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SLAM技术分享_it技术分享社区
随着近年无人驾驶、增强现实、虚拟现实等应用的兴起，作为实现这些应用的SLAM技术也越发引人注目。SLAM技术主要完成两项任务：自身定位与环境建图，也是让机器知道自己在哪里，已经周围的环境是啥。 目前在SLAM领域中的关键问题： 1、数据关联：SLAM技术在未来的发展过程中必然会有一个方向是将SLAM系统中集成多传感器，进行多传感器的融合任务。 3、 高清晰度、信息量丰富的地图：SLAM技术作为机器人领域的一项底层基础技术，需要根据上层应用程序需要提供一张具有丰富信息的地图，其中比较具有代表性的地图形式就是拓扑地图，语义地图，以及点云地图等等； 3、目前SLAM技术仍然面对着更强适应性、鲁棒性、可扩展性的要求。 4、适合的SLAM应用：目前SLAM技术具有广泛的应用场景，但是许多SLAM系统依然处在实验室研究阶段，缺乏合适的工程工具进行封装，需要我们继续完善SLAM的应用生态。 二.
1.6K50编辑于 2022-11-10 - 来自专栏全栈程序员必看
测试技术提升分享_测试技术分享
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君 在腾讯课堂上分享测试技术相关的课程也有一段时间了，同时在博客（http://blog.sina.com.cn/u/1760715297）和微信公众号上也分享了不少相关文档 tuin=4fd18ae 从技术角度来分析如何从测试小白到资深测试开发，逐步提高自己的能力，安排好测试计划，步步为营，厚积薄发。 二，功能测试与工具使用 功能测试看似简单，可是有不少同学对功能还是没有完全掌握好，盲目去提升技术也是不好的选择，还是需要把基础打牢。 taid=3367168461117734&tuin=4fd18ae WebUI自动化测试中核心内容，元素快速定位和检测点设计技巧分享，多年实战经验分享。 五，总结 本文全面介绍了本人在腾讯课堂上分享的各类教程，如果你有这方面的需求，可以根据选择进行学习。
68810编辑于 2022-09-29 - 来自专栏AI机器学习与深度学习算法
学习分类 2-3 感知机
要如何求出权重向量呢？基本做法和回归时相同，将权重向量用作参数，创建更新表达式来更新参数。这就需要一个被称为感知机的模型。
70110编辑于 2022-11-08 - 来自专栏算法无遗策
动画 | 什么是2-3树？
2-3树正是一种绝对平衡的树，任意节点到它所有的叶子节点的深度都是相等的。 2-3树的数字代表一个节点有2到3个子树。它也满足二分搜索树的基本性质，但它不属于二分搜索树。 2-3树查找元素 2-3树的查找类似二分搜索树的查找，根据元素的大小来决定查找的方向。 动画：2-3树插入 2-3树删除元素 2-3树删除元素相对比较复杂，删除元素也和插入元素一样先进行命中查找，查找成功才进行删除操作。 2-3树为满二叉树时，删除叶子节点 2-3树满二叉树的情况下，删除叶子节点是比较简单的。 动画：2-3树删除 -----END---
1.1K10发布于 2020-01-02 - 来自专栏爱可生开源社区
技术分享 | 技术分享 | Zabbix 监控 TiDB (二)
---- 文章推荐： 技术分享 | Zabbix 监控 TiDB (一) 技术分享 | show engine innodb status 中 Pages flushed up to 的含义 技术分享
75020发布于 2021-11-30 - 来自专栏我是攻城师
什么是2-3树
2-3树 VS 二叉搜索树 同样的一组数据，在2-3树和二叉搜索树里面的对比如下： ? 可以看到2-3树的节点分布非常均匀，且叶子节点的高度一致，并且如果这里即使是AVL树，那么树的高度也比2-3树高，而高度的降低则可以提升增删改的效率。 2-3树的插入 为了保持平衡性，2-3树的插入如果破坏了平衡性，那么树本身会产生分裂和合并，然后调整结构以维持平衡性，这一点和AVL树为了保持平衡而产生的节点旋转的作用一样，2-3树的插入分裂有几种情况如下 2-3树的删除 2-3树节点的删除也会破坏平衡性，同样树本身也会产生分裂和合并，如下： ? 总结 本篇文章，主要介绍了2-3树相关的知识，2-3树，2-3-4树以及B树都不是二叉树，但与二叉树的大致特点是类似的，它们是一种平衡的多路查找树，节点的孩子个数可以允许多于2个，虽然高度降低了，但编码相对复杂
2.4K20发布于 2019-04-28 - 来自专栏为了不折腾而去折腾的那些事
