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遥控车模的电机控制器
基于CH32V103单片机结合RTT开发一套无刷电机无感矢量控制器，使用无感矢量控制无刷电机具有噪音小、控制线性度好、电机效率高等优点。使用三相全桥电路将直流电转换为交流电驱动无刷电机，利用串联电阻和差分采样电路采集UV两相的电流信号。使用滑膜观测和矢量控制完成对电机的闭环控制。CH32V103为RISC-V内核，结合RTT可以更加便捷的开发应用层功能。系统预留了一路串口，便于调试和后期加装无线控制模块。
38710编辑于 2024-04-26 - 来自专栏Hank’s Blog
3-5 处理缺失值
> x <- c(1,NA,2,NA,3) > is.na(x) [1] FALSE TRUE FALSE TRUE FALSE > x[!is.na(x)] #找出不是缺失值 [1] 1 2 3 > x <- c(1,NA,2,NA,3) > y <- c("a","b",NA,"c",NA) > z <- complete.cases(x,y) #都不是缺失值的元素 > x[z] [1] 1 > y[z] [1] "a" > library(datasets) #import dat
54910发布于 2020-09-16 - 来自专栏NetCore 从壹开始
3-5 安装CICD管理平台：Jenkins
大家这里可以先安装gitlab工具，我就省事了，直接用gitee做源代码管理平台了。
37921编辑于 2023-01-09 遥控车灵活转向的秘密武器是什么？
它不仅是遥控车转向系统的核心，更是连接控制器与车轮之间的桥梁，让遥控车能够精准响应我们的指令，实现灵活而稳定的驾驶体验。今天，就让我们一起走进舵机的世界，深度解析它在遥控车转向控制中的技术奥秘。 舵机：遥控车转向的“智慧大脑”舵机，这个看似小巧却充满智慧的部件，是遥控车转向系统的关键所在。它内部集成了电机、减速器、位置传感器以及控制电路等多个组件，形成了一个精密的控制系统。 遥控车的灵活转向与稳定行驶在遥控车的驾驶过程中，舵机的精准转向控制为灵活转向和稳定行驶提供了有力保障。 这些技术的创新，将为遥控车带来更加灵活、稳定的转向控制体验。舵机——遥控车转向控制的得力助手舵机作为遥控车转向控制的核心部件，以其精准的控制技术和稳定的性能表现，为遥控车带来了灵活而稳定的驾驶体验。 它不仅承载着遥控车转向的重任，更在不断创新和发展中，为遥控车的未来发展注入了更多的活力和动力。让我们共同期待舵机技术在未来的发展中，继续为遥控车带来更加出色的表现！
49810编辑于 2025-02-20- 来自专栏叽叽西
lagou 爪哇 3-5 spring cloud (下) 笔记
为了⽀撑⽇益增⻓的庞⼤业务量，我们会使⽤微服务架构设计我们的系统，使得 我们的系统不仅能够通过集群部署抵挡流量的冲击，⼜能根据业务进⾏灵活的扩展。那么，在微服务架构下，⼀次请求少则经过三四次服务调⽤完成，多则跨越⼏⼗ 个甚⾄是上百个服务节点。那么问题接踵⽽来：
91820编辑于 2022-05-17 布谷RC远程遥控车系统源码：技术与功能深度解析
射频通信以其较远的传输距离和较强的抗干扰能力而被广泛应用，2.4GHz射频模块在空旷环境下，传输距离可达数十米甚至更远，且多个车辆同时使用时，能有效避免信号干扰；蓝牙通信则以其便捷的连接方式，方便与智能手机等设备配对 ，通过手机应用实现更丰富的控制功能。 在射频通信方面，增强了信号的稳定性和传输效率；在蓝牙通信部分，开发了更友好的手机应用交互界面，用户可通过源码支持下的应用自定义操控界面、设置多种驾驶模式等。 执行左转操作break;case 'R':// 执行右转操作break;case 'S':motorStop();break;}}}此代码通过软件串口实现与蓝牙模块的通信，接收从遥控器或手机应用发送的控制指令
