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常见的AXI总线仲裁器概述
"最近的文章可能更偏向于找工作" SoC 设计广泛采用共享总线式的片上通信，其中的仲裁器是共享总线的关键技术之一。 AMBA AXI 总线协议以高性能、高频率的系统设计为目标，适合高带宽、低延迟的系统设计，可以达到高频率的操作而不需要复杂的总线桥，满足众多部件的接口要求，具备高度灵活的互联结构，并且向后兼容 AHB AXI 协议的关键特性总结如下： 多通道单向传输总线，将读/写地址、读数据、写数据、写响应信号在不同的通道中实现传输。 基于 burst 传输，对于一次 burst 传输，只需要主机给出起始地址。 支持乱序传输（仅AXI3支持写乱序，AXI4已经取消），用 ID 来标识各个访问的归属。 ，这时候需要判断数据是哪个主设备的；只适合AXI3，在AXI4中WID被设置为1； d.从不同的从设备同时返回多个写回应信号； e.从不同的从设备同时返回多个读数据； f.多个通道源试图同时访问同一个共享层
4K30发布于 2020-06-30 I²C时钟拉伸与总线仲裁机制详解
从设备拉低SCL进行时钟拉伸 4. 传感器完成数据采集（可能需要100ms） 5. 从设备释放SCL 6. 总线仲裁是I²C协议中解决多个主设备同时访问总线冲突的机制。它允许总线在没有中央控制器的情况下，自动决定哪个主设备获得总线控制权。 2.2 总线仲裁的工作原理 仲裁核心规则： "线与"逻辑：只要有一个设备输出0（拉低），总线就是0。所有设备必须输出1时，总线才是1。 重复START：Sr + 0x91（0x48<<1 | 1） 4. 传感器需要时间转换温度（100ms） 5. 传感器拉低SCL（时钟拉伸） 6. 0 MCU1输出0，总线0 t4 1 0 0 MCU2输出0，总线0 t5 0 1 0
30810编辑于 2026-02-02- 来自专栏AIoT技术交流、分享
CAN总线仲裁如何补偿发送到接收的延时？
CAN总线通过Propagation Segment和位时序机制对Tx到Rx延时进行了补偿，这种设计使得仲裁和通信在合理范围内的延迟下依然稳定工作。 在总线上发送 dominant（逻辑“0”）比发送 recessive（逻辑“1”）优先级高。 发送节点需要在发送每一位时，实时监测总线上实际的电平状态，以确认是否发生冲突。 CAN协议中，为了确保仲裁的正确性，采用以下机制来补偿或规避这些延时问题。 （1）时间量化与位定时（Bit Timing） CAN总线使用严格定义的位时序（bit timing）来同步通信。 如果发送方的监听信号由于传播延时未及时返回到控制器，但仍在采样点之前完成，仲裁可以继续正常进行。 （3）传播时间的行业标准 CAN协议规定了传播时间限制。 根据 ISO 11898 标准，总线的物理特性和波特率决定了允许的最大延迟。 例如，在 1 Mbps 的波特率下，总线的单向传播延迟通常需要小于260纳秒。
59500编辑于 2024-12-27 - 来自专栏根究FPGA
PCIe的VC仲裁与端口仲裁
网上查询了许多关于PCIe端口仲裁与VC仲裁的相关资料，总是讲的很模糊，甚至自己看的参考书上讲的都不是太清楚，故进行部分分析记录，以供参考。 一、端口仲裁 定义：不同Ingress端口的、相同VC等级的数据报文到达同一Engress端口的顺序，仲裁决定来自不同Ingress端口的相同VC等级报文如何使用VC通路。 二、VC仲裁 定义：发送到同一Engress端口的数据报文，根据其使用的VC进行仲裁，决定其离开端口的顺序，即VC仲裁决定哪个VC的报文先进行发送。 VC仲裁器：前端连接的多个不同等级的VC通路，后端连接的是实际物理链路，输出的选通信号来自于VC等级。 ? 也就是说：端口仲裁是发生在进入Egress端口时，仲裁的结果是决定不同端口、相等VC等级的数据报文使用哪一个VC VC仲裁是发生在离开Engress端口时，仲裁的结果是决定不同的VC先发送哪一个VC中的数据到实际物理链路中去
