- 综合排序
- 最热优先
- 最新优先
- 来自专栏技术分享
EFT电快速瞬变脉冲群抗扰度试验
什么是脉冲群抗扰度试验？EFT脉冲群抗扰度试验是通过模拟电磁干扰（如脉冲群）来测试电子设备在这些干扰下的抗扰能力。脉冲群是一系列快速且强烈的电压或电流脉冲，这些脉冲可能会对电子设备的正常工作产生干扰。 通过进行严格的抗扰度测试，并通过相关认证，可以向客户展示产品的高可靠性和高品质，从而提升产品的市场竞争力3. 脉冲群抗扰度试验的标准是什么？ 脉冲群抗扰度试验通常遵循国际电工委员会（IEC）制定的IEC 61000-4-4标准，以及国家标准（GB/T17626.4）。这一标准规定了脉冲群抗扰度试验的方法、设备、程序和抗扰度等级。 脉冲群抗扰度试验的等级有哪些？ 如何选择脉冲群抗扰度试验等级？
93710编辑于 2024-07-25 - 来自专栏全栈程序员必看
自抗扰控制（ADRC）—— python 实战「建议收藏」
文章目录 什么是自抗扰控制 龙格库塔 辅助函数 跟踪微分器 扩张状态观测器 未知真实状态 控制仿真 本文利用跟踪微分器（TD）+ 扩张状态观测器（ESO）+ 非线性 PID 实现了受外扰的未知系统的控制 什么是自抗扰控制 自抗扰技术的提出是为了解决PID控制技术的几个缺点: 要求缓变的输出变量跟踪跳变的控制目标是不合理的; 误差的微分信号不好提取, 易受噪声影响; P、I、D的线性组合不是最优的组合方式 针对以上问题, 在自抗扰控制中分别使用以下策略来克服: 安排控制目标的“过渡过程”; 使用跟踪微分器(Tracking Differentiator, TD)提取“微分”; 寻找合适的非线性组合; 使用扩张状态观测器来估计总扰动 自抗扰控制中主要讨论的控制对象为受外扰的不确定对象: x ( n ) = f ( x , x ˙ , … , x ( n − 1 ) , t ) + w ( t ) + u ( t ) x^{(n) 系统的未知动态和外扰之和称为总扰动. 在控制量 u ( t ) u(t) u(t)中将系统的总扰动抵消, 配合误差反馈, 就实现了自抗扰控制.
2K20编辑于 2022-08-30 - 来自专栏全栈程序员必看
初步认识ADRC（自抗扰控制）与应用
应用到二阶导弹模型 matlab脚本 simulink模型 结语 ADRC的基本原理 一、参考资料推荐 想要初步了解ADRC，可以从韩京清教授的一篇文献和一本书看起 1.文献： 从PID技术到“自抗扰控制 ”技术（《控制工程》，2002） 2.书： 自抗扰控制技术——估计补偿不确定因素的控制技术 不过文章里讲的不是很细，是把之前多篇文章内容综合到一起提出了ADRC整体的控制框架。 加权和的策略不一定最好——非线性反馈 传统的线性反馈方式（就是误差直接乘上一个增益）在收敛速度以及抗扰动能力上存在不足。 这里也给一个仿真例子： 图6 使用线性反馈 图7 使用非线性反馈 初始值为1时，仿真结果： 图8 使用线性反馈和非线性反馈仿真对比 可以看到非线性反馈更快地收敛到0了，不过需要注意的是非线性反馈相对于线性反馈的快速性的优势只在
8.6K15编辑于 2022-08-31 - 来自专栏全栈程序员必看
(ADRC)自抗扰控制器学习总结（一）
ADRC自抗扰控制基本思想要点： 1.标准型与总扰动，扩张状态与扰动整体辨识，微分信号生成与安排过渡过程以及扰动的消减与控制量产生。
2.4K21编辑于 2022-08-31 - 来自专栏算法工程师的学习日志
Matlab自动化控制-Adrc自抗扰控制
想要初步了解ADRC，可以从韩京清教授的一篇文献和一本书看起 1.文献： 从PID技术到“自抗扰控制”技术（《控制工程》，2002） 2.书： 自抗扰控制技术——估计补偿不确定因素的控制技术 ADRC控制中包含三个主要的部分
