试验规范特点(试验曲线和试验时间)。 2. 结构动力学特性。 通过以上两点,可以计算结构的相对位移,从而和应力应变相对应。 在振动台上,我们常用加速度控制。 图3 Duhamel积分则直接从时域输入信号得到了时域响应信号(如图3红色箭头)。 图7 02 — 各试验类型响应计算 工程上,阻尼比没这么小,所以用频谱计算较为常见。特别是对于长时间的振动,频谱计算方法是可行且常用的。 图11是对一个时域信号的过零点峰值统计举例:首先统计了0.5s的数据,如果想要延拓到1.5s,只要对统计的数据*3即可,如图11右上图红色虚线。 ? 将这些曲线结合材料或产品的SN曲线,计算各自的疲劳累积损伤值,最终就可判断哪种试验类型及试验时间更严酷。 至此,关于振动台上振动试验的话题也告一段落。
“振动耐久试验,是在振动台上进行的长时间振动试验。本文将详细介绍振动耐久试验中的宽频随机。 图2 这是我们认识振动台上宽频随机信号的基础。 02 — 随机信号的生成 已知功率谱密度曲线PSD,即图3中红色圆圈连线。(随机信号多采用PSD,请参见之前的文章),如何生成宽频随机信号? 设置频率间隔(即频率分辨率),将PSD谱线细化: 图3上图是双对数坐标,图3下图是线性坐标,此图中采用的频率间隔△f=5Hz。 ? 图3 2. 在振动台的控制系统中,平均次数在DOF参数中设置,图8,图9中设置的平均次数为5。 3. 图12 以上,是对振动耐久试验中宽频随机的简单介绍,后面将介绍一下正弦叠加随机。
“振动耐久试验,是在振动台上进行的长时间振动试验。本文及之后的几篇文章将详细介绍振动耐久试验的几种常用试验类型。” 01 — 试验目的 振动耐久试验目的: 产品在实际应用中受到振动激励(三个方向同时激励),需要在振动台上进行加速考核或复现。 在试验过程中可进行多个样品的试验,以提高置信度。 ? 图0. 振动台竖直方向和水平方向简图 目前主流振动台多是单向振动,可将台体调节为竖直方向和水平方向(如图0),从而实现对产品三个方向分别试验。 图3. FFT计算,峰值及峰值频率偏差 06 — 问题的解答 上一节的问题,如果用独立的数采系统进行振动采集的话,均会遇到,但是工程中这些偏差问题不大。 该方法的具体计算可参见之前的文章2,文章3。 ? 图4.
“振动耐久试验,是在振动台上进行的长时间振动试验。本文将用较少的篇幅介绍振动耐久试验中的半正弦冲击。” 01 — 半正弦冲击信号的组成 在振动耐久试验中,半正弦冲击信号是加速度信号。 对加速度信号积分得到速度信号(图3第二排),对速度信号积分得到位移信号(图3第三排)。 图3右侧第一排是冲击信号两边没有负向冲击的时域图,对其积分后会发现,冲击结束时,速度和位移都不是0,这显然和实际试验过程不符。 图3 03 — 不同参数半正弦冲击的对比 图4分别是:相同A,α; 不同主冲击时间(6ms 和11ms)冲击信号时域和频域的对比。 所以哪种冲击试验更恶劣,要看产品的动力学特性。如果试验产品共振频率在120Hz,那么6ms的半正弦冲击更容易激发产品的共振。 ? 图4 04 — 问题及延伸 经常有同事问我哪种冲击试验更恶劣?
