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浅谈全自动扦样机存在的数据型“漏洞”是否有解，如何解？
扦样是粮食质检不可或缺的环节，其扦取样品的检验结果直接决定整车粮食的等级、价格，因此取样是否均匀且具备代表性至关重要。随着工业革命带来的科技进化，扦样设备在一代代的升级更迭。 第三代则升级成为使用机电一体化技术，将车型，扦样选点进行数字化设定，依据车型数据自动完成扦样，多为2-8扦杆，效率显著提升。 “自动”不意味着“智能”，这仅仅是机械运行的方式，并不代表设备存在“思考”的能力，让自动化设备具有“思维”，为扦样机全新迭代，机器人技术的运用必不可少。 笔者搜索资料发现，市场上横空出世的“桁架智能扦样机器人”正是第四代扦样设备的代表，采用雷达方式识别进入区域内车辆，感知车速、停车位置，快速建立车辆3D坐标，依据判断的车型智能布点，随机采样，覆盖所有车型 图片图片除以上达到的管理效果外，该扦样机器人控制系统采用多种传感器、编码器，精确反馈各种信息；整体运用伺服动力、高速适应控制指令；钎头采用特殊结构，自动避障、遇阻反弹，确保不赌粮、不伤车，均匀采样；扦样范围覆盖全谷物
48620编辑于 2022-11-17 - 来自专栏粮食检验
科技实弹丨酿酒企业原料收购如何实现“靶向”智能化升级
在一代代工业革命的驱使下，酒企作业方式也得到了相应的信息化升级，但在收购关键环节（扦样、检验、过磅）依然无法摆脱人为操控，反而成了违规牟利、违反廉洁行为的“庇护所”。 科技实弹1 桁架智能扦样机器人多谷物智能化采样系统，攻克传统需由人员操作的机电式机构的技术难题，彻底解决利用车型规律、扦样死角作弊的顽疾。 采用进口激光雷达，识别能力覆盖所有车型；多种编码器、传感器、伺服动力，精准高速适应各种控制指令，运行定位精度20mm、8点扦样＜2分钟；特制钎头，多重感应保护，不堵粮、不伤车，具备反吹、自清洁功能，精准扦取车箱底部与四角 ，均匀采样、不混样；扦样种类覆盖所有谷物，目前行业内唯一对稻壳实现全自动扦样的产品。 水分、不完善粒自动在线检验，减少以往因两套系统而造成的瓶颈效应，从扦样到以上主要指标检验完成仅需5分钟，最大限度地“去人化”，所有检验指标均实现溯源。
38980编辑于 2022-11-09 - 来自专栏机器人网
建筑机器人应该长什么样？
当机器人高速进入工厂流水线时，在建筑领域，机器人的存在却接近于零。不过，学术界有许多建筑机器人研究项目正在进行，在未来十年中，他们将确定出现在现实的建筑工地上。 这些机器人会来是什么样的呢？ 每次我问我的非工程师朋友：“你认为建筑机器人应当是什么样的？”我得到的答案非常相似。他们都这样描述：一个人形机器人挥舞着铲子、锤子或其他熟悉的建筑工具。 我坚信不会是这样的。 这很滑稽，因为我们现在已经知道了无人驾驶汽车的样子，方向盘后面是不存在任何人形机器人的。 我的第一个结论是：建筑机器人肯定不会是人形机器人。 为什么不是工业机器人？ 有很多要用机器人才能完成的先进的制造和建筑方法：机器人织造、机器人折弯、机器人成型等等。 这是一组机器人，每一个机器人执行特定的任务。第一个机器人打印15厘米的地基，第二和第三个机器人则打印建筑的其他部分，他们可以通过不断攀爬已打印的建筑部分进行加高。
1.3K60发布于 2018-04-13 - 来自专栏机器人网
如果你不服机器人统治，训练机器人与教孩子一样简单？
有一天，机器人助理将成为我们日常生活中的一部分，但只有当我们可以教他们新的任务而无需编程。如果你必须学习代码，你可以自己做三明治。现在，一个新的系统使教学机器人与教孩子一样简单。 方便或令人震惊的是，如果你害怕机器人统治 - 他们可以使用这个系统来分享他们的技能。 训练机器人有两种基本方法。一个是编程它的运动，这需要时间和编码专长。 凭借其知识基础，机器人只需一次演示即可学习新的多步骤任务。用户使用C-LEARN软件向机器人展示所需的任务，然后批准或更正机器人的尝试。这是一个完成的事情。 “你可以教一个机器人在德国工厂做某事，没有理由不能把它转移到加拿大的另一个机器人。”当然，那些对于未来具有反乌托邦观点的人关心的是，通过互联网互相传递新技能的机器人将成为世界统治的必要的第一步。 接下来，她希望教会机器人灵活调整自己的学习技能。 一个最终的目标是教导机器人禁用炸弹，这是一个微妙的任务，机器人需要快速，高精度地引导。
