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EFT电快速瞬变脉冲群抗扰度试验
什么是脉冲群抗扰度试验？EFT脉冲群抗扰度试验是通过模拟电磁干扰（如脉冲群）来测试电子设备在这些干扰下的抗扰能力。脉冲群是一系列快速且强烈的电压或电流脉冲，这些脉冲可能会对电子设备的正常工作产生干扰。 通过脉冲群抗扰度试验，可以评估设备在实际使用环境中对这些干扰的免疫能力。1.1 脉冲群发生器及测试环境脉冲群概略图发生器电路简图脉冲群发生器容性耦合夹结构 测试环境布局 2. 脉冲群抗扰度试验通常遵循国际电工委员会（IEC）制定的IEC 61000-4-4标准，以及国家标准（GB/T17626.4）。这一标准规定了脉冲群抗扰度试验的方法、设备、程序和抗扰度等级。 脉冲群抗扰度试验的等级有哪些？ 如何选择脉冲群抗扰度试验等级？
78610编辑于 2024-07-25 - 来自专栏全栈程序员必看
自抗扰控制（ADRC）—— python 实战「建议收藏」
文章目录 什么是自抗扰控制 龙格库塔 辅助函数 跟踪微分器 扩张状态观测器 未知真实状态 控制仿真 本文利用跟踪微分器（TD）+ 扩张状态观测器（ESO）+ 非线性 PID 实现了受外扰的未知系统的控制 什么是自抗扰控制 自抗扰技术的提出是为了解决PID控制技术的几个缺点: 要求缓变的输出变量跟踪跳变的控制目标是不合理的; 误差的微分信号不好提取, 易受噪声影响; P、I、D的线性组合不是最优的组合方式 针对以上问题, 在自抗扰控制中分别使用以下策略来克服: 安排控制目标的“过渡过程”; 使用跟踪微分器(Tracking Differentiator, TD)提取“微分”; 寻找合适的非线性组合; 使用扩张状态观测器来估计总扰动 自抗扰控制中主要讨论的控制对象为受外扰的不确定对象: x ( n ) = f ( x , x ˙ , … , x ( n − 1 ) , t ) + w ( t ) + u ( t ) x^{(n) 系统的未知动态和外扰之和称为总扰动. 在控制量 u ( t ) u(t) u(t)中将系统的总扰动抵消, 配合误差反馈, 就实现了自抗扰控制.
1.9K20编辑于 2022-08-30 - 来自专栏全栈程序员必看
初步认识ADRC（自抗扰控制）与应用
应用到二阶导弹模型 matlab脚本 simulink模型 结语 ADRC的基本原理 一、参考资料推荐 想要初步了解ADRC，可以从韩京清教授的一篇文献和一本书看起 1.文献： 从PID技术到“自抗扰控制 ”技术（《控制工程》，2002） 2.书： 自抗扰控制技术——估计补偿不确定因素的控制技术 不过文章里讲的不是很细，是把之前多篇文章内容综合到一起提出了ADRC整体的控制框架。 + ω 2 W=\frac{s*\omega^2}{ {s}^2+2\omega{s}+\omega^2} W=s2+2ωs+ω2s∗ω2都是在跟踪给定信号的同时输出微分量。 类似的，二阶微分器 W = s ∗ ω 2 s 2 + 2 ω s + ω 2 W=\frac{s*\omega^2}{ {s}^2+2\omega{s}+\omega^2} W=s2+2ωs+ω2s 加权和的策略不一定最好——非线性反馈 传统的线性反馈方式（就是误差直接乘上一个增益）在收敛速度以及抗扰动能力上存在不足。
8.2K15编辑于 2022-08-31 - 来自专栏全栈程序员必看
(ADRC)自抗扰控制器学习总结（一）