1.8K21编辑于 2022-07-27 - 来自专栏全栈程序员必看
ADRC自抗扰控制，有手就行「建议收藏」
ADRC自抗扰控制，有手就行 关于ADRC的优点本人不会赘述，毕竟作为一个ADRC算法都推导不出来的应用工程师，最希望看到的就是有手就行的操作方法。 z3是系统扩张的一个状态，观测的是系统的总扰动，z3是自抗扰的灵魂所在。
7.3K53编辑于 2022-08-31 - 来自专栏全栈程序员必看
自抗扰控制（ADRC）仿真系统（matlabsimulink）的搭建
一、现在关于自抗扰控制技术方面的研究已经比较成熟了，基本上熟悉结构以后都可以找到例子实现，今天以一个简单的例子来介绍自抗扰控制的仿真系统搭建，不必畏惧，熟悉皆可达。 1.首先自抗扰控制分为TD（跟踪微分器），非线性组合，ESO扩张状态观测器。 而每部分的公式推导均可在《自抗扰控制技术-估计补偿不确定因素的控制技术》这本书中找到，很推荐，如果有些不了解的地方也可以搜索韩老师的论文看看。 当然也可以采用非线性组合，例如以下： 非线性组合方式有很多，前面介绍的那本书上也有很多介绍，百度也能很多，自己设置几个非线性函数也可以，这里就不介绍了。 这样的话ESO就会变成如下形式： 这里再推荐高志强的一篇线性化设计ADRC的论文，也可以参考上面给出的书本自抗扰控制技术第209页，将带宽的概念引入自抗扰控制。
4.2K21编辑于 2022-08-26 - 来自专栏技术分享
ESD静电放电抗扰度试验
因此，静电放电抗扰度试验作为评估电子设备防护能力的重要手段，其重要性日益凸显。 静电放电抗扰度试验静电放电抗扰度试验（ESD Immunity Testing）是一种电磁兼容性（EMC）测试，用于评估电子设备在遭受静电放电时的抗干扰能力。 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验【链接】中讲到，除了要保证设备的可靠性、发现并解决设计中的问题、符合法律和标准要求、提高产品的市场竞争力外，还需要保护用户安全：静电放电不仅会影响设备的性能，还可能对用户造成伤害 静电放电抗扰度试验的标准静电放电抗扰度试验通常遵循国际电工委员会（IEC）制定的IEC 61000-4-2:2008标准，以及国家标准（GB/T 17626.2-2018）。 静电放电抗扰度试验内容试验应按照试验计划，采用对受试设备直接和间接的放电方式进行。
63710编辑于 2024-07-25 - 来自专栏算法工程师的学习日志
Matlab自动化控制-Adrc自抗扰控制参数调节
上一篇内容参看：Matlab自动化控制-Adrc自抗扰控制 以最简单的线性组合方法（1）为例，大概有如下参数需要调节： TD: delta h ESO: B01、B02、B03和观测器带宽w0 非线性反馈
1.4K31编辑于 2022-07-27 芯片高频测试屏蔽抗扰和快速适配-谷易电子高频芯片测试座应用
随着高频芯片向更高频率、更高集成度发展，测试环节的信号控制与适配效率要求将持续提升。
27210编辑于 2025-11-19- 来自专栏全国产化交换机
什么是EMC?什么是EMI？什么是EMS？电磁兼容详解（一）