“振动耐久试验,是在振动台上进行的长时间振动试验。本文将详细介绍振动耐久试验中的正弦叠加随机。 视频2是试验的一段过程。 需要注意的是: 一些振动台控制软件会将正弦和随机的频谱(PSD)放在一张图内,如图2右下图红色曲线。 实际应用中正弦叠加随机信号如图3所示,平均的数据块数量取决于对DOF的设置(如:DOF=120)。 当然,有些振动控制软件可以实现将正弦扫频信号和宽频随机信号分开显示,这样更容易理解。 ? 图3 03 — 为什么要用正弦叠加随机 图4 和视频3,是正弦叠加随机信号在频域上的瀑布图(为了方便凸显随机信号,特意将01前言部分随机信号放大了3倍,即PSD放大了9倍)。 图4 视频3 所以,用正弦叠加随机来对产品进行振动考核,是为了更真实的反映产品受到振动激励。见图4右上图和图5的对比(注意视频3最后鼠标所指的位置)。
“经过前几篇文章的铺垫,终于可以回归到实质性问题,哪种试验条件更恶劣? 本篇先从最简单的试验讲解:半正弦冲击” 00 — 前言 工作中,经常会被同事问到:10g, 10ms的半正弦冲击和 10g,20ms的半正弦冲击,哪个试验条件更严酷? 3. 相同冲击下,不同结构的响应对比。 4. 相同冲击下,冲击响应谱(SRS)的解释。 5. 不同冲击试验的严酷度对比方法总结。 图2 02 — 半正弦加速度冲击响应计算 利用Duhamel积分,计算Mass的相对位移响应,如图3: ? 05 — 总结及下篇介绍 判断各种试验曲线对结构的严酷程度要从两个方面来考虑: 1. 振动激励曲线的特点; 2. 结构的力学特性(共振频率,阻尼比等)。
“前几篇文章介绍了振动耐久试验常用的类型:正弦扫频,宽频随机,正弦叠加随机,半正弦冲击。接下来的几篇文章将对这些试验类型作深入的对比。在这之前,需要先基础的介绍振动力学方程及其求解。” 01 — 前言,文章内容构架 为了讲解振动试验中各试验类型的对比,本文及之后的几篇文章将介绍如下内容: 振动力学方程求解 Part1:简谐振动理论求解 振动力学方程求解 Part2:Duhamel积分求解 冲击响应求解: 正弦扫频,宽频随机响应求解: …… 02 — 数学模型,基础激励下的受迫振动 产品在振动台上做振动耐久试验,其数学模型如图1。 04 — 基础简谐振动下,M低频响应 令,基础Base的位移是小于自然频率fn,幅值为1的正弦信号,如果只考虑求解稳定项的话: 则,M的位移: 幅值比为1.1,相位差为0rad(图3右图); 则 图11 视频3是图11的视频展示: 视频3 07 — 毫无底线的硬广告 有些产品在振动台上做耐久试验时,需要运转起来或带载进行。不久前我们进行了三合一电机(即电桥)在振动台上的试验。
“前一篇文章介绍了简谐振动激励下的动力学方程理论解,工程应用中的输入激励一般不会是单纯的正/余弦信号。本篇将介绍更一般的求解:Duhamel积分。” 公式求解如图3: ? 图3 图3红色部分是该系统单位脉冲响应函数; 本篇重点解释:图3最后一排公式的右侧积分项,即:Duhamel积分。 因为是线性系统,基于单位脉冲响应函数(图3),可以求得不同时刻脉冲信号对应的脉冲响应函数,如图4上图和下图相同颜色的曲线。 ? 图4a 动图 ? 图5b 将图5下图黑色曲线(即图3最后一排公式的右侧积分项)和左侧项相加,即得到Mass的相对位移ur。 3. 将乘以传递函数后得到的一系列正/余弦信号叠加(反傅立叶变换)得到响应。 问题就出在第2步,第2步实际上用的是图8的结果,忽略了衰减项。
matlab在汽车振动分析 Matlab在振动分析中的应用刘迪辉2011-10-20大家学了游泳理论,现在我们借助MATLAB软件,来练习一下游泳! 实际问题:客车的振动分析• 客车样车路试过程中却出现了令人意想不到的一系列振动问题 ,主要表现为 : (1) 汽车起动时发动机抖动厉害 ; (2) 当车速在 40 km/ h 左右时 ,整车有共振现象 ; (3) 当车速在 85 km/ h 左右时 ,整车有明显振动 ; (4) 当车速超过 118 km/ h 时 ,驾驶区及方向盘有强烈振感。 从而进一步加剧了整车或局部振动。 振动问题• 多自由度• 二自由度• 单自由度• 实际问题• ( 1)理论方法• ( 2) Matlab(实现理论算法)• (3) 有限元方法 Ansys, Abaqus, Natran等• ( 4) 试验方法难易