ADRC自抗扰控制基本思想要点： 1.标准型与总扰动，扩张状态与扰动整体辨识，微分信号生成与安排过渡过程以及扰动的消减与控制量产生。 以单位阶跃信号为例，经过跟踪微分器的过渡，产生的输出效果为： 特点：1>使误差反馈增益和误差微分增益选取范围扩大 2>使给定的反馈增益所适应的对象参数范围扩大提高鲁棒性 2>扩张状态观测器 总扰动中包含系统内部扰动和外部高频噪声干扰， 扩张状态观测器的输出为：Z1=y ，Z2=dy ,Z3(观测到的系统总扰动) 3>非线性状态误差反馈控制律（NLSEF） 根据跟踪微分器
2.1K21编辑于 2022-08-31 - 来自专栏算法工程师的学习日志
Matlab自动化控制-Adrc自抗扰控制
想要初步了解ADRC，可以从韩京清教授的一篇文献和一本书看起 1.文献： 从PID技术到“自抗扰控制”技术（《控制工程》，2002） 2.书： 自抗扰控制技术——估计补偿不确定因素的控制技术 ADRC控制中包含三个主要的部分 =y2k_1+h*out; y1k_1=y1k; y2k_1=y2k; end 验证效果： t = 0:0.01:2; u = zeros(length(t), 1); u (t >=1) = 1; (abs(e1))^(alfa1)*sign(e1); end if abs(e2)<=delta fal2=e2/(delta^(1-alfa2)); end if abs(e2)>delta fal2=(abs(e2))^(alfa2)*sign(e2); end y=beta1*fal1+beta2*fal2; end 效果： 可见效果好多了，因此非线性pid有效果！！！！！ e1/(delta^(1-alfa2)); end if abs(e1)>delta fal2=(abs(e1))^(alfa2)*sign(e1); end z2_k=z2_k_1+h*(z3
1.5K21编辑于 2022-07-27 - 来自专栏全栈程序员必看
ADRC自抗扰控制，有手就行「建议收藏」
ADRC自抗扰控制，有手就行 关于ADRC的优点本人不会赘述，毕竟作为一个ADRC算法都推导不出来的应用工程师，最希望看到的就是有手就行的操作方法。 z2是跟随y的微分的，加入系统闭环成功的话，z2、y的微分、v2三个数值应该是一样的。z3是系统扩张的一个状态，观测的是系统的总扰动，z3是自抗扰的灵魂所在。 ESO数学公式： **NLSEF非线性控制律** NLSEF输入是e1（e1=v1-z1）、e2（e2=v2-z2），其输出是u1，u1并没有叠加系统总扰动补偿，它只是NLSEF的输出， - z2; u0 = belta1*fal(e1,alpha1,delta) + belta2*fal(e2,alpha2,delta);//其中0<alpha1<1<alpha2 NLSEF参数有alpha1，alpha2，belta1，belta2四个，其中0<alpha1<1<alpha2。
6.7K53编辑于 2022-08-31 - 来自专栏全栈程序员必看
自抗扰控制（ADRC）仿真系统（matlabsimulink）的搭建
一、现在关于自抗扰控制技术方面的研究已经比较成熟了，基本上熟悉结构以后都可以找到例子实现，今天以一个简单的例子来介绍自抗扰控制的仿真系统搭建，不必畏惧，熟悉皆可达。 1.首先自抗扰控制分为TD（跟踪微分器），非线性组合，ESO扩张状态观测器。 而每部分的公式推导均可在《自抗扰控制技术-估计补偿不确定因素的控制技术》这本书中找到，很推荐，如果有些不了解的地方也可以搜索韩老师的论文看看。 当然也可以采用非线性组合，例如以下： 非线性组合方式有很多，前面介绍的那本书上也有很多介绍，百度也能很多，自己设置几个非线性函数也可以，这里就不介绍了。 这样的话ESO就会变成如下形式： 这里再推荐高志强的一篇线性化设计ADRC的论文，也可以参考上面给出的书本自抗扰控制技术第209页，将带宽的概念引入自抗扰控制。
4K21编辑于 2022-08-26 - 来自专栏技术分享
