作者:科采通 关键词:BITalino、Kubios HRV、ECG、心率变异性、RR间期、科研工具、Python预处理一、前言心率变异性(Heart Rate Variability, HRV)是评估自主神经系统功能的重要指标 ECG_R_Peaks"]rr_intervals = nk.ecg_intervalrelated(signals, sampling_rate=sampling_rate)["RR_Interval"]# 4. Python + Kubios batch scripts 自动分析多个文件 七、总结本文介绍了从 BITalino 采集 ECG 信号、通过 Python 提取 RR 间期、并导入 Kubios HRV 进行心率变异性分析的完整流程
Variability Measurements from Consumer Smartwatches with Machine Learning 摘要:人体对体育锻炼、心理生理应激和心脏病的反应反映在心率变异性
60 * hz) * (count - 1) / cha); } } } interface OnResult { // 计算心率的结果
[4]。 图4:克服运动影响的4类方法 (1)BSS-Based Methods BSS可以在没有先验信息的情况下从一组观察到的数据中分离出想要的信号,其中一种典型的BSS方法是独立成分分析(ICA)。 (4) Other Methods 除了上述三种方法,还有很多方法也致力于提高运动时测量心率的鲁棒性。 (4)多人、多视角和多摄像头监测 在实际应用中,一个摄像头可能同时捕获多个人的图像,而且除了正面的脸部图像之外,还会出现脸部的其他视图、甚至脸部消失的情况,这给现有的rPPG方法带来了挑战。 (5)监测多个生理指标 本文主要关注的是将rPPG用于心率检测,但实际上,rPPG可以被用于检测人体的很多生理指标,如心率变异性(HRV)、呼吸频率(RR)、血氧浓度、血压等等[17]。
然而,通用的“基础”PLMs在预测抗体方面的性能有限,这是因为抗体的高变异性区域不符合模型所依赖的进化保守原则。 通用的蛋白质结构预测技术(如AlphaFold 2)在预测抗体结构方面存在困难,因为后者的高变异性区域(也称为互补决定区,CDR)显示出进化上新颖的结构模式。 然而,抗体的CDRs明确违反了基础PLMs基于分布假设的假设:CDRs中的序列变异性并没有受到进化的限制。 虽然这些方法更好地解决了CDRs的高变异性问题,但它们的缺点是没有在所有蛋白质序列的多样化语料库上进行训练,因此无法利用基础PLMs提供的丰富见解。 作者提出了一种迁移学习的方法,从基础PLM开始,通过在抗体特定语料库上进行训练,以提高对高变异性区域的准确性。
可穿戴设备的核心在于通过传感器采集用户的生理信号和行为数据,如心率、睡眠质量、运动数据等。这些数据可以与心理状态密切相关。例如:心率变异性:心率波动可反映压力水平。 以下是一个利用可穿戴设备数据进行心理健康分析的代码示例:import pandas as pdimport matplotlib.pyplot as plt# 模拟心率数据(单位:次/分钟)data = ('心率 (次/分钟)')plt.grid()plt.show()从心率波动中可以看出,突然的心率升高可能是压力或焦虑的信号。 压力监测与管理通过持续追踪心率变异性,可穿戴设备可以评估用户的压力水平,并提供个性化的减压建议。 例如:import numpy as np# 模拟心率变异性数据(单位:毫秒)hrv_data = [120, 130, 95, 80, 85]stress_level = np.mean(hrv_data
其实原理很简单:采集多维生理数据 → 数据分析建模 → 异常检测 → 提示用户常见采集的数据包括:心率 / 心率变异性(HRV)血氧饱和度(SpO₂)睡眠阶段与呼吸频率步态与运动模式皮肤温度结合算法,我们就能对某些疾病的早期特征进行捕捉 来个Python小例子:用心率数据做异常检测假设我们用可穿戴设备连续采集一周的静息心率数据,并用简单的统计方法做早期异常判断。 +2倍标准差df['anomaly'] = df['resting_hr'] > (mean_hr + 2 * std_hr)print(df)# 可视化plt.figure(figsize=(8,4) 4. 可穿戴+AI=更精准的早期检测光靠简单统计方法肯定不够,现在很多可穿戴厂商用机器学习甚至深度学习来做疾病预测。 、血氧、运动模式等多种数据,综合判断健康状态比如Apple Watch的AFib(心房颤动)检测就是基于心率变异性模型的,它能在用户没感觉到任何不适时,提示可能存在房颤风险。
