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计算机控制技术课程教学设计（10个）
计算机控制技术课程教学设计（一些思考与尝试） PID算法可以用Matlab或C语言进行学习；系统接口和输入输出可以通过三维仿真软件或实际系统进行学习。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
76930发布于 2019-01-23 - 来自专栏网络安全观
访问控制技术
访问控制技术 访问控制技术是指：防止对任何资源进行未授权的访问，从而使计算机系统在合法的范围内使用，用户身份及其所归属的某项定义组来限制用户对某些信息项的访问，或限制对某些控制功能的使用的一种技术，如UniNAC 随后，国内外厂商在准入控制技术产品开发方面进行一场激烈的竞争。 准入控制技术中的身份认证 身份认证技术的发展过程，从软件到软硬件结合，从单一因子认证到双因素认证，从静态认证到动态认证。目前常用的身份认证方式包括：用户名/密码方式、公钥证书方式、动态口令方式等。 身份认证技术的安全性，关键在于组织采取的安全策略。身份认证技术必须满足组织机构的对网络安全的具体实际需求，并能够认真完整地执行安全管理策略。 身份认证是网络准入控制的基础。 在各种准入控制方案中，都采用了身份认证技术。目前，身份认证管理技术和准入控制进一步融合，向综合管理和集中控制方向发展。 准入控制技术的现状与发展 准入控制技术发展很快，并出现各种方案整合的趋势。
3.1K20发布于 2021-02-25 - 来自专栏初见Linux
10-2 控制进程
二、控制进程 现在已经知道了如何查看和监控进程，接下来见识一下如何对进程进行控制。 将使用一个名为 xlogo 的程序作为实验对象。 0.xlogo （1）是什么? ① 语法格式 命令 & Ⅰ.示例xlogo后台运行 xlogo & （3）作业控制（job control） xlogo & 命令执行后，将出现 xlogo 窗口，而且shell提示符也将返回，但是同时也会打印一些有趣的数字信息 这条信息是 shell 的一个称为作业控制的特性表现。 Shell 通过这条信息来显示已经启动的作业编号为 1 （[1]）,其对应的PID是4514。 如果执行 ps 命令可以查看当前运行的进程， ps （4）jobs命令 Shell的作业控制特性也提供了一种方式来查看从终端提供的所有作业。使用 jobs 命令可以得到如下列的信息。
1.2K40发布于 2020-08-05 - 来自专栏测试游记
10-逻辑控制器
IF条件控制器 Interpret Condition as Variable Expression? 执行子节点前先计算表达式真假 循环控制器 循环次数 控制循环的次数 循环控制器 循环控制器+计数器=foreach控制器 循环完内容后还是会打印，直到达到循环次数 foreach控制器 foreach控制器 每个用户都只执行一次 仅一次控制器 临界部分控制器 把jmeter脚本的并行执行，强制变成串行执行 固定锁，强制把多用户并行执行，变成单通道串行执行 动态锁，锁名称修改为global_lock_${_ _threadNum} Critical Section Controller (临界部分控制器) 到底该如何用? 多个取样器中随机选一个 随机顺序控制器 多个取样器随机顺序执行 吞吐量控制器 吞吐量 DDT数据驱动性能测试 CSV文件 文本文件，是用英文逗号分隔的文本文件 CSV数据文件设置 这个方法，是使用人数最多的数据驱动性能测试方法
1.4K30发布于 2021-04-29 10 Vibe Coding 成本控制技巧
token：AI第一次处理你的上下文时，会把计算结果存起来（比如引用的文件、对话历史这些重复出现的内容），比普通输入略贵一点缓存读取token：后续再用相同的上下文时，直接复用缓存，价格只有普通输入的1/10 比如说要用什么技术栈、什么样的代码风格、有哪些特殊要求。从而减少来回修改的次数，能省下不少额度。像我之前带大家做AI项目的时候，一个提示词可能要写半个小时，但得到的效果也是很好的。 3）前面提到过，AI工具支持缓存机制，相同的上下文重复使用时价格能降到1/10。所以尽量保持上下文稳定，比如CursorRules、引用的文件不要频繁改动，这样能持续享受缓存优惠。 花$100用AI，如果能节省10小时的开发时间，那是非常划算的。但如果只是用来做一些简单的事情，可能就不值得了。要根据项目的实际情况，决定在哪些地方用AI，在哪些地方不用。 写在最后虽然VibeCoding可能要花钱，但通过合理的策略，完全可以把成本控制在合理范围内。
57210编辑于 2026-05-21- 来自专栏零基础自学Java
【Java】基础10：流程控制语句
公司对面试人员的安排就叫做流程的控制。 在程序中也是一样的道理。 一、顺序结构 打电话、笔试、一面、二面、录取这就是顺序结构。 在程序中，其执行的顺序由代码编写的顺序控制，从上到下执行。 1.for循环 例子：循环打印10遍“HelloWorld” ? 执行流程： 执行顺序：①②③④>②③④>②③④…②不满足为止。 ①为初始化语句（int i=0） ②为判断语句（i<10?） ，不满足则跳出循环 ③为循环体，满足判断条件就执行 ④为控制条件语句，循环后变量会变化 格式： 格式是灵活变通的，三种格式都可以使用 ? ①为初始化语句（int i=0） ②为判断语句，不满足直接跳出循环 ③为循环体，满足判断条件就执行 ④为控制条件语句，循环后变量会变化 3.do…while循环语句 do…while语句特点： while ①是初始化语句（int i=0） ②是循环体语句（先执行一次，后面判断条件满足再执行） ③是控制条件语句，循环后变量会变化 ④是判断语句，不满足条件循环就会跳出 4.循环语句的区别 ?