，对于民用、工科医、铁路产品，基本的EMS测试项目有：● 静电放电抗扰度（ESD）；● 电快速瞬变脉冲群抗扰度（EFT）；● 浪涌（SURGE）；● 辐射抗扰度（RS）；● 传导抗扰度（CS）；● 电压跌落与中断 对于汽车及车载电子、电气零部件产品，基本的EMS测试项目有：● 符合ISO7637-1/2标准规定的电源线传导耦合/瞬态抗扰度测试；● 符合ISO7637-3标准规定的传感器电缆与控制电缆传导耦合/瞬态抗扰度测试 ；● 符合ISO11452-7（对应国标为GB17619）标准规定的射频传导抗扰度测试；● 符合ISO11452-2（对应国标为GB17619）标准规定的辐射场抗扰度测试）；● 符合ISO11452-3 （对应国标为GB17619）标准规定的横电磁波（TEM）小室的辐射场抗扰度测试）；● 符合ISO11452-4（对应国标为GB17619）标准规定的大电流注入（BCI）抗扰度测试）；● 符合ISO11452 -5（对应国标为GB17619）标准规定的带状线抗扰度测试；● 符合ISO11452-6（对应国标为GB17619）标准规定的三平板抗扰度测试；● 符合ISO10605标准的静电放电抗扰度测试。
28.3K42编辑于 2023-04-11 - 来自专栏TopSemic嵌入式
EMC 标准介绍
负责以下标准： 全频率范围内的抗扰度 (immunity) 标准； 9kHz以下低频辐射 (emission) 干扰标准； 9kHz以上高频辐射 (emission) 干扰标准，CISPR没有涵盖的内容 ； IEC 61000-4-2 静电放电抗扰度； IEC 61000-4-3 射频辐射抗扰度； IEC 61000-4-4 电快速瞬变脉冲群抗扰度； IEC 61000-4-5 浪涌抗扰度； IEC 61000-4-6 射频感应致传导干扰抗扰度； IEC 61000-4-8 工频磁场抗扰度； IEC 61000-4-9 脉冲磁场抗扰度； IEC 61000-4-10 阻尼振荡磁场抗扰度； IEC 61000-4-11 电压跌落，中断，变化抗扰度； IEC 61000-4-12 振荡波抗扰度； 3. ； CISPR 24 信息技术设备抗扰度； 4.
2.6K50发布于 2021-05-31 - 来自专栏卫星时间同步设备
YZ-9820时间同步装置-时间同步设备说明书
Ø 优良的电磁兼容能力 ² 所有电磁兼容项目均通过电力行业标准规定的最严酷等级： l 静电放电抗扰度 — GB/T 17626.2 Ⅳ级 l 射频电磁场辐射抗扰度 — GB/T 17626.3 Ⅲ级 l 电快速瞬变脉冲群抗扰度 — GB/T 17626.4 Ⅳ级 l 浪涌（冲击）抗扰度 — GB/T 17626.5 Ⅳ级 l 工频磁场扰抗扰度 — GB/T 17626.8 Ⅴ级 l 脉冲磁场抗扰度 — GB/T 17626.9 Ⅴ级 l 阻尼振荡磁场抗扰度 — GB/T 17626.10 Ⅴ级 l 振荡波抗扰度 — GB/T 17626.12 Ⅲ级 Ø 完善的质量与品质保证 时间同步装置（从时钟） 从时钟，简配型 1U，插板式 5 YZ-9820时间同步装置（从时钟） 从时钟，全功能型 2U，插板式 6 YZ-9840时间同步装置（从时钟） 从时钟，增强型 4U，插板式 7
2.1K30编辑于 2022-05-27 2025 十大无人机室内定位系统终极对决：精度与抗扰的巅峰较量
2025 年，各类无人机室内定位方案迎来技术爆发，从亚毫米级科研仪器到工业级抗扰系统，不同技术路径各有优劣。本文将深度拆解十大主流方案，用实测数据还原谁才是复杂室内环境的定位王者。 单设备即可运行，部署成本低定位精度局限于 1-2cm 级适合教育演示等非高精度场景1.2 工业级定位方案：无人机室内定位的抗扰实战派工业场景对无人机室内定位的要求更侧重稳定性与环境适应性，主流方案以 UWB 单标签即可完成六自由度定位双极化雷达架构提升抗干扰能力实测误差≤7cm，功耗仅为传统 UWB 标签的 1/101.3 通信与导航基建：无人机室内定位的网络支撑型方案依托通信网络与卫星导航增强的无人机室内定位技术 工业场景需认准 AIM + 抗扰认证或多传感器冗余设计的专业模组。Q5：未来三年无人机室内定位精度的突破点在哪里？量子惯性导航已进入实验室阶段。 从 0.1mm 的科研精度到工业场景的抗扰稳定，不同技术方案共同支撑起低空经济的室内应用版图。
