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常见的AXI总线仲裁器概述
"最近的文章可能更偏向于找工作" SoC 设计广泛采用共享总线式的片上通信，其中的仲裁器是共享总线的关键技术之一。 AMBA AXI 总线协议以高性能、高频率的系统设计为目标，适合高带宽、低延迟的系统设计，可以达到高频率的操作而不需要复杂的总线桥，满足众多部件的接口要求，具备高度灵活的互联结构，并且向后兼容 AHB AXI 协议的关键特性总结如下： 多通道单向传输总线，将读/写地址、读数据、写数据、写响应信号在不同的通道中实现传输。 基于 burst 传输，对于一次 burst 传输，只需要主机给出起始地址。 支持非对齐传输，每 8 比特搭配一个字节选通开关信号，可以控制传输数据中对应字节的有效与否。 支持乱序传输（仅AXI3支持写乱序，AXI4已经取消），用 ID 来标识各个访问的归属。 ：没有优先级，等待时间最长的具有最高的优先级，当同时到达的，看索引最低的具有最高优先级；仲裁相对优先级仲裁，频率较低； c.双层仲裁（平级公平仲裁）：这是一种两层仲裁，第一层相当于优先级仲裁，但是这个优先级是外部给予的
4K30发布于 2020-06-30 I²C时钟拉伸与总线仲裁机制详解
主设备继续读取数据 1.5 时钟拉伸的实现细节 主设备视角： void i2c_master_send_byte(uint8_t data) { for (int i = 7; i >= 0; 总线仲裁是I²C协议中解决多个主设备同时访问总线冲突的机制。它允许总线在没有中央控制器的情况下，自动决定哪个主设备获得总线控制权。 2.2 总线仲裁的工作原理 仲裁核心规则： "线与"逻辑：只要有一个设备输出0（拉低），总线就是0。所有设备必须输出1时，总线才是1。 条件仲裁 两个主设备几乎同时发出START： 主设备A：检测到总线空闲，准备发送START 主设备B：也检测到总线空闲，准备发送START 结果：START条件本身不产生仲裁 真正的仲裁从第一个数据位开始 MCU1检测到SCL低，等待 7. 100ms后传感器释放SCL 8.
55010编辑于 2026-02-02- 来自专栏AIoT技术交流、分享
CAN总线仲裁如何补偿发送到接收的延时？
CAN总线通过Propagation Segment和位时序机制对Tx到Rx延时进行了补偿，这种设计使得仲裁和通信在合理范围内的延迟下依然稳定工作。 在总线上发送 dominant（逻辑“0”）比发送 recessive（逻辑“1”）优先级高。 发送节点需要在发送每一位时，实时监测总线上实际的电平状态，以确认是否发生冲突。 CAN协议中，为了确保仲裁的正确性，采用以下机制来补偿或规避这些延时问题。 （1）时间量化与位定时（Bit Timing） CAN总线使用严格定义的位时序（bit timing）来同步通信。 如果发送方的监听信号由于传播延时未及时返回到控制器，但仍在采样点之前完成，仲裁可以继续正常进行。 （3）传播时间的行业标准 CAN协议规定了传播时间限制。 根据 ISO 11898 标准，总线的物理特性和波特率决定了允许的最大延迟。 例如，在 1 Mbps 的波特率下，总线的单向传播延迟通常需要小于260纳秒。
64300编辑于 2024-12-27 - 来自专栏根究FPGA
PCIe的VC仲裁与端口仲裁
网上查询了许多关于PCIe端口仲裁与VC仲裁的相关资料，总是讲的很模糊，甚至自己看的参考书上讲的都不是太清楚，故进行部分分析记录，以供参考。 一、端口仲裁 定义：不同Ingress端口的、相同VC等级的数据报文到达同一Engress端口的顺序，仲裁决定来自不同Ingress端口的相同VC等级报文如何使用VC通路。 二、VC仲裁 定义：发送到同一Engress端口的数据报文，根据其使用的VC进行仲裁，决定其离开端口的顺序，即VC仲裁决定哪个VC的报文先进行发送。 VC仲裁器：前端连接的多个不同等级的VC通路，后端连接的是实际物理链路，输出的选通信号来自于VC等级。 ? 也就是说：端口仲裁是发生在进入Egress端口时，仲裁的结果是决定不同端口、相等VC等级的数据报文使用哪一个VC VC仲裁是发生在离开Engress端口时，仲裁的结果是决定不同的VC先发送哪一个VC中的数据到实际物理链路中去