数据处理流程: graph LR 心率数据-->心率仓库 心率仓库-->根据采样率获取心率数据 根据采样率获取心率数据--> 打印数据 思路篇: 整个控件分成上下两层。 1.线条决定使用Path来画,而Path的数据,则使用一个Int数组来保存 2.Int数组的大小,是依据采样频率 * 显示秒数 来决定的 3.读取数据赋值到Path里,需要指定 x , y 的值 4. --一个控件,可以显示的心率的时长--> <attr name="heart_show_seconds" format="integer" /> <! --心率线条的颜色--> <attr name="heart_color" format="color" /> <! 个点一秒钟 hz = typedArray.getInteger(R.styleable.HeartView_heart_hz, 100); // 一个控件,可以显示的心率的时长
上一篇文章:基于uFUN开发板的心率计(一)DMA方式获取传感器数据,介绍了如何获取PulseSensor心率传感器的电压值,并对硬件电路进行了计算分析。 心率计,重要的是要获取到心率值,本篇文章将介绍一种采样数据处理算法——动态阈值算法,来获取心率值,这种算法来自于一位网友:玩的就是心跳 —— 使用 PulseSensor 脉搏传感器测量心率(http: IBI和BPM 心率,指的是一分钟内的心跳次数,得到心率最笨的方法就是计时一分钟后数有多少次脉搏。但这样的话每次测心率都要等上个一分钟才有一次结果,效率极低。 另外一种方法是,测量相邻两次脉搏的时间间隔,再用一分钟除以这个间隔得出心率。这样的好处是可以实时计算脉搏,效率高。 IBI: 相邻两次脉搏的时间间隔,单位:s。 BPM:心率,一分钟内的心跳次数。 例如,在这张心率传感器输出信号的波形图中,可以计算出,两次波峰之间的时间为:0.685s,心率值为:60/0.685 = 87。
layout_height="wrap_content"android:layout_alignParentTop="true"android:layout_toRightOf="@+id/button4" layout_toRightOf="@+id/button2"android:onClick="OnButton3"android:text="结束"/><Buttonandroid:id="@+id/button<em>4</em>" wrap_content"android:layout_alignParentTop="true"android:layout_toRightOf="@+id/button1"android:onClick="OnButton<em>4</em>" //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////publicvoidOnButton4( 手机连接上BLE蓝牙设备后,其它手机就扫描不到它了(已试手环8、XOSS是这样的)【心率数据】心率数据是每秒一次,每次多个字节:0X10心率值多个RR间隔值RR间隔用于看出有没有早搏之类的没有检测到心率时
用于研究情感反应的最常用心血管指标包括心率、血压、总外周阻力、心输出量、射血前期和心率变异性。HR和BP反映了交感神经和副交感神经活动的结合,而HRV与副交感神经活动密 切相关[6]。 试点观察通过一套精细而简洁的编码系统,我们将推导出的皮肤电导与心率变异性响应量化为情绪反应指标。 皮肤电导响应分为三个等级:高正向趋势、正向趋势与拐点;而心率变异性响应为二元指标,即基于阈值处理的EBC值进行判定。 在大多数时间段内,心率变异性未出现剧烈波动,仅在某些区间呈现低值状态—— 这意味着心率保持相对恒定,表明受试者正处于注意力集中状态。该受试者在多数时间都对刺激产生了反应。 在30秒附近同时出现高正向皮肤电导趋势与心率变异性响应, 故标记为高强度响应;同理,130秒附近同时出现的拐点与心率变异性响应也被归类为高强度响应。
