- 综合排序
- 最热优先
- 最新优先
- 来自专栏网络安全观
访问控制技术
访问控制技术 访问控制技术是指：防止对任何资源进行未授权的访问，从而使计算机系统在合法的范围内使用，用户身份及其所归属的某项定义组来限制用户对某些信息项的访问，或限制对某些控制功能的使用的一种技术，如UniNAC 思科（Cisco）公司在2003年11月，为了应对网络安全中出现的这种情况，率先提出了网络准入控制（Network Admission Control，NAC）和自防御网络（SDN）的概念，并联合Network 随后，国内外厂商在准入控制技术产品开发方面进行一场激烈的竞争。 身份认证技术的安全性，关键在于组织采取的安全策略。身份认证技术必须满足组织机构的对网络安全的具体实际需求，并能够认真完整地执行安全管理策略。 身份认证是网络准入控制的基础。 在各种准入控制方案中，都采用了身份认证技术。目前，身份认证管理技术和准入控制进一步融合，向综合管理和集中控制方向发展。 准入控制技术的现状与发展 准入控制技术发展很快，并出现各种方案整合的趋势。
3.1K20发布于 2021-02-25 - 来自专栏Rust入门笔记
【Rust学习】11_match控制流
前言Rust 有一个非常强大的控制流结构，称为 match，它允许你将一个值与一系列模式进行比较，然后根据哪个模式匹配来执行代码。
50900编辑于 2024-11-12 - 来自专栏喵了个咪的博客空间
zephir-(11)流程控制语句
#zephir-流程控制语句# ##前言## 先在这里感谢各位zephir开源技术提供者 ZEPHIR实现了一个简化的控制结构语句,类似的语言如C，PHP等,那么今天就和笔者一同来学习zephir的流程控制语句把 注:笔者水平有限,说的不正确的地方希望大家多多指正,一同交流技术 附上: 喵了个咪的博客:w-blog.cn zephir官网地址:http://zephir-lang.com/ github地址:https let n = 40; loop { let n -= 2; if n % 5 == 0 { break; } echo x, "\n"; } ##for语句## “for”是一种控制结构 zephir技术交流:246348908 欢迎大家的加入! 感谢zephir开发人员:
88340发布于 2018-03-02 - 来自专栏面向加薪学习
11.Go语言-流程控制
11. 流程控制 所谓流程控制就是指“程序怎么执行”或者说“程序执行的顺序”。程序整体上确实是从上往下执行，但又不单纯是从上往下。 流程控制可分为三类： 顺序执行。 := 5 switch month { case 1, 3, 5, 7, 8, 10, 12: fmt.Println("该月份有 31 天") case 4, 6, 9, 11 switch month := 5; month { case 1, 3, 5, 7, 8, 10, 12: fmt.Println("该月份有 31 天") case 4, 6, 9, 11 使用 fallthrough 语句可以在已经执行完成的 case 之后，把控制权转移到下一个 case 的执行代码中。fallthrough 只能穿透一层，不管你有没有匹配上，都要退出了。 ，可以利用其让控制变量增量或减量。
92330编辑于 2022-09-04 - 来自专栏Go语言指北
Go通关11：并发控制神器之Context
下班咯~~~ Context 介绍 Context 是并发安全的，它是一个接口，可以手动、定时、超时发出取消信号、传值等功能，主要是用于控制多个协程之间的协作、取消操作。 语言提供了函数来生成不同的 Context，通过这些函数可以生成一颗 Context 树，这样 Context 就可以关联起来，父级 Context 发出取消信号，子级 Context 也会发出，这样就可以控制不同层级的协程退出
77430发布于 2021-08-18 技术学习：Python（11）｜操作PDF
例如，1, 11-15，它将返回第 1、11、12、13、14 和 15 页的数据。 从上面一段代码，不难看出来，这里是可以提取pdf中的一个表格，并且打印到了控制台。除了提取表格，还可以在提取前设置提取的table_settings属性。 6 3 2 0 02 7 , 5 0 4 Missouri 5,884 21,135 22,852 1,004 1,060 0 11 16 01 , 1 3 11 , 7 5 4 3 99 11 4 33 , 2 2 81 , 3 8 9 4 0 0 0 21 22 1 1 0 18 1 , 6 1 6 Oklahoma 01 5 , 0 0 5 1 4 , 7 5 3 778 998 0 11 7 11 , 6 3 92 , 2 2 6 6 0 0 0 11 21 0 0 1 03 5 , 4 5 7 Oregon 35 13,586 11,832 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1.1K10编辑于 2023-10-10- 来自专栏京东技术
