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遥控车模的电机控制器
基于CH32V103单片机结合RTT开发一套无刷电机无感矢量控制器，使用无感矢量控制无刷电机具有噪音小、控制线性度好、电机效率高等优点。使用三相全桥电路将直流电转换为交流电驱动无刷电机，利用串联电阻和差分采样电路采集UV两相的电流信号。使用滑膜观测和矢量控制完成对电机的闭环控制。CH32V103为RISC-V内核，结合RTT可以更加便捷的开发应用层功能。系统预留了一路串口，便于调试和后期加装无线控制模块。
38710编辑于 2024-04-26 - 来自专栏程思阳的专栏
Android手机 全面屏（18：9屏幕）适配指南
从小米MIX 1发布以来，越来越多所谓“全面屏”手机发布，如三星S8，小米MIX2，VIVO X20，Google Pixel2等等…2017年下半年开始，“全面屏”将大范围覆盖，低至千元机水平，就像当年手机屏幕从 全面屏手机大致思路都是压缩额头与下巴，屏幕比例从传统的16：9变为18：9，提高屏占比以及屏幕内的虚拟导航键，本文将简要介绍全面屏适配中一些需要注意的东西以及解决方案。 = 1.778 ； 三星S8屏幕：ratio_float = 18.5/9 = 2.056。 鉴于目前全面屏屏幕比例，将ratio_float设置为2.1即可适配一众全面屏手机。 那么问题就来了，以往16：9的的背景图在18：9的屏幕中会有什么表现呢？ 这种情况下就尴尬了，我们知道很多启动页背景都是动态下发的（广告）内容丰富，即使是.9图在这种场景恐怕也难以解决。
2.2K10编辑于 2022-01-10 - 来自专栏Android先生
Android手机 全面屏（18：9屏幕）适配指南
全面屏手机大致思路都是压缩额头与下巴，屏幕比例从传统的16：9变为18：9，提高屏占比以及屏幕内的虚拟导航键，本文将简要介绍全面屏适配中一些需要注意的东西以及解决方案。 其中 ratio_float 为高宽比： 传统屏幕：ratio_float = 16/9 = 1.778 ； 三星S8屏幕：ratio_float = 18.5/9 = 2.056。 鉴于目前全面屏屏幕比例，将ratio_float设置为2.1即可适配一众全面屏手机。 那么问题就来了，以往16：9的的背景图在18：9的屏幕中会有什么表现呢？ ? 这种情况下就尴尬了，我们知道很多启动页背景都是动态下发的（广告）内容丰富，即使是.9图在这种场景恐怕也难以解决。 这样解决图片的拉伸问题，当然最好的方法还是用相对布局采用XML的方式,或者.9图的解决方案。
2.3K10发布于 2018-08-07 遥控车灵活转向的秘密武器是什么？
它不仅是遥控车转向系统的核心，更是连接控制器与车轮之间的桥梁，让遥控车能够精准响应我们的指令，实现灵活而稳定的驾驶体验。今天，就让我们一起走进舵机的世界，深度解析它在遥控车转向控制中的技术奥秘。 舵机：遥控车转向的“智慧大脑”舵机，这个看似小巧却充满智慧的部件，是遥控车转向系统的关键所在。它内部集成了电机、减速器、位置传感器以及控制电路等多个组件，形成了一个精密的控制系统。 遥控车的灵活转向与稳定行驶在遥控车的驾驶过程中，舵机的精准转向控制为灵活转向和稳定行驶提供了有力保障。 这些技术的创新，将为遥控车带来更加灵活、稳定的转向控制体验。舵机——遥控车转向控制的得力助手舵机作为遥控车转向控制的核心部件，以其精准的控制技术和稳定的性能表现，为遥控车带来了灵活而稳定的驾驶体验。 它不仅承载着遥控车转向的重任，更在不断创新和发展中，为遥控车的未来发展注入了更多的活力和动力。让我们共同期待舵机技术在未来的发展中，继续为遥控车带来更加出色的表现！
49810编辑于 2025-02-20- 来自专栏腾讯大数据的专栏
从华为 Mate9看国产高端手机市场
尤其是，35岁以上年龄群用户对华为的偏好，让我们不禁想深入看看华为的独到魅力到底在哪里，请走入我们的华为Mate9分析。 回顾2016年度，缺乏新意的iPhone 7，因爆炸事件宣布召回的三星Galaxy Note7，致使国际高端手机市场呈现“半真空”状态。 与此同时，国产手机品牌伺机而动，通过营造品牌形象、创新设计和配置升级、丰富价格区间等方法，形成对苹果、三星等国际手机品牌的压制。 本报告基于腾讯大数据，回顾2016年中国手机市场发展现状，以华为 Mate9为例，洞察高端手机用户人群特征。 此外，报告认为：2017年将成为国产手机突破国际手机市场高端壁垒的一年。 在本篇报告中，我们以华为Mate9为例，三星Galaxy S7、iPhone 7为对照机型，结合腾讯大数据用户画像，系统分析高端手机用户在基础属性、应用偏好、用户兴趣等方面的特点。