技术分享和技术博客
技术分享和技术博客 上篇内容聊了一些技术社群相关的事情，本篇聊聊内外部技术分享、技术博客相关的事情。 写在前面 提到技术分享，一个绕不开的话题是为什么要做技术分享？ 而技术分享的形式多种多样：除了各种形式会议、书籍、论文、课程外，和普通人相关度最高的，可能就是技术博客（文章）了吧。 团队角度：是否值得继续进行分享 上面个人观点，阐述了公司、团队们为什么要做技术分享的部分原因，从公司角度来看，只要是对技术人才竞争激烈的技术团队，都需要树立一个“我的文化氛围好、我们的技术成体系、我们做的事情有趣有意义 （更加符合多数人） 对于技术同学来说，我们做技术分享受众一般分为下面两类： 内部：同事之间；决策层老板 外部：同行、学生、某领域兴趣爱好者 对于内部分享，如果是同事，我们一般会对于某个具体的技术点、技术产品上进行展开 ，以提升大家的技术水平和技术视野，大家轮着来，个人的最大收益除了良好的关系氛围、演讲分享的语言组织能力锻炼外，更多是对已有知识的总结提炼，加深认知，以及下一次分享作为听众的“纯赚”。
1.2K00发布于 2020-09-02 - 来自专栏程序员备忘录
Apollo技术分享
我们知道软件系统基本可以从两个维度进行分割，纵向上我们称之为开发维度，横向上我们可以称之为运维维度。开发是一个迭代的过程，在迭代的过程中产生不同的版本，但重要的版本是相互独立的。基本上我可以将其命名为dev、fat、uat、pro等。这些环境虽然相互独立，但基本上还是具有很多相同的配置，当然也有很多不同的配置。在横向上，系统可以单节点部署，也可以多节点部署，多节点部署的问题是：相同的配置同时存在于不同的节点上，同时还有可能不同的节点稍有差异。然而在数学上，这种情况是可以提取公因式的。而apollo就是专门管理系统在这两个维度上的关系的。
1K50发布于 2020-08-25 - 来自专栏刷题笔记
2-3 链表拼接 (20 分)
本文链接：https://blog.csdn.net/shiliang97/article/details/101050371 2-3 链表拼接 (20 分) 本题要求实现一个合并两个有序链表的简单函数
77240发布于 2019-11-08 - 来自专栏python3
2-3 T-SQL函数
2-3 T-SQL函数 学习系统函数、行集函数和Ranking函数；重点掌握字符串函数、日期时间函数和数学函数的使用参数以及使用技巧 重点掌握用户定义的标量函数以及自定义函数的执行方法 掌握用户定义的内嵌表值函数以及与用户定义的标量函数的主要区别 我们首先运行一段SQL查询：select tno,name , salary From teacher，查询后的基本结构如图2-3所示。我们看见，分别有三位教师的薪水是一样高的。 图2-3 薪酬排序基本情况 图2-4 row_number函数排序 图2-5 row_number另一使用 我们可以使用Row_number函数来实现查询表中指定范围的记录，一般将其应用到Web应用程序的分页功能上
2.3K10发布于 2020-01-08 - 来自专栏python3
2-3 选项卡控件
2-3 选项卡控件 u本节学习目标： n了解选项卡控件的基本属性 n掌握如何设置选项卡控件的属性 n掌握统计页面选项卡控件页面基本信息 n掌握选项卡控件的功能操作控制 2-3-1 简介 在 Windows 一般选项卡在Windows操作系统中的表现样式如图2-3所示。 ? 图2-3 图片框控件的属性及方法 2-3-2 选项卡控件的基本属性 图片框控件是使用频度最高的控件，主要用以显示窗体文本信息。 其基本的属性和方法定义如表2-3所示： 属性 说明 MultiLine 指定是否可以显示多行选项卡。如果可以显示多行选项卡，该值应为 True，否则为 False。 使用这个集合可以添加和删除TabPage对象 表2-3 选项卡控件的属性 2-3-3 选项卡控件实践操作 1．
2.4K10发布于 2020-01-07 - 来自专栏爱可生开源社区
技术分享 | ClickHouse & StarRocks 使用经验分享
大纲本篇分享下个人在实时数仓方向的一些使用经验，主要包含了ClickHouse 和 StarRocks 这两款目前比较流行的实时数仓，文章仅代表个人拙见，有问题欢迎指出，Thanks♪(･ω･)ﾉ关于实时数仓
5.9K42编辑于 2023-01-17 - 来自专栏爱可生开源社区
技术分享 | MySQL 巡检
