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SLAM技术分享_it技术分享社区
随着近年无人驾驶、增强现实、虚拟现实等应用的兴起，作为实现这些应用的SLAM技术也越发引人注目。SLAM技术主要完成两项任务：自身定位与环境建图，也是让机器知道自己在哪里，已经周围的环境是啥。 3、目前SLAM技术仍然面对着更强适应性、鲁棒性、可扩展性的要求。 官网：http://synthia-dataset.net/ 8.Cityscapes Cityscapes数据集中包含来自50个不同城市的街道场景中记录的各种立体视频序列集，此外还有50000帧的高质量像素级标注以及 [8]Mur-Artal R , Tardos J D . IEEE Transactions on Robotics, 2017:1-8. [9]D. Galvez-L ´ opez and J. D.
1.5K50编辑于 2022-11-10 - 来自专栏全栈程序员必看
测试技术提升分享_测试技术分享
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君 在腾讯课堂上分享测试技术相关的课程也有一段时间了，同时在博客（http://blog.sina.com.cn/u/1760715297）和微信公众号上也分享了不少相关文档 tuin=4fd18ae 从技术角度来分析如何从测试小白到资深测试开发，逐步提高自己的能力，安排好测试计划，步步为营，厚积薄发。 二，功能测试与工具使用 功能测试看似简单，可是有不少同学对功能还是没有完全掌握好，盲目去提升技术也是不好的选择，还是需要把基础打牢。 taid=3367168461117734&tuin=4fd18ae WebUI自动化测试中核心内容，元素快速定位和检测点设计技巧分享，多年实战经验分享。 8，App自动化测试面试指导–二期 https://ke.qq.com/course/420654?
61510编辑于 2022-09-29 - 来自专栏爱可生开源社区
技术分享 | 国产麒麟 arm 上编译安装 xtrabackup8
对数据库技术和 python 有着浓厚的兴趣。 本文来源：原创投稿 *爱可生开源社区出品，原创内容未经授权不得随意使用，转载请联系小编并注明来源。 zlib-devel \ vim-common libcurl-devel libudev-devel 安装编译环境 sudo yum -y install cmake 重点来了，编译xtrabackup8需要 Installing: /usr/local/xtrabackup/man/man1/zlib_decompress.1 -- Installing: /usr/local/xtrabackup/man/man8/ mysqld.8 -- Up-to-date: /usr/local/xtrabackup/man/man8/mysqld.8 [root@wx-test build]$ /usr/local/xtrabackup xtrabackup/bin/xtrabackup version 8.0.27-19 based on MySQL server 8.0.27 Linux (aarch64) (revision id: 50dbc8dadda
1.6K40编辑于 2022-07-19 - 来自专栏爱可生开源社区
技术分享 | 国产麒麟 arm 上编译安装 xtrabackup8
对数据库技术和 python 有着浓厚的兴趣。 本文来源：原创投稿 *爱可生开源社区出品，原创内容未经授权不得随意使用，转载请联系小编并注明来源。 zlib-devel \ vim-common libcurl-devel libudev-devel 安装编译环境 sudo yum -y install cmake 重点来了，编译xtrabackup8需要 那你需要安装一个 yum 源进来比如阿里的 Centos8。如果你连 yum 源也装不了你就直接把 rpm 包给下载下来。 Installing: /usr/local/xtrabackup/man/man1/zlib_decompress.1 -- Installing: /usr/local/xtrabackup/man/man8/ mysqld.8 -- Up-to-date: /usr/local/xtrabackup/man/man8/mysqld.8 [root@wx-test build]$ /usr/local/xtrabackup
1.7K20编辑于 2022-09-26 - 来自专栏爱可生开源社区
技术分享 | 技术分享 | Zabbix 监控 TiDB (二)
作者：胡呈清 爱可生 DBA 团队成员，擅长故障分析、性能优化，个人博客：https://www.jianshu.com/u/a95ec11f67a8，欢迎讨论。 ---- 文章推荐： 技术分享 | Zabbix 监控 TiDB (一) 技术分享 | show engine innodb status 中 Pages flushed up to 的含义 技术分享
65020发布于 2021-11-30 - 来自专栏鸿鹄实验室
国内外安全技术分享（2019年11月8日）
