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7-4 悄悄关注 (25 分)
本文链接：https://blog.csdn.net/shiliang97/article/details/97864803 7-4 悄悄关注 (25 分) 新浪微博上有个“悄悄关注”，一个用户悄悄关注的人
1.2K10发布于 2019-11-08 - 来自专栏刷题笔记
7-4 字符串排序
点这里 7-4 字符串排序 本题要求编写程序，读入5个字符串，按由小到大的顺序输出。 输入格式： 输入为由空格分隔的5个非空字符串，每个字符串不包括空格、制表符、换行符等空白字符，长度小于80。
97610发布于 2019-11-08 - 来自专栏刷题笔记
7-4 树的遍历 (20 分)
本文链接：https://blog.csdn.net/shiliang97/article/details/102924283 7-4 树的遍历 (20 分) 给定一棵二叉树的后序遍历和中序遍历，请你输出其层序遍历的序列
76910发布于 2019-11-07 - 来自专栏网络安全观
访问控制技术
访问控制技术 访问控制技术是指：防止对任何资源进行未授权的访问，从而使计算机系统在合法的范围内使用，用户身份及其所归属的某项定义组来限制用户对某些信息项的访问，或限制对某些控制功能的使用的一种技术，如UniNAC 随后，国内外厂商在准入控制技术产品开发方面进行一场激烈的竞争。 准入控制技术中的身份认证 身份认证技术的发展过程，从软件到软硬件结合，从单一因子认证到双因素认证，从静态认证到动态认证。目前常用的身份认证方式包括：用户名/密码方式、公钥证书方式、动态口令方式等。 身份认证技术的安全性，关键在于组织采取的安全策略。身份认证技术必须满足组织机构的对网络安全的具体实际需求，并能够认真完整地执行安全管理策略。 身份认证是网络准入控制的基础。 在各种准入控制方案中，都采用了身份认证技术。目前，身份认证管理技术和准入控制进一步融合，向综合管理和集中控制方向发展。 准入控制技术的现状与发展 准入控制技术发展很快，并出现各种方案整合的趋势。
3.1K20发布于 2021-02-25 - 来自专栏刷题笔记
7-4 括号匹配 (25 分)
本文链接：https://blog.csdn.net/shiliang97/article/details/101472923 7-4 括号匹配 (25 分) 给定一串字符，不超过100个字符，可能包括括号
1K30发布于 2019-11-08 - 来自专栏数据结构和算法
7-4 学生成绩排序 (15分)
7-4 学生成绩排序 (15分) 输入格式: 输入一个正整数n(n<50)，下面n行输入n个学生的信息，包括：学号、姓名、三门课程成绩（整数）。
46310编辑于 2023-11-30 - 来自专栏算法与数据结构
PTA 7-4 排座位（25 分）
7-4 排座位（25 分） 布置宴席最微妙的事情，就是给前来参宴的各位宾客安排座位。无论如何，总不能把两个死对头排到同一张宴会桌旁！
1.7K90发布于 2017-12-29 - 来自专栏freesan44
PTA 7-4 素数等差数列 (20 分)
2004 年，陶哲轩（Terence Tao）和本·格林（Ben Green）证明了：对于任意大的 n，均存在 n 项全由素数组成的等差数列。例如 { 7，37，67，97，127，157 } 是 n=6 的解。本题就请你对给定的 n 在指定范围内找出一组最大的解。
43900发布于 2021-09-10 - 来自专栏机器人网
机器人控制技术详解
很多人都跟我说过，为什么机器人它会听指挥，对于机器人，除了它的外形，其他什么都不知道，很多人的兴趣都在于机器人可以像人类一样，成为地球上非常有智慧的“人”，如果你真的很想解开疑惑，可以细看我们今天的文章：机器人控制技术详解 所以，其控制系统要比普通的控制系统复杂得多，具有以下几个特点： 1、机器人的控制与结构运动学及动力学密切相关。 机器人的控制方式： 工业机器人控制方式的分类没有统一的标准： 1、机器人动作控制方式 2、机器人运动控制方式 （1.机器人位置控制方式：定位控制方式—固定位置方式、多点位置方式、伺服控制方式；路径控制方式 ：连续轨迹控制、点到点控制） （2.机器人速度控制方式：速度控制方式—固定速度控制，可变速度控制；加速度控制方式—固定加速度控制方式，可变加速度控制） （3.机器人力控制方式） 机器人动作顺序控制方式 8、故障诊断安全保护功能 当然，还有很多关于机器人控制的知识，比如：机器人单关节位置伺服控制、机器人力控制、机器人的智能控制等等。