1.1K70发布于 2018-01-29 布谷RC远程遥控车系统源码：技术与功能深度解析
射频通信以其较远的传输距离和较强的抗干扰能力而被广泛应用，2.4GHz射频模块在空旷环境下，传输距离可达数十米甚至更远，且多个车辆同时使用时，能有效避免信号干扰；蓝牙通信则以其便捷的连接方式，方便与智能手机等设备配对 ，通过手机应用实现更丰富的控制功能。 在射频通信方面，增强了信号的稳定性和传输效率；在蓝牙通信部分，开发了更友好的手机应用交互界面，用户可通过源码支持下的应用自定义操控界面、设置多种驾驶模式等。 RC 汽车控制系统源码核心解析电机控制代码示例TypeScript// 定义电机控制引脚const int motorPin1 = 9;const int motorPin2 = 10;const 执行左转操作break;case 'R':// 执行右转操作break;case 'S':motorStop();break;}}}此代码通过软件串口实现与蓝牙模块的通信，接收从遥控器或手机应用发送的控制指令
89510编辑于 2025-06-04- 来自专栏管家婆进销存财务管理软件
管家婆D9手机版配置流程
管家婆D9是一款构建在云端的小微企业管理平台。软件无需安装部署，架构在云端，可在电脑、手机等多平台使用。是一款让企业省钱、省心、省时的高性价比管理软件。 部分客户在配置手机端的时候会遇到一些流程上的问题，今天小编就将手机端设置步骤详细给大家讲解一下！ 手工添加服务器地址时，各项填写要求如下：a、账套编号：请正确填写D9的账套编号。（该编号可以在D9的运维平台中查看）b、服务器地址：填写D9服务器的URL地址。 举例：如您的管家婆D9系统的访问地址是：http://example.com/d9erp登录D9时录入的账套编号是d9001则在手机端上述各项分别录入：账套编号：d9001服务器地址：example.com 数据包下载完毕后，选择用户名即可登录D9手机版。
13.7K210编辑于 2022-10-31 - 来自专栏囍楽云博客
小米手机自拍图标-小米Civi 1S vs 小米9：最强自拍手机的后置镜头咋样？
4月21日，小米Civi1S发布，这一台主打自拍的女性向手机在Civi的基础上做了多处升级，价格还下降了200，可以说是加量还降价。 下面我们就来看看两款手机的样张对比吧： 一、主摄 主摄样张小米Civi1S画面更加明亮，饱和度更高，观感更好；小米9的曝光就显得保守一些，但左下角的灯牌并没有出现过曝的情况。 在主摄边缘Civi1S细节更多，画面更锐利，小米9曝光较保守，细节不如Civi1S。 超广角的画面中心，对焦点为Civi1S奇迹阳光后盖的处，Civi1S的画面中心锐利度高于小米9。 超广角画面边缘上，Civi1S明细更清晰，小米9画面明显不如Civi1S。 Civi1S可以说【可能是】2k价位段的最强自拍机、最轻薄手机以及颜值最高的手机，别的不说，送女朋友、送老婆在这个价位段那肯定是第一选择，喜欢的朋友可别错过啦。
98120编辑于 2022-12-26 - 来自专栏刘旷专栏
偏离航道的无人机大疆
自2015年推出灵眸OSMO运动相机系列后，去年6月，大疆针对智能编程的教育领域推出了一款新型无人“机”——RoboMaster（机甲大师）S1，今年3月9日，又发布了“升级版”RoboMaster EP 大疆的如意算盘 教育机器人，这不是什么新的概念，机械遥控车亦然。两个普通的产品加在一起却造就了新的东西，这就是大疆的RoboMaster系列。 在用户进入更高阶的学习阶段，大疆也是有所准备，不仅推出了系统的编程教材，从今年起，RoboMaster 机甲大师青少年挑战赛也正式开启，按初阶组（9-15岁）和高阶组（15-19岁）分类同台竞技，利用这种赛事 大疆用6年搞了个编程遥控车，而就是这小小的遥控车的背后，却早已下了盘大棋。 偏离航道的大疆：智能教育不轻松 本质上来说，像RoboMaster这种性质的可编程机器人跟快消品不同，一般情况下不会有人买好几个放家里（孩子多的或许有可能），也不像手机那样的刚需，坏了就继续换。
80930发布于 2020-03-18 - 来自专栏量子位
这只国产变形金刚能自动变形、语音控制，还能编程，让老外疯狂点赞