62260发布于 2018-04-24 - 来自专栏新智元
Science 机器人特刊封面报道：像蝙蝠一样飞行的新型机器人
【新智元导读】 工程师们发明了一种新型的自主飞行器，外形和操纵方法都像蝙蝠一样。 再加上每个翼上有九个关节，使得机器人可以调节腿的运动，这有助于它通过使尾巴的薄膜变形实现方向控制。这些部件都有复杂的算法进行协调，使得机器人可以如同蝙蝠一般飞行，包括倾斜盘旋和俯冲。 接下来的挑战是延长电池寿命和开发更强的电子元件，以让机器人能够承受轻微的冲撞。 蝙蝠机器人（bat-bots）是什么呢？工程师们发明了一种新型的自主飞行器，外形和操纵方法都像蝙蝠一样。 再加上每个翼上有九个关节，使得机器人可以调节腿的运动，这有助于它通过使尾巴的薄膜变形实现方向控制。这些部件都有复杂的算法进行协调，使得机器人可以如同蝙蝠一般飞行，包括倾斜盘旋和俯冲。 蝙蝠翼的灵活性和复杂的翼动力学不仅为生物学和空中机器人研究带来了独特的视角，而且对机器人建模、设计和控制提出了大量技术挑战。
99160发布于 2018-03-27 - 来自专栏机器人网
ROB评说 | 机器人长什么样不重要
【建筑机器人应该长什么样？】建筑机器人会来是什么样的呢？人形机器人？工业机械手？大型3D打印机？或者是一些我们还未见过的形状？我认为，建筑机器人最终会有他们自己独特的外观，是我们前所未见的。 机器+人也是机器人啊。当然让机器更智能，减少人的参与就更好。建筑是重体力劳动，当然需要机器人参与。 ROB说 : 机器人长什么样重要吗？ 正如文章中所描写的那样，如果建筑机器人就像一个人一样，拿着各种工具干活，虽然效率提高了，但无疑并不能发挥机器人的最大作用，我们要思考的，是如何利用先进的机器人技术，让生产方式彻底地改变。 就如日本机器人广濑茂男所说，未来的机器人不一定是人形的，各种不同用途，都会有一种最适合的机器人形态。至于建筑机器人该长什么样，还需要我们充分发挥自己的想象力，不必局限于3D打印等。 【服务机器人尚未商品化 这个蓝海何时开启？】虽然目前对于服务机器人还没有一个严格的定义，不同国家对服务机器人的认识不同，我们今天主要讨论的是人形服务机器人。
84380发布于 2018-04-13 - 来自专栏ATYUN订阅号
MIT开发模型帮助机器人像人类一样进行导航
而对于机器人，这种导航概念是一种挑战。 麻省理工学院的研究人员现在已经设计出一种方法来帮助机器人就像人类一样驾驶。 “就像在下棋时一样，这些决定分支出来，直到机器人找到一个好的导航方式。 但是，与国际象棋选手不同，机器人在不了解他们的环境和其他代理人的情况下探索未来的样子，”共同作者，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）研究员兼研究中心的Andrei Barbu表示，“经历同一群人的第一千次就像第一次一样复杂 如果网络没有很高的可信度，那么它就可以让机器人探索环境，就像传统的计划者一样。 “机器人制定的计划考虑到了其他车辆将会做什么，就像任何人一样，”Barbu说。 穿越十字路口或环形交叉路口是自动驾驶汽车面临的最具挑战性的场景之一。
71510发布于 2018-10-25 - 来自专栏机器人小农
机器人不需要保养和出界也能拿金牌是一样一样的