1.8K10编辑于 2025-10-11- 来自专栏ElecDeveloper
EMC-初识
辐射骚扰（CE）测试，谐波电流（Harmonic）测量，电压波动和闪烁（Fluctuation and Flicker）测量 EMS（Electro Magnetic Susceptibility），即电磁抗扰度 ，简称EMS；指电子设备正常工作过程中对于环境中的电磁能量干扰的敏感程度 基本的EMS测试项目有：静电放电抗扰度（ESD），电快速瞬变脉冲群抗扰度（EFT），浪涌（SURGE），辐射抗扰度（RS），传导抗扰度 摘自《EMC电磁兼容设计与测试案例分析》： 共模传导性抗扰度测试会以共模电压的形式将干扰叠加到被测产品的各种电源断开和信号端口上，并以共模电流的形式注入到产品的内部电路中或者直接以共模电流的形式注入到被测产品的内部电路中 ，共模电流在产品内部传输的过程中会转化成差模电压并干扰内部电路正常工作电压（产品中的工作电压是差模电压） 差模传导性抗扰度测试即将差模电压直接叠加到正常工作电路上，然后观察电路工作是否正常 差模共模传导性抗扰度测试指同时进行差模测试和共模测试或在差模测试过程中既有共模的干扰直接注入到产品的被测端口上 ，又有差模的干扰直接注入到被测端口上的传导性抗扰度测试 于千万人之中遇见你所遇见的人,于千万年之中,时间的无涯的荒野里,没有早一步,也没有晚一步,刚巧赶上了,那也没有别的话可说,惟有轻轻的问一声:“噢
1.8K40发布于 2021-08-18 - 来自专栏电子电路开发学习
详解EMC测试国家标准GB/T 17626
EMS指电磁抗扰度，是指该设备应能在一定的电磁环境下正常工作。 EMI指电磁骚扰，即该设备自身产生的电磁骚扰不能对其他电子产品产生过大的影响。 浪涌电压主要在雷电或者是电力系统切换时产生，通过浪涌冲击试验可以评定设备对浪涌电压的抗扰度。 7.电压波动抗扰度试验 本部分适用于每相额定电流不大于16A的电气和/或电子设备。不适用于连接到直流或400Hz交流配电网络的电气和电子设备。有关连接到这些网络的设备的试验在其他的国家标准中给出。 10.阻尼振荡磁场抗扰度试验 当设备遭受与其特定位置和安装条件（例如设备靠近骚扰源）相关的阻尼振荡磁场时，本部分的试验可检验设备的抗扰度。阻尼振荡磁场是由隔离刀闸切合高压母线时产生的。 适用设备： 阻尼振荡磁场抗扰度试验主要适用于安装在高压变电站的设备。
6.3K11发布于 2020-07-16 - 来自专栏AI电堂
想要深入了解EMC，看完这篇就差不多了！
(RS) 2、工频次次辐射敏感度试验(PMS) 3、静电放电抗扰度(ESD) 4、射频场感应的传导骚扰抗扰度测试(CS) 5、电压暂降，短时中断和电压变化抗扰度测试(DIP) 6、浪涌(冲击)抗扰度测试 (SURGE) 7、电快速瞬变脉冲群抗扰度测试(EFT/B) 8、电力线感应/接触(Power induction/contact) EMC测试结果的评价 A级：实验中技术性能指标正常 B级：试验中性能暂时降低 5、电压暂降，短时中断和电压变化抗扰度测试(DIP) 6、浪涌(冲击)抗扰度测试(SURGE) 7、电快速瞬变脉冲群抗扰度测试(EFT/B) 8、电力线感应/接触(Power induction/contact 7、截止波导通风板 ? ? ? ? 8、良好接地 ? EMC接地设计 1、接地的概念及目的 a、一是为了安全，称为保护接地。 7、铁氧体磁珠 ? ?
