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访问控制技术
访问控制技术 访问控制技术是指：防止对任何资源进行未授权的访问，从而使计算机系统在合法的范围内使用，用户身份及其所归属的某项定义组来限制用户对某些信息项的访问，或限制对某些控制功能的使用的一种技术，如UniNAC 随后，国内外厂商在准入控制技术产品开发方面进行一场激烈的竞争。 准入控制技术中的身份认证 身份认证技术的发展过程，从软件到软硬件结合，从单一因子认证到双因素认证，从静态认证到动态认证。目前常用的身份认证方式包括：用户名/密码方式、公钥证书方式、动态口令方式等。 身份认证技术的安全性，关键在于组织采取的安全策略。身份认证技术必须满足组织机构的对网络安全的具体实际需求，并能够认真完整地执行安全管理策略。 身份认证是网络准入控制的基础。 在各种准入控制方案中，都采用了身份认证技术。目前，身份认证管理技术和准入控制进一步融合，向综合管理和集中控制方向发展。 准入控制技术的现状与发展 准入控制技术发展很快，并出现各种方案整合的趋势。
3.1K20发布于 2021-02-25 - 来自专栏IT技术圈
练习2-10 计算分段函数 (10分)
else printf("f(%.1lf) = %.1lf\n",x,1/x); return 0; } 四、关于作者 作者： C you again，从事软件开发 努力在IT搬砖路上的技术小白 公众号： 【C you again】，分享计算机类毕业设计源码、IT技术文章、游戏源码、网页模板、程序人生等等 关于转载：欢迎转载博主文章，转载时标明出处 求赞环节：创作不易，记得 点赞+评论+转发
1.6K30发布于 2021-02-24 - 来自专栏刷题笔记
2-10 出栈序列的合法性 (20 分)
本文链接：https://blog.csdn.net/shiliang97/article/details/101147545 2-10 出栈序列的合法性 (20 分) 给定一个最大容量为 M 的堆栈
97930发布于 2019-11-08 - 来自专栏cwl_Java
C++编程之美-数字之魅(代码清单2-10)
代码清单2-10 LONGLONG Sum1s(ULONGLONG n) { ULONGLONG iCount = 0; ULONGLONG iFactor = 1;
23020编辑于 2022-11-30 - 来自专栏机器人网
机器人控制技术详解
很多人都跟我说过，为什么机器人它会听指挥，对于机器人，除了它的外形，其他什么都不知道，很多人的兴趣都在于机器人可以像人类一样，成为地球上非常有智慧的“人”，如果你真的很想解开疑惑，可以细看我们今天的文章：机器人控制技术详解 所以，其控制系统要比普通的控制系统复杂得多，具有以下几个特点： 1、机器人的控制与结构运动学及动力学密切相关。 机器人的控制方式： 工业机器人控制方式的分类没有统一的标准： 1、机器人动作控制方式 2、机器人运动控制方式 （1.机器人位置控制方式：定位控制方式—固定位置方式、多点位置方式、伺服控制方式；路径控制方式 ：连续轨迹控制、点到点控制） （2.机器人速度控制方式：速度控制方式—固定速度控制，可变速度控制；加速度控制方式—固定加速度控制方式，可变加速度控制） （3.机器人力控制方式） 机器人动作顺序控制方式 8、故障诊断安全保护功能 当然，还有很多关于机器人控制的知识，比如：机器人单关节位置伺服控制、机器人力控制、机器人的智能控制等等。
2.8K111发布于 2018-04-24 访问控制技术原理与应用
访问控制的基本概念 访问控制是指对资源对象的访问者进行授权、控制的方法及运行机制。它涉及两个主要实体：访问者和资源对象。访问者通常指用户、进程、应用程序等，而资源对象则包括文件、应用服务、数据等。 控制则是对访问者使用方式的监测和限制，以及对是否许可用户访问资源对象做出决策，如拒绝访问、授权许可、禁止操作等。 访问控制的原理 访问控制的原理基于授权和认证机制。 访问控制的类型 访问控制有多种类型，每种类型都有其特定的应用场景和优缺点。 管理员可以为每个属性定义规则，并将其组合以形成访问控制策略。这种模型增强了访问控制的精度和灵活性，有助于组织遵守安全合规性要求。 访问控制的应用 访问控制技术在各种计算机系统和网络环境中都有广泛应用。 数据保密性：访问控制可以确保只有授权用户可以访问敏感信息，从而保护数据的保密性。 权限管理：访问控制有助于管理员控制和管理用户权限，确保用户只能执行必要的任务，防止滥用权限和误操作。
