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基于uFUN开发板的心率计（二）动态阈值算法获取心率值
上一篇文章：基于uFUN开发板的心率计（一）DMA方式获取传感器数据，介绍了如何获取PulseSensor心率传感器的电压值，并对硬件电路进行了计算分析。 心率计，重要的是要获取到心率值，本篇文章将介绍一种采样数据处理算法——动态阈值算法，来获取心率值，这种算法来自于一位网友：玩的就是心跳 —— 使用 PulseSensor 脉搏传感器测量心率(http: IBI和BPM 心率，指的是一分钟内的心跳次数，得到心率最笨的方法就是计时一分钟后数有多少次脉搏。但这样的话每次测心率都要等上个一分钟才有一次结果，效率极低。 例如，在这张心率传感器输出信号的波形图中，可以计算出，两次波峰之间的时间为：0.685s，心率值为：60/0.685 = 87。 基于uFUN开发板的Keil源码下载 STM32_GetBMP.rar uFUN评测系列文章 【UFUN开发板评测】小巧而不失精致，简单而不失内涵——uFun开发板开箱爆照 基于uFUN开发板的心率计（
1.6K10发布于 2020-07-16 - 来自专栏电子电路开发学习
基于STM32的心率计(3):Qt上位机设计
前言 前两篇文章介绍了AD采集传感器数据和数据的滤波处理获取心率值。这篇文章主要是介绍Qt上位机如何实现波形的显示，串口数据的解析，以及一些小细节实现。 这篇文章写完，uFUN心率计这个小项目就算结束了。 关于Qt Qt是一个1991年由Qt Company开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架。 ：B+心率值+\r\n 槽函数里进行串口数据的解析： //串口数据接收并解析 void Pulse::serialPort_readyRead() { bool ok1, ok2; RoundCap, Qt::RoundJoin); ui->widget->graph(0)->setPen(pen); ui->widget->graph(0)->setName("心跳曲线"); 5. https://wcc-blog.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/QtUpdate/uFun_Pulse_v1.1.exe 总结 这两周利用周末的时间，把uFUN开发板+传感器实现心率计这个小项目的实现过程写完了
1.3K10编辑于 2024-07-02 - 来自专栏电子电路开发学习
基于STM32的心率计(2):R波识别算法设计
前言 上一篇文章：基于uFUN开发板的心率计（一）DMA方式获取传感器数据，介绍了如何获取PulseSensor心率传感器的电压值，并对硬件电路进行了计算分析。 心率计，重要的是要获取到心率值，本篇文章将介绍一种采样数据处理算法——动态阈值算法，来获取心率值，这种算法来自于一位网友：玩的就是心跳 —— 使用 PulseSensor 脉搏传感器测量心率(http: IBI和BPM 心率，指的是一分钟内的心跳次数，得到心率最笨的方法就是计时一分钟后数有多少次脉搏。但这样的话每次测心率都要等上个一分钟才有一次结果，效率极低。 另外一种方法是，测量相邻两次脉搏的时间间隔，再用一分钟除以这个间隔得出心率。这样的好处是可以实时计算脉搏，效率高。 IBI： 相邻两次脉搏的时间间隔，单位：s。 BPM：心率，一分钟内的心跳次数。 即 BPM=6000/IBI 例如，在这张心率传感器输出信号的波形图中，可以计算出，两次波峰之间的时间为：0.685s，心率值为：60/0.685 = 87。
82310编辑于 2024-07-02 - 来自专栏嵌入式项目开发
基于STM32设计的健康检测设备(测温心率计步)
项目介绍 本文介绍的项目是基于STM32设计的健康检测设备，支持体温测量，心率检测，支持运动计步(采用MPU6050陀螺仪实现),支持WIFI传输数据到手机APP打印显示。 硬件环境介绍: MCU采用STM32F103C8T6 心率传感器采用PulseSensor 体温检测传感器采用红外测温传感器 运动计步功能采用MPU6050陀螺仪实现 OLED显示屏采用0.96寸中景园电子的 OLED显示屏-SPI接口 编程软件采用keil5 心率传感器: [image-20211230181809837] MPU6050传感器: [image-20211230181847836] 体温测温模块 == step_per_2_second) //Jahol：为了使计步准确，设置上限值为5步，牺牲卡路里准确性 { step_lenth = userInfo else { //do nothing } /* * 处理无效运动： * 1.连续记录5才开始计步
1.4K30编辑于 2022-01-06 - 来自专栏电子电路开发学习
基于uFUN开发板的心率计（三）Qt上位机的实现