3.9K31发布于 2020-07-27 - 来自专栏电路知识分享
汽车标准的深度解析
2、ISO 7637-2 1）适用范围 本标准专门针对 12V/24V电气系统的道路车辆，规范了车载电子设备对电源线瞬态干扰的抗扰度测试方法，是全球汽车行业准入测试的核心依据之一。 ▼ISO 7637-2:2011第4.4节，传导瞬态抗扰度测试配置图： （3）抗扰度-五大测试脉冲 ①脉冲1 ▼感性负载断电的“反向冲击” ▼测试脉冲1 的参数： 脉冲1模拟并联感性负载（如继电器、电磁阀 4、ISO 7637-3 1）适用范围 本标准的受试对象为车用设备与电子零部件，适用于使用12V直流或24V直流电气系统的乘用车和商用车，规定了除电源线以外线路通过耦合方式产生的瞬态抗扰度测试方法与程序 屏蔽高压电源线上的传导瞬态抗扰度测试 ▼本测试用于模拟车辆高压电源线上各种设备产生的电源噪声，并将其施加于受试件，观察其在受扰过程中是否出现异常。 2、ISO 11452-2 1）简介 ISO 11452-2 是汽车电子领域最核心的零部件辐射抗扰度(RI)测试标准之一，Part 2:Absorber-lined shielded enclosure
7810编辑于 2026-06-29 - 来自专栏全栈程序员必看
近场动力学matlab程序_一阶惯性环节matlab
本发明属于过程控制技术领域，尤其涉及一种镇定一阶惯性加纯滞后系统的线性自抗扰控制器设计方法，进一步涉及一种用于具有时滞的工业过程控制系统的自抗扰控制器设计方法。 自抗扰控制器作为一种新型控制器，继承了PID不依赖于模型和以误差驱动的优点，通过引入估计扰动的扩张状态观测器，实现对扰动的补偿，从而达到抗扰的目的。 由于自抗扰控制是一种不依赖被控对象精确模型且抗扰性较强的一种控制方案，从稳定的角度来看，这为镇定时滞系统带来极大便利。 技术实现要素： 本发明的目的在于：针对现有一阶惯性加纯滞后系统的自抗扰控制研究中，控制器参数初始范围难确定、不易整定的不足，提出一种镇定一阶惯性加纯滞后系统的线性自抗扰控制器设计方法，首先求得由线性自抗扰控制器与一阶惯性加纯滞后环节所组成控制系统的闭环传递函数 0,10)，遍历区间(0,10)内所有k，获得ωc的最大可允许稳定范围与的关系可由图4所示，接着根据公式(5)-(7)可获得能使闭环系统稳定的所有一阶线性自抗扰控制器集合。
86610编辑于 2022-11-10 - 来自专栏机械之心
EMC 知识总结
and measurement techniques — Radiated, radio-frequency, electromagnetic field immunity test 辐射，射频，电磁场抗扰度 Part 4-4: Testing and measurement techniques - Electrical fast transient/burst immunity test ETF 电瞬变脉冲群抗扰度 Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4-5: Testing and measurement techniques - Surge immunity test 浪涌抗扰度 measurement techniques - Immunity to conducted disturbances, induced by radio-frequency fields 射频场引起的传导干扰的抗扰度 voltage variations immunity tests for equipment with input current up to 16 A per phase 电压暂降，短时中断和电压变化抗扰度
3.3K21编辑于 2023-04-07
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号