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常见的AXI总线仲裁器概述
"最近的文章可能更偏向于找工作" SoC 设计广泛采用共享总线式的片上通信，其中的仲裁器是共享总线的关键技术之一。 AMBA AXI 总线协议以高性能、高频率的系统设计为目标，适合高带宽、低延迟的系统设计，可以达到高频率的操作而不需要复杂的总线桥，满足众多部件的接口要求，具备高度灵活的互联结构，并且向后兼容 AHB AXI 协议的关键特性总结如下： 多通道单向传输总线，将读/写地址、读数据、写数据、写响应信号在不同的通道中实现传输。 基于 burst 传输，对于一次 burst 传输，只需要主机给出起始地址。 3个仲裁器，每个主设备需要2个仲裁器。 ：没有优先级，等待时间最长的具有最高的优先级，当同时到达的，看索引最低的具有最高优先级；仲裁相对优先级仲裁，频率较低； c.双层仲裁（平级公平仲裁）：这是一种两层仲裁，第一层相当于优先级仲裁，但是这个优先级是外部给予的
4K30发布于 2020-06-30 I²C时钟拉伸与总线仲裁机制详解
2.2 总线仲裁的工作原理 仲裁核心规则： "线与"逻辑：只要有一个设备输出0（拉低），总线就是0。所有设备必须输出1时，总线才是1。 设备2赢得仲裁，继续通信 2.3 总线仲裁的完整过程 两个主设备同时发起通信的时序： 时间轴 → 主设备A：S 1 0 1 1 0 0 1 0 ... MCU1读取温度数据：0x15 + A，0x80 + N + P 场景2：总线仲裁示例 同时发生： MCU1想读取温度传感器（地址0x48，二进制1001000） MCU2想读取烟雾传感器（地址0x2A 因为MCU1想发1，但总线是0（MCU2发的0） MCU2赢得总线，继续与烟雾传感器通信 MCU1等待总线空闲后重试 四、常见问题与解决方案 时钟拉伸相关问题： 问题 优化从设备固件 多从设备同时拉伸 总线死锁 1. 确保从设备不会无限拉伸 2. 设计超时释放机制 总线仲裁相关问题： 问题 现象 解决方案 频繁仲裁失败 某些主设备永远无法通信 1.
55010编辑于 2026-02-02- 来自专栏AIoT技术交流、分享
CAN总线仲裁如何补偿发送到接收的延时？
CAN总线通过Propagation Segment和位时序机制对Tx到Rx延时进行了补偿，这种设计使得仲裁和通信在合理范围内的延迟下依然稳定工作。 在总线上发送 dominant（逻辑“0”）比发送 recessive（逻辑“1”）优先级高。 发送节点需要在发送每一位时，实时监测总线上实际的电平状态，以确认是否发生冲突。 CAN协议中，为了确保仲裁的正确性，采用以下机制来补偿或规避这些延时问题。 （1）时间量化与位定时（Bit Timing） CAN总线使用严格定义的位时序（bit timing）来同步通信。 每个位被分为多个时间段：同步段（Sync Segment）、传播段（Propagation Segment）、相位段1（Phase Segment 1）和相位段2（Phase Segment 2）。 （2）采样点与同步机制 采样点通常在每个位的70-90%处，允许一定的延时补偿空间。 如果发送方的监听信号由于传播延时未及时返回到控制器，但仍在采样点之前完成，仲裁可以继续正常进行。
64300编辑于 2024-12-27 - 来自专栏根究FPGA
PCIe的VC仲裁与端口仲裁