给服务器装上灵魂 |京东“11·11”技术实录
上篇介绍京东“11·11”备战中基础设施管理中的机房管理环节，《和我去京东的机房走一走》一文刷爆朋友圈，“去没去过机房？”已经成为11.11工程师见面问好的标配。 通过对业务需求的深入分析和过往积累的丰富一线经验，和研发团队共同开发了服务器操作系统自动化部署平台，实现了： （1）优化服务器系统安装，实现服务器自动化配置RAID和操作系统的自动化部署； （2） 实现Web程序控制操作系统安装 负责IDC操作系统部署的席荣武介绍，“11·11备战期间因为有“国庆”和“十九大”，系统安装的最高峰值超过数千，一次性安装量将近千台设备。 在新旧服务器系统部署工程接近尾声时，大部分服务器已经开始运行业务，系统支持的同事7*24小时随时待命，一起见证今年京东11·11全球好物节全民消费狂欢的顶峰时刻。 京东技术：11.11基础架构峰会 将在11月25日，国家会议中心举办
2.1K80发布于 2018-04-10 访问控制技术原理与应用
访问控制的基本概念 访问控制是指对资源对象的访问者进行授权、控制的方法及运行机制。它涉及两个主要实体：访问者和资源对象。访问者通常指用户、进程、应用程序等，而资源对象则包括文件、应用服务、数据等。 控制则是对访问者使用方式的监测和限制，以及对是否许可用户访问资源对象做出决策，如拒绝访问、授权许可、禁止操作等。 访问控制的原理 访问控制的原理基于授权和认证机制。 访问控制的类型 访问控制有多种类型，每种类型都有其特定的应用场景和优缺点。 管理员可以为每个属性定义规则，并将其组合以形成访问控制策略。这种模型增强了访问控制的精度和灵活性，有助于组织遵守安全合规性要求。 访问控制的应用 访问控制技术在各种计算机系统和网络环境中都有广泛应用。 数据保密性：访问控制可以确保只有授权用户可以访问敏感信息，从而保护数据的保密性。 权限管理：访问控制有助于管理员控制和管理用户权限，确保用户只能执行必要的任务，防止滥用权限和误操作。
35610编辑于 2026-02-03- 来自专栏机器人网
机器人控制技术详解
很多人都跟我说过，为什么机器人它会听指挥，对于机器人，除了它的外形，其他什么都不知道，很多人的兴趣都在于机器人可以像人类一样，成为地球上非常有智慧的“人”，如果你真的很想解开疑惑，可以细看我们今天的文章：机器人控制技术详解 所以，其控制系统要比普通的控制系统复杂得多，具有以下几个特点： 1、机器人的控制与结构运动学及动力学密切相关。 机器人的控制方式： 工业机器人控制方式的分类没有统一的标准： 1、机器人动作控制方式 2、机器人运动控制方式 （1.机器人位置控制方式：定位控制方式—固定位置方式、多点位置方式、伺服控制方式；路径控制方式 ：连续轨迹控制、点到点控制） （2.机器人速度控制方式：速度控制方式—固定速度控制，可变速度控制；加速度控制方式—固定加速度控制方式，可变加速度控制） （3.机器人力控制方式） 机器人动作顺序控制方式 8、故障诊断安全保护功能 当然，还有很多关于机器人控制的知识，比如：机器人单关节位置伺服控制、机器人力控制、机器人的智能控制等等。
2.8K111发布于 2018-04-24 - 来自专栏移动机器人
myCobot 320 APP 控制技术案例
然而，传统的机械臂控制方式往往需要专业知识和复杂的编程，这在某种程度上限制了其普及和应用。因此，手机APP控制机械臂的方法应运而生。 手机APP控制的优点在于，它可以使非专业人士也能方便地操控机械臂，同时，通过手机APP，用户可以远程控制机械臂，极大地提高了操作的便利性和灵活性。 这款APP采用了蓝牙技术，能够通过用户的手机或平板电脑与myCobot机械臂进行无线连接。myCobot Controller APP的工作原理主要基于蓝牙通信技术。 机械臂运动控制APP是用机械臂的正逆运动学来控制的主要分为两种，一种是机械臂角度的控制，另一种是机械臂坐标的控制。Joint Control角度控制是正运动学算法的一种控制方式。 Coords Control坐标控制是逆运动学算法的一种控制方式。逆运动学是指已知机器人末端执行器的坐标位置，计算出该状态下机器人各个关节的参数（角度）。
91320编辑于 2023-10-31 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
LabVIEW控制Arduino驱动数码管（基础篇—11）