1.5K20发布于 2020-08-03 - 来自专栏华来四Azure混合云
Windows群集仲裁
为了防止此类的情况发生，需要引入第三个设备：仲裁见证。仲裁见证的目的和生活中的增加投票的例子类似，共享磁盘和共享文件夹资源都可以充当仲裁见证，共享磁盘被用于仲裁时也叫做仲裁磁盘。 这4种仲裁模型的投票数和仲裁说明对应表如下： 仲裁模型 有投票权的组件（投票数） 仲裁（v是投票数，v/2向下取整） 节点多数 节点（节点数） v/2 + 1 节点和磁盘多数 节点和磁盘（节点数+1） （1）仅磁盘仲裁 早期的Windows Server群集仲裁里，磁盘具有唯一的仲裁投票，如果磁盘见证资源失败，群集也会失败，这种仲裁模型对群集磁盘依赖过大，已经很少被采纳。 （2）见证和节点仲裁 Windows Server群集开发组发现仅磁盘仲裁无法适应大多数环境，于是开始着手研究新的仲裁机制。 云仲裁模型可以使用Azure的Blob存储作为Windows Server 2016的群集仲裁见证资源，如图7所示。 ? <图6 新增云仲裁见证> ? <图7 配置云仲裁见证>
2K20发布于 2019-04-24 - 来自专栏ImportSource
NoSQL－Quorums－仲裁
Quorums 仲裁 当你权衡“一致性”或“持久性”的时候，不是一个非此即彼，非黑即白的过程。一个请求中涉及的节点越多，那么我们越有可能避免不一致。 这个做法我们称作“写入仲裁”（write quorum），我们也可以用一个稍微做作的不等式来表示就是：W > N/2，什么意思呢？ 与写入仲裁（write quorum）相似的是读取仲裁（read quorum）的概念：就是你和多少个节点联系确保了你能获得最新的数据。读取仲裁更复杂一点，因为这依赖于多少个节点需要确认一个写入。 在这种情况下，由于我们没进行写入仲裁，我们也许就会遭遇更新冲突，但只要从足够多的节点中读出数据，我们依然可以侦测出此类冲突。这样我们就可以得到强一致的读取即使我们在写入上没有强一致。
1.5K50发布于 2018-04-03 - 来自专栏用户画像
6.2.2 分布仲裁方式
分布仲裁方式不需要中央仲裁器，每个潜在的主模块都有自己的仲裁号和仲裁器。当它们有总线请求时，把他们各自唯一的仲裁号发送到共享的仲裁总线上，每个仲裁器将从仲裁总线上得到的仲裁号与自己的仲裁号进行比较。 如果仲裁总线上的号优先级高，则它的总线请求不予响应，并撤销它的仲裁号。最后，获胜者的仲裁号留在仲裁总线上。
81720发布于 2018-08-24 - 来自专栏域名资讯
谷歌仲裁也会输？
CIETAC审结了一起投诉人为谷歌和奈斯特实验室，被投诉人是上海美巢智能科技有限公司的域名仲裁案。争议域名为nestplus.com.cn。 然而令人意外的是，在UDRP仲裁方面经验十足的谷歌竟然在正面交锋中完败。 争议域名nestplus.com.cn网站 谷歌公司根据UDRP仲裁三要素向专家组提交了一系列的材料。
1.1K00发布于 2017-12-11 - 来自专栏乐沙弥的世界
Percona XtraDB Cluster添加仲裁节点
Galera仲裁器不需要专用服务器。它可以安装在运行其他应用程序的机器上。只要确保它具有良好的网络连接。 本文给出添加仲裁节点示例。 ) 如下图，将仲裁节点添加到现有集群 image.png 二、添加仲裁节点 # yum install Percona-XtraDB-Cluster-garbd-57 # rpm -ql Percona-XtraDB-Cluster-garbd Apr 13 09:13:23 ydq4 garbd[7856]: STATE EXCHANGE: sent state msg: dc5dbeeb-3eb7-11e8-8e45-e34b2f81e1c9 Apr 13 09:13:23 ydq4 garbd[7856]: STATE EXCHANGE: got state msg: dc5dbeeb-3eb7-11e8-8e45-e34b2f81e1c9
1.2K20发布于 2018-08-06 - 来自专栏C++系列
【计组不挂科】计算机组成第六章＜ 总线 ＞习题库（选择题＆判断题＆填空题＆填空计算题）（含答案与解析）