89510编辑于 2025-06-04- 来自专栏cwl_Java
C++编程之美-结构之法(代码清单3-5)
代码清单3-5 void RecursiveSearch(int* number, int* answer, int index, int n) { if(index == n)
30720编辑于 2022-11-30 - 来自专栏PHP实战技术
3-5年的PHPer常见的面试题
看到有很多，的总结一下，比较适合有一定经验的PHPer 平时喜欢哪些php书籍及博客？CSDN、虎嗅、猎云 js闭包是什么，原型链了不了解？ for与foreach哪个更快？ php鸟哥是谁？能不能讲
1.6K100发布于 2018-03-09 - 来自专栏量子位
这只国产变形金刚能自动变形、语音控制，还能编程，让老外疯狂点赞
这款智能大玩具，还可以和官方的手机App联动，前面介绍过的所有动作都能在App通过手机控制完成。 ? 尤其是在载具状态下，擎天柱完全变成一个遥控车： ? 这款机器人身上有 5000多个部件、27个伺服电机和60个连接的微芯片，用户可以通过手机App给每一个关节的模式进行编程，设计出独一无二的动作： ? 英文配音原声语音、高音质喇叭、语音遥控、独立APP、手机遥控、预设动作、全身电机可编程自定义动作、车型遥控车玩法、灯光效果等等。
1.1K30发布于 2021-04-23 - 来自专栏AI研习社
未来 3-5 年内，哪个方向的机器学习人才最紧缺？
所以以 3-5 年的跨度来看，这些工具依然会非常有用，甚至像 CNN 和 LSTM 之类的深度学习算法还在继续发展迭代当中。
74260发布于 2018-03-19 - 来自专栏跟着官方文档学小程序开发
第二章 小程序开发指南3-5
图2-xx 运行效果 2.4.3.3 界面滚动 往往手机屏幕是承载不了所有信息的，所以内容区域肯定会超出屏幕区域，用户可以通过滑动屏幕来查看下一屏的内容，这是非常常见的界面滚动的交互。
40910编辑于 2025-08-25 - 来自专栏AI机器学习与深度学习算法
机器学习入门 3-5 Numpy数组(和矩阵)的基本操作
shape 属性查看数组的维度，返回值是一个元组，元组中对应位置的值为数组中对应维度的元素个数。
91510编辑于 2022-05-25 - 来自专栏腾讯云IoT
【IoT应用创新大赛】基于RISC-V车位锁
目前绝大多数的车位地锁均是机械钥匙开启、RFID进行车辆识别的，遥控、手机APP的，但是这些方法都存在不足。 机械的需要先下车把地锁放下，车辆才能停放；通过RFID进行车辆识别时，必须使用有效的RFID，由于RFID卡或其它的RFID设备是加装在车辆上的，因此存在设备由于振动、雨水冲刷等原因而掉落，智能遥控车锁由于车的金属外壳穿透能力低
1.4K7231发布于 2020-04-19 - 来自专栏iOS逆向与安全
写作小技能：卡片式写文章（用3-5张卡片写文）
挑战->核心概念->该怎么做->总结->升华 找到1张卡做大的核心概念 找到3-5张卡做子概念的内容 把这些卡片的“行动指引”总结下，列在最后做个行动指引大全。 .… 用3-5张卡片写文是个很好的体验：1.主题是自下而上生成，而不是逼你针对命题写一个。2. 内容是过去知识卡片的积累，而不是临时写一句，出去找一段儿。3.