ESD静电放电抗扰度试验
因此，静电放电抗扰度试验作为评估电子设备防护能力的重要手段，其重要性日益凸显。 静电放电抗扰度试验静电放电抗扰度试验（ESD Immunity Testing）是一种电磁兼容性（EMC）测试，用于评估电子设备在遭受静电放电时的抗干扰能力。 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验【链接】中讲到，除了要保证设备的可靠性、发现并解决设计中的问题、符合法律和标准要求、提高产品的市场竞争力外，还需要保护用户安全：静电放电不仅会影响设备的性能，还可能对用户造成伤害 静电放电抗扰度试验的标准静电放电抗扰度试验通常遵循国际电工委员会（IEC）制定的IEC 61000-4-2:2008标准，以及国家标准（GB/T 17626.2-2018）。 静电放电抗扰度试验的等级试验方法：GB/T 17626.2-2018 / IEC61000-4-2:20081a接触放电1b空气放电等级试验电压/kV等级试验电压/kV12122424363848415Xª
50410编辑于 2024-07-25 - 来自专栏算法工程师的学习日志
Matlab自动化控制-Adrc自抗扰控制参数调节
上一篇内容参看：Matlab自动化控制-Adrc自抗扰控制 以最简单的线性组合方法（1）为例，大概有如下参数需要调节： TD: delta h ESO: B01、B02、B03和观测器带宽w0 非线性反馈 ：（beta1、beta2）用kp和kd代替，alpha 对于TD，一般的仿真模型delta 可以尽量大一些，在100~500范围内基本相同，即使再大效果也基本不会有大的提升。 ESO的三个参数和观测器带宽有关，依次设置为3w0、3w0^2、 w0^3就可以满足要求。 所以最终需要调节的参数只有四个：kp kd w0 alpha。这时候就可以控制变量了。 经验就是： 1、确保ADRC建模过程中没有错误 2、确保输入的测试信号的幅值对你的被控对象是合理的 3、慢悠悠调整参数
1.3K31编辑于 2022-07-27 芯片高频测试屏蔽抗扰和快速适配-谷易电子高频芯片测试座应用
从适配层面看，高频芯片封装形态多样，涵盖LGA、QFN、CSP及定制化非标封装，传统测试座“一封装一专属”的模式，需针对每种封装单独开模、调试，适配时间往往长达1-2周，严重制约中小批量测试与研发迭代效率 测试座的核心屏蔽体系分为三个维度：1、引脚级屏蔽，每根探针外均套有独立的金属屏蔽套管，套管与探针同轴设计，有效阻断相邻探针间的信号耦合，将单引脚间串绕干扰控制在-65dB以下；2、模块级屏蔽，探针模块整体采用合金屏蔽外壳 随着高频芯片向更高频率、更高集成度发展，测试环节的信号控制与适配效率要求将持续提升。
20010编辑于 2025-11-19- 来自专栏全国产化交换机
什么是EMC?什么是EMI？什么是EMS？电磁兼容详解（一）
（2）EMS（Electro Magnetic Susceptibility，电磁抗扰度）：即处在一定环境中设备或系统，在正常运行时，设备或系统能承受相应标准规定范围内的电磁能量干扰，相对应的测试项目也根据产品类型及标准不同而不同 ，对于民用、工科医、铁路产品，基本的EMS测试项目有：● 静电放电抗扰度（ESD）；● 电快速瞬变脉冲群抗扰度（EFT）；● 浪涌（SURGE）；● 辐射抗扰度（RS）；● 传导抗扰度（CS）；● 电压跌落与中断 对于汽车及车载电子、电气零部件产品，基本的EMS测试项目有：● 符合ISO7637-1/2标准规定的电源线传导耦合/瞬态抗扰度测试；● 符合ISO7637-3标准规定的传感器电缆与控制电缆传导耦合/瞬态抗扰度测试 ；● 符合ISO11452-7（对应国标为GB17619）标准规定的射频传导抗扰度测试；● 符合ISO11452-2（对应国标为GB17619）标准规定的辐射场抗扰度测试）；● 符合ISO11452-3 -5（对应国标为GB17619）标准规定的带状线抗扰度测试；● 符合ISO11452-6（对应国标为GB17619）标准规定的三平板抗扰度测试；● 符合ISO10605标准的静电放电抗扰度测试。