9 月 12 日星巴克宣布了基于 Web3 技术的奥德赛计划的一些细节并开放了申请,这是个把 NFT 和现有会员卡体系结合的计划,利用 Web3 技术解锁新的场景。 而星巴克作为市占率最高的咖啡品牌,这次的 Web3 尝试可以说是真正切入了大家的日常生活。 现在星巴克要基于自己的根基体系做试验了。为什么是星巴克星巴克虽然是咖啡企业,但星巴克的会员 app 支付体系和用户忠诚度体系一直以来是全球领先的。这一成功的背后是大量科技投入及各种场景的探索。 Web3 中那些晦涩的概念均被屏蔽了。目前尚不得知 NFT 资产是以托管钱包的方式还是以第三方解决方案的方式对应到用户。 星巴克奥德赛计划得到了一个叫 Forum3 的外部合作伙伴支持。Forum3 的业务就是用 Web3 技术来支持品牌的忠诚度计划。而它的创始人之一 Adam 就是星巴克的前首席数字官。
随机振动(PSD)分析步骤 PSD分析包括如下六个步骤: 1.建造模型; 2.求得模态解; 3.扩展模态; 4.获得谱解; 5.合并模态; 6.观察结果。 Ansys/Professional产品中不能进展随机振动分析。 在随机振动中,只有PSD模态合并方法。该方法将计算结构中的1s位移、应力等。如果没有执行PSD命令,程序将不计算结构的1s响应。 在功率谱密度分析时,将不生成载荷步3、4或5中超单元位移文件〔.DSUM〕。 注意:在随机振动分析中,”应力”并不是实际的应力而是应力的统计值,由PLNSOL命令显示的节点平均应力可能是不合理的。
例如,频率等于发动机旋转频率两倍的振动信号对应的是阶次 2,同样,频率等于发动机旋转频率 0.5 倍的振动信号对应的是阶次 0.5。此示例通过确定大振幅的阶次来调查直升机舱中不必要的振动的来源。 每个部件以相对于主发动机的已知固定速率旋转,每个部件都可能是不必要振动的诱发因素。可以将主要振动部件的频率与发动机的转速相关联,以研究高振幅振动的来源。此示例中的直升机在主旋翼和尾旋翼上都有四个叶片。 生成并可视化振动数据的 RPM-频率图。 peakOrders] = findpeaks(spec,specOrder,'SortStr','descend','NPeaks',2); peakOrders = round(peakOrders,3) 主旋翼有四个叶片,很可能是这种振动的来源,因为对于每个旋翼有 N 个叶片的直升机来说,以旋翼转速的 N 倍振动是很常见的。同样,第二大分量位于尾旋翼速度的一阶次处,表明振动可能源于尾旋翼。
缓慢起步,逐渐提速 无论企业或团队规模如何,为使试验量最大化、结果最优化,必须遵循一个非常严格的试验过程,使团队能够形成充足的试验想法储备并高效地排定试验优先顺序。 3、导致用户弃用的原因? 调研结束后需总结经常性消费用户区别于从未消费/只进行过一两次消费用户的几个十分有趣的共同特征。 step2:提出想法 “点子”是增长的催化剂。 何处”——将在哪里执行,主屏/其他地方··· “何时” ——什么时候出现,初次访问/复活访问··· “为什么”——想法背后的论证过程 “如何”——建议开展的测试类型,如A/B测试/新功能/广告··· 3、 这些指标有助于增长团队评估试验结果及试验对重要指标的影响。 step3:排定优先级 在一个想法提交到团队讨论之前,必须给它打分,打分能帮助团队在不同想法间进行比较,以确定在什么时间开展哪一项试验。 两个非常有用的经验法则: 1、采用99%的置信水平 2、永远以对照组为依据 试验结果 对于试验结果的分析应该写入试验总结中,应包括: ·试验名称与描述,包括使用的变量和目标客户 ·试验类型 ·受影响的特征
【实例简介】 利用MatLab-Simulink 仿真 了不同减振器阻尼系数和不同悬架刚度下车身加速 度、悬架动挠度、车轮动载分别对于路面速度激励振动 响应的幅频特性, 从而为半主动悬架和主动悬架的优 化提供必要的理论支持.关于汽车振动与MATLAB的案例,大家都可以下载看看, 3 M at lab 47 2基于 Simulink车辆振动响应幅频 特性分析 Simulink Add2 To Workspace 1 Add4 Derivative To Workspace3 Random To Workspace Number Simulink 2.2 2000N/(m/s) k 16300N/m10000 49 3结语 1/4 Simulink [η靳跷雄.汽车振动分杌M].上海:同济大学出版社,2002:92-9 [2余志生.汽车理谢M].北京:机械工业出版社,2006230-232 [3丁玉庆.汽车振动系统的简化及数学模型的建立 [J.南京理工大学学报,2001,25(4:391-394 [4朱明武,李永新测试信号处理与分析[M].北京:北京航空航天大学出版社,206:92-10 S李丽莉,过永德汽车振动系统的简化及其响应模拟]