2.8K111发布于 2018-04-24 访问控制技术原理与应用
访问控制的基本概念 访问控制是指对资源对象的访问者进行授权、控制的方法及运行机制。它涉及两个主要实体：访问者和资源对象。访问者通常指用户、进程、应用程序等，而资源对象则包括文件、应用服务、数据等。 控制则是对访问者使用方式的监测和限制，以及对是否许可用户访问资源对象做出决策，如拒绝访问、授权许可、禁止操作等。 访问控制的原理 访问控制的原理基于授权和认证机制。 访问控制的类型 访问控制有多种类型，每种类型都有其特定的应用场景和优缺点。 管理员可以为每个属性定义规则，并将其组合以形成访问控制策略。这种模型增强了访问控制的精度和灵活性，有助于组织遵守安全合规性要求。 访问控制的应用 访问控制技术在各种计算机系统和网络环境中都有广泛应用。 数据保密性：访问控制可以确保只有授权用户可以访问敏感信息，从而保护数据的保密性。 权限管理：访问控制有助于管理员控制和管理用户权限，确保用户只能执行必要的任务，防止滥用权限和误操作。
35610编辑于 2026-02-03- 来自专栏freesan44
PTA 7-4 最近的斐波那契数 (20 分)
=1。所谓与给定的整数 N 最近的斐波那契数是指与 N 的差之绝对值最小的斐波那契数。
52010发布于 2021-09-10 - 来自专栏刷题笔记
【2020HBU天梯赛训练】7-4 稳赢
7-4 稳赢 大家应该都会玩“锤子剪刀布”的游戏：两人同时给出手势，胜负规则如图所示： ? 现要求你编写一个稳赢不输的程序，根据对方的出招，给出对应的赢招。但是！
55610发布于 2020-06-23 - 来自专栏移动机器人
myCobot 320 APP 控制技术案例
然而，传统的机械臂控制方式往往需要专业知识和复杂的编程，这在某种程度上限制了其普及和应用。因此，手机APP控制机械臂的方法应运而生。 手机APP控制的优点在于，它可以使非专业人士也能方便地操控机械臂，同时，通过手机APP，用户可以远程控制机械臂，极大地提高了操作的便利性和灵活性。 这款APP采用了蓝牙技术，能够通过用户的手机或平板电脑与myCobot机械臂进行无线连接。myCobot Controller APP的工作原理主要基于蓝牙通信技术。 机械臂运动控制APP是用机械臂的正逆运动学来控制的主要分为两种，一种是机械臂角度的控制，另一种是机械臂坐标的控制。Joint Control角度控制是正运动学算法的一种控制方式。 Coords Control坐标控制是逆运动学算法的一种控制方式。逆运动学是指已知机器人末端执行器的坐标位置，计算出该状态下机器人各个关节的参数（角度）。
91320编辑于 2023-10-31 - 来自专栏freesan44
PTA 7-4 最近的斐波那契数 (20 分)
=1。所谓与给定的整数 N 最近的斐波那契数是指与 N 的差之绝对值最小的斐波那契数。
62710编辑于 2021-12-06 - 来自专栏具身小站
清洁机械臂柔性跟随控制技术
一、柔性跟随控制的本质问题 1.1 问题定义 柔性跟随控制需要解决的核心矛盾：位置控制 vs 力控制的天然冲突 位置控制（传统机械臂默认模式）： ├─ 机械臂严格按照预设轨迹运动 ├─ 末端位置精确到达目标点 （控制层） 4.1 控制策略选择 控制策略对比（从简单到复杂）： ───────────────────────────────────────────────────── 策略A：纯位置控制（不推荐） 比例力控制（P控制）详细设计： ───────────────────────────────────────────────────── 控制目标： ├─ 目标接触力：F_target = 7.5N 从Kp=0.01开始 │ ├─ 逐步增大到出现轻微震荡 │ └─ 退回到震荡临界值的50% └─ 典型值：Kp = 0.03–0.08mm/N 4.3 法向方向的坐标变换 法向方向计算（关键技术点 这是整个系统中最容易出错的技术点，必须优先验证。 结论3：推荐比例力控（P控制）作为主方案 约50行代码，无需复杂调参，接触力稳定性±2N，完全满足擦拭清洁需求。算法能力提升后可升级为PID控制。
