- 综合排序
- 最热优先
- 最新优先
- 来自专栏全栈程序员必看
SLAM技术分享_it技术分享社区
随着近年无人驾驶、增强现实、虚拟现实等应用的兴起，作为实现这些应用的SLAM技术也越发引人注目。SLAM技术主要完成两项任务：自身定位与环境建图，也是让机器知道自己在哪里，已经周围的环境是啥。 3、目前SLAM技术仍然面对着更强适应性、鲁棒性、可扩展性的要求。 4、适合的SLAM应用：目前SLAM技术具有广泛的应用场景，但是许多SLAM系统依然处在实验室研究阶段，缺乏合适的工程工具进行封装，需要我们继续完善SLAM的应用生态。 二. 4、ORB-SLAM创造性的采用了多线程的思路来将不同SLAM系统中的不同模块进行拆分，将模块化设计引入SLAM系统。 [4]Kummerle R , Grisetti G , Strasdat H , et al.
1.5K50编辑于 2022-11-10 - 来自专栏全栈程序员必看
测试技术提升分享_测试技术分享
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君 在腾讯课堂上分享测试技术相关的课程也有一段时间了，同时在博客（http://blog.sina.com.cn/u/1760715297）和微信公众号上也分享了不少相关文档 tuin=4fd18ae 从技术角度来分析如何从测试小白到资深测试开发，逐步提高自己的能力，安排好测试计划，步步为营，厚积薄发。 二，功能测试与工具使用 功能测试看似简单，可是有不少同学对功能还是没有完全掌握好，盲目去提升技术也是不好的选择，还是需要把基础打牢。 taid=3367168461117734&tuin=4fd18ae WebUI自动化测试中核心内容，元素快速定位和检测点设计技巧分享，多年实战经验分享。 五，总结 本文全面介绍了本人在腾讯课堂上分享的各类教程，如果你有这方面的需求，可以根据选择进行学习。
61510编辑于 2022-09-29 - 来自专栏HarmonyOS NEXT 端云一体
《仿盒马》app开发技术分享-- 首页模块配置（4）
## 技术栈Appgallery connect## 开发准备上一篇文章中我们实现了项目端云一体化金刚区活动模块，数据也成功的从云端获取，并且我们跟ScrollBar进行关联，能够让用户直观的查看当前滑动的位置
13100编辑于 2025-06-23 - 来自专栏全栈修炼
尤雨溪 6 月 4 日的 Vue 技术分享
尤大于 6 月 4 日，在深圳某科技公司做了一次 Vue 相关的技术分享。 这里我讲 PPT 分享给大家。 让大家了解 Vue 相关的最新进展。 ? ? ? ? ? Vue 技术内幕： http://hcysun.me/vue-design/ Vue 技术揭秘： https://ustbhuangyi.github.io/vue-analysis/ 往期精文 一张思维导图辅助你深入了解
1.5K30发布于 2019-06-13 《伴时匣》app开发技术分享--表单提交准备（4）
## 技术栈Appgallery connect## 开发准备上一节我们实现了用户登录功能，现在我们进入首页，可以开始准备着手发布我们的日期计划了，在这之前我们先实现信息表的创建。
14700编辑于 2025-06-29- 来自专栏爱可生开源社区
技术分享 | OceanBase 4.X 最小化单机部署
目前任职于爱可生，为各大运营商及银行金融企业提供 MySQL 相关技术支持、MySQL 相关课程培训等工作。 OceanBase 4.X 版本发布后，在资源占用这块做了很多优化，官方宣称4.X 版本是单机分布式一体化的架构，单台OB SERVER对数据的处理与单机数据库相比性能相当。 比如对于 OceanBase 3.X 版本，就算是单机部署，对多个分区的数据更新依然需要两阶段提交来保证其原子性；对于OceanBase 4.X 单机部署，对多分区的数据更新不再需要两阶段提交来保证其原子性 接下来，我们来体验下 OceanBase 4.X 版本的最小化单机部署。下面是通过 OBD 部署的配置文件： 主要是以下几个参数memory_limit 设置为4G，这个是所有租户的总内存容量。 实际租户可使用内存是4G - 1G=3G。由于系统租户默认内存为2G，所以最后预留给业务租户的内存只有1G。当然也可以减少系统租户内存容量为1G，不过不建议这么做。
1.4K10编辑于 2023-01-17 - 来自专栏爱可生开源社区
技术分享 | 技术分享 | Zabbix 监控 TiDB (二)
tidb_session_schema_lease_error_total{type="outdated"} 2 其数据格式为： 说明 以“# HELP”开头，是对这个 metric 的说明 类型 以“# TYPE”开头，表示这个 metric 的数据类型，一共有4种 ---- 文章推荐： 技术分享 | Zabbix 监控 TiDB (一) 技术分享 | show engine innodb status 中 Pages flushed up to 的含义 技术分享
