稳定扩散模型因其从文本描述生成高质量、多样化图像的能力而获得了极大的关注。但是这些预训练模型在生成高度定制或个性化主题的图像时可能会有所不足。 这时就需要我们进行手动的微调。 然后需要安装以下库 Diffusers:扩散模型库,专门用于微调和利用预训练模型。 Accelerate:一个用于分布式训练和混合精度的库。 TensorBoard:用于可视化训练进度和指标。 pip install huggingface_hub 为了更快、更节省内存的训练,特别是如果使用特定类型的gpu (T4、P100、V100、A100),还可以选择安装以下组件: Xformers:提供高效 在本文中,我们将使用以下4个训练图像作为示例。 1、下载和可视化训练图像 下面的download_image函数用于从指定的url列表中检索图像,然后下载这些图像并将其转换为RGB格式以保持一致性。 我们将使用他来下载上面的4个图片 urls = [ "https://huggingface.co/datasets/Entreprenerdly/finetunestablediffusion
介绍 AI 绘画中的扩散模型是近年来在计算机视觉和图像生成领域中获得关注的一种深度学习方法。这种模型特别擅长于生成高质量的图像,包括艺术作品和逼真的照片样式的图像。 扩散模型的关键思想是通过一个渐进的、可逆的过程将数据(在这个场景中是图像)从有序状态转换到无序状态,然后再逆转这个过程来生成新的数据。 3.最终状态:经过多个时间步后,数据变为纯噪声 x_T 关键点 扩散模型的核心是学习如何从纯噪声 ( x_T ) 重建原始数据 ( x_0 )。 在扩散模型中,UNet 通常被用作去噪网络,负责从每个时间步的噪声图像中预测原始图像的噪声。它通过逐步减少噪声来逆转前向过程,最终重建出清晰的图像。 扩散模型 和 GAN 区别 区别点 扩散模型 GAN 工作机制 基于逆过程逐步还原真实数据分布 包含生成器与判别器的对抗框架 训练方式 最大化似然估计 最小化判别器损失,最大化生成器损失 生成样本质量
连续过程具有更好的理论支持,并为将ODE/SDE社区中的现有技术应用于扩散模型打开了大门。 2.2 背景 本节介绍了三种基础形式化方法:去噪扩散概率模型、分数SDE公式和条件扩散概率模型。 本文介绍了四种增强扩散模型的最新发展:(1)采样加速技术,用于加快标准的ODE/SDE模拟;(2)新的前向过程,用于改进像素空间中的布朗运动;(3)似然优化技术,用于增强扩散ODE似然;(4)桥梁分布技术 4 应用 4.1 图像生成 扩散模型在图像生成方面取得了显著的性能,无论是传统的基于类别的条件生成[10, 27, 138],还是更复杂的基于文本或图像的条件[36, 143],或者是它们的组合[142 4.2 3D生成 扩散模型生成三维模型主要有两种方法:直接使用三维数据训练模型,以及通过二维扩散先验生成三维内容。 此外,D4Explainer将图数据的分布作为条件,并结合分布损失和反事实损失来探索反事实实例。
扩散模型是跨不同深度学习领域使用的生成模型。目前,它们主要用于图像和音频生成。最值得注意的是,这些模型是令人印象深刻的图像生成模型(例如 Dalle2 和稳定扩散)背后的驱动力。 但扩散模型试图拟合一个模型,其最终目标是逆转这一过程。 其基本思想是通过迭代前向扩散过程系统地、缓慢地破坏数据分布中的结构。 然后,我们学习反向扩散过程,恢复数据结构,产生高度灵活且易于处理的数据生成模型。 扩散模型尝试通过向原始图像迭代添加噪声来重现扩散过程。我们不断添加噪声,直到图像变成纯噪声。噪声由马尔可夫事件链定义。 因此扩散模型由两个阶段组成: 前向扩散过程 逆扩散过程 前向扩散过程 前向扩散过程是数据结构被破坏的阶段。 我们的扩散模型损失函数就是 -log(pθ(x₀))。问题在于扩散模型是潜变量模型,其形式如下: 正如你所想象的,这种形式没有封闭的解决方案。解决这个问题的方法是计算变分下界。
而在Diffusion扩散模型中却并非如此,它没有一个所谓的判别器,而是有两个过程,一个是前向过程,一个是逆向过程。前向过程是将图像不断的加噪音,最后变成一个人看上去就是一个纯噪音的图像。