27.3K42编辑于 2023-04-11 - 来自专栏TopSemic嵌入式
EMC 标准介绍
负责以下标准： 全频率范围内的抗扰度 (immunity) 标准； 9kHz以下低频辐射 (emission) 干扰标准； 9kHz以上高频辐射 (emission) 干扰标准，CISPR没有涵盖的内容 x 高频传导/辐射干扰的测量 Immunity(EMS部分) IEC 61000-4-1 抗扰度测试总览； IEC 61000-4-2 静电放电抗扰度； IEC 61000-4-3 射频辐射抗扰度 ； IEC 61000-4-4 电快速瞬变脉冲群抗扰度； IEC 61000-4-5 浪涌抗扰度； IEC 61000-4-6 射频感应致传导干扰抗扰度； IEC 61000-4-8 工频磁场抗扰度 ； IEC 61000-4-9 脉冲磁场抗扰度； IEC 61000-4-10 阻尼振荡磁场抗扰度； IEC 61000-4-11 电压跌落，中断，变化抗扰度； IEC 61000-4-12 振荡波抗扰度 家电，电动工具类抗扰度； CISPR 24 信息技术设备抗扰度； 4.
2.4K50发布于 2021-05-31 - 来自专栏机械之心
EMC 知识总结
Immunity 家用电器、电动工具及类似器具的电磁兼容抗扰度要求 EN/IEC 61000-3-2：Electromagnetic compatibility (EMC) Part 3-2: Limits measurement techniques — Radiated, radio-frequency, electromagnetic field immunity test 辐射，射频，电磁场抗扰度 Part 4-4: Testing and measurement techniques - Electrical fast transient/burst immunity test ETF 电瞬变脉冲群抗扰度 measurement techniques - Immunity to conducted disturbances, induced by radio-frequency fields 射频场引起的传导干扰的抗扰度 voltage variations immunity tests for equipment with input current up to 16 A per phase 电压暂降，短时中断和电压变化抗扰度
3.2K21编辑于 2023-04-07 - 来自专栏卫星时间同步设备
YZ-9820时间同步装置-时间同步设备说明书
前几天，我们在网上收到一个网友（合作客户）在我司官网留言说：“YZ-9820主时钟的2个网卡的默认ip，怎么修改？ ² 提供1U、2U、4U的主时钟和从时钟，根据实际需求完成最佳配置，最大限度降低系统费用。 ² 主时钟与从时钟间直接用RS-485或光纤连接，无需外加光电转换器件。 Ø 优良的电磁兼容能力 ² 所有电磁兼容项目均通过电力行业标准规定的最严酷等级： l 静电放电抗扰度 — GB/T 17626.2 Ⅳ级 l 射频电磁场辐射抗扰度 — GB/T 17626.3 Ⅲ级 l 电快速瞬变脉冲群抗扰度 — GB/T 17626.4 Ⅳ级 l 浪涌（冲击）抗扰度 — GB/T 17626.5 Ⅳ级 l 工频磁场扰抗扰度 — GB/T 17626.8 Ⅴ级 l 脉冲磁场抗扰度 — GB/T 17626.9 Ⅴ级 l 阻尼振荡磁场抗扰度 — GB/T 17626.10 Ⅴ级 l 振荡波抗扰度 — GB/T 17626.12 Ⅲ级 Ø 完善的质量与品质保证