目录 1、实验目的 2、实验环境 3、程序设计 4、实验演示 ---- 1、实验目的 利用LIAT中的数码管显示函数库，通过LabVIEW软件控制Arduino Uno控制板，将特定的数据显示在单个数码管上 将数码管的阳极接至Arduino Uno控制板上的+5V，将数码管的A、B、C、DP、D、E、F和G分别接至Arduino Uno控制板上的数字接口D2、D3、D4、D5、D9、D10、D11、D12， 如下图所示： 3、程序设计 LabVIEW的前面板如下所示： 程序框图如下所示： LabVIEW程序首先通过设置的串口号与Arduino Uno控制板建立连接，然后调用Seven Segment函数库中的 最后，断开与Arduino Uno控制板的连接。 4、实验演示 点击运行按钮，LabVIEW程序开始执行，可以看到数码管上滚动显示所设置的数字。由于数码管显示字符的能力有限，一般用来显示数字。 项目资源下载请参见：LabVIEW控制Arduino驱动数码管-单片机文档类资源-CSDN下载
78230编辑于 2022-05-30 - 来自专栏晓晨的专栏
IdentityServer（11）- 使用Hybrid Flow并添加API访问控制
在之前的文章，我们探索了API访问控制和身份认证。 现在我们要把这两个部分结合在一起。 OpenID Connect和OAuth 2.0组合的优点在于，您可以使用单一协议和令牌服务进行单一交换。 技术上，令牌存储在cookie。 访问它们的最简单方法是使用Microsoft.AspNetCore.Authentication命名空间的扩展方法。
1.8K40发布于 2018-06-22 - 来自专栏鸿鹄实验室
国内外安全技术分享（2019年11月11日）
https://ijustwannared.team/2019/11/07/c2-over-rdp-virtual-channels/ 2、Bypassing AngularJS bind HTML ?
43020发布于 2021-04-15 - 来自专栏历史专栏
【愚公系列】2021年12月 Python教学课程 11-流程控制-循环控制
文章目录 一、循环控制 1.while 循环 2.for 循环 3.循环的嵌套 4.break 语句 5.continue 语句 一、循环控制 很多时候，我们在处理业务的时候，并不是如果怎么样就怎么样， 而是一直做某件事，直到全部做完，甚至永远做不完… 循环控制，就是让程序循环运行某一段代码直到满足退出的条件，才退出循环。 Python 用关键字 for 和 while 来进行循环控制，但是没有其它语言的 do…while 语句。 flag = False # 用于控制外层循环的标志 for i in range(10): if flag: # 当 flag 被内层循环设置为 True 的时候，跳出外层循环
1.1K30编辑于 2021-12-14 技术日志挑战——第11天：0803
与手工绘制技术和工程图纸一样，CAD的输出必须根据特定应用的惯例传递信息，如材料、工艺、尺寸和公差。 计算机辅助设计也被广泛用于制作电影、广告和技术手册中的特殊效果的计算机动画，通常被称为DCC数字内容创作。 Computer-Aided Engineering,CAE)及有限元分析②计算机辅助制造(CAM)，包括对电脑数控机床(CNC)机器的指令③真实感绘制与运动仿真④使用产品数据管理(PDM)进行文档管理和修订控制 过去仅限于大型安装或专业应用的技术现在已经可供广大用户使用。 6.许可证管理软件1.在2000年初，一些CAD系统软件供应商可能已经为他们的发行版提供了一个专用的许可证管理软件这个软件可以控制使用CAD系统的频率和用户数量。
42300编辑于 2024-08-03- 来自专栏具身小站
清洁机械臂柔性跟随控制技术
一、柔性跟随控制的本质问题 1.1 问题定义 柔性跟随控制需要解决的核心矛盾：位置控制 vs 力控制的天然冲突 位置控制（传统机械臂默认模式）： ├─ 机械臂严格按照预设轨迹运动 ├─ 末端位置精确到达目标点 （控制层） 4.1 控制策略选择 控制策略对比（从简单到复杂）： ───────────────────────────────────────────────────── 策略A：纯位置控制（不推荐） 比例力控制（P控制）详细设计： ───────────────────────────────────────────────────── 控制目标： ├─ 目标接触力：F_target = 7.5N 从Kp=0.01开始 │ ├─ 逐步增大到出现轻微震荡 │ └─ 退回到震荡临界值的50% └─ 典型值：Kp = 0.03–0.08mm/N 4.3 法向方向的坐标变换 法向方向计算（关键技术点 这是整个系统中最容易出错的技术点，必须优先验证。 结论3：推荐比例力控（P控制）作为主方案 约50行代码，无需复杂调参，接触力稳定性±2N，完全满足擦拭清洁需求。算法能力提升后可升级为PID控制。
