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Self-Driving干货铺4：坐标转换
如下图所示，无人车上有很多传感器，每个传感器都部署在车上不同的位置，但传感器采集的数据都是基于自身坐标系的数据。
96831编辑于 2022-04-19 - 来自专栏新智元
【干货】4月Python 热门推荐Top 10
地址： https://arachnoid.com/PLSDR/index.html 4. 第1课：Ditch Python 第2课：中间层 第3课：享受VUE 第4课：学习热爱DynamoDB 第5课：无服务器框架FTW 第6课：授权 地址： https://read.acloud.guru 地址： https://opensource.com/article/18/4/easy-2d-game-creation-python-and-arcade?
83340发布于 2018-05-29 - 来自专栏IT知识进阶学习
干货|MySQL性能优化的4个小技巧
作为关联条件 ref：使用非唯一性索引进行访问时，可能出现ref range：使用索引进行范围查询时 index：使用到了索引，但是对整个索引都进行了遍历，性能也比较差 all：全表扫描，性能最差 4、
1.3K10编辑于 2022-09-13 - 来自专栏Java技术栈
Mybatis传递多个参数的4种方式（干货）
方法4：Java Bean传参法 public User selectUser(Map<String, Object> params); <select id="selectUser" parameterType
2.1K80发布于 2018-04-02 - ) } export default withBorder(MyComponent, { border: '4px solid teal' }) 经过withBorder 4. Render props Rrender prop 是指一种在 React 组件之间使用一个值为函数的 prop 共享代码的简单技术, 和 HOC 类似， 都是组件间的逻辑复用问题。来自专栏前端皮小蛋
干货！介绍4个实用的React实践技巧
2.3K30发布于 2020-03-02
干货分享：Dify中4种核心变量详解！
1.变量分类 Dify 中总共有以下 4 种变量类型： 用户（输入）变量 系统变量 环境变量 会话变量 分别来看这四种变量类型的详细介绍。 sys.workflow_run_id String Workflow 应用运行 ID，用于记录 Workflow 应用中的运行情况 面向具备开发能力的用户，可以通过此参数追踪应用的历次运行情况 4. 变量总共分为 4 种类型：用户变量、系统变量、环境变量和会话变量，我们需要根据不同的业务场景选择合适的变量类型进行使用。 本文已收录到我的技术小站 www.javacn.site，其中包含的内容有：Spring AI、LangChain4j、Dify、AI Agent、MCP、Function Call、RAG、向量数据库
Springboot整合knife4j配置swagger教程-干货
-swagger 依赖--> <dependency> <groupId>com.github.xiaoymin</groupId> <artifactId>knife4j-spring-boot-starter version> </dependency> 第二步：添加配置文件 package com.test.empback.config; import com.github.xiaoymin.knife4j.spring.annotations.EnableKnife4j * @date: 2023/9/3 15:40 * @Description: swagger配置 * @version: 1.0 */ @Configuration @EnableKnife4j public class Knife4jConfig { @Bean public Docket createRestApi() { return new Docket ApiInfoBuilder() .title("Springboot项目 后台服务API接口文档") .description("使用 knife4j
干货 | 手把手带你搞定4大容器网络问题