中断类型号 A.仅I、Ⅱ B.仅1、III C.仅I、Ⅱ、III D.仅II、III 答案：C 8.根据传送信息种类的不同，系统总线可分为（）。 A.自举分布式仲裁方式 B.冲突检测分布式仲裁方式 C.并行竟争仲裁方式 D.独立请求仲裁方式 答案：C 14.系统总线中地址线的功能是（）。 答案：错误 8.所谓三总线结构的计算机是指I/O总线，数据线和DMA总线三组传输线。 答案：错误 9.系统总线中地址线的功能是选择进行信息传输的设备。 答案：错误 10.计算机使用总线结构，减少了信息传输线的条数。 答案：正确 三.填空题 1.根据总线仲裁电路所处位置的不同，仲裁方法可分为________仲裁和________仲裁。 （答案请用中文填写） 答案：单总线 双总线 三总线 7.日常所说的总线指________。 答案：系统总线 8.衡量总线性能的主要参数有总线的________，总线的位宽和总线的工作频率等。
60910编辑于 2024-12-14 - 来自专栏韩曙亮的移动开发专栏
【系统架构设计师】计算机组成与体系结构 ⑫ ( 总线概念 | 总线宽度 | 总线带宽 | 总线分类 | 串行总线 并行总线 | 数据总线 地址总线 控制总线 | 单工 双工 )
; 2、总线宽度 总线宽度 , 又称 总线位宽 , 是总线能够 同时传送的数据位数 , 单位是 比特 ( bit ) , 常见的 总线宽度 有 8位 16位 32位 64位 总线宽度 决定了 每个时钟周期可以传输的数据量 是衡量 计算机系统性能 和 数据传输效率 的重要指标 ; 总线带宽 计算公式 : 总线带宽 = (总线位宽度 \div 8) \times 总线频率(时钟频率) 二、总线分类 总线可进行如下分类 : 根据数据的传输方式分类 : 串行总线 并行总线 根据数据的传输方向分类 : 单工 半双工 全双工 根据数据的类型分类 : 数据总线 地址总线 控制总线 1、总线分类 - 串行总线 / 并行总线 串行总线 并行总线 可以 同时传输 多位数据 , 通过 多根并排 电缆 实现 ; 适用于 距离较短、高速传输大量数据 的场 , 随着 串行总线技术 的 发展 , 原本采用并行总线的应用场景也逐渐被串行总线所取代 ; 串行总线技术因其高速、高效、低成本等优势而逐渐成为主流 , 并行总线 逐渐被 替代 , 淘汰 ; 2、总线分类 - 数据总线 / 地址总线 / 控制总线 根据 总线 传输的 信息内容 , 将 总线分为如下
1.2K20编辑于 2024-07-14 - 来自专栏用户画像
6.2.1集中仲裁方式
为解决多个设备同时竞争总线控制权的问题，应当采用总线仲裁部件，以某种方式选择一个主设备优先获得总线控制权。只有获得总线控制权的设备，才能开始数据传送。 总线控制逻辑基本上集中于一个设备（如CPU）中，将所有的总线请求集中起来，利用一个特定的裁决算法进行裁决，称为集中裁决方式。集中仲裁方式有链式查询方式、计数器查询方式和独立请求方式3种。 1.链式查询方式 链式查询方式，总线上所有的部件共用一根总线请求线，当有部件请求使用总线时，需经此线发总线请求信号到总线控制器。 由总线控制器检查总线是否忙，若总线不忙，则立即发总线响应信号，经总线响应先BG串行地从一个部件传送到下一个部件，依次查询。 3.独立请求方式 每一个设备均有一对请求线BRi和总线允许线BGi，当总线上的部件需要使用总线时，经各自的总线请求线发送总线请求信号，在总线控制器中排队，当总线控制器按一定的优先次序决定批准某个部件的请求时
1.3K20发布于 2018-08-24 - 来自专栏学习
【RabbitMQ】仲裁队列、Raft协议，HAProxy详解
仲裁队列 RabbitMQ 的仲裁队列是一种基于 Raft 一致性算法实现的持久化，复制的 FIFO 队列。 仲裁队列提供队列复制的能力，保障数据的高可用性和安全性 使用仲裁队列可以在 RabbitMQ 节点间进行队列数据的复制，从而达到在一个节点宕机时，队列仍然可以提供服务的效果 仲裁队列时 RabbitMQ replication factor 为 5 的仲裁队列将会有 1 个主副本和 4 个从副本。 创建后观察管理平台 可以看到，仲裁队列后面有个 +2 字样，代表这个队列有 2 个镜像节点 仲裁队列默认的镜像数为 5，即 1 个主节点，4个从副本节点 如果集群中节点数量少于 5，比如我们搭建了 3 个节点的集群，那么创建的仲裁队列就是 1 主 2 从 如果集群中的节点数大于 5 个的话，那么就只会在 5 个节点中创建出 1 主 4 从 点进去，可以看到队列详情 可以看到：当有多个仲裁队列时，主副本和从副本会分布在进群的不同节点上