这款智能大玩具，还可以和官方的手机App联动，前面介绍过的所有动作都能在App通过手机控制完成。 ? 尤其是在载具状态下，擎天柱完全变成一个遥控车： ? 这款机器人身上有 5000多个部件、27个伺服电机和60个连接的微芯片，用户可以通过手机App给每一个关节的模式进行编程，设计出独一无二的动作： ? 英文配音原声语音、高音质喇叭、语音遥控、独立APP、手机遥控、预设动作、全身电机可编程自定义动作、车型遥控车玩法、灯光效果等等。
1.1K30发布于 2021-04-23 - 来自专栏腾讯云IoT
【IoT迷你赛】我的“路虎”终于上云了
IoT开发板，以及Wi-Fi模块： 开发板.png 还有我新买的路虎卫士 图片 1.png 不好意思拿错图了，下面这个的这才是： 图片20.png 图片 4.png 2、本设计目标： 正常的遥控车或者是遥控无人机等 设计整体示意图如下： 图片 5.png 二、系统方案概述 1、系统方案 系统方案如下图所示： （1）通过自定义数据结构，在腾讯云端向IoT开发板下发控制遥控车转向和速度的指令； （2）IoT开发板接收并识别数据 ，生成控制模型车上电调和转向舵机的PWM控制信号； （3）遥控车电调和转向舵机的信号线连接IoT开发板的PA0和PA1端口，控制信号通过IoT开发板的I/O口输出给遥控模型车，以控制遥控车以不同速度的前进后退 图片 9.png 2、IoT开发板端 在TencentOS Tiny中内置了MQTT等常用的物联网协议栈方便易用，我们通过简单定义一些数据结构、一些基本的初始化操以及和业务逻辑可以快速实现相关功能，这里展示相关
1.2K31发布于 2019-08-28 - 来自专栏腾讯云IoT
【IoT应用创新大赛】基于RISC-V车位锁
目前绝大多数的车位地锁均是机械钥匙开启、RFID进行车辆识别的，遥控、手机APP的，但是这些方法都存在不足。 机械的需要先下车把地锁放下，车辆才能停放；通过RFID进行车辆识别时，必须使用有效的RFID，由于RFID卡或其它的RFID设备是加装在车辆上的，因此存在设备由于振动、雨水冲刷等原因而掉落，智能遥控车锁由于车的金属外壳穿透能力低
1.4K7231发布于 2020-04-19 - 来自专栏学点博客
整理手机解锁和刷机问题及vivo x9忘记密码解锁成功
当手机出现问题也可从云端恢复。 故手机无法解锁 这里需要提醒的是你的通讯录的信息和图片视频等都会被清空。有重要资料的慎重！ 当然啦你的手机可能和我的不一样，有些是中文的你只要明白恢复厂家设置就可以了。 我们在说一下操作恢复厂家设置的时候遇到vivo x9和vivo x9 plus在到操作恢复厂家设置是跳出对话框输密码。 这里提醒一下我在刷vivo x9的时候进入刷了两次一次不成功换一个rom包。刷完之后再次进入Recovery模式，可以连接wifi下载官网的固件包。 重点步骤： 1、下载rom包百度搜索：vivo X9刷机包（线刷包软件中可以下载）。 2、安装vivo X9驱动（百度搜索：vivo X9驱动），这里可以不用下载刷机工具会自动安装。 系统较低的手机可以一下办法：这里首先需要我们到手机官方网站下载你的手机固件包，下载完成后放copy到内存卡中，将内存卡插入变砖手机，进入recovery模式。
3.1K10编辑于 2022-08-10 - 来自专栏韩曙亮的移动开发专栏
【OpenHarmony】OpenHarmony 开发基础 ① ( 鸿蒙手机的 HarmonyOS 4.0.0 系统真实 API 版本为 9 | 创建 OpenHarmony 9 版本应用并运行 )
一、HarmonyOS 真机与 OpenHarmony 的 API 版本匹配 ( HarmonyOS 4.0.0 对应 OpenHarmony API 9 SDK ) 当前使用的是 华为畅享 50 Pro 测试机 , 在 设置 中的 关于手机 页面中 , 显示的 HarmonyOS 版本是 4.0.0 ; 华为对外宣传 , 要在 HarmonyOS 4.0 版本中 , 取消对 Android 的兼容 , HarmonyOS 4.0 手机中运行 鸿蒙应用 , 创建 OpenHarmony API 9 版本的应用程序 ; 二、创建 OpenHarmony 应用并运行 创建 OpenHarmony 应用 , 可以运行在所有的 OpenHarmony 设备上 , 包括 第三方厂商的 嵌入式设备 或 车载设备 , 不仅仅局限于 华为的 HarmonyOS 手机 ; 1、查看 HarmonyOS 和 OpenHarmony .width('100%') } .height('100%') } } 在 底部的 日志 面板 中 , 点击 面板 左侧的 截图 按钮 , 可以截取 当前的 真机运行 ; 在手机上的运行效果如下