欢迎你来到机器人小农，今天又到了小农说机器人的时候了。 机器人也要保养吗？ 哈哈 在很多人的认知里并不知道机器人也需要保养，我见过机器人使用了5年都没保养过的。也听过机器人不需要保养的说法。 这个其实源于早期kuka的恶性宣传，不知道你听过没，“kuka机器人80000小时免维护”。 这不是和出界也能拿金牌不是一样一样的吗。。。。。。 就是这个传言导致很多人认为机器人不需要保养了。 不过话说回来机器人算是耐用了，当然奥运会上出界还拿金牌的不算啊。 其实机器人和大部分机械设备一样，通过马达驱动，连接减速机，传动本体运动。 控制柜也是有伺服驱动，和控制元件组成的，不需要保养这个事就像出界这个事是一样一样的。 保养周期 说起奥运会这个事吧，说起保养周期这个事其实没有那么绝对，大多数是根据现场环境来的，而且保养周期越短对于机器人越好。不过以下是官方给出的标准，尽量不要超出这个标准。
47510编辑于 2022-06-29 - 来自专栏机器人网
世纪大猜想：未来军用机器人是什么样？
自从美国人英伯格和德沃尔1959年研发了世界第一台工业机器人，机器人随即引起世人的关注。美军一直在努力寻找战场上代替人类冲锋陷阵的武器装备，机器人自然首当其冲。 此后，美军相继推出了“军用航天机器人”“危险环境工作机器人”等，并开始批量装备部队。越战期间，美军不仅首次使用机器人驾驶列车为运输纵队排险除障，还使用夜视机器人站岗。 随后，美国又研发出侦察机器人、警戒机器人、布雷与扫雷机器人等等。 战场上，它无论在哪个岗位上履职尽责，在哪个战位上冲锋拼杀，都必须像军人一样守纪律、听指挥。应该说，机器人在战场上的作用越突出，人对机器人的控制应该越给力。 对军用机器人的运用，人们始终怀着纠结的心情，生怕机器人会敌我不分、杀无辜。
80590发布于 2018-04-13 - 来自专栏机器人网
她做了个跟自己一样的仿真机器人
这位由上海申磬产业有限公司与大阪大学合作研发的“女机器人”，成了她的主人——研究员宋扬的“双胞胎”，连宋扬女儿都说“跟我妈妈一模一样”。 中日校友合作引入仿真机器人 2014年10月，与众多科技人士一样，上海申磬产业有限公司总经理宋扬拿到了最新一期《科学》杂志。封面上，著名机器人科学家、大阪大学教授石黑浩，依在他的“双胞胎”肩上。 双方希望依托位于张江的机器人企业以及日本分公司，把仿真人机器人带入中国——一个能够快速接受新事物的市场。 她的头面、颈肩以及双手前臂被套上薄膜，然后像制作“兵马俑”一样封上粘土——这些裸露部位成为机器人的皮肤所在。为了保持口形一致，宋扬还取了牙模。 只不过，这些奖项均出自智能化交通安全领域，近3年才在原先的技术基础上发展出服务机器人事业，目前健康护理机器人、书法培训机器人、外骨骼助力机器人等已完成开发或正在研制。
1.1K90发布于 2018-04-13 - 来自专栏大数据文摘
如何让机器人具备像人类一样的触觉？
这是以机器人先驱汉斯·莫拉维克(Hans Moravec)的名字命名的一种理论，他在1988年的写下了这样一段话：“要让计算机在智力测验或象棋比赛中，实现像成人一样的表现，是相对比较容易的；但是要让电脑具备如一岁小孩般的感知和行动能力 如果要让机器人像服务员、卫生员、文秘、保健员一样，与人类展开真正的协作，就必须依靠触觉学和运动学领域的进步。 “这个问题很复杂，需要时间。” 按照瑞典皇家理工学院表面化学教授马克·鲁特兰德(Mark Rutland)的解释，假如人的手指像地球一样大，它足以感觉出一辆汽车和一栋房子的大小差异。 机器人蕴含危险 即使是在机器人的地位已经确立的工业领域，专家也担心，与机器人并肩工作的人可能面临危险。机器人已经在美国引发了数十次工人伤亡时事件。 学生们组装了由奥卡姆拉与他人共同设计的“hapkit”组件，然后通过编程开发了弹簧和减震器等虚拟设备，而且可以像在现实世界中一样进行操作。
96150发布于 2018-05-23 - 来自专栏机器人网
半机器人的理想与现实是什么样？
最新的机器人假肢能够成功完成各种需要灵活性的夹具和任务。配备跑步和弹簧假肢的运动员与最好的、未受伤的运动员竞争并赢得胜利。然后有机器人宠物和会说话的人形机器人给养老院增添了一点乐趣。 英雄神话与好莱坞 尽管有那么多预言，但我们机器人向超级英雄的转变不会在不久的将来发生，并且仍然可以根据好莱坞英雄的神话归档。 机器人宠物在电池消亡的瞬间很快就失去了魅力。 解决实际问题 无可否认，技术不会停下前进的脚步。自科学和工业革命以来，我们已经依赖于无情的进步和发展，并且我们不能再将今天的世界与这一发展分开。 会说话的机器人护士还需要让听力困难的退休人员理解它们的话语，并提供简单可靠的互动。在充点一夜之后，他们的电池需要持续至少一整天。