https://packetstormsecurity.com/files/155163/RHSA-2019-3706-01.txt
35110发布于 2021-04-15 - 来自专栏为了不折腾而去折腾的那些事
技术分享和技术博客
技术分享和技术博客 上篇内容聊了一些技术社群相关的事情，本篇聊聊内外部技术分享、技术博客相关的事情。 写在前面 提到技术分享，一个绕不开的话题是为什么要做技术分享？ 而技术分享的形式多种多样：除了各种形式会议、书籍、论文、课程外，和普通人相关度最高的，可能就是技术博客（文章）了吧。 团队角度：是否值得继续进行分享 上面个人观点，阐述了公司、团队们为什么要做技术分享的部分原因，从公司角度来看，只要是对技术人才竞争激烈的技术团队，都需要树立一个“我的文化氛围好、我们的技术成体系、我们做的事情有趣有意义 （更加符合多数人） 对于技术同学来说，我们做技术分享受众一般分为下面两类： 内部：同事之间；决策层老板 外部：同行、学生、某领域兴趣爱好者 对于内部分享，如果是同事，我们一般会对于某个具体的技术点、技术产品上进行展开 ，以提升大家的技术水平和技术视野，大家轮着来，个人的最大收益除了良好的关系氛围、演讲分享的语言组织能力锻炼外，更多是对已有知识的总结提炼，加深认知，以及下一次分享作为听众的“纯赚”。
1.1K00发布于 2020-09-02 - 来自专栏程序员备忘录
Apollo技术分享
我们知道软件系统基本可以从两个维度进行分割，纵向上我们称之为开发维度，横向上我们可以称之为运维维度。开发是一个迭代的过程，在迭代的过程中产生不同的版本，但重要的版本是相互独立的。基本上我可以将其命名为dev、fat、uat、pro等。这些环境虽然相互独立，但基本上还是具有很多相同的配置，当然也有很多不同的配置。在横向上，系统可以单节点部署，也可以多节点部署，多节点部署的问题是：相同的配置同时存在于不同的节点上，同时还有可能不同的节点稍有差异。然而在数学上，这种情况是可以提取公因式的。而apollo就是专门管理系统在这两个维度上的关系的。
98050发布于 2020-08-25 - 来自专栏HarmonyOS NEXT 端云一体
《仿盒马》app开发技术分享-- 首页地址选择&会员码（8）
## 技术栈Appgallery connect## **开发准备**上一节我们实现了商品流标的创建，数据的填充和展示，并且在商品信息表中添加了许多我们后去需要使用到的参数。
10000编辑于 2025-06-23 技术分享 | i.MX8M Mini适配MIPI转eDP芯片
1.方案概述此方案使用HD-8MMN-CORE的核心板搭配TI公司的芯片SN65DSI86转换芯片实现。 HD8MMN-CORE系列工业级核心板基于NXP(Freescale) i.MX8MM系列Cortex-A53高性能处理器设计，支持硬件加密，支持摄像头接口、USB3.0接口、HDMI/MIPI、PCIe 100000>; status = "okay"; brightness-levels = < 0 1 2 3 4 5 6 7 8
69410编辑于 2024-05-08- 来自专栏数栈技术分享
数栈技术分享：利用V8深入理解 JavaScript 设计
谈到这里，同学们也一定清楚了我们为什么需要 V8 以及 V8 底层大致是如何执行一段 JavaScript 代码的，但笔者在上述过程中最主要的还是引出我们需要 V8 的原因，所以我规避了很多 V8 编译时产生的细节 三、V8 编译过程 下面我们在详细论述一下 V8 是如何执行 JavaScript 代码的，根据前面所述 V8 为了提升执行效率，混合使用了解释执行与编译执行，也就是我们所说的即时编译（Just In 在 npm 上发现了 Bytenode，它是 作用于 Node.js 的字节码编译器( bytecode compiler )，能把 JavaScript 编译成真正的 V8 字节码从而保护源代码，目前笔者也看见有人进行过这方面应用的详细分享 六、总结 利用 V8 深入理解 JavaScript，这个标题可能起的有点狂，但对于笔者来说通过对此学习确实更进一步理解了 JavaScript 甚至其他语言的工作机制，同时对前端和技术栈等概念有了更深层次的思考 本文主要通过日常简单的代码存储引出V8相关以及计算机科学的一些概念，从JavaScript 的定位推导出当前设计的原因，以及结合 V8 工作流程给出一个宏观的认识；接着通过详细的步骤完整的展现了 V8
84320编辑于 2021-12-07 - 来自专栏爱可生开源社区
技术分享 | ClickHouse & StarRocks 使用经验分享
大纲本篇分享下个人在实时数仓方向的一些使用经验，主要包含了ClickHouse 和 StarRocks 这两款目前比较流行的实时数仓，文章仅代表个人拙见，有问题欢迎指出，Thanks♪(･ω･)ﾉ关于实时数仓
5.7K42编辑于 2023-01-17 - 来自专栏爱可生开源社区
技术分享 | 优化案例