扩散模型 (Diffusion Models) 是近年提出的生成模型, 扩散模型已经被证明可以生成高质量的图像,并且相比于GAN能够更好地覆盖样本分布, 本文介绍相关内容。 背景 在文章 《Diffusion Models Beat GANs on Image Synthesis》 中展示了扩散模型的图像生成能力: 在清晰度、多样性上都不逊色于 GAN 等模型 扩散模型的灵感来源于非平衡态热力学 他们定义了一个马尔可夫链的扩散步骤,慢慢地向数据中添加随机噪声,然后学习逆向扩散过程,从噪声中构造所需的数据样本。 与 VAE 或流动模型不同,扩散模型的学习过程是固定的,隐变量具有较高的维数(与原始数据相同)。 框架 扩散模型定义很简单,包含有两个过程,分别为扩散过程和逆扩散过程。 扩散过程 给定一个初始数据分布 image.png (说白了就是训练集),核心过程如上图所示,扩散过程为从右到左 X_0 \to X_T 的过程,表示对图片逐渐加噪。
扩散生成模型最近已成为一种用于生成和修改连贯、高质量视频的强大技术。本综述提供了视频生成扩散模型关键元素的系统概览,涵盖应用、架构选择以及时间动态的建模。领域中的最新进展被总结并归类为发展趋势。 将扩散模型适应视频生成带来了独特的挑战,这些挑战仍需克服,包括维持时间一致性、生成长视频和计算成本。 应用分类 视频扩散模型的可能应用可以根据输入方式大致分类。这包括文本提示、图像、视频和听觉信号。许多模型也接受这些模态的某些组合作为输入。图2展示了不同的应用。 视频扩散模型通常由于架构和硬件限制而具有固定的输入和输出帧数。为了扩展这些模型生成任意长度的视频,已探索了自回归和分层方法。 最后,我们考虑将视频扩散模型应用于智能决策(第11节)。视频扩散模型可以用作基于代理当前状态或高级文本任务描述的现实世界模拟器。
,只需要拟合分布的均值和标准差即可,采用梯度下降进行参数更新p_theta(Xt-1 | Xt) 原文只拟合了均值,方差固定,后来研究指出拟合方差会带来性能提升 Object function 扩散过程 通过重构扩散过程,除了L0以外,其它损失函数使用KL 散度度量2个高斯分布,即通过L2-loss优化均值 通过重参数化,实现直接从X0采样得到Xt,而不需要链式采样 image-20230925175610110 embeddings.sin(), embeddings.cos()), dim=-1) return embeddings ResNet block 接下来,我们定义 U-Net 模型的核心构建模块 可以利用神经网络噪声预测器,通过插入平均值的重参数化,得到一个去噪程度稍低的图像 Xt-1 image-20230925182709862 算法过程: 从标准高斯分布采样一个噪声 从时间步 T 开始正向扩散迭代到时间步 ,而逆向过程中的高斯分布参数是通过学习得到的 Diffusion Model 网络模型扩展性和鲁棒性比较强,可以选择输入和输出维度相同的网络模型,例如类似于UNet的架构,保持网络模型的输入和输出 Tensor
同时无分类器(classifier-free)指导进一步提升了扩散模型的样本质量,并已被广泛应用在包括 GLIDE、DALL·E 2 和 Imagen 在内的大规模扩散模型框架中。 尽管已经针对扩散模型提出了蒸馏方法,但目前这些方法不适用无分类器指导扩散模型。 论文地址:https://arxiv.org/pdf/2210.03142.pdf 研究者在 ImageNet 64x64 和 CIFAR-10 上进行了实验,结果表明提出的蒸馏模型只需 4 步就能生成在视觉上与教师模型媲美的样本 他们探索了指导权重的不同范围,并观察到所有范围都具有可比性,因此实验采用 [w_min, w_max] = [0, 4]。 具体来说,为了在两个域 A 和 B 之间执行风格迁移,本文使用在域 A 上训练的扩散模型对来自域 A 的图像进行编码,然后使用在域 B 上训练的扩散模型进行解码。
机器之心报道 编辑:赵阳 扩散模型的出现推动了文本生成视频技术的发展,但这类方法的计算成本通常不菲,并且往往难以制作连贯的物体运动视频。 GPT4Motion 结合了 GPT 等大型语言模型的规划能力、Blender 软件提供的物理模拟能力,以及扩散模型的文生图能力,旨在大幅提升视频合成的质量。 ,并封装成跨帧的连续运动,然后再将这些组件输入到扩散模型中,生成与文本 prompt 对齐的视频。 目前专注于文本生成视频的扩散模型很难通过训练获取这些复杂的物理知识,因此无法制作出符合物理特性的视频。 该研究采用扩散模型 XL(SDXL),一个扩散模型的升级版本,来完成生成任务,并且对 SDXL 做了以下修改: 物理运动约束 时间一致性约束 实验结果 控制物理特性 篮球的下落和碰撞。