64510编辑于 2025-08-16 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
详解CAN总线：什么是CAN总线？
目录 1、CAN总线简介 2、CAN节点组成 3、CAN总线结构 4、CAN总线物理电气特性 ---- 在之前的博文中分享过一系列一文搞懂：SPI协议、I2C协议、PID算法、Modbus协议等文章， CAN总线协议（Controller Area Network），控制器局域网总线，是德国BOSCH（博世）公司研发的一种串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一 ； 点对点控制，一点对多点及全局广播几种传送方式接收数据，网络上的节点可分成不同的优先级，可以满足不同的实时要求； 采用非破坏性位仲裁总线结构机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送 ； 可以通过发送远程帧请求其它节点发送数据； 消息数据长度0~8Byte； 节点数最多可达110个； 错误检测功能。 3、CAN总线结构 CAN总线是一种广播类型的总线，可支持线形拓扑、星形拓扑、树形拓扑和环形拓扑等。
8.4K30编辑于 2022-08-07 - 来自专栏FPGA技术江湖
PCI Express 系列连载篇（十八）
这两个FSB-to-PCIe桥分别推出一个×16和×8的PCIe链路，其中×16的PCIe链路连接显卡控制器(GFX)，其编号为PCI总线1；×8的PCIe链路连接一个Switch进行PCIe链路扩展。 而在图4-8中的PowerPC处理器系统中，RC的概念并不明晰。在 PowerPC处理器中并不存在真正意义上的RC，而仅包含PCIe总线控制器。 PCIe总线采用虚拟多通路VC技术[7]，并在这些数据报文设定一个TC(Traffic Class)标签，该标签由3位组成，将数据报文根据优先权分为8类，这8类数据报文可以根据需要选择不同的VC进行传递 在PCIe总线中，每一条数据链路上最多可以支持8个独立的VC。每个VC可以设置独立的缓冲，用来接收和发送数据报文。在PCIe体系结构中，TC和VC紧密相连，TC与VC之间的关系是“多对一”。 在一个Switch中设有仲裁器，该仲裁器规定了数据报文通过Switch的规则。在PCIe总线中存在两种仲裁机制，分别是基于VC和基于端口的仲裁机制。
2.4K30发布于 2020-12-30 - 来自专栏全栈程序员必看
CAN总线学习笔记（2）- CAN协议数据帧与遥控帧
按照线与机制，总线上的电位为： 节点/ID号 ID10 ID9 ID8 ID7 ID6 … Node_A 1 0 1 0 1 … Node_B 1 0 1 1 … … 总线 1 0 1 0 1 … 在 从图中我们可以看到，Node_A 和Node_B的ID10 、ID9、ID8电位相同，因此这两个节点从总线上听到的电位与他们自己发出的电位也相同，这个时候还没有分出胜负。 Tips: 通过上面仲裁过程的分析，我们可以解释CAN总线通信的三个特点： 1）多主控制方式：只要总线空闲，总线上的任意节点都可以向总线上发送数据，直到节点在仲裁中一个个失败，最后只留下一个节点获得总线的发送权 发送的报文的ID号分别为5、7、3、6. 2.2.2 仲裁段中的RTR，SRR和IDE位 通过上面标准数据帧的仲裁过程分析，我们已经理解了CAN总线的仲裁机制。 2.4 数据段 数据段可以包含0~8个字节的数据，从MSB（最高位）开始输出。 2.5 CRC段 CRC段包含CRC校验序列和CRC界定符。
4.9K10编辑于 2022-09-14 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
详解CAN总线：高速CAN总线和低速CAN总线的特性