网上查询了许多关于PCIe端口仲裁与VC仲裁的相关资料，总是讲的很模糊，甚至自己看的参考书上讲的都不是太清楚，故进行部分分析记录，以供参考。 一、端口仲裁 定义：不同Ingress端口的、相同VC等级的数据报文到达同一Engress端口的顺序，仲裁决定来自不同Ingress端口的相同VC等级报文如何使用VC通路。 二、VC仲裁 定义：发送到同一Engress端口的数据报文，根据其使用的VC进行仲裁，决定其离开端口的顺序，即VC仲裁决定哪个VC的报文先进行发送。 VC仲裁器：前端连接的多个不同等级的VC通路，后端连接的是实际物理链路，输出的选通信号来自于VC等级。 ? 也就是说：端口仲裁是发生在进入Egress端口时，仲裁的结果是决定不同端口、相等VC等级的数据报文使用哪一个VC VC仲裁是发生在离开Engress端口时，仲裁的结果是决定不同的VC先发送哪一个VC中的数据到实际物理链路中去
1.5K20发布于 2020-08-03 - 来自专栏开源519
I2C总线架构 之 总线驱动
架构设计 在Linux设计中，将I2C代码框架分为三个部分：I2C总线、I2C核心、I2C驱动。 「I2C总线驱动（i2c adapter）：」 根据平台定制的i2c驱动，其中包含i2c传输的算法设计。 I2C设备驱动定义了外设的交互方式，与不同的I2C外设需要不同的设备驱动。I2C设备驱动对上和用户应用程序打交道，对下和I2C核心对接。 ? 本篇主要对IIC总线驱动的总结。 i2c总线结构体 Linux在分层中，必不可少的将每一层模块封装成一个结构体，然后将结构体作为一个与外接交互的桥梁。 *bus_recovery_info; const struct i2c_adapter_quirks *quirks; }; 驱动代码 总线驱动采用platform虚拟总线架构，其中包括一些platform
1.9K30发布于 2020-08-28 - 来自专栏华来四Azure混合云
Windows群集仲裁
这4种仲裁模型的投票数和仲裁说明对应表如下： 仲裁模型 有投票权的组件（投票数） 仲裁（v是投票数，v/2向下取整） 节点多数 节点（节点数） v/2 + 1 节点和磁盘多数 节点和磁盘（节点数+1） v/2 + 1 节点和文件共享多数 节点文件共享 （节点数+1） v/2 + 1 仅磁盘（传统） 磁盘见证资源 （1） v 见证资源 共享磁盘和共享文件夹都可以作为仲裁见证资源，但是两者略有不同，磁盘见证除了可以为仲裁提供投票 （2）见证和节点仲裁 Windows Server群集开发组发现仅磁盘仲裁无法适应大多数环境，于是开始着手研究新的仲裁机制。 （3）动态仲裁 在Windows Server 2012R2中引入了动态见证仲裁，群集默认配置为动态仲裁，群集基于当前群集投票节点数量进行动态投票调整。 <图2 动态仲裁中的投票数和有效投票数> 如果这时为群集配置磁盘见证或者文件共享见证仲裁，如图3所示，那么群集里分配的投票将达到5个，有效的投票为4个，这时候群集为了让自己的有效投票数保持为奇数，于是将之前
2K20发布于 2019-04-24 - 来自专栏圣杰的专栏
事件总线知多少（2）
源码路径：Github-EventBus 事件总线知多少（1） 事件总线知多少（2） 1.引言 之前的一篇文章事件总线知多少（1），介绍了什么是事件总线，并通过发布订阅模式一步一步的分析重构，形成了事件总线的 2.回顾事件总线 在进行具体分析之前，我们还是先对我们实现的事件总线进行一个简单的回顾： 针对事件源，抽象IEventData接口； 针对事件处理，抽象IEventHandler<TEventData> 如果我们只是简单学习了解事件总线，使用反射无可厚非。但如果在实际的项目中，使用反射却不是一个很明智的行为，因为其性能问题。尤其是事件总线要集中处理整个应用程序的所有事件，更易导致程序性能瓶颈。 typeof(IEventHandler<>)) .WithService.AllInterfaces() .LifestyleSingleton()); //2. 1.构造ActionEventHandler var actionHandler = new ActionEventHandler<TEventData>(action); //2.