上两周利用周末的时间，分别写了基于uFUN开发板的心率计（一）DMA方式获取传感器数据和基于uFUN开发板的心率计（二）动态阈值算法获取心率值，介绍了AD采集传感器数据和数据的滤波处理获取心率值。 这篇文章写完，uFUN心率计这个小项目就算结束了，最近又做了个uFUN开发板的扩展板，在微信群里的朋友都已经看到了，后面会做一些好玩的东西，大家要保持关注哈！ ::RoundCap, Qt::RoundJoin);ui->widget->graph(0)->setPen(pen);ui->widget->graph(0)->setName("心跳曲线"); 5. https://wcc-blog.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/QtUpdate/uFun_Pulse_v1.1.exe 总结 这两周利用周末的时间，把uFUN开发板+传感器实现心率计这个小项目的实现过程写完了 uFUN评测系列文章 基于uFUN开发板的心率计（一）DMA方式获取传感器数据 基于uFUN开发板的心率计（二）动态阈值算法获取心率值 【UFUN开发板评测】小巧而不失精致，简单而不失内涵——uFun开发板开箱爆照
2K10发布于 2020-07-16 - 来自专栏电子电路开发学习
基于STM32的心率计(1):DMA方式获取传感器数据
前言 最近利用下班后的时间，做了个心率计，从单片机程序到上位机开发，到现在为止完成的差不多了，实现很简单，uFUN开发板外加一个PulseSensor传感器就行，又开发了配套的串口上位机，实现数据的解析和显示 计算出心率值为：600 / 0.685 = 87，我的心率在正常范围内（废话！），这个传感器测心率还是可以的。 STM32共有两个DMA控制器有12个通道(DMA1有7个通道，DMA2有5个通道)，每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。 PC3对应ADC输入通道13，注意采样周期不能太短： ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_13, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5) 匿名上位机的帧格式配置 实际的显示效果： 总结 传感器数据的获取，只是心率计实现的第一步，传感器放置位置的不同，波形的振幅也会不同，所以，对获得数据的处理、分析，才是最关键的部分。
46910编辑于 2024-07-02 - 来自专栏电子电路开发学习
基于uFUN开发板的心率计（一）DMA方式获取传感器数据
前言 从3月8号收到板子，到今天算起来，uFUN到手也有两周的时间了，最近利用下班后的时间，做了个心率计，从单片机程序到上位机开发，到现在为止完成的差不多了，实现很简单，uFUN开发板外加一个PulseSensor 计算出心率值为：600 / 0.685 = 87，我的心率在正常范围内（废话！），这个传感器测心率还是可以的。 STM32共有两个DMA控制器有12个通道(DMA1有7个通道，DMA2有5个通道)，每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。 PC3对应ADC输入通道13，注意采样周期不能太短： ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_13, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5) 匿名上位机的帧格式配置 实际的显示效果： 总结 传感器数据的获取，只是心率计实现的第一步，传感器放置位置的不同，波形的振幅也会不同，所以，对获得数据的处理、分析，才是最关键的部分。
1K20发布于 2020-07-16 - 来自专栏肖蕾的博客
ECG 心率计算
param max_num 波峰的代表值 * @param min_num 波谷的代表值 * @param check_time 一次计算的时间，会根据这个数据进行切割 [1-5秒的数据 60 * hz) * (count - 1) / cha); } } } interface OnResult { // 计算心率的结果
65510发布于 2021-03-18 - 来自专栏SIGAI学习与实践平台
基于视频分析的rPPG心率检测综述
摘要 心率估计和监测对于确定一个人的生理和心理状态非常重要，传统的测量心率的方法都是接触式的，如电极式心电图，通过电极片感应人体的心动电流来测量心率；在可穿戴设备如智能手表上，最常用的是利用光电容积脉搏波 基于R，G和B通道信号实际上是脉搏信号和其他信号的线性组合的假设，Poh等人[5]提出了基于特征矩阵的ICA算法的联合近似对角化方法，以去除RGB通道之间的相关性和更高阶依赖性，可以在静止和一定的轻微运动条件下提取 （5）监测多个生理指标 本文主要关注的是将rPPG用于心率检测，但实际上，rPPG可以被用于检测人体的很多生理指标，如心率变异性（HRV）、呼吸频率（RR）、血氧浓度、血压等等[17]。 图5：rPPG的未来前景 总结 基于视频分析的rPPG心率检测自从被提出以来，就一直吸引着研究者的关注，经过十多年的研究，研究对象从静止逐渐发展为运动，环境从单一光源发展为变化的多光源，rPPG的使用场景在逐渐接近真实场景 Opt., vol. 17, no. 3, p. 037005, 2012. [5] M.-Z. Poh, D. J. McDuff, and R. W.