3.2K10编辑于 2024-06-02 - 来自专栏芯智讯
谷歌Pixel 9系列手机将采用高通超声波指纹识别技术
7月8日消息，据业内传闻显示，谷歌新一代旗舰智能手机Pixel 9系列预计将于8月中旬正式发布，新机很可能将首度搭载超声波屏下指纹识别技术，以取代原先光学式指纹识别。 据芯智讯了解，谷歌 Pixel 9系列将采用与三星Galaxy S24 Ultra一样的高通3D Sonic Gen 2超声波指纹识别传感器。 据悉，GIS近年来在屏下指纹辨识模块市场大有斩获，除持续供货给三星用于旗舰机外，也有打入不少大陆手机品牌厂，若能再切入谷歌 Pixel 9系列，等于一口气囊括美国、中国大陆、韩国等客户的指纹识别订单。
76910编辑于 2024-07-12 - 来自专栏知晓程序
这款小程序，要教全国 9 亿农民玩手机丨国家队#10
这预示着，未来只要用手机，就能处理大量公关事务，享受公共服务。 目前，有哪些「国家队」小程序入场了呢？只要关注本栏目，每周都能获得一款优质推荐。 若想参加，只需要点击「左下角」的立即报名即可，届时通过手机在线学习和交流。 但是，目前活动的数量还比较少。不知道之后还会有什么新活动放出。 3. 课堂：学习手机技能 课堂版块的内容是最丰富的，在这里，能看到各种培训课程。 ? 「课程分类」里面包括了一下类目：手机选购、常用软件、生产应用、便民服务、信息服务、金融服务、电子商务、网络安全。 这款「全国农民手机技能培训」小程序，所有的内容都是为了加快农村信息化服务普及，提升农业信息化水平。 希望它能真正让手机成为农民发展生产、便利生活、增收致富的好帮手。 ? 「全国农民手机技能培训」小程序使用链接 https://minapp.com/miniapp/3236/
83310发布于 2018-08-01 - 来自专栏机器人网
并不是遥控车对撞？
格斗机器人常被一些人误解为遥控车对撞，但实际并不是这样。制作一个可以用于战斗的机器人是非常不容易的，如果要让它具备战胜对手的实力，就需要它的建造者花费很多的时间精力去学习、设计、建造和实践。
1.2K30发布于 2018-04-24 - 来自专栏陶士涵的菜地
手机卫士手机定位的原理
手机定位的三种方式：网络定位，基站定位，GPS定位 网络定位，手机连上wifi 2g 3g的时候，手机会有一个ip，误差很大 基站定位，精确度与基站的多少有关，几十米到几公里的误差 GPS定位，至少需要三颗卫星才能定位 ，在空旷的地方准确 手机使用A-GPS需要网络来辅助定位，定位速度快，网络记录了上次的卫星轨道， 获取LocationManager对象，通过getSystemService(LOCATION_SERVICE
2.6K20发布于 2019-09-10 - 来自专栏芯智讯
LG发布全新光学变焦手机镜头模组：支持4～9倍光学变焦自由切换
12月28日消息，据外媒报道，LG旗下手机镜头模组子公司LG Innotek近日发布了一款全新光学变焦手机镜头模组（Optical Telephoto Zoom Camera Module），能够在4 倍至9倍光学变焦之间自由切换。 LG 新型光学变焦镜头模组的优点在于，只需要一组相机模组，就能够在4～9倍之间，自由进行不同倍率的拍摄，通过变焦制动器，能够以微米为单位，精准移动相机镜片，让所有成像都以光学变焦达成。 这种技术在传统相机上很常见，但受限于体积限制，在智能手机上还未真正看过。 LG Innotek 指出，新的镜头模组方案，能为手机内部保留更多空间，有助于提升电池效率，同时减少数码变焦以保留下高画质影像。
66030编辑于 2023-02-09 - 来自专栏li_wait
打印9*9乘法口诀
j = 1; j <=i; j++) { printf("%d*%d=%d ", j, i, i * j); } printf("\n"); } return 0; } 打印9* 9乘法口诀表： 从图中看出第四排和第五排没有对齐，要想对齐，可以考虑 printf限定占位符的最小宽度（https://blog.csdn.net/wait___wait/article /details/135287228） 9*9乘法口诀表中最大位数是2，因此设最小宽度为2。
57510编辑于 2024-10-23
腾讯云开发者
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