1.5K20发布于 2020-08-03 - 来自专栏Hello工控
CAN总线4大优点！！！
集中化诊断：根据设计，CAN总线允许你在CAN总线的任何地方连接一个接口，直接访问100%的通信流量。这极大地简化了诊断工作，因为你不需要为每个节点单独收集数据。 静默CAN记录：特别是，可以在“静默模式”下进行CAN总线数据记录，确保设备完全不影响CAN总线——这对于例如诊断来说至关重要。 限制：此外，CAN节点被设计为跟踪自己的错误，并在超过一定阈值时暂时或永久断开总线连接（即“总线关闭”）。 仲裁：当多个CAN节点尝试同时传输数据时，具有最低CAN ID（最高优先级）的帧获胜，其余的则退避并重试。这避免了碰撞，并确保了安全关键消息的优先级。 利用率：仲裁还有助于确保CAN总线的带宽得到充分利用，有效地在关键消息之间“填补空白”，传输低优先级的消息。
83110编辑于 2024-10-28 - 来自专栏华来四Azure混合云
Windows群集仲裁
仲裁模型 目前，群集支持4种仲裁模型，包括节点多数、节点和磁盘多数、节点和文件共享多数以及仅磁盘（传统模型）。 这4种仲裁模型的投票数和仲裁说明对应表如下： 仲裁模型 有投票权的组件（投票数） 仲裁（v是投票数，v/2向下取整） 节点多数 节点（节点数） v/2 + 1 节点和磁盘多数 节点和磁盘（节点数+1） 这时候4个节点加上1个见证资源仲裁，一共有5个投票，如图4所示。 ? <图3 群集增加共享见证> ? <图4 动态仲裁中重新调整的投票数> 如果这时手动关闭一个节点，那么群集里分配的有效投票将剩下4个，这时候群集为了让自己的有效投票数保持为奇数，于是再“拿走”一个节点的投票，只剩下两个节点具有有效投票 <图5 关闭节点动态仲裁重新调整的投票数> （4）云仲裁 在WindowsServer 2016中引入了云仲裁模型，如图6所示。
2K20发布于 2019-04-24 - 来自专栏摸鱼范式
深入AXI4总线-架构
知乎用户ljgibbs授权转发 本系列我想深入探寻 AXI4 总线。不过事情总是这样，不能我说想深入就深入。当前我对 AXI总线的理解尚谈不上深入。 [二] 架构 五个独立通道 AXI4 总线的一大特征是它有 5 个独立的传输通道，这些通道都只支持单向传输。 作为类比，SPI 总线有 2 条单向传输通道：MISO， MOSI。 值得注意的是 AXI4 不再支持 WID 信号，这和 AXI4 的乱序机制有关，AXI4 规定所有数据通道的数据必须顺序发送。 AXI 总线需要借助总线互联IP（ Interconnect ）来实现多对的的拓扑，结构如下图。 结语 本文中我们了解了 AXI 总线的架构，它的五大通道以及各自的信号，最简单的读写操作流程以及AXI 总线的拓扑连接。
1.6K10发布于 2020-06-24 - 来自专栏ImportSource
NoSQL－Quorums－仲裁