1.5K70发布于 2018-01-11 - 来自专栏ImportSource
NoSQL－Quorums－仲裁
Quorums 仲裁 当你权衡“一致性”或“持久性”的时候，不是一个非此即彼，非黑即白的过程。一个请求中涉及的节点越多，那么我们越有可能避免不一致。 这个做法我们称作“写入仲裁”（write quorum），我们也可以用一个稍微做作的不等式来表示就是：W > N/2，什么意思呢？ 与写入仲裁（write quorum）相似的是读取仲裁（read quorum）的概念：就是你和多少个节点联系确保了你能获得最新的数据。读取仲裁更复杂一点，因为这依赖于多少个节点需要确认一个写入。 如果所有的写入需要两个节点来确认(W = 2) ，那么我们需要联系至少两个节点来确保我们能获得最新的数据。 在这种情况下，由于我们没进行写入仲裁，我们也许就会遭遇更新冲突，但只要从足够多的节点中读出数据，我们依然可以侦测出此类冲突。这样我们就可以得到强一致的读取即使我们在写入上没有强一致。
1.5K50发布于 2018-04-03 - 来自专栏码神随笔
MCU常见通信总线串讲（三）—— I2C总线协议
系列文章，主要讲解以下几个总线协议，读者可以按需选择： UART和USART RS232、RS485总线 IIC总线 SPI总线 CAN总线 USB总线 一、I2C总线的概念 其实站在我个人开发的角度来说 特点： I2C是一个支持设备的总线，多个设备共用的信号线，他支持多个主机或者多个从机 一个I2C总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线（SDA），一条串行时钟线（SCL）。 I2C总线上的从机设备，都有一个单独的地址，主机通过这个地址来实现对不同设备的访问 总线通过上拉电阻接到电源。 当I2C设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。 I2C还有一个仲裁模式，即当多个从机都传输数据的时候，为了防止数据冲突，会产生仲裁，决定哪个设备来使用总线 具有3种传输模式：标准模式传输速率为100kbps，快速模式为400kbps，高速模式可达3.4Mbps
2.5K31编辑于 2023-11-09 - 来自专栏RainMark 的文章
I2C 总线协议
用来设置I2C总线频率 2.3 I2CCR 控制寄存器 MEN： Module Enable. 置1时，I2C模块使能 MIEN：Module Interrupt Enable. 0 I2C bus idle 1 I2C bus busy MAL：若置1，表示仲裁失败 BCSTM：若置1，表示接收到广播信息 SRW：When MAAS is set, SRW indicates PPC-Linux中I2C的实现 内核代码（linux-2.6.24）中，通过I2C总线存取寄存器的函数都在文件drivers/i2c/busses/i2c-mpc.c中 最重要的函数是mpc_xfer /* Allow bus up to 1s to become not busy */ //一直读I2CSR[MBB]，等待I2C总线空闲下来 while (readb( if (x & CSR_MAL) { //仲裁失败 pr_debug("I2C: MAL\n"); return -EIO; }
2K20发布于 2019-09-10 - 来自专栏Linux兵工厂
音频总线-I2S
基本介绍 1.1 I2S “I2S(Inter—IC Sound)总线, 又称集成电路内置音频总线，是飞利浦公司为数字音频设备之间的音频数据传输而制定的一种总线标准。 2. I2S规范 “标准的I2S总线电缆至少是由3根串行导线组成 串行时钟SCLK，也叫位时钟（BCLK），即对应数字音频的每一位数据，SCLK都有1个脉冲。SCLK的频率=2×采样频率×采样位数。 2.用于传输数据的复合数据线（multiplex） 典型I2S时序图 “随着技术的发展，在统一的 I2S接口下，出现了多种不同的数据格式。 当然，对I2S格式来说数据长度可以不同。 I2S格式 左右通道的数据MSB是在WS变化后第二个SCK/BCLK上升沿有效。WS时钟低电平为左声道，高电平为右声道。 也就是说不管I2S的信号有多少有效数据，数据的最高位都是出现在WCLK(LRCK)变化后的第2个BCLK(SCLK)的脉冲处。
2K40编辑于 2023-02-28 - 来自专栏FPGA开源工作室
音频总线I2S协议