1.9K30编辑于 2022-05-27 - 来自专栏ElecDeveloper
EMC-初识
辐射骚扰（CE）测试，谐波电流（Harmonic）测量，电压波动和闪烁（Fluctuation and Flicker）测量 EMS（Electro Magnetic Susceptibility），即电磁抗扰度 ，简称EMS；指电子设备正常工作过程中对于环境中的电磁能量干扰的敏感程度 基本的EMS测试项目有：静电放电抗扰度（ESD），电快速瞬变脉冲群抗扰度（EFT），浪涌（SURGE），辐射抗扰度（RS），传导抗扰度 摘自《EMC电磁兼容设计与测试案例分析》： 共模传导性抗扰度测试会以共模电压的形式将干扰叠加到被测产品的各种电源断开和信号端口上，并以共模电流的形式注入到产品的内部电路中或者直接以共模电流的形式注入到被测产品的内部电路中 ，共模电流在产品内部传输的过程中会转化成差模电压并干扰内部电路正常工作电压（产品中的工作电压是差模电压） 差模传导性抗扰度测试即将差模电压直接叠加到正常工作电路上，然后观察电路工作是否正常 差模共模传导性抗扰度测试指同时进行差模测试和共模测试或在差模测试过程中既有共模的干扰直接注入到产品的被测端口上 ，又有差模的干扰直接注入到被测端口上的传导性抗扰度测试 于千万人之中遇见你所遇见的人,于千万年之中,时间的无涯的荒野里,没有早一步,也没有晚一步,刚巧赶上了,那也没有别的话可说,惟有轻轻的问一声:“噢
1.7K40发布于 2021-08-18 2025 十大无人机室内定位系统终极对决：精度与抗扰的巅峰较量
2025 年，各类无人机室内定位方案迎来技术爆发，从亚毫米级科研仪器到工业级抗扰系统，不同技术路径各有优劣。本文将深度拆解十大主流方案，用实测数据还原谁才是复杂室内环境的定位王者。 其核心优势包括：定位精度达 0.1mm，刷新率 480Hz，延迟低于 2ms直接输出六自由度（6DoF）位姿数据，无需飞控二次计算支持 20m×20m 大空间覆盖，多机同步误差 ±0.03mm 内该系统融合毫米波雷达技术后 单设备即可运行，部署成本低定位精度局限于 1-2cm 级适合教育演示等非高精度场景1.2 工业级定位方案：无人机室内定位的抗扰实战派工业场景对无人机室内定位的要求更侧重稳定性与环境适应性，主流方案以 UWB 工业场景需认准 AIM + 抗扰认证或多传感器冗余设计的专业模组。Q5：未来三年无人机室内定位精度的突破点在哪里？量子惯性导航已进入实验室阶段。 从 0.1mm 的科研精度到工业场景的抗扰稳定，不同技术方案共同支撑起低空经济的室内应用版图。
1.3K10编辑于 2025-10-11- 来自专栏授时安全防护装置
YZ-9846时间同步装置-电力系统时间统一同步装置介绍
-9820（2U）、YZ-9846（4U，“四统一”型号）。 提供1U、2U、4U的主时钟和从时钟，根据实际需求完成最佳配置，最大限度降低系统费用。 主时钟与从时钟间直接用RS-485或光纤连接，无需外加光电转换器件。 Ø 优良的电磁兼容能力 所有电磁兼容项目均通过电力行业标准规定的最严酷等级： 静电放电抗扰度 — GB/T 17626.2 Ⅳ级 射频电磁场辐射抗扰度 — GB/T 17626.3 Ⅲ级 电快速瞬变脉冲群抗扰度 — GB/T 17626.4 Ⅳ级 浪涌（冲击）抗扰度 — GB/T 17626.5 Ⅳ级 工频磁场扰抗扰度 — GB/T 17626.8 Ⅴ级 脉冲磁场抗扰度 — GB/T 17626.9 Ⅴ级 阻尼振荡磁场抗扰度 — GB/T 17626.10 Ⅴ级 振荡波抗扰度 — GB/T 17626.12 Ⅲ级 Ø 完善的质量与品质保证 通过国网电力科学研究院试验验证中心检测