Quorums 仲裁 当你权衡“一致性”或“持久性”的时候，不是一个非此即彼，非黑即白的过程。一个请求中涉及的节点越多，那么我们越有可能避免不一致。 这个做法我们称作“写入仲裁”（write quorum），我们也可以用一个稍微做作的不等式来表示就是：W > N/2，什么意思呢？ 与写入仲裁（write quorum）相似的是读取仲裁（read quorum）的概念：就是你和多少个节点联系确保了你能获得最新的数据。读取仲裁更复杂一点，因为这依赖于多少个节点需要确认一个写入。 在这种情况下，由于我们没进行写入仲裁，我们也许就会遭遇更新冲突，但只要从足够多的节点中读出数据，我们依然可以侦测出此类冲突。这样我们就可以得到强一致的读取即使我们在写入上没有强一致。
1.5K50发布于 2018-04-03 - 来自专栏痴者工良
浅入 ABP 系列(4)：事件总线
浅入 ABP 系列(4)：事件总线 版权护体©作者：痴者工良，微信公众号转载文章需要 《NCC开源社区》同意。 目录 浅入 ABP 系列(4)：事件总线 事件总线 关于事件总线 为什么需要这个东西 事件总线创建过程 订阅事件 事件 发布事件 全局异常加入事件总线功能 创建事件 订阅事件 发布事件 测试 记录事件 源码地址：https://github.com/whuanle/AbpBaseStruct 事件总线 关于事件总线 ABP 中，为了方便进程间通讯，给开发者提供了一个叫 事件总线 的功能，事件总线分为 本地事件总线、分布式事件总线，本篇文章讲的是 本地事件总线，系列教程中暂时不考虑讲解 分布式事件总线。 测试 创建一个 Action ： [HttpGet("/T4")] public string MyWebApi4() { int
1.3K20发布于 2021-04-26 - 来自专栏OpenFPGA
观察 AXI4-Lite 总线信号
图4‑53 添加测试信号 加载到SDK，并且在Vivado中连接到开发板。 Trigger Setup，点击“+”，选择 AXI_WVALID，双击添加。 图4‑54 添加信号 设置触发位置为 512 ? 图4‑55 设置触发位置 单击运行按钮，启动触发，进入等待触发状态。 ? 图4‑56 等待触发 单击 SDK 中的运行按钮后， VIVADO 中 HW_ILA2 窗口采集到波形输出，可以看到 AXI 总线的工作时序。 SDK中 mian.c 程序功能是向 AXI4 总线写入 1~4，再从 AXI4 总线读数据，从上面对未修改直接封装的 IP 分析，可以读出的数据应等于写入的数据。 从波形图可以看出，写入的数据是 1、 2、 3、 4，对应基地址的偏移地址是 0、 4、 8、 12。 ? 图4‑57 仿真结果 ? ＮＯＷ现在行动！
1.2K21发布于 2020-10-30 - 来自专栏数字积木
SPI总线传输的4种模式
Copy CPOL配置SPI总线的极性 CPHA配置SPI总线的相位 极性和相位，这么专业的名词，非常难理解。我们不妨从时序图入手，了解极性和相位的效果。 SPI总线的极性 极性，会直接影响SPI总线空闲时的时钟信号是高电平还是低电平。 如下图： SPI总线的相位 一个时钟周期会有2个跳变沿。而相位，直接决定SPI总线从那个跳变沿开始采样数据。 4种模式 CPOL 和 CPHA 的不同组合，形成了SPI总线的不同模式。
2.2K30编辑于 2021-12-13 - 来自专栏摸鱼范式
深入AXI4总线- AXI4的兄弟协议
