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学习分类 2-2 内积
对于分类问题，我们不再像回归问题那样，找出直线的斜率和截距。为了方便理解，将拥有一个特征的回归问题所绘制的图示和拥有两个特征的分类问题绘制的图示进行对比。
63310编辑于 2022-11-08 - 来自专栏IT技术圈
习题2-2 阶梯电价 (15分)
为了提倡居民节约用电，某省电力公司执行“阶梯电价”，安装一户一表的居民用户电价分为两个“阶梯”：月用电量50千瓦时（含50千瓦时）以内的，电价为0.53元/千瓦时；超过50千瓦时的，超出部分的用电量，电价上调0.05元/千瓦时。请编写程序计算电费。
3.4K10发布于 2021-04-01 - 来自专栏Hank’s Blog
2-2 R语言基础 向量
> x <- vector("character",length=10) > x1 <- 1:4 > x2 <- c(1,2,3,4) > x3 <- c(TRUE,10,"a") #如果给向量赋值时元素类型不一致，R就会强制转换，将他们变为同一类型 > x4 <- c("a","b","c","d")
82810发布于 2020-09-16 - 来自专栏网络安全观
访问控制技术
访问控制技术 访问控制技术是指：防止对任何资源进行未授权的访问，从而使计算机系统在合法的范围内使用，用户身份及其所归属的某项定义组来限制用户对某些信息项的访问，或限制对某些控制功能的使用的一种技术，如UniNAC 随后，国内外厂商在准入控制技术产品开发方面进行一场激烈的竞争。 准入控制技术中的身份认证 身份认证技术的发展过程，从软件到软硬件结合，从单一因子认证到双因素认证，从静态认证到动态认证。目前常用的身份认证方式包括：用户名/密码方式、公钥证书方式、动态口令方式等。 身份认证技术的安全性，关键在于组织采取的安全策略。身份认证技术必须满足组织机构的对网络安全的具体实际需求，并能够认真完整地执行安全管理策略。 身份认证是网络准入控制的基础。 在各种准入控制方案中，都采用了身份认证技术。目前，身份认证管理技术和准入控制进一步融合，向综合管理和集中控制方向发展。 准入控制技术的现状与发展 准入控制技术发展很快，并出现各种方案整合的趋势。
3.1K20发布于 2021-02-25 - 来自专栏程序编程之旅
JavaScript---网络编程(9-2)--DHTML技术演示(2-2)-表格加强
演示代码： <html> <head> <title>DHTML技术演示---表格中页面中的显示操纵--行间隔高亮显示</title> <meta http-equiv="content-type 代码演示： <html> <head> <title>DHTML<em>技术</em>演示---表格中页面中的显示操纵--行间隔高亮显示</title> <meta http-equiv="content-type
91610发布于 2021-01-21 - 来自专栏波波烤鸭
2-2 SPU和SKU详解及MyBatisPlus自动生成
2-2 SPU和SKU详解 商城系统中的商品信息肯定避免不了SPU和SKU这两个概念，本节就给大家详细介绍下这块的内容 1、掌握SKU和SPU关系 SPU = Standard Product Unit
3.3K41发布于 2021-01-21 - 来自专栏刷题笔记
2-2 学生成绩链表处理 (20 分)
本文链接：https://blog.csdn.net/shiliang97/article/details/101169860 2-2 学生成绩链表处理 (20 分) 本题要求实现两个函数，一个将输入的学生成绩组织成单向链表
1.7K20发布于 2019-11-08 - 来自专栏mysql
hhdb数据库介绍(2-2)
计算节点服务高可用 HHDB Server采用keepalived技术实现计算节点服务的高可用。由keepalived实时检测计算节点的健康状态并在计算节点发生故障时进行高可用切换。
27410编辑于 2024-11-28 - 来自专栏悟道
2-2 二分&前缀和模板
二分模板 int mid=0; while(left<right){ mid=(left+right)/2; if(check(mid)<K) r=mid; else l=mid+1; } 前缀和模板 : 前缀呢 无非就是 从left->right的和: ( s[right] - s[left-1]) import java.util.Scanner; public class Main { public static void main(Stri
40930发布于 2021-03-11 - 来自专栏python3
Python自动化开发学习2-2