硬件概述 设备名称:BITalino (r)evolution 连接方式:蓝牙(可被串口绑定为虚拟串口) 采样频率:最高 1000 Hz(具体取决于配置) 传感器支持: EEG:脑电(T3/T4 等部位) EDA:皮肤电阻/电导 ECG:心律、心率变异性分析 EMG:肌肉活动检测 三、传感器佩戴与数据采集方式类型传感器位置用途EEG颞叶(T3/T4),参比电极置于耳后检测听觉通路活动、Gamma 用户上传的记录)用户展示了其 29 分钟记录的前 10 分钟波形图,包括: EEG(通道 A1)出现异常高频伽马波(Gamma:480~530Hz) EDA(A2)显示快速剧烈的电导峰值波动 ECG(A3)心率节律正常但偶有心率突升 EMG(A4)出现非自发性的短促收缩信号 五、关键观察:可能的生理指标特征指标异常表现可能含义EEG:Gamma 波高出正常范围 5~13 倍表明高度焦虑、警觉状态EDA:电导率尖峰连续剧烈波动情绪激烈波动或皮肤神经异常 六、BITalino 的科学潜力与适用领域 心理生理研究:焦虑、情绪调节、冥想状态研究 人机交互:肌电/脑电控制游戏、接口 医疗前期筛查:睡眠监测、心率变异性、EDA-Stress 自我健康管理:
想象一下,有一天,你戴着的智能手环或者眼镜,不光能测心率、算步数,还能“看透”你的情绪:你今天是不是焦虑、是不是开心、是不是有点小沮丧。听起来是不是有点像“读心术”?其实,这事离我们不远了。 咱们身体已经给了很多“线索”:生理信号心率、心率变异性(HRV) → 焦虑和紧张时心跳会加快。皮肤电反应(EDA) → 出汗量的微小变化可以反映压力水平。呼吸频率 → 平稳还是急促,差别很大。 一个小实验:心率识别情绪咱们写一段 Python 代码,简单模拟一下。 、心率变异性、呼吸频率data = pd.DataFrame({ 'heart_rate': [72, 110, 95, 60, 130, 85, 76, 100], 'hrv': [45, 20, 25, 60, 15, 35, 50, 22], # 心率变异性 'resp_rate': [14, 22, 20, 12, 25, 18, 13, 21], # 呼吸频率 '
而生物识别数据(Biometric Data)——比如心率、睡眠、呼吸、肌肉恢复情况、体脂变化——恰好能帮我们解决这个问题:用科学的“身体数据”来定制个性化健身计划。 咱们别搞太玄乎,其实智能手表、健身环、心率带早就能采集这些信息:心率(Heart Rate):判断训练强度和心肺恢复情况心率变异性(HRV):反映神经系统疲劳程度,决定今天是做力量训练还是有氧恢复血氧饱和度 四、Python演示:用心率数据调节训练负荷假设我们用智能手表采集了一周的心率数据(训练前、训练中、训练后),想根据心率区间自动推荐第二天的训练类型。 "hrv": [70, 55, 40, 80, 45, 65, 75] # 心率变异性(ms)})def recommend_workout(avg_hr, hrv): if avg_hr 六、落地时的坑当然,技术再好也有坑:数据准确性:便宜的手环心率漂移严重,会导致错误建议。数据隐私:生物识别数据属于敏感信息,必须加密存储、符合隐私法规(GDPR、HIPAA 等)。
而其中心率监测基本上是所有穿戴设备的“标配”,为啥会如此重视心率监测?心率监测到底有必要吗? 1.持续的心率监测有助于诊断疾病 人每一次脉搏的搏动,都代表一次有效的心脏跳动,每分钟心脏跳动的次数就是心率。心率是最直接反映我们心脏健康的标志。 2.心率是最好的运动“导师” 如果是经常做运动的朋友应该都知道,平时运动时可以根据心率数据更好地控制运动强度,因为心率和吸氧量及最大摄氧量呈线性关系,而且最大心率百分比也和最大摄氧量的百分比呈线性关系, 将手指放置模块红色LED处,按下板载的USR按键启动测量,显示屏会提示测量中; 4.jpg 3. 确保手指接触良好的情况下,大约等待40秒左右,显示屏会显示测量出的心率值,此时就可以把手拿开了。 5.jpg 五、总结 使用MAX30102测量的心率值与荣耀手环4测量的心率值接近(大概有2-3值的差别)。程序中也有对血氧饱和度的测试,大家可以从程序中提取出来显示在显示屏上。