知乎用户ljgibbs授权转发 本系列我想深入探寻 AXI4 总线。不过事情总是这样，不能我说想深入就深入。当前我对 AXI总线的理解尚谈不上深入。 声明2：AXI 总线是 ARM 公司的知识产权 ? 备注： 下载手册可以到ARM官网搜AMBA ，需要注册 ARM 账号。 AXI4-Lite 说起来同样是弟弟，AXI4-Lite （为了方便，以下简称 Lite）应该算是亲弟，AXI4-Stream （Stream）那只能算表弟了，因为 AXI4-S 和他们没住在一本 specification 在去除地址概念后，Stream 协议主要面向高速的，大数据量的数据流传输，在今天的异构系统的数据传输中起着非常重要的作用，比如 Xilinx 的嵌入式系统 Zynq 中，Stream 总线是一项基础设施 transfer 的概念与 AXI4 中的同名概念完全相同，以一次 TREADY,TVALID 握手表示一次传输，每次 transfer 的数据传输量一般为数据总线的宽度。
1.8K10发布于 2020-06-24 - 来自专栏数字芯片
深入AXI4 总线实战：平台搭建
本文授权转发自知乎用户 ljgibbs 链接：https://www.zhihu.com/people/ljgibbs 本系列我想深入探寻 AXI4 总线。不过事情总是这样，不能我说想深入就深入。 当前我对 AXI总线的理解尚谈不上深入。但我希望通过一系列文章，让读者能和我一起深入探寻 AXI4。 欢迎来到深入 AXI4 总线的实战篇，在第一篇文章中，我们将搭建起我们的 AXI 仿真系统，帮助我们更好、更快地理解与运用 AXI 总线。 可以看到平台的外部信号仅包括时钟以及复位信号，总线事务激励都在内部发起。 active sim_all_config ，run simulation，然后按照下图将总线添加到波形窗口中，注意是总线而不是单独的信号，不然就没有惊喜了。 ? 诶，然后惊喜来了，花里胡哨！
1.5K22发布于 2020-11-04 - 来自专栏摸鱼范式
深入AXI4总线-传输事务结构
知乎用户ljgibbs授权转发 本系列我想深入探寻 AXI4 总线。不过事情总是这样，不能我说想深入就深入。当前我对 AXI总线的理解尚谈不上深入。 我们 通过*深入AXI4总线（一）*了解到，双方握手信号就绪后，每个周期完成一次数据传输，因此 AXI Transfer 又被称为 AXI beat，一拍数据。 以上图为例，主机将 D[31:0] 防置于总线，在接下来的四个周期中，仅需对 WSTRB 进行移位，即可依次完成 4 个字节的传输。 该结构有利于 memory 类型的从机进行写入处理，这里设想一种实现方式，结合下图讲解，在 64bit 位宽的总线上进行 32bit 位宽传输，起始地址为 0x4 。 举个例子，总线位宽为 32bit 时，如果起始地址为 0x1002 ，则产生了非对齐现象。与 32bit 位宽总线对齐的地址需要能被 4 整除，即 ADDR[1:0] = 2'b0。
3.9K40发布于 2020-06-24 - 来自专栏摸鱼范式
深入AXI4总线-握手机制
知乎用户ljgibbs授权转发 本系列我想深入探寻 AXI4 总线。不过事情总是这样，不能我说想深入就深入。当前我对 AXI总线的理解尚谈不上深入。 但我希望通过一系列文章，让读者能和我一起深入探寻 AXI4。 声明1：部分时序图以及部分语句来自 ARM AMBA 官方手册 （有的时候感觉手册写得太好了，忍不住就直接翻译了。。） 声明2：AXI 总线是 ARM 公司的知识产权 ? 备注： 下载手册可以到ARM官网搜AMBA ，需要注册 ARM 账号。 [一] 握手机制 VALID/READY 握手机制 AXI 总线共有 5 个独立的通道，分别为写地址、写数据、写回应、读地址、读数据通道。 发送方置高 VALID 信号表示发送方已经将数据，地址或者控制信息已经就绪，并保持于消息总线上。 接收方置高 READY 信号表示接收方已经做好接收的准备。 ?