音频总线I2S协议 1 概述 I2S(Inter—IC Sound)总线, 又称 集成电路内置音频总线，是飞利浦公司为数字音频设备之间的音频数据传输而制定的一种总线标准，该总线专门用于音频设备之间的数据传输 3 I2S收发模块FPGA的仿真设计 i2s_test模块为i2s_in和i2s_out模块的顶层，i2s_in模块将输入的串行数据转换成并行的数据，然后i2s_out模块将并行数据转换成串行数据输出 I2s_in模块和I2s_out模块的接口说明如下。 ? ? I2s test bench设计 让i2s_out模块将并行转为串行，然后使用i2s_in模块将串行转为并行。验证数据是否正确。 clkd2 <= ~clkd2; 26. 27. always @(posedge clkd2 or negedge reset_n) 28. `include "i2s_out.v" 73. `include "i2s_in.v" ? ? 从仿真结果看我们的i2s_out和i2s_in模块仿真设计成功。
7.7K20发布于 2019-10-29 - 来自专栏个人路线
I2C 同步串行总线
I2C 概述 I2C（Inter Integrated Circuit）集成电路间总线是由 Philips 公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。I2C 以主从方式工作。 I2C 总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备，而且每一个设备都会对应一个唯一的地址，当主设备需要和某一个从设备通信时，通过广播的方式，将从设备地址写到总线上，如果某个从设备符合此地址，将会发出应答信号 I2C 接口定义了完成 I2C 传输的通用方法集合，包括： I2C 控制器管理：打开或关闭 I2C 控制器； I2C 消息传输：通过消息传输结构体数组进行自定义传输 I2C 时序主要有四个元素组成：起始信号 I2C 操作流程如下： 初始化I2C 设置I2C 波特率 I2C 写操作 I2C 读操作 I2C 模块相关 API 接口名 描述 unsigned int IoTI2cInit(unsigned int #include "iot_i2c.h" IoTI2cInit(I2C_SDA,115200); //115200 为波特率 IoTI2cWrite(I2C_SDA,0x00,data,strlen
1.2K30编辑于 2023-02-23 - 来自专栏用户画像
6.2.2 分布仲裁方式
分布仲裁方式不需要中央仲裁器，每个潜在的主模块都有自己的仲裁号和仲裁器。当它们有总线请求时，把他们各自唯一的仲裁号发送到共享的仲裁总线上，每个仲裁器将从仲裁总线上得到的仲裁号与自己的仲裁号进行比较。 如果仲裁总线上的号优先级高，则它的总线请求不予响应，并撤销它的仲裁号。最后，获胜者的仲裁号留在仲裁总线上。
81720发布于 2018-08-24 - 来自专栏域名资讯
谷歌仲裁也会输？
CIETAC审结了一起投诉人为谷歌和奈斯特实验室，被投诉人是上海美巢智能科技有限公司的域名仲裁案。争议域名为nestplus.com.cn。 然而令人意外的是，在UDRP仲裁方面经验十足的谷歌竟然在正面交锋中完败。 争议域名nestplus.com.cn网站 谷歌公司根据UDRP仲裁三要素向专家组提交了一系列的材料。 （2）被投诉人的网站上无任何与投诉人及其主打产品有关的文字或图片，不会误导公众。最终，专家组认定被投诉人注册和使用争议域名没有恶意。
1.1K00发布于 2017-12-11 - 来自专栏开源519
I2C总线架构 之 I2C核心
引言 在之前的 「《I2C总线架构 之 设备驱动》」 和 「《I2C总线架构 之 总线驱动》」 中一再提到i2c核心，本篇文章就总结一下i2c核心的主要功能。 i2c总线与i2c设备相互独立，互无联系；两者都是通过调用i2c核心提供的API实现匹配。即两者只与i2c核心有联系，这样也就可以实现一个固定i2c总线驱动可以和任一符合条件的设备驱动匹配。 ---- 「i2c总线驱动：」 i2c适配器注册 在总线篇是利用 i2c_add_numbered_adapter注册到内核中： i2c_add_numbered_adapter --> __i2c_add_numbered_adapter 「总结：」 总线驱动最终会调用i2c-core接口i2c_register_adapter，生成i2c_client设备，并且绑定总线号相同的adapter。 故在总线驱动注册时，会扫描设备链表域，并获取链表中的数据生成对应的与adapter总线相同的i2c_client。