5.7K41发布于 2019-09-25 - 来自专栏肖蕾的博客
Android开发 - 实时心率控件图
数据处理流程： graph LR 心率数据-->心率仓库 心率仓库-->根据采样率获取心率数据 根据采样率获取心率数据--> 打印数据 思路篇： 整个控件分成上下两层。 则使用一个Int数组来保存 2.Int数组的大小，是依据采样频率 * 显示秒数 来决定的 3.读取数据赋值到Path里，需要指定 x , y 的值 4.X 依据采样频率，可以计算出每个点的 X 的值 5. --心率线条的颜色--> <attr name="heart_color" format="color" /> <! grid_row = typedArray.getInt(R.styleable.HeartView_heart_grid_row, 5); // 大表格的边框的宽度 6] // 显示数据:[1,1,1] // 替换数据:[5,6,1] // 尾巴清空:[5,6,0] if (points.length
1.8K20发布于 2019-08-05 手机安卓连接蓝牙BLE心率带记录全天心率，全部源代码程序
一、心率带行者XOSSX2PRO心率带自己有自动记录功能，然后数据可同步到行者APP，再导出到电脑，方便，但内置锂电池质量差，一年就坏了，可能没用十次，垃圾。 =0;//0=上次蓝牙BLE发来的是data数据，不是空数据(心率带没检测到心率，就发空数据)。 ){super.onCharacteristicChanged(gatt,characteristic);/*【蓝牙连接情况】XOSSX2检测到心率后会自动开机，此时指示灯（绿灯）会闪烁5次。 可以双手握心率带，也能检测到心率。X2开机运行状态，没有任何指示灯指示。X2如果20秒没有测到心率，不管有没有连接到手机蓝牙，都会强行关机，指示灯（绿灯）会亮几秒后关掉。 手机连接上BLE蓝牙设备后，其它手机就扫描不到它了（已试手环8、XOSS是这样的）【心率数据】心率数据是每秒一次，每次多个字节：0X10心率值多个RR间隔值RR间隔用于看出有没有早搏之类的没有检测到心率时
37410编辑于 2026-02-18- 来自专栏蓝桥杯历年省赛真题集
计蒜客蓝桥杯模拟赛5 礼物盒
int box[36][2]={{11,3},{8,12},{11,17},{16,13},{1,14},{2,8},{6,10},{10,18},{17,11},{10,15},{6,14},{5,6 },{2,19},{19,10},{4,9},{7,9},{5,14},{5,20},{15,19},{3,17},{15,11},{7,25},{11,20},{9,12},{17,4},{9,19}
61540发布于 2019-01-21 - 来自专栏蓝桥杯历年省赛真题集
计蒜客蓝桥杯模拟赛5 解方程
题目 给出方程组： 11x+13y+17z=2471 13x+17y+11z=2739 已知 x，y，z 均为正整数，请你计算 x，y，z相加和最小为多少
61020发布于 2019-01-21 - 来自专栏蓝桥杯历年省赛真题集
计蒜客蓝桥杯模拟赛5 计算年龄
题目 某君的年龄是个两位数，如果把他年龄的两位数字交换位置后与原数字相加和为 x，与原数字相减差的绝对值为 y。已知 x 比 y 大 32。请你计算 y 的值是多少
76030发布于 2019-01-21 - 来自专栏蓝桥杯历年省赛真题集
计蒜客蓝桥杯模拟赛5 查询系统
题目 数学老师小y 想写一个成绩查询系统，包含如下指令： 1.insert [name] [score]，向系统中插入一条信息，表示名字为name的学生的数学成绩为score。 2.find [name]，表示查找名字为name的学生的数学成绩。 注意有些同学可能会为了刷分多次选课，查询的时候给出最大成绩即可。学生的名字是由小写字母组成。成绩是一个 0 \ldots 1000…100 的整数。 老师找到你，想你帮他完成这个系统。 输入格式 输入若干行，每行都是insert [name] [score]或者find [name]的形式，或一行end表示输入结束。输入行数不大于 1000，每个学生名字长度不大于 20 个字符。 输出格式 对于每个查询，输出查询的学生的最高成绩，如果系统中不存在该学生，输出 -1。
67740发布于 2019-01-21 - 来自专栏BY的专栏
iOS噪音计原理、分贝计
dB 首先要测量噪音，必须知道噪音的大小的参考的单位为分贝（dB），分贝的定义如下： SPL = 20lg[p(e)/p(ref)] p(e)为待测的有效声压，p(ref)为参考声压，一般取2*10E-5帕
4.6K60发布于 2018-05-11 - 来自专栏python3
python 文件MD5 SHA1校验计