60340发布于 2018-04-12 - 来自专栏人工智能
“肌肉”和“机器人”的完美结合，未来的机器人行为会和人一样？
来自日本的Atlas机器人，它可以完成翻跟斗动作的高精密机器人。 然而，你一身的金属，气质太硬朗。是人都吃不消你的一记铁砂掌。 只能被打发干粗活。 它合成了一种软性材料，而且与天然肌肉一样可以接收电信号。 它的力量也比人类肌肉强大3倍，具有良好的可塑性。 它通过3D打印，可以塑造出任何造型。 如果将人造肌肉用于机器人，可以带来很多优势： 1、大幅缩小运动部件的体积； 2、简化系统设计； 3、更好的模拟人体； 4、多样化和完成更加精细的动作； 5、消除机械运动的噪声等等； 3D打印仿生机器人 机器人的肌肉，可以通过软件完成设计与模拟。 这项技术研究一旦成熟，设计出仿人类行为的机器人就指日可待了。 不过只有人类的外观和行为还不够，需要用上快速发展的人工智能技术，让机器人可以像人一样完成人类要求其完成的工作。
1K50发布于 2018-01-29 - 来自专栏机器人网
让造机器人变得跟黏贴纸一样简单
做一个机器人有多容易？其实没有这么简单。那要如何轻松地打造一个机器人？ 我们在去年8月讨论了这些“袋状马达”，这些机器人拥有可被印制的潜力。 该驱动器的制作，是由一个像是3轴CNC加装烙铁棒的客制结构印制出来。 任何人只要有一个3D打印机，都可以在几分钟内做出他们想要的任何规格的袋型驱动器：也许你想让厨房为拿取零食的机器人自动开启或关闭。或者，也许你的衣服折叠机器人需要帮忙打开抽屉。
73430发布于 2018-04-13 - 来自专栏机器人网
仿人机器人已经可以像人类一样学习了
德国马普智能系统研究所开发出了两款新一代机器人。这种机器人可以像人一样具有自我学习和自我适应环境的功能，被称为仿人机器人，未来可以在许多复杂的环境中替代人类工作。 目前国际上开发的大多数智能机器人在复杂环境中还难以做到像人一样动作自如，机器人面对复杂的地形或障碍物，无法像人一样及时反馈信息，并做出适应环境的新决定。 这些机器人只能根据事先设定好的程序进行动作，无法根据新的环境做出调整。 两款仿人机器人，其中一款被称为阿波罗的机器人，有两个灵巧的手臂和一个智慧头脑，头脑中安装了摄像头和传感器。 通过机器人头部的扫描仪，可以扫描并搜集周围环境的数据，产生三维的立体环境图像，使机器人能够正确认识环境。 马普智能系统研究所项目负责人盖蒂表示，目前全球还只有少数研究团队在从事仿人机器人开发，但这是一个非常有应用前途的领域。 人类发明机器人，当然期待有一天它像人一样观察环境和自行其是。
75350发布于 2018-04-13 - 来自专栏机器人网
马云：未来机器人会像汽车飞机一样普及
6月18日下午消息，在日本东京举办的全球首款情感机器人Pepper发布会上，阿里巴巴董事局主席马云预言，30年内机器人的产业会有飞跃的发展，未来机器人会像汽车、飞机一样普及。 软银旗下的软银机器人控股公司（简称“SBRH）生产的机器人“Pepper”是全球首款拥有感情的机器人产品，据软银集团董事长孙正义在现场回忆，自己五六岁时看“阿童木”时，就希望赋予机器人一颗有丰富情感的心灵 马云坦诚，自己之前已经就与“机器人”有关的很多问题和软银集团董事长兼总裁孙正义孙正义讨论了很长时间，“机器人会抢走人的工作么？”“机器人会犯罪么？” “尽管有这样的担忧，但不可否认的是，未来机器人会像汽车、飞机一样普及，机器人会成为我们家庭的一员，所以我们要从现在开始做准备和布局。” 就像汽车一样，它是一个机器，就像飞机一样，它以后可能会变得非常的普及，成为家庭的一员。而且它会发挥非常重要的作用，在这个30年内。在这30年内，这个产业会得到进一步的飞跃发展。
83240发布于 2018-04-19 - 来自专栏大数据文摘
微软研究院：我们需要什么样的机器人?