扩散模型在文本处理中获得了广泛关注,与传统的自回归模型相比,它们提供了许多潜在优势。 近来,扩散模型因在视觉领域的成功和相对于自回归模型的独特建模优势而在文本处理中引起了兴趣。尽管它们尚未达到现有自回归LLMs(如GPT-4)的规模和能力,但这些模型已经展示出与GPT-2相当的性能。 同时,Gulrajani & Hashimoto 强调了扩散语言模型中的规模化法则,Ye展示了扩散模型在经过指令调整和规模化后能够处理复杂任务。 作者提出了思维的扩散(DoT),一种为扩散模型量身定制的固有链式思考方法。本质上,DoT逐渐更新表示隐藏空间中思维的一系列潜变量,允许推理步骤随时间扩散。 受到扩散模型在文本生成中成功的启发,作者探索它们在特定任务中的推理能力及其相对于自回归模型的潜在优势。
扩散模型近年来在生成模型领域取得了令人瞩目的成果。 本文将对扩散模型的演变进行深入探讨,并结合代码实例帮助理解其核心原理。1. 4. 模型结构的改进4.1 DDPM中的去噪网络设计在DDPM中,去噪网络的设计是扩散模型性能的关键。DDPM使用一个神经网络来学习如何从噪声中逐步还原原始数据。 7.3 更智能的反向扩散算法反向扩散过程是扩散模型生成数据的核心步骤之一。传统的反向扩散依赖于高斯噪声的逐步去除,但这一过程可能在特定步骤中引入错误的恢复信息。 实际应用中的挑战与解决方案8.1 扩散模型的计算瓶颈尽管LDM在效率上比DDPM有了很大提升,但在处理超高分辨率数据时,扩散模型依然存在较大的计算开销。
://arxiv.org/abs/2010.02502 code https://github.com/ermongroup/ddim ---- Abstract DDIMs是一个更高效的迭代隐式概率模型 ,和DDPMs采用相同的训练过程 DDIMs通过一个非马尔可夫的扩散过程,从而实现相同的训练目标。 这些非马尔可夫过程可以对应于确定性的生成过程,从而产生能更快地生成高质量样本的隐式模型 DDIMs相对DDPMs,生成样本的速度快了10x,甚至50x,可以生成高质量样本,最重要的是实现了inversion 隐空间重建与插值 Related Work DDPM Methodology Overview image-20230927100244641 NON-MARKOVIAN FORWARD PROCESSES 扩散前向过程不再是马尔科夫过程 由此产生的模型成为隐式概率模型,其中样本从潜在变量生成,其固定程序为(从 xT 到 x0) image-20230927103549942 当 η = 1 时为 DDPM,当 η = 0 时为 DDIM
1.Diffusion Model 扩散模型 概述 扩散模型概述 Diffusion Model的训练可以分为两部分: 正向扩散过程 → 为图像添加噪声 反向扩散过程 → 去除图像中的噪 Forward 但是我们如何从第 4 行跳到第 5 行呢? 有些人觉得这一步很难理解。在这里我将向您展示它是如何工作的: 第4行到第5行的详细推导 让我们用 X 和 Y 来表示这两项。 2.Stable Diffusion 稳定扩散 稳定扩散的原始名称是“潜在扩散模型”(LDM)。顾名思义,扩散过程发生在潜在空间中。这就是它比纯扩散模型更快的原因。 训练 稳定扩散模型的训练目标 训练目标(损失函数)与纯扩散模型中的目标非常相似。唯一的变化是: 输入潜在数据 zₜ 而不是图像 xₜ。 向 U-Net 添加了条件输入 θ(y)。 架构比较 最后,让我们比较一下纯扩散模型和稳定扩散模型(潜在扩散模型)的整体架构。 纯扩散模型 纯扩散模型架构 Stable Diffusion 稳定扩散 稳定的扩散架构
机器之心 & ArXiv Weekly Radiostation 参与:杜伟、楚航、罗若天 本周重要论文包括只用文字就能 PS 照片的扩散模型以及 MIT 击败扩散模型的泊松流生成模型。 在一篇 10 月 17 日上传到 arXiv 的论文中,来自谷歌研究院、以色列理工学院、以色列魏茨曼科学研究所介绍了一种基于扩散模型的真实图像编辑方法——Imagic,只用文字就能实现真实照片的 PS, 扩散模型只用文字就能 PS 照片了。 理论上,这种模型具有直观的图像和严谨的理论;实验上,它在生成质量、生成速度和鲁棒性上往往比扩散模型更好。本文已被 NeurIPS 2022 接收。 MIT 泊松流生成模型击败扩散模型,兼顾质量与速度。