open()打开文件。windows系统默认的是gbk编码，如果不指定字符编码，就会使用系统默认的字符编码打开文件。比如这时python就会使用gbk编码去读utf-8文件，运行后会报错或者读到乱码。
78430发布于 2020-01-10 - 来自专栏育种数据分析之放飞自我
笔记 | GWAS 操作流程2-2：性别质控
「原理：」检查性别差异。先验信息，女性的受试者的F值必须小于0.2，男性的受试者的F值必须大于0.8。这个F值是基于X染色体近交（纯合子）估计。不符合这些要求的受试者被PLINK标记为“PROBLEM”。
1.7K31发布于 2020-05-18 - 来自专栏机器人网
机器人控制技术详解
很多人都跟我说过，为什么机器人它会听指挥，对于机器人，除了它的外形，其他什么都不知道，很多人的兴趣都在于机器人可以像人类一样，成为地球上非常有智慧的“人”，如果你真的很想解开疑惑，可以细看我们今天的文章：机器人控制技术详解 所以，其控制系统要比普通的控制系统复杂得多，具有以下几个特点： 1、机器人的控制与结构运动学及动力学密切相关。 机器人的控制方式： 工业机器人控制方式的分类没有统一的标准： 1、机器人动作控制方式 2、机器人运动控制方式 （1.机器人位置控制方式：定位控制方式—固定位置方式、多点位置方式、伺服控制方式；路径控制方式 ：连续轨迹控制、点到点控制） （2.机器人速度控制方式：速度控制方式—固定速度控制，可变速度控制；加速度控制方式—固定加速度控制方式，可变加速度控制） （3.机器人力控制方式） 机器人动作顺序控制方式 8、故障诊断安全保护功能 当然，还有很多关于机器人控制的知识，比如：机器人单关节位置伺服控制、机器人力控制、机器人的智能控制等等。
2.8K111发布于 2018-04-24 访问控制技术原理与应用
访问控制的基本概念 访问控制是指对资源对象的访问者进行授权、控制的方法及运行机制。它涉及两个主要实体：访问者和资源对象。访问者通常指用户、进程、应用程序等，而资源对象则包括文件、应用服务、数据等。 控制则是对访问者使用方式的监测和限制，以及对是否许可用户访问资源对象做出决策，如拒绝访问、授权许可、禁止操作等。 访问控制的原理 访问控制的原理基于授权和认证机制。 访问控制的类型 访问控制有多种类型，每种类型都有其特定的应用场景和优缺点。 管理员可以为每个属性定义规则，并将其组合以形成访问控制策略。这种模型增强了访问控制的精度和灵活性，有助于组织遵守安全合规性要求。 访问控制的应用 访问控制技术在各种计算机系统和网络环境中都有广泛应用。 数据保密性：访问控制可以确保只有授权用户可以访问敏感信息，从而保护数据的保密性。 权限管理：访问控制有助于管理员控制和管理用户权限，确保用户只能执行必要的任务，防止滥用权限和误操作。
45510编辑于 2026-02-03- 来自专栏移动机器人
myCobot 320 APP 控制技术案例
然而，传统的机械臂控制方式往往需要专业知识和复杂的编程，这在某种程度上限制了其普及和应用。因此，手机APP控制机械臂的方法应运而生。 手机APP控制的优点在于，它可以使非专业人士也能方便地操控机械臂，同时，通过手机APP，用户可以远程控制机械臂，极大地提高了操作的便利性和灵活性。 这款APP采用了蓝牙技术，能够通过用户的手机或平板电脑与myCobot机械臂进行无线连接。myCobot Controller APP的工作原理主要基于蓝牙通信技术。 机械臂运动控制APP是用机械臂的正逆运动学来控制的主要分为两种，一种是机械臂角度的控制，另一种是机械臂坐标的控制。Joint Control角度控制是正运动学算法的一种控制方式。 Coords Control坐标控制是逆运动学算法的一种控制方式。逆运动学是指已知机器人末端执行器的坐标位置，计算出该状态下机器人各个关节的参数（角度）。
95020编辑于 2023-10-31 - 来自专栏韦东山嵌入式
鸿蒙系统开发教程_韦东山 2-2必备基础知识
基础知识 移植内核对技术的要求比较全面、比较细致。
67420编辑于 2022-05-05 - 来自专栏Ms08067安全实验室
持续控制技术和策略（A View of Persistence）
Exploitation Installation Command & Control Actions on Objectives 其中第5个步骤“Installation”意思为“重新获得对系统的命令和控制 在这篇文章中，我会介绍一些基本的持久性策略和技术！通常，触发C2通道的持久性机制存在于以下级别之一： 中等强制级别，在标准用户的上下文中。 在SYSTEM的背景下强制性水平较高。 UserLand 技术 HKCU: HKCR： HKEY_CLASSES_ROOT HKCU： HKEY_CURRENT_USER HKLM： HKEY_LOCAL_MACHINE HKU： HKEY_USERS Elevated技术 HKLM: HKLM： HKEY_LOCAL_MACHINE HKLM\Software\Microsoft\Windows name/data 服务: 创建将自动或按需启动的服务