#coding: GBK #md5SHA1文件校验值计算 #使用方法： python 文件.py 验证文件 import hashlib import sys import os defmd5_sum md5=hashlib.md5() md5.update(line) #SHA1校验值计算 sha1=hashlib.sha1() sha1.update(line .update(line) fmd5=md5.hexdigest() #生成文件MD5校验值 fsha1=sha1.hexdigest()#生成文件SHA1校验值 =''' **************************************** ** MD5 SHA1 校验使用帮助 ** 输入格式 python md5. md5_sum(filename) print 'File: {}'.format(filename) print 'MD5 : {}'.format(fmd5
1.5K30发布于 2020-01-10 - 来自专栏MicroPython
基于MicroPython:TPYBoard心率监测器
而其中心率监测基本上是所有穿戴设备的“标配”，为啥会如此重视心率监测？心率监测到底有必要吗？ 1.持续的心率监测有助于诊断疾病 人每一次脉搏的搏动，都代表一次有效的心脏跳动，每分钟心脏跳动的次数就是心率。心率是最直接反映我们心脏健康的标志。 2.心率是最好的运动“导师” 如果是经常做运动的朋友应该都知道，平时运动时可以根据心率数据更好地控制运动强度，因为心率和吸氧量及最大摄氧量呈线性关系，而且最大心率百分比也和最大摄氧量的百分比呈线性关系， 三、TPYBoard心率监测器的制作过程 上面叨叨了这么多，接下来就进入正题。开始心率监测器的制作。首先先来介绍，里面最重要的器件-MAX30102心率模块。 5.jpg 五、总结 使用MAX30102测量的心率值与荣耀手环4测量的心率值接近（大概有2-3值的差别）。程序中也有对血氧饱和度的测试，大家可以从程序中提取出来显示在显示屏上。
1.7K50发布于 2019-06-19 - 来自专栏嵌入式项目开发
STM32控制max30102读取血氧心率数据(keil5工程)
一、前言 MAX30102是一款由Maxim Integrated推出的低功耗、高精度的心率和血氧饱和度检测传感器模块，适用于可穿戴设备如智能手环、智能手表等健康管理类电子产品。 该传感器主要特性如下： （1）光学测量：MAX30102内置了两个LED光源（红光和红外光），以及一个光电检测器，通过光电容积脉搏波描记法（PPG）来实现心率和血氧饱和度的无创检测。 3.1 max30102.c #include "max30102.h" #include "delay.h" /* MAX30102心率传感器: SCL<->PB6 SDA<->PB7 IM<->PB9 < BUFFER_SIZE-HAMMING_SIZE && m-5 >0){ for(i= m-5;i<m+5; i++) if (an_x[ ifndef __MYIIC_H #define __MYIIC_H #include "sys.h" #include "usart.h" #include <stdio.h> /* MAX30102心率传感器
2K00编辑于 2024-05-24 - 来自专栏技术汇总专栏
基于STM32和FreeRTOS的智能手环项目设计与实现【免费开源】
本项目旨在设计一款基于STM32微控制器和FreeRTOS实时操作系统的智能手环，具备心率监测、运动计步、睡眠分析以及蓝牙通信功能。 （MAX30102）通过红外和红光测量血液脉动，实现心率监测I2C接口与STM32通信加速度传感器（MPU6050）三轴加速度+三轴陀螺仪，用于运动检测与计步I2C接口实现数据传输OLED显示屏（0.96 ：每秒采集一次心率数据，并计算平均心率运动计步任务：持续读取加速度数据，利用阈值和滤波算法计算步数OLED显示任务：定时刷新显示内容APP通信任务：通过BLE发送数据至手机APP传感器数据管理任务：统一管理传感器状态和中断响应 3.2 FreeRTOS任务设计每个任务优先级根据实时性和资源占用情况进行分配：任务名称 优先级执行周期 描述 心率采集任务 高 1秒/次 实时心率计算 运动计步任务 7.2 步数计数在不同运动状态下测试步数统计算法，误差控制在±5步/1000步，计步精度较高。7.3 蓝牙通信通过BLE与手机APP成功通信，实现心率和步数实时显示，数据同步延迟低于200ms。
1.5K02编辑于 2025-08-21
腾讯云开发者
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