目录 1、高速CAN总线 1.1、电气特性 1.2、终端电阻 1.3、总线长度 1.4、布线电缆 1.5、设备数量 2、低速CAN总线 2.1、电气特性 2.2、终端电阻 2.3、总线长度 2.4、布线电缆 ，并没有关于总线拓扑结构的说明）：高速CAN总线和低速CAN总线，区别表如下所示： 本篇博文将详细介绍两者的特性和区别。 放置终端电阻位置如下所示： 1.3、总线长度 高速CAN总线，总线长度最大为40m，当总线长度超过40m后，总线的速率会受到影响。 2、低速CAN总线 ISO 11898-3中定义了通信速率为10～125Kbps的低速开环CAN通信标准，当传输速率为40Kbps时，总线距离可达到1000米。 该标准允许在CAN总线连线失败时CAN总线通信得以继续进行。
6.9K20编辑于 2022-09-21 - 来自专栏机器学习炼丹之旅
6.1 总线的概念和结构形态
如S100为8位，ISA为16位，EISA为32位，PCI-2可达64位。总线宽度不会超过微处理器外部数据总线的宽度。取决于一次操作所花费的时间，时间越短带宽越高。一次可传递的信息量越多，带宽越高。 /s （2）64位=8B Dr=D * f=8B* 66 * 10^6/s = 528MB/s 6.1.2总线的连接方式 适配器（接口）：实现高速CPU与低速外设之间工作速度上的匹配和同步，并完成计算机和外设之间的所有数据传送和控制的电路 假设数据传送速率是120个字符/秒，每一个字符格式规定包含10个比特位（起始位、停止位、8个数据位），问传送的波特率是多少?每个比特位占用的时间是多少? 6.3.2 分布式仲裁 不需要中央仲裁器，而是多个仲裁器竞争使用总线。当它们有总线请求时，把它们唯一的仲裁号发送到共享的仲裁总线上，每个仲裁器将仲裁总线上得到的号与自己的号进行比较。 如果仲裁总线上的号大，则它的总线请求不予响应，并撤消它的仲裁号。最后，获胜者的仲裁号保留在仲裁总线上。显然，分布式仲裁是以优先级仲裁策略为基础的。
3.1K20编辑于 2022-08-11 - 来自专栏linux驱动个人学习
总线
总线是CPU与存储器和设备通信的机制，是计算机各部分之间传送数据、地址和控制信息的公共通道。 按照相对于CPU的位置来划分，总线可分为片内总线和片外总线。 片内总线用来连接CPU内部各主要功能部件，而片外总线则用作CPU与存储器和I/O接口之间进行信息交换的通道。如果按照功能和信号类型划分，总线可分为数据总线、地址总线和控制总线。 在描述一种系统总线时，我们通常会用到下面三个重要的参数： 总线宽度：又称为总线位宽，指的是总线能同时传送数据的位数，如16位总线就是具有16位数据传送能力。 总线频率：总线工作速度的一个重要参数，工作频率越高，速度越快。通常以MHz来表示。 总线带宽：又称总线的数据传送率，是指在一定时间内总线上可传送的数据总量，用每秒最大传送数据量来衡量。 总线带宽 = （总线宽度/8）*总线频率 带宽单位是MB/S；如总线宽度32位，频率66MHz，则总线带宽=（32/8）*66MHz = 264MB/S 如下图所示：一个微处理器系统可能含有多条总线，通常我们将高速设备连接到高速总线上
1.8K90发布于 2018-03-07 - 来自专栏文武兼修ing——机器学习与IC设计
AHB学习笔记1.AHB概述2.AHB信号3.AHB传输4.控制信号
8拍回卷猝发 101 INCR8 8拍增量猝发 110 WRAP16 16拍回卷猝发 111 INCR16 16拍增量猝发 注意一次猝发传输不能跨越1kB的地址区间，且传输的起始地址必须与数据类型对应 该响应可能改变优先级 4.3.总线仲裁 仲裁器保证一个时刻仅有一个主设备占有总线，因此当有多个主设备提出访问请求时，仲裁器通过仲裁信号仲裁哪一个主设备获得总线使用权 4.3.1.仲裁信号 仲裁信号见[2.2 .多主机传输信号] 4.3.2.主机获取总线 主机获取总线控制权分为两个步骤： 主机分别通过HBUSREQx和HLOCKx分别向仲裁器申请获取或锁定总线控制权 仲裁器分配总线控制权 主机通过自己的HBUSREQx 向仲裁器申请总线控制权，仲裁器在时钟上升沿采样该信号，并通过内置的优先级算法决定总线控制权归属。 但如果需要，仲裁器也可以通过打断传输的方式优先执行优先级更高的传输。若获取总线控制权的主机申请锁定总线，其他主机将无法获得总线控制权。
9.5K100发布于 2018-04-27
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