35610编辑于 2026-02-03- 来自专栏移动机器人
myCobot 320 APP 控制技术案例
然而，传统的机械臂控制方式往往需要专业知识和复杂的编程，这在某种程度上限制了其普及和应用。因此，手机APP控制机械臂的方法应运而生。 手机APP控制的优点在于，它可以使非专业人士也能方便地操控机械臂，同时，通过手机APP，用户可以远程控制机械臂，极大地提高了操作的便利性和灵活性。 这款APP采用了蓝牙技术，能够通过用户的手机或平板电脑与myCobot机械臂进行无线连接。myCobot Controller APP的工作原理主要基于蓝牙通信技术。 机械臂运动控制APP是用机械臂的正逆运动学来控制的主要分为两种，一种是机械臂角度的控制，另一种是机械臂坐标的控制。Joint Control角度控制是正运动学算法的一种控制方式。 Coords Control坐标控制是逆运动学算法的一种控制方式。逆运动学是指已知机器人末端执行器的坐标位置，计算出该状态下机器人各个关节的参数（角度）。
91320编辑于 2023-10-31 - 来自专栏具身小站
清洁机械臂柔性跟随控制技术
一、柔性跟随控制的本质问题 1.1 问题定义 柔性跟随控制需要解决的核心矛盾：位置控制 vs 力控制的天然冲突 位置控制（传统机械臂默认模式）： ├─ 机械臂严格按照预设轨迹运动 ├─ 末端位置精确到达目标点 （控制层） 4.1 控制策略选择 控制策略对比（从简单到复杂）： ───────────────────────────────────────────────────── 策略A：纯位置控制（不推荐） 比例力控制（P控制）详细设计： ───────────────────────────────────────────────────── 控制目标： ├─ 目标接触力：F_target = 7.5N 从Kp=0.01开始 │ ├─ 逐步增大到出现轻微震荡 │ └─ 退回到震荡临界值的50% └─ 典型值：Kp = 0.03–0.08mm/N 4.3 法向方向的坐标变换 法向方向计算（关键技术点 这是整个系统中最容易出错的技术点，必须优先验证。 结论3：推荐比例力控（P控制）作为主方案 约50行代码，无需复杂调参，接触力稳定性±2N，完全满足擦拭清洁需求。算法能力提升后可升级为PID控制。
23610编辑于 2026-05-09 - 来自专栏Ms08067安全实验室
持续控制技术和策略（A View of Persistence）
Exploitation Installation Command & Control Actions on Objectives 其中第5个步骤“Installation”意思为“重新获得对系统的命令和控制 在这篇文章中，我会介绍一些基本的持久性策略和技术！通常，触发C2通道的持久性机制存在于以下级别之一： 中等强制级别，在标准用户的上下文中。 在SYSTEM的背景下强制性水平较高。 UserLand 技术 HKCU: HKCR： HKEY_CLASSES_ROOT HKCU： HKEY_CURRENT_USER HKLM： HKEY_LOCAL_MACHINE HKU： HKEY_USERS Elevated技术 HKLM: HKLM： HKEY_LOCAL_MACHINE HKLM\Software\Microsoft\Windows name/data 服务: 创建将自动或按需启动的服务
74410发布于 2019-09-24 - 来自专栏网络安全观
数据安全保护之访问控制技术
为了能够安全可控地使用数据，需要多种技术手段作为保障，这些技术手段一般包括访问控制技术、加密技术、数据备份和恢复技术、系统还原技术等多种技术手段。 本文侧重论述访问控制技术，有关其它技术的探讨将发表在后续文章中。 通常访问控制可以分自主访问控制(DAC)和强制访问控制(MAC)。自主访问控制机制允许对象的属主来制定针对该对象的保护策略。 随着安全需求的不断发展和变化，自主访问控制和强制访问控制已经不能完全满足需求，研究者提出许多自主访问控制和强制访问控制的替代模型，如基于栅格的访问控制、基于规则的访问控制、基于角色的访问控制模型和基于任务的访问控制等 与自主访问控制和强制访问控制相比，基于角色的访问控制具有显著优点：首先，它实际上是一种策略无关的访问控制技术。其次，基于角色的访问控制具有自管理的能力。
2.4K20发布于 2021-02-25 - 来自专栏个人开发