图2 显式计算框图 隐式计算 另外一种更好的计算方案是利用反馈在电路输入处隐式或间接地进行求平方根计算,如图3所示。平均值信号除以输出的平均值后,将与输入的真有效值呈线性变化,而非平方关系。 图3 隐式计算框图 数字测量简介 模拟测量可以连续进行测量,给出测量结果,但是一般带宽和精度相对较低,因为其使用了低通滤波器进行平均运算,如果实现测量结果稳定,则必须使用极低的截止频率,而截止频率低这会导致测量速度非常慢 数字测量使用前面推导的数字定义的公式,将模拟信号离散化,离散过程就是ADC对模拟信号采样的过程,如图4所示示意了一个3位分辨率的ADC对正弦信号离散化的过程。 3 、如果真的可以用加速度进行积分可以获得速度和加速度的话 , 那厂家也就不需要再花昂贵的代价去生产速度及位移传感器。 但是本人没有试验成功 , 也没有找到理论根据 , 版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。
AB试验(七)利用Python模拟A/B试验 到现在,我相信大家理论已经掌握了,轮子也造好了。但有的人是不是总感觉还差点什么?没错,还缺了实战经验。 所以本文就告诉大家,如何利用Python完整地进行一次A/B试验模拟。 /Heinrich-blog/数据分析使用手册") from ABTestFunc import * 上述自定义模块ABTestFunc如果有需要的同学可关注公众号HsuHeinrich,回复【AB试验 constrained_layout=True, figsize=(12, 3)) for i, x in enumerate(['cityLevel', 'gender', 'device']): 但可能存在业务不显著,需要额外关注 通过维度下钻,发现实验组在一线、二线和四线+城市提升不显著 总结 现在,关于均值类和概率类的所有实验细节和模拟实战都已结束,相信大家对如何科学地进行A/B试验已经了然于胸了吧
不知不觉中又到了年尾~,近来,在力学所年会中听了两个很不错的报告,分别为:1.胡文瑞院士讲述的引力波探测:作为八十五岁高龄,依然工作在科研一线,应该属于传说中有追求的那波人吧;2.丁虎老师讲述的连续体非线性振动 调研可知,能量俘获主要的路径有:光伏、压电、热电以及电磁等,后续通过相应的辅助电路实现能量存储;报告中,丁老师对振动能俘获相关的工作进行了介绍,实现了外界机械能(人体运动能、振动能)与电能之间的转换,具体如下所示 隔振在工程中具有广泛的应用,例如:为了让用户具有更好地驾驶体验,汽车在结构设计过程要对发动机的振动进行隔离;日常生活中,通过添加软垫片实现电机振动的隔离;前段时间很火的量子计算机,实验平台要有非常好的隔振能力 ,避免外界环境对系统的干扰~ 图a表述为振动控制主要的方法;图b~c表述为非线性消振相应的优势,能够实现全频段、低成本的隔振方案;图d表述相关的原理在工程中应用的实例;附:本科学习相关课程时,仅仅能够推导单自由度系统和双自由度系统的动力学模型 ,对于连续体振动,第一感觉是敬而远之,~ 附1、参考文献:王祖尧,磁悬浮能量采集非线性动力学研究 [D],上海大学; 附2、想带你看晴空万里,想大声告诉你我为你着迷~
飞凌嵌入式通过物理环境实验室的振动冲击试验,在产品出厂前模拟这些严酷环境,用科学化的"暴力测试"为产品可靠性保驾护航。 一、2Hz~2000Hz的"振动马拉松"想象一下,一块嵌入式板卡可能经历卡车的颠簸、轮船的摇晃,最终被安装在高速运转的设备中。整个生命周期都在面对不同频率的振动。振动试验正是对这些场景的集中模拟。 飞凌嵌入式采用严格的测试标准,确保试验结果的准确和有效。飞凌嵌入式专业的振动台能够实现2Hz到2000Hz不等的振动频率。 当然,依据产品形态以及应用场景的不同,进行振动(正弦)试验的幅值频率范围一般设置在2~500Hz,这个范围覆盖了常见运输和使用场景中的绝大部分振动源,无论是货车发动机的低频振动,还是设备电机的高频谐振, 接下来看一看振动试验的具体过程。首先,要先对试验样品的结构和功能性能进行验证,确保受试品的完好。
1、内容简介 1、汽车传动系统的力学模型的讨论 2、SIMULINK介绍 3、(激励源分析并建立相应的SIMULINK模块)包括发动机动力源模型,行驶工况等 4、分析扭振特性 5、提出改进手段并比较改进前后系统扭振响应 传动系统的振动主要有横向振动、扭转振动、纵向振动。并且汽车传动系统的扭转振动是一个非常重要的振动形式。当汽车制动、起步、换档时,这些非稳定工况下汽车传动系由于受到非周期的冲击性干扰力而产生的振动。 ,出现很明显的振动;从而使得汽车的乘坐舒适性进一步的变差。 汽车动力传动系统自由振动分析计算主要就是对汽车动力传动系统的自由扭转振动性质进行建模、计算、分析,这个过程只关注和研究汽车动力传动系统的本身具有的固有振动特性,包括两方面的内容,即系统固有振动频率和在该振动频率下与之相应的振型 3、仿真分析 untitled.slx 4、参考论文 基于发动机激励的汽车起步离合器接合的动力传动系统扭转振动研究_刘强 基于离合器激振的汽车传动系扭转振动研究与试验_周正飞 基于商用车的动力传动系统振动特性研究