对数据库技术和 python 有着浓厚的兴趣。 本文来源：原创投稿 *爱可生开源社区出品，原创内容未经授权不得随意使用，转载请联系小编并注明来源。
1.1K40发布于 2021-06-16 - 来自专栏木又AI帮
【技术分享】docker基础
images：查看镜像 docker search 镜像名：在仓库搜索某个镜像 docker pull 镜像名：从仓库拉取某个镜像 docker rmi 镜像名：删除某个镜像 （制作镜像的过程后命令留着第二次分享
88510发布于 2020-02-16 - 来自专栏爱可生开源社区
技术分享 | 优化案例
网名“北在南方”，目前任职于杭州有赞科技 DBA，主要负责数据库架构设计和运维平台开发工作，擅长数据库性能调优、故障诊断。
48310发布于 2020-12-14 - 来自专栏用九智汇分享
技术分享-动态脱敏
2、保障业务正常运营 各业务对数据运营的需求各不相同，如BI人员需要明文数据，客服人员需要脱敏数据，技术人员需要使用遮盖脱敏，运营人员需要使用数据混淆脱敏。 四、数据脱敏现有技术 1、数据库代理层脱敏 优点: 1）无业务侵入性，代理应用系统后只需更改前端请求后端的IP地址即可实现脱敏要求。 6、 Apache Ranger动态脱敏插件技术 优点： 1）维护成本低，只需在数据库server安装脱敏插件即可。 7、总结 上面介绍到技术方案各有优缺点，代理类实现方案存在性能，稳定性，绕过风险，使用成本高等问题，动态脱敏插件/sql改写方案存在查询结果集不符合预期，兼容性等问题。 3、通过建立对用户数据资产发现和敏感数据识别打标技术能力，为数据脱敏提供数据分级和标识依据，结合脱敏策略和脱敏算法配置，满足对不同分级不同标识的敏感数据采用不同的脱敏加密算法。
2.7K10编辑于 2023-11-01 - 来自专栏爱可生开源社区
技术分享 | OMS 初识
可以看到一个OMS数据迁移工具它包含了很多的组件，有DBCat、Store、Connector、JDBCWriter、Checker 和 Supervisor 等，组件的各个功能这里就不copy官方的叙述了，毕竟有手就行。接下来说点官网上没有的。
1.1K30编辑于 2023-04-18 - 来自专栏腾讯云大模型训推平台TI-ONE
【技术分享】生存回归
生存数据就是关于某个体生存时间的数据。生存时间就是死亡时间减去出生时间。例如，以一个自然人的出生为“出生”，死亡为“死亡”。 那么，死亡时间减去出生时间，就是一个人的寿命，这是一个典型的生存数据。类似的例子，还可以举出很多。所有这些数据都有一个共同的特点， 就是需要清晰定义的：出生和死亡 。如果用死亡时间减去出生时间，就产生了一个生存数据。因为死亡一定发生在出生的后面，因此，生存数据一定是正数。 因为，从理论上讲，出生死亡时间都可能取任意数值，因此 生存数据一定是连续的正数。
1K20发布于 2020-02-28 - 来自专栏QQ音乐技术团队的专栏
Material Design技术分享
针对这段时间做个小总结，也给广大战友们分享点踩坑的经验。第一部分是针对Material Design的个人总结，第二部分是近段时间接触到符合Material Design风格的控件以及动画总结。
2.9K60发布于 2018-01-30 - 来自专栏架构师小秘圈
直播技术教程分享
一，直播技术框架 二，音视频处理的一般流程 数据采集→数据编码→数据传输(流媒体服务器) →解码数据→播放显示 1、数据采集： 摄像机及拾音器收集视频及音频数据，此时得到的为原始数据 涉及技术或协议： 摄像机：CCD、CMOS 拾音器：声电转换装置（咪头）、音频放大电路 2、数据编码： 使用相关硬件或软件对音视频原始数据进行编码处理（数字化）及加工（如音视频混合、打包封装等），得到可用的音视频数据 涉及技术或协议 G.711μ、AAC、Opus等，封装有MP3、OGG、AAC等 3、数据传输： 将编码完成后的音视频数据进行传输，早期的音视频通过同轴电缆之类的线缆进行传输，IP网络发展后，使用IP网络优传输 涉及技术或协议 ： 一般对应的编码器都会带有相应的解码器，也有一些第三方解码插件等 5、播放显示： 在显示器（电视、监视屏等）或扬声器（耳机、喇叭等）里，显示相应的图像画面或声音 涉及技术或协议： 显示器、扬声器、 RTP协议常用于流媒体系统（配合RTCP协议），视频会议和一键通系统（配合H.323或SIP），使它成为IP电话产业的技术基础。
2.1K30发布于 2018-04-02
腾讯云开发者
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