取秒 Time.Second(datetime as any) as number 返回的是秒的数字格式，因为涉及到最小单位毫秒，所以这个数值可以是小数。 ，请注意，提取的分钟数是除60后的余数。 ，请注意，提取的偏移小时数。 提取的是一个数值0-6，第2个参数是设置星期从那天开始，默认是从星期一开始算起(参数1)。 第2参数可以选择指定星期几为初始值，参数为0-6，0代表星期日。
4.5K50发布于 2020-03-23 - 来自专栏机器学习AI算法工程
CNN提取文本特征，融合PMF模型实现推荐系统
用户对产品评价数据的稀疏性是影响推荐系统质量的主要因素之一。针对稀疏性问题，提出了几种建议技术，并考虑了辅助信息，提高了评级预测精度。 完整复现源码获取方式： 关注微信公众号 datayx 然后回复 推荐系统 即可获取。 ?
1.4K10发布于 2019-10-28 - 来自专栏Khan安全团队
apk2url - APK 中快速提取 IP 和 URL
apk2url 可以轻松地将 URL 和 IP 端点从 APK 文件提取到 .txt 输出。 与 APKleaks、MobSF和 AppInfoScanner 相比，apk2url 识别出的端点数量明显增多。 apk2url 进行了重写和升级，增加了 IP 支持、更强的正则表达式、自动过滤和 Jadx 反编译。 git clone https://github.com/n0mi1k/apk2url . /apk2url.sh /path/to/apk/file.apk sudo apt install apktool sudo apt install jadx 默认情况下，“endpoints”目录中有 /n0mi1k/apk2url
1.1K10编辑于 2024-01-23
腾讯云开发者
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