id int not null auto_increment primary key, a int ,b int,key idx(a,b)); insert into x(a,b) values(1,8) id | a | b | +----+------+------+ | 3 | 1 | 3 | | 2 | 1 | 6 | | 1 | 1 | 8 | | 4 | 2 | 1 | | 5 | 2 | 2 | | 6 | 2 | 4 | | 7 | 3 | 7 | | 8 | 3 | 9 | +----+------+------+ 8 rows in set (0.00 sec) 对于组合索引 (a,b) 在 where 条件中 a=2使用等值查询，explain 的 extra 5 | 2 | 2 | | 3 | 1 | 3 | | 6 | 2 | 4 | | 2 | 1 | 6 | | 1 | 1 | 8
41610发布于 2020-12-14 - 来自专栏用九智汇分享
技术分享-动态脱敏
2、保障业务正常运营 各业务对数据运营的需求各不相同，如BI人员需要明文数据，客服人员需要脱敏数据，技术人员需要使用遮盖脱敏，运营人员需要使用数据混淆脱敏。 四、数据脱敏现有技术 1、数据库代理层脱敏 优点: 1）无业务侵入性，代理应用系统后只需更改前端请求后端的IP地址即可实现脱敏要求。 6、 Apache Ranger动态脱敏插件技术 优点： 1）维护成本低，只需在数据库server安装脱敏插件即可。 7、总结 上面介绍到技术方案各有优缺点，代理类实现方案存在性能，稳定性，绕过风险，使用成本高等问题，动态脱敏插件/sql改写方案存在查询结果集不符合预期，兼容性等问题。 3、通过建立对用户数据资产发现和敏感数据识别打标技术能力，为数据脱敏提供数据分级和标识依据，结合脱敏策略和脱敏算法配置，满足对不同分级不同标识的敏感数据采用不同的脱敏加密算法。
2.2K10编辑于 2023-11-01 - 来自专栏木又AI帮
【技术分享】docker基础
images：查看镜像 docker search 镜像名：在仓库搜索某个镜像 docker pull 镜像名：从仓库拉取某个镜像 docker rmi 镜像名：删除某个镜像 （制作镜像的过程后命令留着第二次分享
84410发布于 2020-02-16 - 来自专栏爱可生开源社区
技术分享 | MySQL 巡检
对数据库技术和 python 有着浓厚的兴趣。 本文来源：原创投稿 *爱可生开源社区出品，原创内容未经授权不得随意使用，转载请联系小编并注明来源。
99140发布于 2021-06-16 - 来自专栏架构师小秘圈
直播技术教程分享
一，直播技术框架 二，音视频处理的一般流程 数据采集→数据编码→数据传输(流媒体服务器) →解码数据→播放显示 1、数据采集： 摄像机及拾音器收集视频及音频数据，此时得到的为原始数据 涉及技术或协议： 摄像机：CCD、CMOS 拾音器：声电转换装置（咪头）、音频放大电路 2、数据编码： 使用相关硬件或软件对音视频原始数据进行编码处理（数字化）及加工（如音视频混合、打包封装等），得到可用的音视频数据 涉及技术或协议 G.711μ、AAC、Opus等，封装有MP3、OGG、AAC等 3、数据传输： 将编码完成后的音视频数据进行传输，早期的音视频通过同轴电缆之类的线缆进行传输，IP网络发展后，使用IP网络优传输 涉及技术或协议 ： 一般对应的编码器都会带有相应的解码器，也有一些第三方解码插件等 5、播放显示： 在显示器（电视、监视屏等）或扬声器（耳机、喇叭等）里，显示相应的图像画面或声音 涉及技术或协议： 显示器、扬声器、 RTP协议常用于流媒体系统（配合RTCP协议），视频会议和一键通系统（配合H.323或SIP），使它成为IP电话产业的技术基础。
2K30发布于 2018-04-02 - 来自专栏腾讯云TI平台
【技术分享】TFRecord 实践
对于数据量较小而言，可能一般选择直接将数据加载进内存，然后再分batch输入网络进行训练。但是，如果数据量较大，这样的方法就不适用了，因为太耗内存，所以这时最好使用 tensorflow 提供的队列 queue，也就是第二种方法从文件读取数据。对于一些特定的读取，比如csv文件格式，官网有相关的描述。而 TFRecords 是tensorflow 的内定标准形式，更加高效的读取方法。 Tensorflow 读取数据的三种方式：
2.4K91发布于 2019-07-03 - 来自专栏爱可生开源社区
技术分享 | mysqlbinlog 技巧
作者：胡呈清 爱可生 DBA 团队成员，擅长故障分析、性能优化，个人博客：https://www.jianshu.com/u/a95ec11f67a8，欢迎讨论。 "起始位置是 GTID event 前的这个 position" #200818 11:29:03 server id 3 end_log_pos 602 CRC32 0x7f07dd8c 32:17 server id 2 end_log_pos 7635997 CRC32 0x47c43f83 GTID last_committed=6 sequence_number=8
1.6K31编辑于 2021-12-27 - 来自专栏安恒网络空间安全讲武堂
技术分享 | 浅谈 RAS
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2.5K60发布于 2018-02-06
腾讯云开发者
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