1.6K10编辑于 2022-08-22 - 来自专栏刘旷专栏
偏离航道的无人机大疆
大疆的如意算盘 教育机器人，这不是什么新的概念，机械遥控车亦然。两个普通的产品加在一起却造就了新的东西，这就是大疆的RoboMaster系列。 小型遥控车相较于无人机来说更加安全可控，这种产品本身就带有很浓的趣味性，RoboMaster的使用对象侧重青少年，但目标客户其实是一群成年人，吸引成年人给孩子买东西，教育无疑是最好的理由，也是最实用的。 大疆对这一系列产品其实是灌注了很多野心的，有人可能会觉得RoboMaster 本质就是个编程遥控车，但它加上在线教育一词能立马变得高大上起来，因为从C端走向B端，这布局就已经秒杀了市面上许多竞品，能大大撬动市场份额 大疆用6年搞了个编程遥控车，而就是这小小的遥控车的背后，却早已下了盘大棋。 偏离航道的大疆：智能教育不轻松 本质上来说，像RoboMaster这种性质的可编程机器人跟快消品不同，一般情况下不会有人买好几个放家里（孩子多的或许有可能），也不像手机那样的刚需，坏了就继续换。
80930发布于 2020-03-18 - 来自专栏腾讯云IoT
【IoT迷你赛】我的“路虎”终于上云了
IoT开发板，以及Wi-Fi模块： 开发板.png 还有我新买的路虎卫士 图片 1.png 不好意思拿错图了，下面这个的这才是： 图片20.png 图片 4.png 2、本设计目标： 正常的遥控车或者是遥控无人机等 设计整体示意图如下： 图片 5.png 二、系统方案概述 1、系统方案 系统方案如下图所示： （1）通过自定义数据结构，在腾讯云端向IoT开发板下发控制遥控车转向和速度的指令； （2）IoT开发板接收并识别数据 ，生成控制模型车上电调和转向舵机的PWM控制信号； （3）遥控车电调和转向舵机的信号线连接IoT开发板的PA0和PA1端口，控制信号通过IoT开发板的I/O口输出给遥控模型车，以控制遥控车以不同速度的前进后退
1.2K31发布于 2019-08-28 - 来自专栏陶士涵的菜地
手机卫士手机定位的原理
手机定位的三种方式：网络定位，基站定位，GPS定位 网络定位，手机连上wifi 2g 3g的时候，手机会有一个ip，误差很大 基站定位，精确度与基站的多少有关，几十米到几公里的误差 GPS定位，至少需要三颗卫星才能定位 ，在空旷的地方准确 手机使用A-GPS需要网络来辅助定位，定位速度快，网络记录了上次的卫星轨道， 获取LocationManager对象，通过getSystemService(LOCATION_SERVICE
2.6K20发布于 2019-09-10 - 来自专栏实验盒
当我用DeepSeek预测AI for BioScience未来3-5年发展趋势
预测未来3-5年AI在生物科学（AI for BioScience）的发展趋势，可以从技术突破、跨学科融合、数据驱动创新以及伦理监管等多个维度进行分析。以下是一些关键趋势的展望： 1. 药物研发的端到端AI化 全流程覆盖：AI将贯穿从靶点发现、化合物生成、ADMET（毒性/代谢预测）到临床试验优化的全链条，缩短药物研发周期（目前平均10年→可能压缩至3-5年）。 总结 未来3-5年，AI将深度重构生物科学的研究范式，从“数据辅助分析”转向“主动设计创造”，并在药物研发、合成生物学、精准医疗等领域实现商业化落地。
62210编辑于 2025-02-05 - 来自专栏Java面试教程
意料之中、要求3-5年的leader，最后选了应届生
大家好，我是了不起，前段时间，了不起在当面试官，挑了许多人给leader去面谈，最后可能是因为把之前某个想走的同事留了下来了，所以对新人没有太多的要求，所以选了应届生。
29500编辑于 2024-11-22 - 来自专栏机器人网
并不是遥控车对撞？
格斗机器人常被一些人误解为遥控车对撞，但实际并不是这样。制作一个可以用于战斗的机器人是非常不容易的，如果要让它具备战胜对手的实力，就需要它的建造者花费很多的时间精力去学习、设计、建造和实践。
1.2K30发布于 2018-04-24
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