研究显示,在神经网络的帮助下,普通的可穿戴设备也能基于心率变异性与糖尿病可能性的关系检测出早期糖尿病的迹象。 此外,大多数这些设备能满足患有糖尿病或至少知道自己病情用户的需求,如苹果手表、Android Wear智能手表、Fitbit、或者任何有心率监视器的可穿戴设备。 这种看似神奇的糖尿病早期症状检测方法是基于心率变异性与糖尿病发生的可能性之间的关系。我们有算法,但没有数据可以输入。这就是机器学习的用武之地。
随后是10分钟休息,最后5分钟记录基线心率及皮肤电活动;接着测量负性情绪和血压。根据任务条件,参与者完成压力任务或控制任务,随后用PASA量表评估压力感知。 图2非情感和情感双向任务流程图3电极放置和电场分布模拟结果心理生理学评估:在所有的心理和生理测量中,结果显示任务间存在显著的差异(如图4所示)。 具体来说,与对照任务相比,参与者在压力任务中表现出了明显升高的血压、更高的平均心率、皮肤电导增加和心率变异性下降。 图4(A)负面影响,(B)收缩压,(C)舒张压,(D)平均心率,(E)心率变异性和(F)皮肤电导水平的雨云图。总体而言,在非情绪的n-back任务的准确性和反应时间上,实验组,对照组之间均无显著性。
实时健康监测可穿戴设备可以实时监测心率、血氧饱和度(SpO2)、血压、血糖等生理参数。例如,Apple Watch、Fitbit、华为手环等都已具备心率监测和血氧检测功能。2. 睡眠质量分析基于心率变化、血氧水平和体动检测,可穿戴设备能够评估睡眠质量,并给出改善建议。例如,Fitbit Sense 和 Oura Ring 都具备详细的睡眠追踪功能。4. 异常检测深度学习可以用于心率异常检测,比如 LSTM 预测心率趋势,或者用阈值法检测异常心率。 AI+健康预测结合深度学习,可穿戴设备可以预测用户健康趋势,例如:通过 AI 分析心率变异性(HRV)预测心脏病风险。通过机器学习分析血压变化,预测高血压趋势。3. 4. 更强的生物识别能力下一代可穿戴设备可能具备更强的生物识别能力,如:通过 ECG 或 PPG 进行身份认证,提升安全性。通过脑波信号(EEG)分析用户情绪,辅助心理健康管理。
心脏参数如心率和心率变异性并不是固定不变的,它们受到皮质区域的影响。情感、认知和外部刺激都可以改变心率和心率变异性。心跳诱发的神经响应(HERs)是一种瞬时的神经活动,与心跳同步(图2c)。 4.在广泛的皮质网络中观察到身体节律图3是前三节报告的调查结果的图形摘要,显示了内感处理的关键发现。虽然存在一些局限性,如物种差异和采样偏差,但图3强调了内感网络的广泛性。 图4.大脑中的身体节奏:候选机制5.将身体节奏与大脑动力学相结合:候选机制如何将身体的生理节奏与大脑动力学和外部感知或认知处理相融合? 这问题从振荡同步、预测编码和多感官整合三个不同角度进行研究(图4)。振荡同步框架探讨大脑区域间的振荡同步如何在协调大脑活动和区域间通信中发挥作用。
数据处理模块:由 STM32F4 系列 MCU 执行信号预处理与睡眠阶段识别。存储与通信模块:将数据存储至 SD 卡,同时通过蓝牙模块(HC-05/ESP32)传输至手机 APP 或 PC。 整体架构如下图所示:传感器(MAX30102、MPU6050) → STM32F4 → 数据处理算法 → OLED显示/蓝牙通信 → APP端/PC端可视化三、硬件设计3.1 主控芯片选择STM32F407 低功耗考虑:也可选 STM32L4 系列作为低功耗替代方案。3.2 传感器模块MAX30102 光电心率/血氧传感器:通过光电容积脉搏波(PPG)信号获取心率与血氧饱和度。 ReadFIFO(); float filtered = low_pass_filter(raw_data); heart_rate_process(filtered);}4.3 睡眠质量分析算法心率变异性 综合评估:结合心率和体动,划分为 清醒、浅睡眠、深睡眠 三个阶段。