1.9K20发布于 2020-06-24 - 来自专栏用户画像
6.2.2 分布仲裁方式
分布仲裁方式不需要中央仲裁器，每个潜在的主模块都有自己的仲裁号和仲裁器。当它们有总线请求时，把他们各自唯一的仲裁号发送到共享的仲裁总线上，每个仲裁器将从仲裁总线上得到的仲裁号与自己的仲裁号进行比较。 如果仲裁总线上的号优先级高，则它的总线请求不予响应，并撤销它的仲裁号。最后，获胜者的仲裁号留在仲裁总线上。
80320发布于 2018-08-24 - 来自专栏数字芯片
深入AXI4 总线实战：Hello AXI handshake
本文授权转发自知乎用户 ljgibbs 链接：https://www.zhihu.com/people/ljgibbs 本系列我想深入探寻 AXI4 总线。不过事情总是这样，不能我说想深入就深入。 当前我对 AXI总线的理解尚谈不上深入。但我希望通过一系列文章，让读者能和我一起深入探寻 AXI4。 欢迎来到深入 AXI4 总线的实战篇，系列第二篇文章中，我们将首先了解调用 AXI VIP 产生激励与响应的方法，并完成一个小目标：实现三种情况下的握手信号。 是的，新的激励加上了 headbig 字段，这来自于 深入 AXI4 总线 系列文章的英文名：Headbig AXI4。 数据块的数据类型为 bit [4 * 1024 * 8 - 1:0] 从机 slave 接下来，我们看一下从机的相关流程，定义于 axi_vip_master_mem_stimulus.sv 中。
1.6K12发布于 2020-11-04 - 来自专栏摸鱼范式
深入AXI4总线-传输事务属性（draft）
知乎用户ljgibbs授权转发 本系列我想深入探寻 AXI4 总线。不过事情总是这样，不能我说想深入就深入。当前我对 AXI总线的理解尚谈不上深入。 声明2：AXI 总线是 ARM 公司的知识产权 ? 备注： 下载手册可以到ARM官网搜AMBA ，需要注册 ARM 账号。 处理器核、系统缓存以及外部存储控制器通过 AXI 总线接口互联。L1 缓存位于处理器核内部。当处理器访问外部存储中的数据，在 L1 缓存中缺失时，向外部缓存发起传输事务。 AXI4 的存储属性信号以 AXI3 作为基础，并做了一些改进。协议先叙述的 AXI3，再讨论 AXI4 的改进。那么本文则直接讨论 AXI4 了。 假设数据已经被缓存在中间组件中了，如果相邻的缓存事务中的数据正好要被写入相邻的地址（换句话说在一个 cache line 中），那么如果能把不同数据聚合起来，这样一来岂不是能减少写入数据的次数，减少对总线的占用
2.5K20发布于 2020-06-24 - 来自专栏根究FPGA
AXI总线的4K地址对齐问题
Address Space地址空间之后定义为存储器的逻辑可寻址空间，可以为Master总线访问的每个从设备进行分组，进行地址分配时默认根据主机进行分组，根据主机是否有对应的连接到从机，从而决定从机是否在这个分组 从上图可以看到：总的地址分配空间为4G（2^32个地址空间，每个地址对应8bit的映射空间）。 最后说明在对从设备进行地址分配时，每个从设备的地址最小对齐边界为4K，即地址的低12位全为0，这样表示地址范围大小为2^12=4K，4K对齐最大原因是系统中定义一个page大小是4K。 所以，为了更好的设定每个slave的访问attribue，就给一个slave划分4K空间： ? AXI 协议支持地址非对齐的传输，允许突发传输的首字节地址，即起始地址与突发传输位宽不对齐。 举个例子，总线位宽为 32bit 时，如果起始地址为 0x1002 ，则产生了非对齐现象。与 32bit 位宽总线对齐的地址需要能被 4 整除，即 ADDR[1:0] = 2'b0。
5.4K61发布于 2020-07-28 - 来自专栏域名资讯
谷歌仲裁也会输？
CIETAC审结了一起投诉人为谷歌和奈斯特实验室，被投诉人是上海美巢智能科技有限公司的域名仲裁案。争议域名为nestplus.com.cn。 然而令人意外的是，在UDRP仲裁方面经验十足的谷歌竟然在正面交锋中完败。 争议域名nestplus.com.cn网站 谷歌公司根据UDRP仲裁三要素向专家组提交了一系列的材料。
1K00发布于 2017-12-11
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