4通过虚拟网络交换机（网桥）实现容器互连 容器化的整个理念可以归结为有效的资源共享。也就是说，每台机器一个容器的情况并不常见。相反，我们的目标是在共享环境中运行尽可能多的隔离进程。 DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd"> # ... omited https://www.redhat.com/sysadmin/container-networking-podman 但是当涉及到无根容器时，podman 依赖于 slirp4netns 项目： 从 但是，非特权网络命名空间并不是很有用，因为在主机和网络命名空间之间创建 veth(4) 对仍然需要 root 特权。 （即没有网络连接） 通过将网络命名空间中的 TAP 设备连接到用户模式 TCP/IP 堆栈（“slirp”），slirp4netns 允许以完全非特权的方式将网络命名空间连接到网络。
4个方面入手 TiledMap 地图优化！W字干货分享
测试用例 本次的测试用例是这样的一张地图，有6个图层，其中4个图块层、2个物件层。 // 删除颜色相关输入输出处理 CCProgram vs %{ in vec3 a_position; // in vec4 a_color; // out vec4 v_color; v_color; void main () { vec4 o = vec4(1, 1, 1, 1); CCTexture(texture, v_uv0, o); // o CCProgram fs %{ precision highp float; in float texture_idx; void main () { vec4 o = vec4( 支持Web与原生 微信小游戏超4M怎么办？小游戏包体优化方案
MP4文件格式入门「干货分享」
MP4是最常见的封装格式之一，因为其跨平台的特性而得到广泛应用。MP4文件的后缀为.mp4，基本上主流的播放器、浏览器都支持MP4格式。 MP4文件的格式主要由 MPEG-4 Part 12、MPEG-4 Part 14 两部分进行定义。其中，MPEG-4 Part 12 定义了ISO基础媒体文件格式，用来存储基于时间的媒体内容。 MPEG-4 Part 14 实际定义了MP4文件格式，在MPEG-4 Part 12的基础上进行扩展。 对从事直播、音视频相关工作的同学，很有必要了解MP4格式，下面简单介绍下。 Fragmented mp4） fMP4 跟普通 mp4 基本文件结构是一样的。 mp4，还是fMP4呢？
干货 | 这4个Python实战项目，让你瞬间读懂Python！
Python是一种极具可读性和通用性的编程语言。Python这个名字的灵感来自于英国喜剧团体Monty Python，它的开发团队有一个重要的基础目标，就是使语言使用起来很有趣。Python易于设置，并且是用相对直接的风格来编写，对错误会提供即时反馈，对初学者而言是个很好的选择。
干货丨关于社群运营，必须要学的4个技能！
很多粉丝在后台留言问小编，关于社群运营的具体方法，小编今天就为大家送上社群运营干货！ 首先，我们要走出一个误区：“微信群”不等于“社群”。 那什么是社群？ 而群管理员主要配合分群主做 4 件事： 群管理，比如踢出违反群规的人; 话题引导，比如平时引导用户分享照片， 活动策划，比如发布活动策划的相关信息，管理报名人员; 销售引导，比如发布一些优惠券信息，引导用户购买等工作 而社群的价值一般可以在这些地方体现出来，比如说：案例共享、资源对接、内容输出、专业分享、干货资料分享等。 4.运营手段 前面所说的基本都是社群本身的特点和属性，下面来介绍下一个社群运营人可以借助哪些方法让社群提高活跃，拉长生命周期。 （4）扶持群KOL 社群是所有群成员要相互连接的，这样才能防止某一个连接点的退群而导致整个社群的沉寂。 作为社群运营人，我们要帮助群成员疏通关系，消除陌生感，建立连接，形成网状框架。
干货 | UE4编辑器如何生成和共享插件
UE4如何生成插件以及插件如何在其他工程共享 UE4编辑器插件 和其他大型IDE（集成开发环境）和编辑器一样，UE4的编辑器也支持插件开发，从而扩展编辑器的功能，提升开发的效率。
【干货】Python无监督学习的4大聚类算法
Python中的t-SNE聚类实现，数据集是Iris数据集： 这里Iris数据集具有四个特征（4d），它被变换并以二维图形表示。类似地，t-SNE模型可以应用于具有n个特征的数据集。
干货丨关于社群运营，必须要学的4个技能！