扩散模型是什么,如何工作以及他如何解决实际的问题 在计算机视觉中,生成模型是一类能够生成合成图像的模型。例如,一个被训练来生成人脸的模型,每次都会生成一张从未被该模型或任何人看到过的人脸。 (下图为常见的生成模型的基本架构) 扩散模型也是生成模型,扩散模型背后的直觉来源于物理学。在物理学中气体分子从高浓度区域扩散到低浓度区域,这与由于噪声的干扰而导致的信息丢失是相似的。 在一段时间内通过多次迭代,模型每次在给定一些噪声输入的情况下学习生成新图像。 扩散模型是如何工作的 扩散模型的工作原理是学习由于噪声引起的信息衰减,然后使用学习到的模式来生成图像。 这使它成为一个概率模型。 正向过程 正向过程遵循马尔可夫链的概念。其中状态t表示马尔可夫链中的状态。状态的变化遵循概率分布而概率是潜变量的函数。该模型的目标是学习在扩散模型中控制扩散的潜在变量。 将扩散模型应用于实际问题。 扩散模型已经被用于图像生成。最好的例子是DALL- E模型,它使用扩散模型来使用文本标题生成图像。也被称为文本到图像的生成。
前言 基于denoising diffusion probabilistic model (DDPM)的扩散模型,该模型已在图像/音频/视频生成领域取得显著成果。 生成模型的扩散概念最早在2015年由Sohl-Dickstein等人介绍,但直到2019年和2020年分别在斯坦福大学和Google Brain才各自独立地改进了这种方法。 扩散模型实现原理 前向过程,即向图片上加噪声的过程。通过定义前向扩散过程和动态方差的方法,可以逐步生成图像,使得最终的图像越来越接近纯噪声。 总结 扩散模型是一种基于噪声逐步去噪的生成模型,与其他生成模型如变分自编码器、生成对抗网络等相比,扩散模型较为简单,但在图像、音频、视频等领域取得了较好的效果。 解释了扩散模型的前向和逆向过程,并给出了基于MindSpore框架的实现代码。
提出了包含基础设施、算法优化、认知推理及多模态统一在内的4大支柱战略路线图。 认知推理:扩散原生思维链(Diffusion-Native CoT)、鹰架式提示(Cloze-Scaffolding); 4. 统一架构:理解与生成的统一流形。 达到效果 为下一代AI指明了方向,使其具备复杂结构推理、动态自我修正以及无缝多模态整合的能力,旨在推动DLM达到其“GPT-4时刻”。 与此同时,扩散模型已成为连续域生成任务(如高保真图像和视频合成)的黄金标准。与AR模型不同,扩散模型将生成视为一个渐进的去噪过程——从纯噪声(或完全掩码)状态开始,迭代地将整个输出细化为连贯的结构。 涉及 内容生成/理解(图像、视频、语音、文本、3D/4D等)、大模型、具身智能、自动驾驶、深度学习及传统视觉等多个不同方向。这个社群更加适合记录和积累,方便回溯和复盘。
该方法通过分类和定义各种世界指令,利用大型预训练模型(如 GPT-3.5、Video-LLava 和 SDXL)生成具有丰富场景的输入-指令-输出三元组数据集。 EditWorld训练了一个基于扩散模型的图像编辑模型,并设计了一种后编辑策略来提高模型遵循指令的能力,并增强非编辑区域的外观一致性。 最后,我们使用精心制作的数据集训练了一个文本引导的扩散模型,并提出了一种零样本图像操作策略,以实现world-instructed image editing。 图4 图5 我们利用数据集对InstructPix2Pix模型进行finetune,同时为了保护非编辑区域实现更为精确的编辑,我们提出了post-edit策略。 如图4与图5所示,我们的方法可以很好地实现world-instructed image editing。
3 扩散模型的介绍 扩散模型的基础包括著名的去噪扩散概率模型(DDPM)和基于得分的生成模型。DDPM因简单而广泛使用,基于得分的模型将其扩展到包括连续时间扩散过程。 3.1 去噪扩散概率模型 去噪扩散概率模型(DDPM)利用参数化扩散过程来模拟真实数据如何被去噪为纯噪声。扩散过程每一步由x_t表示,T表示总步骤数。扩散模型和强化学习(RL)都使用时间步长表示法。 4 扩散模型在RL中的作用 扩散模型已被证明具有生成不同数据和模型多模分布的能力,对于长期存在的挑战,使用扩散模型提高RL算法的性能和采样效率是一个有效的解决方案。 下图说明了扩散模型在RL中的独特作用。目前,将扩散模型应用于RL的工作主要分为四类:使用扩散模型作为规划器、策略、数据增广和潜在表示。 参考资料:《 Diffusion Models for Reinforcement Learning: A Survey》 关注公众号,后台回复【DM4RL】可下载原论文 更多精彩内容请点击:AI领域文章精选