3.2K21发布于 2020-09-03 - 来自专栏乐沙弥的世界
Percona XtraDB Cluster添加仲裁节点
Galera仲裁器不需要专用服务器。它可以安装在运行其他应用程序的机器上。只要确保它具有良好的网络连接。 本文给出添加仲裁节点示例。 一、PXC集群环境描述 192.168.1.248 CentOS7.4 192.168.1.249 CentOS7.4 192.168.1.253 CentOS6.7(新增用于作为仲裁节点 ) 如下图，将仲裁节点添加到现有集群 image.png 二、添加仲裁节点 # yum install Percona-XtraDB-Cluster-garbd-57 # rpm -ql Percona-XtraDB-Cluster-garbd : got state msg: dc5dbeeb-3eb7-11e8-8e45-e34b2f81e1c9 from 2 (garb) Apr 13 09:13:23 ydq4 garbd[7856]:
1.2K20发布于 2018-08-06 - 来自专栏爱可生开源社区
OB 运维 | OceanBase 4.X-2F1A 仲裁高可用方案初探
某客户基于节约成本的想法，欲使用 OceanBase 仲裁服务功能，架构副本类型如下： 集群架构：1-1-1 副本类型为：2F1A（2 个全能型副本 + 1 个仲裁服务节点） 存在的疑虑： 1 个全能型副本 2相关术语 OceanBase 数据库仲裁服务 OceanBase 数据库仲裁服务（Arbitratrion Service）是一种基于 Paxos 多副本容灾方案提出的新型高可用方案。 如果有 2 个 F 副本出现异常（例如：2 个 F 副本网络中断，或者一个 F 副本 Rebuild，一个 F 副本所在 Server 宕机），仲裁服务会执行日志流降级。 164 节点为仲裁服务节点 select * from DBA_OB_ARBITRATION_SERVICE; 租户 mysql_ob 为 2F1A 架构（2F：10.186.64.161/163 7后记 仲裁服务两个典型的应用场景在于 “自动选主提升同城自动容灾能力” 和 “降低跨城带宽提升两地三中心稳定性”，感兴趣的读者可查看《OceanBase 助力企业应对数据库转型深水区挑战》[2] 中关于仲裁服务章节的内容
70220编辑于 2024-09-14 - 来自专栏开源519
I2C总线架构 之 设备驱动
添加硬件信息设备树（设备树） 首先观察硬件i2c设备挂载到哪个i2c总线上，然后在设备树文件找到该总线的设备节点，在节点下创建子节点描述i2c设备硬件信息即可。 进入i2c核心中，会将i2c结构体添加到i2c链表中，并实现i2c_client与i2c_driver的匹配，匹配成功会进入i2c_driver 结构体的probe函数中。 i2c_transfer三个参数意义 ： (1) client->adapter: 该i2c设备连接的i2c总线适配器； (2) msg：需要发送的数据； (3) 1：需要发送的msg个数。 通过以上读写的实现，与上一篇文章 《I2C总线架构 之 I2C协议》 读写时序是对应的: (1) 写操作只需要一个msg结构体： 起始位 + 写操作(msg[0]) + 停止位。 通读文章大致了解，会发现本篇i2c设备驱动与虚拟总线platform架构类似。不同的是platform是软件实现的虚拟总线，在soc上并不存在；而i2c总线，在soc上是实际存在的。
2.5K70发布于 2020-08-17 - 来自专栏全栈程序员必看
minipcie usb总线_ipadmini2换wifi模块
1.2、EC20 R2.1 Mini PCIe-C 模块引脚描述 引脚号 miniPCIE引脚名 模块引脚名 I/O 功能描述 备注 1 WAKE# MIC_P AI 模拟音频输入正端 不用则悬空 2 3.3Vaux VBAT PI 3.3V~3.6V 电源输入 3 COEX1 MIC_N AI 模拟音频输入负端 不用则悬空 4 GND GND 地 5 COEX2 SPK_P AO 模拟音频输出正端 RESERVED RESERVED 预留 50 GND GND 地 51 RESERVED RESERVED 预留 52 3.3Vaux VBAT PI 3.3V~3.6V 电源输入 2、
1.8K10编辑于 2022-10-04
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