84820发布于 2020-07-29 - 来自专栏编码视界
FastAPI后台开发基础（10）： 响应控制
" 显式指定返回类型 文档生成：虽然 FastAPI 能够从类型注解中推断出响应模型，但在某些情况下，这种方式可能不如直接使用 response_model 参数那样直观清晰 序列化控制较弱 ：不如 response_model 参数那样直接控制序列化过程中的细节（例如，排除某些字段） 请求：curl -X 'POST' 'http://127.0.0.1:18081/async2' Response 对象将优先，这是因为 Response 对象被视为最终响应，FastAPI 不会对其内容进行进一步的处理或修改 这种方法特别适用于以下场景： 自定义响应：当你需要完全控制返回的 bool, Query()] = True) -> Response: """ 可能返回多种响应类型 高度灵活：可以根据函数逻辑返回不同类型的响应，如重定向或 JSON 响应 明确控制 ：直接控制响应的具体类型和内容，适用于需要根据不同条件返回不同响应类型的场景 文档生成：自动生成的 API 文档可能不如使用 response_model 那样清晰，因为返回类型是泛型的 Response
82243编辑于 2024-10-23 - 来自专栏用户8224071的专栏
win10控制应用的缩放方法
使用win10系统的用户有很多都不知道怎么去控制应用的大小缩放设置，所以下面就给你们带来了win10控制应用缩放方法，如果你也有需要就快来看看win10控制应用的缩放方法吧。 win10控制应用的缩放方法： 1、点击左下角开始，打开“设置”。 2、进入设置后点击并进入“系统”。 3、在左侧任务栏中点击“显示”。 4、在右侧窗口中点击“自定义缩放”。 转：win10 win10控制应用的缩放方法（xtzjcz.com）
1.6K30发布于 2021-04-02 - 来自专栏LiveEdu在线科技教育平台
2017编程趋势预测：10大技术大热，10大技术遇冷
不同的是，由于编程重视的是高效，用户化和使用方便，因此编程技术需要不断更新换代。那么，在即将到来的2017年和未来的几年内，会有哪些新技术出现，成为新的潮流，又有哪些技术的热潮会渐渐消退呢？ 下面所列出的10种技术，摘自infoworld.com的一位编辑Peter Wayner撰写的文章21 hot programming trends -- and 21 going cold。 10. 在线即时教育成趋势，四年传统教育不再是主流 以计算机为媒介的课程已经不是新玩意了，每个人正在享受着观看视频讲座的好处。 但这不仅是教育的一种本质，网上课程技术的背后是它颠覆了教育产业技术的复杂性；它还可以让你灵活地支配自己的学习时间和地点。 在编程世界，无论是哪一种潮流的兴起或衰退，都是编程技术的魅力所在。它总是在快速变化，又总是充满着激情和争论。这也正是编程世界精彩的地方。
1.9K100发布于 2018-05-21 访问控制技术原理与应用
访问控制的基本概念 访问控制是指对资源对象的访问者进行授权、控制的方法及运行机制。它涉及两个主要实体：访问者和资源对象。访问者通常指用户、进程、应用程序等，而资源对象则包括文件、应用服务、数据等。 控制则是对访问者使用方式的监测和限制，以及对是否许可用户访问资源对象做出决策，如拒绝访问、授权许可、禁止操作等。 访问控制的原理 访问控制的原理基于授权和认证机制。 访问控制的类型 访问控制有多种类型，每种类型都有其特定的应用场景和优缺点。 管理员可以为每个属性定义规则，并将其组合以形成访问控制策略。这种模型增强了访问控制的精度和灵活性，有助于组织遵守安全合规性要求。 访问控制的应用 访问控制技术在各种计算机系统和网络环境中都有广泛应用。 数据保密性：访问控制可以确保只有授权用户可以访问敏感信息，从而保护数据的保密性。 权限管理：访问控制有助于管理员控制和管理用户权限，确保用户只能执行必要的任务，防止滥用权限和误操作。
35610编辑于 2026-02-03- 来自专栏机器人网
机器人控制技术详解
很多人都跟我说过，为什么机器人它会听指挥，对于机器人，除了它的外形，其他什么都不知道，很多人的兴趣都在于机器人可以像人类一样，成为地球上非常有智慧的“人”，如果你真的很想解开疑惑，可以细看我们今天的文章：机器人控制技术详解 所以，其控制系统要比普通的控制系统复杂得多，具有以下几个特点： 1、机器人的控制与结构运动学及动力学密切相关。 机器人的控制方式： 工业机器人控制方式的分类没有统一的标准： 1、机器人动作控制方式 2、机器人运动控制方式 （1.机器人位置控制方式：定位控制方式—固定位置方式、多点位置方式、伺服控制方式；路径控制方式 ：连续轨迹控制、点到点控制） （2.机器人速度控制方式：速度控制方式—固定速度控制，可变速度控制；加速度控制方式—固定加速度控制方式，可变加速度控制） （3.机器人力控制方式） 机器人动作顺序控制方式 8、故障诊断安全保护功能 当然，还有很多关于机器人控制的知识，比如：机器人单关节位置伺服控制、机器人力控制、机器人的智能控制等等。