和很多微软研究员一样，我个人是科幻电影迷，对AI题材尤为感兴趣，因为多年来AI一直是我的研究领域，它与我每天从事的研究工作息息相关。 Cortana和无人汽车是机器人的一种吗？某种意义上是的。但如果说“真正的机器人”必须既能像人那样思考，又具备类人的体貌——好吧，谁知道我们要用像人一样的机器来做什么呢？ 但对最“聪明”的机器人而言，却要经过艰难复杂的运算。 总结一下，我们需要什么样的机器人？ 真正有用的机器人不一定是人的形象，人形机器有趣但不实用。试想一下，当你站在一台高大强壮的人形机器旁，会不会油然而生恐惧感呢？ 假设你的机器人既能干又爱你，但爱的反面不正是沮丧、愤怒等负面情绪？这样的机器人，可能会在情绪不好时拒绝你的指令，还可能希望自己也有权像人一样工作五天休息两天，这恐怕不是我们想要看到的。
51660发布于 2018-05-23 - 来自专栏量子位
机器人自己造自己，像搭积木一样轻松 | MIT
麻省理工（MIT）的研究人员脑洞大开，于是有了这番情景： 机器人1号忙前忙后，一边挑选零件，一边组装着什么东西。 不一会儿后，一模一样的机器人2号就地诞生！ 还没完——机器人2号刚来到这个世界，立刻就能和1号那样身手敏捷，然后它还给自己“戴上”两个饰品，哦不，配件。 Emm…看来现在机器人“套娃”真的照进现实了。 MIT的研究者指出： 这种机器人除了能克隆自己外，还能分层搭建出更大的机器人。 按此思路，以后造大型建筑或大型机械设备时，或许可以让小模块像搭积木似的一步步构造，不用再在旁边弄个巨型机床之类的了。 不过仅靠运动还不够，机器人选取零件和搭建新机器人的过程还涉及抓取的动作。 于是研究团队还给机器人设计了“手腕儿”。 这个“关节”比其他模块更灵活，方便机器人“拿起”零件以及分层搭建。 接下来，机器人就可以有条不紊地克隆自己了，甚至还能搭建出更大的机器人。
39430编辑于 2022-12-09 - 来自专栏机器人网
如果比尔盖茨当初研究智能机器人会怎么样？
1月30日消息，微软创始人比尔·盖茨日前接受采访时被问及“如果微软不成功打算去干什么”，他回应“可能会去开发智能机器人”。 设想一下，如果当初微软没成功，比尔盖茨真的去研发智能机器人了，会怎么样呢？ 大胆地设想一下，也许个人电脑（PC）的发展就没那么迅速并普及，而智能机器人的发展有可能取代PC今天的势头，那么我们家里都有一个甚至几个的，也许就是智能机器人了。 你们觉得呢？
1K140发布于 2018-04-13 - 来自专栏机器之心
机器人终于「懂」家务了！伯克利MomaGraph让机器人像人一样做家务
这些对人类而言像呼吸一样自然的家务，对过去的机器人却是大大的难题：要么忘了插电，要么找不到水壶，甚至会把柜门把手错当成开关一通乱按。 「三大卡点」 家用移动操作机器人（比如帮你开窗户、热牛奶的机器人）需要同时「看路」（导航）和「动手」（操作），但过去的技术一直存在三个关键问题卡点，导致机器人「做不好家务」： 卡点 1：只知「在哪」，不知 三、研究方法： 从「数据」到「机器人」的全链条方案 要让 MomaGraph 落地，研究团队搭建了「数据集 - 模型 - 基准 - 真实机器人」的完整体系，其中星动纪元轮式人形机器人星动 Q5 成为了「 7 次——而这个任务需要机器人「先解决照明（状态影响可见性），再找遥控器（空间定位），最后开显示器（功能控制）」，传统机器人根本做不到。 五、行业意义： 家用服务机器人离「进家门」又近了一步 MomaGraph 的价值，本质是解决了「机器人理解家庭场景」的核心难题：它让机器人从「只会按固定程序做事」（比如只会重复「推窗户」），变成「能根据场景灵活调整
20110编辑于 2026-01-22
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