65020发布于 2021-11-30 - 来自专栏鸿鹄实验室
国内外安全技术分享（2019年11月4日）
https://packetstormsecurity.com/files/155079/sqlmap-1.3.11.tar.gz 4、Vulnerability in Hangouts Chat: from
45020发布于 2021-04-15 - 来自专栏为了不折腾而去折腾的那些事
技术分享和技术博客
技术分享和技术博客 上篇内容聊了一些技术社群相关的事情，本篇聊聊内外部技术分享、技术博客相关的事情。 写在前面 提到技术分享，一个绕不开的话题是为什么要做技术分享？ 而技术分享的形式多种多样：除了各种形式会议、书籍、论文、课程外，和普通人相关度最高的，可能就是技术博客（文章）了吧。 团队角度：是否值得继续进行分享 上面个人观点，阐述了公司、团队们为什么要做技术分享的部分原因，从公司角度来看，只要是对技术人才竞争激烈的技术团队，都需要树立一个“我的文化氛围好、我们的技术成体系、我们做的事情有趣有意义 （更加符合多数人） 对于技术同学来说，我们做技术分享受众一般分为下面两类： 内部：同事之间；决策层老板 外部：同行、学生、某领域兴趣爱好者 对于内部分享，如果是同事，我们一般会对于某个具体的技术点、技术产品上进行展开 ，以提升大家的技术水平和技术视野，大家轮着来，个人的最大收益除了良好的关系氛围、演讲分享的语言组织能力锻炼外，更多是对已有知识的总结提炼，加深认知，以及下一次分享作为听众的“纯赚”。
1.1K00发布于 2020-09-02 - 来自专栏程序员备忘录
Apollo技术分享
我们知道软件系统基本可以从两个维度进行分割，纵向上我们称之为开发维度，横向上我们可以称之为运维维度。开发是一个迭代的过程，在迭代的过程中产生不同的版本，但重要的版本是相互独立的。基本上我可以将其命名为dev、fat、uat、pro等。这些环境虽然相互独立，但基本上还是具有很多相同的配置，当然也有很多不同的配置。在横向上，系统可以单节点部署，也可以多节点部署，多节点部署的问题是：相同的配置同时存在于不同的节点上，同时还有可能不同的节点稍有差异。然而在数学上，这种情况是可以提取公因式的。而apollo就是专门管理系统在这两个维度上的关系的。
98050发布于 2020-08-25 - 来自专栏陈树义
每周分享第4期
今天是2018年12月02日，分享这一周的所见所闻。 技术 1、JVM中的永久代 我们都知道在JDK1.8的HotSpot虚拟机中已经没有永久代这个内存区域了，但许多人其实并不知道在JDK1.7的时候这项工作就在悄悄进行了。 4、并发与并行有什么区别？ 并发是多个事件间隔着发生，强调的是其拥有处理多个事情的能力。而并行指的是多个事件在同一时刻发生，这里强调的是同一时刻。 并发可以说是逻辑上的概念，而并行则是物理上的概念。 分享的这个链接是少数派上的一个付费课程链接，看了前面几张感觉内容应该不错，就是价格略贵。 2、国民蛋黄酥品牌——轩妈蛋黄酥 看看人家是如何把我们常见的蛋黄酥做到2亿营收的！
46120发布于 2019-02-13 - 来自专栏爱可生开源社区
技术分享 | ClickHouse & StarRocks 使用经验分享
大纲本篇分享下个人在实时数仓方向的一些使用经验，主要包含了ClickHouse 和 StarRocks 这两款目前比较流行的实时数仓，文章仅代表个人拙见，有问题欢迎指出，Thanks♪(･ω･)ﾉ关于实时数仓
5.7K42编辑于 2023-01-17 - 来自专栏木又AI帮
【技术分享】docker基础
目录 1、引子 2、要素 3、镜像 4、容器 5、总结 1、引子 我们在写代码的过程中，或多或少都会遇到这样的问题：写了代码，在别人电脑上运行不了，一检查，别人电脑缺环境。 那怎么办？简单呀，装！ images：查看镜像 docker search 镜像名：在仓库搜索某个镜像 docker pull 镜像名：从仓库拉取某个镜像 docker rmi 镜像名：删除某个镜像 （制作镜像的过程后命令留着第二次分享 ） 对了，上述命令中如果只使用“镜像名”，等同于使用该镜像最新版本，即“镜像名:latest”，如果要指定版本号，在镜像名后面添加上版本号，即“镜像名:版本号” 4、容器 拿到一个镜像以后，我们可以创建一个实例
84410发布于 2020-02-16 - 来自专栏爱可生开源社区
技术分享 | MySQL 巡检
对数据库技术和 python 有着浓厚的兴趣。 本文来源：原创投稿 *爱可生开源社区出品，原创内容未经授权不得随意使用，转载请联系小编并注明来源。
99140发布于 2021-06-16 - 来自专栏爱可生开源社区
技术分享 | 优化案例