很多粉丝在后台留言问小编，关于社群运营的具体方法，小编今天就为大家送上社群运营干货！ 首先，我们要走出一个误区：“微信群”不等于“社群”。 那什么是社群？ 而群管理员主要配合分群主做 4 件事： 群管理，比如踢出违反群规的人; 话题引导，比如平时引导用户分享照片， 活动策划，比如发布活动策划的相关信息，管理报名人员; 销售引导，比如发布一些优惠券信息，引导用户购买等工作 而社群的价值一般可以在这些地方体现出来，比如说：案例共享、资源对接、内容输出、专业分享、干货资料分享等。 4.运营手段 前面所说的基本都是社群本身的特点和属性，下面来介绍下一个社群运营人可以借助哪些方法让社群提高活跃，拉长生命周期。 （4）扶持群KOL 社群是所有群成员要相互连接的，这样才能防止某一个连接点的退群而导致整个社群的沉寂。 作为社群运营人，我们要帮助群成员疏通关系，消除陌生感，建立连接，形成网状框架。
【干货书】遥感图像分析、分类与变化检测(第4版)
来源：专知本文为书籍介绍，建议阅读5分钟第4版，专注于开发和实现统计驱动的、数据驱动的技术，用于遥感图像的数字图像分析。 遥感图像分析、分类和变化检测:With Algorithms for Python，第4版，专注于开发和实现统计驱动的、数据驱动的技术，用于遥感图像的数字图像分析，它的特点是算法的统计和机器学习理论与计算机代码紧密交织 Image-Analysis-Classification-and-Change-Detection-in-Remote-Sensing-With/Canty/p/book/9781032475745 第4版新增
干货|4步让你的私域直播间快速“热起来”
商家私域自播，直播风口中不可忽视的力量。 相关数据报告显示，在2019年直播电商总规模或将达到4400亿。高效的带货模式和私域激活，让不少品牌商家以直播为蓝本，开始重新思考发掘激活线上销售、联动线下销售的新路径。
4个案例，整篇干货！让你的边缘计算不“边缘”！
以下是4家不同行业中的企业关于他们在边缘计算方面的尝试，以及他们在员工安全、生产力、客户服务和收入方面的经验。 边缘计算加快了 人工智能维护货运列车的速度 闲置时间是货运列车运营的敌人。 Miller说：“例如，如果明尼阿波利斯的Lake Street商店不能使用EBT，那么不到一个小时，我们就可能会损失4万美元。” 编译：陈琳华 原文网址：https://www.networkworld.com/article/3573587/4-essential-edge-computing-use-cases.html?
干货！大话EXT4文件系统完整版
引用 https://ext4.wiki.kernel.org/index.php/Ext4_Disk_Layout 三：超市货架的秘密 上回说到，蛋蛋来到饿想她超市第四家分店EXT4，发现每个货架Block 引用 https://ext4.wiki.kernel.org/index.php/Ext4_Disk_Layout 四：神奇的标签 上回我们说到，蛋蛋从标签表中看到了一个标签inode的内容，inode 叶子内容 引用 https://ext4.wiki.kernel.org/index.php/Ext4_Disk_Layout http://www.datarecoverytools.co.uk/2009 引用 https://ext4.wiki.kernel.org/index.php/Ext4_Disk_Layout http://www.cnblogs.com/vamei/p/3506566.html Journal——EXT3/4文件系统掉电恢复利器 ? 本文介绍文件系统EXT4（不是EXO）的掉电恢复利器日志（Journal）。
Webpack4干货分享(一)：入口、输入和ES6模块
今天我们会开始一个 Webpack 4的入门教程。我们会以Webpack的基本概念开始，随着教程逐渐深入。这一次，我们将学习用ES6 modules进行模块化的基础知识。 Webpack 4提供了默认配置，我们会逐步学习。让我们开始吧！ Webpack 4教程开始 - 且慢，什么是Webpack？ Webpack的基本概念 从版本4开始，Webpack不需要任何配置也可使用。它有一组默认值。如果你想要创建一个配置文件，你可将它命名为webpack.config.js。 Webpack4提供了默认的配置，我们在讨论entry和output概念时解释了其中的一部分。当然，Webpack能做的远比这些多。在接下来的教程里，我们会涉及到loaders，甚至我们自己写一个。
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