77310发布于 2019-09-24 - 来自专栏个人开发
kubernete编排技术六：RBAC权限控制
这是kubernete编排技术的第六篇，本文主要讲一下RBAC。之前讲过，kubernete所有API对象，都保存在etcd里。 基于属性的访问控制ABAC 基于角色的访问控制RBAC Webhook Node 总是拒绝AlwaysDeny 总是允许AlwaysAllow 作为业务开发者，我们多多少少也接触过授权，比如spring 最后要说的是，如果我们声明pod的时候，没有定义serviceAccountName，kubernete会怎么控制pod的操作权限呢？ 总结 kubernete基于角色的访问控制，其实是通过Role和RoleBinding来实现的，角色中定义了操作权限，然后跟User进行绑定，这个User一般可以用ServiceAccount对象。 跟集群相关的访问控制还有ClusterRole和ClusterRoleBinding，这2个对象是集群范围的，不受namespace的限制。
98030发布于 2020-08-21 - 来自专栏网络安全观
数据安全保护之访问控制技术
为了能够安全可控地使用数据，需要多种技术手段作为保障，这些技术手段一般包括访问控制技术、加密技术、数据备份和恢复技术、系统还原技术等多种技术手段。 本文侧重论述访问控制技术，有关其它技术的探讨将发表在后续文章中。 通常访问控制可以分自主访问控制(DAC)和强制访问控制(MAC)。自主访问控制机制允许对象的属主来制定针对该对象的保护策略。 随着安全需求的不断发展和变化，自主访问控制和强制访问控制已经不能完全满足需求，研究者提出许多自主访问控制和强制访问控制的替代模型，如基于栅格的访问控制、基于规则的访问控制、基于角色的访问控制模型和基于任务的访问控制等 与自主访问控制和强制访问控制相比，基于角色的访问控制具有显著优点：首先，它实际上是一种策略无关的访问控制技术。其次，基于角色的访问控制具有自管理的能力。
2.5K20发布于 2021-02-25 - 来自专栏具身小站
清洁机械臂柔性跟随控制技术
一、柔性跟随控制的本质问题 1.1 问题定义 柔性跟随控制需要解决的核心矛盾：位置控制 vs 力控制的天然冲突 位置控制（传统机械臂默认模式）： ├─ 机械臂严格按照预设轨迹运动 ├─ 末端位置精确到达目标点 （控制层） 4.1 控制策略选择 控制策略对比（从简单到复杂）： ───────────────────────────────────────────────────── 策略A：纯位置控制（不推荐） 比例力控制（P控制）详细设计： ───────────────────────────────────────────────────── 控制目标： ├─ 目标接触力：F_target = 7.5N 从Kp=0.01开始 │ ├─ 逐步增大到出现轻微震荡 │ └─ 退回到震荡临界值的50% └─ 典型值：Kp = 0.03–0.08mm/N 4.3 法向方向的坐标变换 法向方向计算（关键技术点 这是整个系统中最容易出错的技术点，必须优先验证。 结论3：推荐比例力控（P控制）作为主方案 约50行代码，无需复杂调参，接触力稳定性±2N，完全满足擦拭清洁需求。算法能力提升后可升级为PID控制。
29010编辑于 2026-05-09 - 来自专栏机器人技术与系统Robot
机器人位置控制技术基础
机械臂在不同环境下、不同任务条件下其控制的目的和策略也不同。当机械臂在自由空间中时，其主要进行位置和姿态的控制，根据任务轨迹的不同，其包括点到点的控制以及轨迹跟踪控制。 若要进行精确的位置控制，则需要考虑机械臂的动力学模型。即“基于模型的控制”，也即“动态控制”。这种基于模型的机械臂控制方案可以使得机械臂具有较好的动态性能。 对于基于模型的机械臂的控制通常包括内控制回路以及外控制回路，如下所示。其中内控制环主要反馈动力学补偿量，其将非线性控制系统解耦为线性系统。 其外控制回路中的控制器可以采用PD控制器，自适应控制器等. image.png image.png 前馈控制和反馈控制的相同点包括: 逆向动力学计算得到关节的补偿力矩; PID由控制算法转换为修正算法; 反馈控制则允许机器人位置跟踪存在一定误差; 3 机器人雅可比转置控制 上述提及的控制算法为关节空间机械臂的控制，对于基于该类型的机械臂控制过程中，需要根据逆运动学将笛卡尔轨迹转化为关节空间轨迹，进而关节空间控制器跟踪期望关节角度
5K5634发布于 2020-10-26
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