kubernete编排技术六：RBAC权限控制
这是kubernete编排技术的第六篇，本文主要讲一下RBAC。之前讲过，kubernete所有API对象，都保存在etcd里。 基于属性的访问控制ABAC 基于角色的访问控制RBAC Webhook Node 总是拒绝AlwaysDeny 总是允许AlwaysAllow 作为业务开发者，我们多多少少也接触过授权，比如spring 最后要说的是，如果我们声明pod的时候，没有定义serviceAccountName，kubernete会怎么控制pod的操作权限呢？ 总结 kubernete基于角色的访问控制，其实是通过Role和RoleBinding来实现的，角色中定义了操作权限，然后跟User进行绑定，这个User一般可以用ServiceAccount对象。 跟集群相关的访问控制还有ClusterRole和ClusterRoleBinding，这2个对象是集群范围的，不受namespace的限制。
94330发布于 2020-08-21 - 来自专栏美团无人配送
【技术解析】无人车横向控制解读
技术解析是由美团点评无人配送部技术团队主笔，每期发布一篇无人配送领域相关技术解析或应用实例，本期为您带来的是无人车横向控制解读 本文主笔：快乐的外卖小哥 本文共7778，预计阅读时间20分钟 1简介 无人车是一个复杂的软硬件结合系统 反馈控制是无人车最底层的软件算法模块，包括横向控制和纵向控制两个部分，其中横向控制主要用于车辆方向盘的控制，纵向控制则主要负责车辆油门、刹车的控制，两者协同工作以使无人车按照预定的参考轨迹行驶。 DARPA 挑战赛之后，整个无人驾驶技术获得了更多的关注和更快的发展，也有更多的横向控制算法被开发并应用到无人车上。 可表示为式(2-10) ? 其中，??为横摆角偏差反馈控制增益，??为横向位置偏差反馈控制增益。因此，根据运动学方程(2-1)，可得到前轮转角?为: ? 2、未考虑横向和纵向控制的耦合特性。仅仅将横向和纵向独立控制，而并无法将纵 横向控制协同处理、分析，从而限制了横向控制算法的跟踪性能。
7.3K63发布于 2019-04-26 - 来自专栏机器人技术与系统Robot
机器人位置控制技术基础
机械臂在不同环境下、不同任务条件下其控制的目的和策略也不同。当机械臂在自由空间中时，其主要进行位置和姿态的控制，根据任务轨迹的不同，其包括点到点的控制以及轨迹跟踪控制。 若要进行精确的位置控制，则需要考虑机械臂的动力学模型。即“基于模型的控制”，也即“动态控制”。这种基于模型的机械臂控制方案可以使得机械臂具有较好的动态性能。 对于基于模型的机械臂的控制通常包括内控制回路以及外控制回路，如下所示。其中内控制环主要反馈动力学补偿量，其将非线性控制系统解耦为线性系统。 其外控制回路中的控制器可以采用PD控制器，自适应控制器等. image.png image.png 前馈控制和反馈控制的相同点包括: 逆向动力学计算得到关节的补偿力矩; PID由控制算法转换为修正算法; 反馈控制则允许机器人位置跟踪存在一定误差; 3 机器人雅可比转置控制 上述提及的控制算法为关节空间机械臂的控制，对于基于该类型的机械臂控制过程中，需要根据逆运动学将笛卡尔轨迹转化为关节空间轨迹，进而关节空间控制器跟踪期望关节角度
4.9K5634发布于 2020-10-26 - 来自专栏安全学习记录
红队技术-接管NPS控制台
红队反制-接管NPS控制台 最近看到有意思的东西，参考千寻瀑的文章复现了一下 https://github.com/ehang-io/nps/releases/tag/v0.26.10 到github 相关的客户端和服务端 下载完成后，输入以下命令，接着访问8080端口进入web页面，默认账号密码为 admin/123 nps.exe install nps.exe start 客户端连接 web控制台正常是需要密码才能登录的
1.2K30编辑于 2022-12-26 - 来自专栏机器人网
工业机器人的主要技术参数及控制技术
工业机器人的主要技术参数及控制技术
75740发布于 2018-04-25 - 来自专栏光芯前沿
UCB的硅光MEMS OCS控制技术