23610编辑于 2026-05-09 - 来自专栏Ms08067安全实验室
持续控制技术和策略（A View of Persistence）
Exploitation Installation Command & Control Actions on Objectives 其中第5个步骤“Installation”意思为“重新获得对系统的命令和控制 在这篇文章中，我会介绍一些基本的持久性策略和技术！通常，触发C2通道的持久性机制存在于以下级别之一： 中等强制级别，在标准用户的上下文中。 在SYSTEM的背景下强制性水平较高。 UserLand 技术 HKCU: HKCR： HKEY_CLASSES_ROOT HKCU： HKEY_CURRENT_USER HKLM： HKEY_LOCAL_MACHINE HKU： HKEY_USERS Elevated技术 HKLM: HKLM： HKEY_LOCAL_MACHINE HKLM\Software\Microsoft\Windows name/data 服务: 创建将自动或按需启动的服务
74410发布于 2019-09-24 - 来自专栏网络安全观
数据安全保护之访问控制技术
为了能够安全可控地使用数据，需要多种技术手段作为保障，这些技术手段一般包括访问控制技术、加密技术、数据备份和恢复技术、系统还原技术等多种技术手段。 本文侧重论述访问控制技术，有关其它技术的探讨将发表在后续文章中。 通常访问控制可以分自主访问控制(DAC)和强制访问控制(MAC)。自主访问控制机制允许对象的属主来制定针对该对象的保护策略。 随着安全需求的不断发展和变化，自主访问控制和强制访问控制已经不能完全满足需求，研究者提出许多自主访问控制和强制访问控制的替代模型，如基于栅格的访问控制、基于规则的访问控制、基于角色的访问控制模型和基于任务的访问控制等 与自主访问控制和强制访问控制相比，基于角色的访问控制具有显著优点：首先，它实际上是一种策略无关的访问控制技术。其次，基于角色的访问控制具有自管理的能力。
2.4K20发布于 2021-02-25 - 来自专栏个人开发
kubernete编排技术六：RBAC权限控制
这是kubernete编排技术的第六篇，本文主要讲一下RBAC。之前讲过，kubernete所有API对象，都保存在etcd里。 基于属性的访问控制ABAC 基于角色的访问控制RBAC Webhook Node 总是拒绝AlwaysDeny 总是允许AlwaysAllow 作为业务开发者，我们多多少少也接触过授权，比如spring 最后要说的是，如果我们声明pod的时候，没有定义serviceAccountName，kubernete会怎么控制pod的操作权限呢？ 总结 kubernete基于角色的访问控制，其实是通过Role和RoleBinding来实现的，角色中定义了操作权限，然后跟User进行绑定，这个User一般可以用ServiceAccount对象。 跟集群相关的访问控制还有ClusterRole和ClusterRoleBinding，这2个对象是集群范围的，不受namespace的限制。
94330发布于 2020-08-21 - 来自专栏freesan44
PTA 7-4 素数等差数列 (20 分)
2004 年，陶哲轩（Terence Tao）和本·格林（Ben Green）证明了：对于任意大的 n，均存在 n 项全由素数组成的等差数列。例如 { 7，37，67，97，127，157 } 是 n=6 的解。本题就请你对给定的 n 在指定范围内找出一组最大的解。
42220编辑于 2021-12-06 - 来自专栏刷题笔记
【未完成】7-4 集合相似度 (25 分)
本文链接：https://blog.csdn.net/shiliang97/article/details/102727480 7-4 集合相似度 (25 分) 给定两个整数集合，它们的相似度定义为：
66810发布于 2019-11-07
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