2.8K111发布于 2018-04-24 - 来自专栏移动机器人
myCobot 320 APP 控制技术案例
然而，传统的机械臂控制方式往往需要专业知识和复杂的编程，这在某种程度上限制了其普及和应用。因此，手机APP控制机械臂的方法应运而生。 手机APP控制的优点在于，它可以使非专业人士也能方便地操控机械臂，同时，通过手机APP，用户可以远程控制机械臂，极大地提高了操作的便利性和灵活性。 这款APP采用了蓝牙技术，能够通过用户的手机或平板电脑与myCobot机械臂进行无线连接。myCobot Controller APP的工作原理主要基于蓝牙通信技术。 机械臂运动控制APP是用机械臂的正逆运动学来控制的主要分为两种，一种是机械臂角度的控制，另一种是机械臂坐标的控制。Joint Control角度控制是正运动学算法的一种控制方式。 Coords Control坐标控制是逆运动学算法的一种控制方式。逆运动学是指已知机器人末端执行器的坐标位置，计算出该状态下机器人各个关节的参数（角度）。
91320编辑于 2023-10-31 - 来自专栏达达前端
前端技术前沿10
允许用户从NPM服务器下载别人编写的第三方包到本地使用。 允许用户从NPM服务器下载并安装别人编写的命令行程序到本地使用。 允许用户将自己编写的包或命令行程序上传到NPM服务器供别人使用。
2K30发布于 2019-07-03 - 来自专栏Go语言指北
Go通关10：并发控制，同步原语 sync 包
除了上一节我们介绍的 channel 通道，还有 sync.Mutex、sync.WaitGroup 这些原始的同步机制，来更加灵活的实现数据同步和控制并发。 1; i <= 100; i++ { go func() { //计数器值减1 defer wg.Done() add() }() } for i := 1; i <= 10 个协程执行once.Do(onceBody) for i := 0; i < 10; i++ { go func() { //把要执行的函数(方法)作为参数传给once.Do方法即可 once.Do(onceBody) done <- true }() } for i := 0; i < 10; i++ { <-done } } //运行结果：Only once 上面这个是Go语言自带的示例，虽然启动了10个协程来执行 onceBody 函数，但是 once.DO 方法保证 onceBody 函数只会执行一次。
96730发布于 2021-08-18 - 来自专栏OneMoreThink的专栏
实战案例(2)：OWASP Top 10 2021 失效的访问控制 1-10
.**:6381）开放到互联网且存在未授权访问漏洞，可写入计划任务反弹shell获得服务器控制权限，使用nmap工具探测该服务器（192.168.167.60）C段发现35台服务器。 **/a.aspx）到Web目录下，通过Web服务（**.**.**.**:8222/a.aspx）进行访问，从而拿下服务器控制权限。
76910编辑于 2024-10-15 - 来自专栏具身小站
清洁机械臂柔性跟随控制技术
├─ 问题：如果目标表面位置有偏差（±5–10mm） │ └─ 末端会"硬顶"进表面 → 接触力急剧增大 │ └─ 可能损坏表面或机械臂 └─ 结论：纯位置控制不适合接触作业 力控制（理想模式 （5–10N范围的中值） ├─ 允许误差：±2.5N（即接触力在5–10N范围内均可接受） └─ 控制频率：100Hz（每10ms执行一次） 控制算法（伪代码）： ────────────────── 从Kp=0.01开始 │ ├─ 逐步增大到出现轻微震荡 │ └─ 退回到震荡临界值的50% └─ 典型值：Kp = 0.03–0.08mm/N 4.3 法向方向的坐标变换 法向方向计算（关键技术点 （J1+J2+J3联动） ├─ 法向运动：由力控控制（沿法向方向微调） ├─ 两者在不同方向上独立控制，互不干扰 └─ 实现：在笛卡尔空间中分解运动方向 具体实现： ├─ 每个控制周期（10ms）： 这是整个系统中最容易出错的技术点，必须优先验证。 结论3：推荐比例力控（P控制）作为主方案 约50行代码，无需复杂调参，接触力稳定性±2N，完全满足擦拭清洁需求。算法能力提升后可升级为PID控制。