因此，开发更快切换速度的OCS技术成为了未来的重要研究方向。 （四）现有OCS技术的优劣势 目前的OCS技术主要包括3D MEMS镜子技术、压电式开关、硅光OCS等。 在控制128x128的OCS时，将其划分为多个32x32的子区域，利用4x4的CMOS小芯片阵列进行控制，并通过列折叠技术减少扫描链数量，优化数字控制架构。 （二）技术细节 1. 由于水平方向没有机械stopper，为避免MEMS电容极板接触短路，采用模拟控制策略，精确控制电压以保持开关元件位移在安全范围内，并利用双步响应策略减少振荡。 （二）技术细节 1. 四、两种方案的对比与总结 （一）技术对比 SuperSwitch 1采用数字控制，适用于对开关速度要求高、控制相对简单的场景，其优势在于快速的切换速度和低静态功耗；SuperSwitch 2 microlens垂直耦合，耦合效率可以达到0.6dB)、优化波导设计以及改进CMOS控制技术等，有望实现更低的损耗和更高的性能，为数据中心和高性能计算领域带来更高效、可靠的光交换解决方案。
2.8K12编辑于 2025-04-23 - 来自专栏呱牛笔记
靠谱的SeLinux强制访问控制技术
SeLinux全称为安全增强式 Security-Enhanced Linux（SeLinux），是一个在内核的强制存取控制（MAC）安全性机制。 不同于基于用户和角色的权限访问控制，Selinux的规则可以做到，与用户/角色没有关系，策略针对每一个可运行的进程进行配置，很好的避免了越权访问的问题，但正因为麻烦，所以很多服务器上默认是关闭了Selinux association IPSec安全联盟 key_socket PF_KEY协议家族的套接字、用于管理IPSec中的密钥 netif 网络接口 如eth0 netlink_audit_socket 用于控制审核的 Netlink套接字 netlink_dnrt_socket 用于控制DECnet路由的Netlink套接字 netlink_firewall_socket 用于创建用户空间防火墙过滤器的Netlink 进程上下文的恢复，selinux.cpp的SetupSelinux方法中会执行selinux_android_restorecon -- avc:access vector cache,用来缓存MAC访问控制策略
2.2K10编辑于 2023-05-02 - 来自专栏爱可生开源社区
技术分享 | MySQL 多版本并发控制「MVCC」
引擎下的四种隔离级别与三种并发场景下存在的问题，内容如下： 图片 二、Undo Logs MySQL的Undo Logs保证了数据的原子性，它保存了事务发生之前的数据的一个版本，可以用于事务回滚，同时可以提供多版本并发控制下的读 TRX_UNDO_INSERT以外，其他都属于该类型（包括删除），事务提交后还可能会被MVCC用到，不会立即清理； 图片 每个事务都会维护INSERT和UPDATE两种类型的Undo的链表 三、多版本并发控制
94420编辑于 2022-12-15 - 来自专栏机器人课程与技术
计算机控制技术实验说明
for(i=0;i<400;i++) display_num4(average); //显示平均值 } } 实验2 DA转换--输出 DA转换将控制器结果转为模拟量控制外部设备 k); } void main() { while(1) { pulse(); //saw(); //sine(); //triangle(); } } 实验3 电机实验--控制
74330发布于 2019-01-23 - 来自专栏剑指工控
PLC 控制系统的电气隔离技术
一般工业控制系统既包括弱电控制部分，又包括强电控制部分。为了使两者之间既保持控制信号联系，又要隔绝电气方面的联系，即实行弱电和强电隔离，是保证系统工作稳定，设备与操作人员安全的重要措施。 脉冲变压器传递输入、输出脉冲信号时，不传递直流分量，PLC 使用的数字量信号输入／输出的控制设备不要求传递直流分量，因而在工控系统中得到了广泛的应用。 本图 2 是脉冲变压器的应用实例。 3．继电器隔离 继电器的线圈和触点没有电气上的联系，因此，可利用继电器的线圈接受信号，利用触点发送和输出控制信号，从而避免强电和弱电信号之间的直接接触，实现了抗干扰隔离。 4．布线隔离 将微弱信号电路与易产生噪声污染的电路分开布线，最基本的要求是信号线路必须和强电控制线路、电源线路分开走线，而且相互间要保持一定的距离。 交流供电系统的隔离 由于交流电网中存在着大量的谐波、雷击浪涌、高频干扰等噪声，所以对由交流电源供电的控制装置和电子电气设备，都应采取抑制来自交流电源干扰的措施。
2.1K10发布于 2021-11-09
腾讯云开发者
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