23610编辑于 2026-05-09 - 来自专栏Ms08067安全实验室
持续控制技术和策略（A View of Persistence）
Exploitation Installation Command & Control Actions on Objectives 其中第5个步骤“Installation”意思为“重新获得对系统的命令和控制 在这篇文章中，我会介绍一些基本的持久性策略和技术！通常，触发C2通道的持久性机制存在于以下级别之一： 中等强制级别，在标准用户的上下文中。 在SYSTEM的背景下强制性水平较高。 UserLand 技术 HKCU: HKCR： HKEY_CLASSES_ROOT HKCU： HKEY_CURRENT_USER HKLM： HKEY_LOCAL_MACHINE HKU： HKEY_USERS Elevated技术 HKLM: HKLM： HKEY_LOCAL_MACHINE HKLM\Software\Microsoft\Windows name/data 服务: 创建将自动或按需启动的服务
74410发布于 2019-09-24 - 来自专栏网络安全观
数据安全保护之访问控制技术
为了能够安全可控地使用数据，需要多种技术手段作为保障，这些技术手段一般包括访问控制技术、加密技术、数据备份和恢复技术、系统还原技术等多种技术手段。 本文侧重论述访问控制技术，有关其它技术的探讨将发表在后续文章中。 通常访问控制可以分自主访问控制(DAC)和强制访问控制(MAC)。自主访问控制机制允许对象的属主来制定针对该对象的保护策略。 随着安全需求的不断发展和变化，自主访问控制和强制访问控制已经不能完全满足需求，研究者提出许多自主访问控制和强制访问控制的替代模型，如基于栅格的访问控制、基于规则的访问控制、基于角色的访问控制模型和基于任务的访问控制等 与自主访问控制和强制访问控制相比，基于角色的访问控制具有显著优点：首先，它实际上是一种策略无关的访问控制技术。其次，基于角色的访问控制具有自管理的能力。
2.4K20发布于 2021-02-25 - 来自专栏个人开发
kubernete编排技术六：RBAC权限控制
这是kubernete编排技术的第六篇，本文主要讲一下RBAC。之前讲过，kubernete所有API对象，都保存在etcd里。 基于属性的访问控制ABAC 基于角色的访问控制RBAC Webhook Node 总是拒绝AlwaysDeny 总是允许AlwaysAllow 作为业务开发者，我们多多少少也接触过授权，比如spring v1 items: - apiVersion: v1 kind: ServiceAccount metadata: creationTimestamp: "2020-08-16T07:11 最后要说的是，如果我们声明pod的时候，没有定义serviceAccountName，kubernete会怎么控制pod的操作权限呢？ 跟集群相关的访问控制还有ClusterRole和ClusterRoleBinding，这2个对象是集群范围的，不受namespace的限制。
94230发布于 2020-08-21 - 来自专栏机器人技术与系统Robot
机器人位置控制技术基础
机械臂在不同环境下、不同任务条件下其控制的目的和策略也不同。当机械臂在自由空间中时，其主要进行位置和姿态的控制，根据任务轨迹的不同，其包括点到点的控制以及轨迹跟踪控制。 若要进行精确的位置控制，则需要考虑机械臂的动力学模型。即“基于模型的控制”，也即“动态控制”。这种基于模型的机械臂控制方案可以使得机械臂具有较好的动态性能。 对于基于模型的机械臂的控制通常包括内控制回路以及外控制回路，如下所示。其中内控制环主要反馈动力学补偿量，其将非线性控制系统解耦为线性系统。 其外控制回路中的控制器可以采用PD控制器，自适应控制器等. image.png image.png 前馈控制和反馈控制的相同点包括: 逆向动力学计算得到关节的补偿力矩; PID由控制算法转换为修正算法; 反馈控制则允许机器人位置跟踪存在一定误差; 3 机器人雅可比转置控制 上述提及的控制算法为关节空间机械臂的控制，对于基于该类型的机械臂控制过程中，需要根据逆运动学将笛卡尔轨迹转化为关节空间轨迹，进而关节空间控制器跟踪期望关节角度
4.9K5634发布于 2020-10-26
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号