primary key, a int ,b int,key idx(a,b)); insert into x(a,b) values(1,8),(1,6),(1,3),(2,1),(2,2),(2,4) | b | +----+------+------+ | 3 | 1 | 3 | | 2 | 1 | 6 | | 1 | 1 | 8 | | 4 | 2 | 1 | | 5 | 2 | 2 | | 6 | 2 | 4 | | 7 | 3 | 7 | | 8 | 3 | 9 | + | 2 | 1 | | 5 | 2 | 2 | | 6 | 2 | 4 | +----+------+------+ 3 rows in set (0.00 sec | 2 | 1 | | 5 | 2 | 2 | | 3 | 1 | 3 | | 6 | 2 | 4 | | 2 | 1 | 6 | |
41610发布于 2020-12-14 - 来自专栏用九智汇分享
技术分享-动态脱敏
2、保障业务正常运营 各业务对数据运营的需求各不相同，如BI人员需要明文数据，客服人员需要脱敏数据，技术人员需要使用遮盖脱敏，运营人员需要使用数据混淆脱敏。 四、数据脱敏现有技术 1、数据库代理层脱敏 优点: 1）无业务侵入性，代理应用系统后只需更改前端请求后端的IP地址即可实现脱敏要求。 6、 Apache Ranger动态脱敏插件技术 优点： 1）维护成本低，只需在数据库server安装脱敏插件即可。 4）配置工作量大，需要对需要配置的脱敏的每个字段进行脱敏配置且容易遗漏。 3、通过建立对用户数据资产发现和敏感数据识别打标技术能力，为数据脱敏提供数据分级和标识依据，结合脱敏策略和脱敏算法配置，满足对不同分级不同标识的敏感数据采用不同的脱敏加密算法。
2.2K10编辑于 2023-11-01 - 来自专栏爱可生开源社区
技术分享 | OMS 初识
-Xms4g -Xmn4g -Dorg.eclipse.jetty.util.URI.charset=utf-8 -Dorg.eclipse.jetty.server.Request.maxFormContentSize -1.2.17.jar:lib/slf4j-log4j12-1.7.21.jar:lib/oms-conditions-3.2.3.12-SNAPSHOT.jar:lib/oms-common-3.2.3.12 /run/10.186.17.104-9000:p_4gmn723gtt28_dest-000-0:0002000001 -Djava.library.path=/u01/ds/bin/.. [0]source_status":"running","p_4gmn723gtt28_source-000-0source_dml_num":4.5654123E7,"p_4gmn723gtt28_source 运维监控 – 组件 – 更新 图片 找到“JDBCWriter.worker_num”值，建议修改成宿主机CPU逻辑核数，最大不超过CPU逻辑核数*4（具体数值可根据环境动态调整）。
93130编辑于 2023-04-18 - 来自专栏腾讯云TI平台
【技术分享】生存回归
s"round( exp( sex*$coeff1+age*$coeff2+$intercept ), 2) as h(t)").orderBy("label").show(100, false) 4
91720发布于 2020-02-28 - 来自专栏QQ音乐技术团队的专栏
Material Design技术分享
针对这段时间做个小总结，也给广大战友们分享点踩坑的经验。第一部分是针对Material Design的个人总结，第二部分是近段时间接触到符合Material Design风格的控件以及动画总结。
2.7K60发布于 2018-01-30 - 来自专栏架构师小秘圈
直播技术教程分享
一，直播技术框架 二，音视频处理的一般流程 数据采集→数据编码→数据传输(流媒体服务器) →解码数据→播放显示 1、数据采集： 摄像机及拾音器收集视频及音频数据，此时得到的为原始数据 涉及技术或协议： ： 编码方式：CBR、VBR 编码格式 视频：H.265、H.264、MPEG-4等，封装容器有TS、MKV、AVI、MP4等 音频：G.711μ、AAC、Opus等，封装有MP3、OGG、AAC等 、HLS（HTTP Live Streaming）等 控制信令：SIP和SDP、SNMP等 4、解码数据： 使用相关硬件或软件对接收到的编码后的音视频数据进行解码，得到可以直接显示的图像/声音 涉及技术或协议 RTP协议常用于流媒体系统（配合RTCP协议），视频会议和一键通系统（配合H.323或SIP），使它成为IP电话产业的技术基础。 4、RTCP(Real-time Transport Control Protocol，实时传输控制协议） RTCP是RTP的配套协议，为RTP媒体流提供信道外的控制。
2K30发布于 2018-04-02
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号