23610编辑于 2026-05-09 - 来自专栏Ms08067安全实验室
持续控制技术和策略（A View of Persistence）
Exploitation Installation Command & Control Actions on Objectives 其中第5个步骤“Installation”意思为“重新获得对系统的命令和控制 在这篇文章中，我会介绍一些基本的持久性策略和技术！通常，触发C2通道的持久性机制存在于以下级别之一： 中等强制级别，在标准用户的上下文中。 在SYSTEM的背景下强制性水平较高。 UserLand 技术 HKCU: HKCR： HKEY_CLASSES_ROOT HKCU： HKEY_CURRENT_USER HKLM： HKEY_LOCAL_MACHINE HKU： HKEY_USERS Elevated技术 HKLM: HKLM： HKEY_LOCAL_MACHINE HKLM\Software\Microsoft\Windows name/data 服务: 创建将自动或按需启动的服务
74410发布于 2019-09-24 - 来自专栏网络安全观
数据安全保护之访问控制技术
为了能够安全可控地使用数据，需要多种技术手段作为保障，这些技术手段一般包括访问控制技术、加密技术、数据备份和恢复技术、系统还原技术等多种技术手段。 本文侧重论述访问控制技术，有关其它技术的探讨将发表在后续文章中。 通常访问控制可以分自主访问控制(DAC)和强制访问控制(MAC)。自主访问控制机制允许对象的属主来制定针对该对象的保护策略。 随着安全需求的不断发展和变化，自主访问控制和强制访问控制已经不能完全满足需求，研究者提出许多自主访问控制和强制访问控制的替代模型，如基于栅格的访问控制、基于规则的访问控制、基于角色的访问控制模型和基于任务的访问控制等 与自主访问控制和强制访问控制相比，基于角色的访问控制具有显著优点：首先，它实际上是一种策略无关的访问控制技术。其次，基于角色的访问控制具有自管理的能力。
2.4K20发布于 2021-02-25 - 来自专栏个人开发
kubernete编排技术六：RBAC权限控制
这是kubernete编排技术的第六篇，本文主要讲一下RBAC。之前讲过，kubernete所有API对象，都保存在etcd里。 基于属性的访问控制ABAC 基于角色的访问控制RBAC Webhook Node 总是拒绝AlwaysDeny 总是允许AlwaysAllow 作为业务开发者，我们多多少少也接触过授权，比如spring 最后要说的是，如果我们声明pod的时候，没有定义serviceAccountName，kubernete会怎么控制pod的操作权限呢？ 总结 kubernete基于角色的访问控制，其实是通过Role和RoleBinding来实现的，角色中定义了操作权限，然后跟User进行绑定，这个User一般可以用ServiceAccount对象。 跟集群相关的访问控制还有ClusterRole和ClusterRoleBinding，这2个对象是集群范围的，不受namespace的限制。
94230发布于 2020-08-21 - 来自专栏机器人技术与系统Robot
机器人位置控制技术基础
机械臂在不同环境下、不同任务条件下其控制的目的和策略也不同。当机械臂在自由空间中时，其主要进行位置和姿态的控制，根据任务轨迹的不同，其包括点到点的控制以及轨迹跟踪控制。 若要进行精确的位置控制，则需要考虑机械臂的动力学模型。即“基于模型的控制”，也即“动态控制”。这种基于模型的机械臂控制方案可以使得机械臂具有较好的动态性能。 对于基于模型的机械臂的控制通常包括内控制回路以及外控制回路，如下所示。其中内控制环主要反馈动力学补偿量，其将非线性控制系统解耦为线性系统。 其外控制回路中的控制器可以采用PD控制器，自适应控制器等. image.png image.png 前馈控制和反馈控制的相同点包括: 逆向动力学计算得到关节的补偿力矩; PID由控制算法转换为修正算法; 反馈控制则允许机器人位置跟踪存在一定误差; 3 机器人雅可比转置控制 上述提及的控制算法为关节空间机械臂的控制，对于基于该类型的机械臂控制过程中，需要根据逆运动学将笛卡尔轨迹转化为关节空间轨迹，进而关节空间控制器跟踪期望关节角度
4.9K5634发布于 2020-10-26
腾讯云开发者
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