1.8K30编辑于 2022-06-10 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
嵌入式系统中EMC认证与合规测试
传导抗扰度测试：模拟设备受到电力线、数据线等传导的电磁干扰，检测设备的抗扰能力。 辐射抗扰度测试：模拟设备暴露在电磁辐射环境下，测试其抗干扰性能。 IEC 61000：涉及EMS和EMI的通用标准，包括抗扰度和发射测试。 FCC Part 15：美国的EMI测试标准，针对电子设备的电磁干扰进行规定。 实验室测试 进行辐射发射、传导发射、静电放电（ESD）抗扰度、射频抗扰度、电源波动抗扰度等测试。 采用专业设备（如EMI接收机、频谱分析仪、天线、传导干扰测试设备等）进行测量。 信号完整性 确保信号完整性，避免高速信号线的反射和串扰。 在高速信号路径中加入终端电阻，以减少信号反射。 抗扰度设计 选择抗干扰能力强的元件，如稳压器、低噪声放大器等。 采用滤波器、TVS二极管等组件提高系统抗扰度。 5、EMC认证与合规的法规和标准 不同国家和地区有不同的EMC法规和认证标准。
48410编辑于 2025-02-25 - 来自专栏电子电路开发学习
详解EMC测试国家标准GB/T 17626
EMS指电磁抗扰度，是指该设备应能在一定的电磁环境下正常工作。 EMI指电磁骚扰，即该设备自身产生的电磁骚扰不能对其他电子产品产生过大的影响。 浪涌电压主要在雷电或者是电力系统切换时产生，通过浪涌冲击试验可以评定设备对浪涌电压的抗扰度。 8.电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 这个试验的目的主要是为了测试电子设备的供电电源端口、信号、控制和接地端口在受到电快速瞬变（脉冲群）干扰时的性能。 10.阻尼振荡磁场抗扰度试验 当设备遭受与其特定位置和安装条件（例如设备靠近骚扰源）相关的阻尼振荡磁场时，本部分的试验可检验设备的抗扰度。阻尼振荡磁场是由隔离刀闸切合高压母线时产生的。 适用设备： 阻尼振荡磁场抗扰度试验主要适用于安装在高压变电站的设备。
5.7K11发布于 2020-07-16 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
浅谈EMC电磁兼容设计—概念篇
目录 1、EMC的概念 2、EMC设计理念 ---- 1、EMC的概念 EMC(Electro Magnetic Compatibility)——电磁兼容，是指电子、电气设备或系统在预期的电磁环境中，按设计要求正常工作的能力 （2）EMS Electro Magnetic Susceptibility)—电磁抗扰度性能。即处在一定环境中的设备或系统正常运行时，设备或系统能承受各种类型的电磁能量干扰。 (2）EMS电磁抗扰度测试 静电放电（ESD)抗扰度测试; 电源端口的电快速瞬变脉冲群（EFT/B)抗扰度测试; 信号线、控制线的电快速瞬变脉冲群（EFT/B）抗扰度测试; 电源端口的浪涌（SURGE) 和雷击测试; 信号线、控制线的浪涌（SURGE）和雷击测试; 壳体辐射抗扰度（RS)测试; 电源端口的传导抗扰度（CS)）测试; 信号线、控制线的传导抗扰度（CS)测试; 电源端口的电压跌落与中断测试（ 第2步：通过设计提高电子产品的EMC性能，绝对不是企业内 EMC专家一个人所赋予的，因为EMC绝对不可能脱离产品硬件、结构等实物而存在。
1.4K30发布于 2021-01-20
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