接 https://www.heanny.cn/post-523.html 现在小爱可以控制台灯了,但是siri不可以啊,那么,可以通过ha进行控制
巴法app蓝牙配网esp32大家好,这篇文章整理一下巴法App蓝牙配网在ESP32开发板上的接入方法。 设备先通过BLE广播自己,手机App搜索到设备后,把WiFi名称、密码和巴法云私钥通过蓝牙发给设备,设备连网成功后再回传结果,整个流程会比SoftAP更直接,用户体验也更清晰。 一、蓝牙配网整体流程巴法App蓝牙配网的核心流程可以概括成6步:ESP32进入待配网模式并开启BLE广播巴法App搜索附近可配网设备用户选择设备并建立蓝牙连接App向设备发送WiFi信息和巴法云tokenESP32 2.wifi用户输入WiFi后,App会把路由器信息和巴法云token下发给设备。 App搜索Bemfa_xxxx设备并开始配网如果你后续要接巴法云MQTT,可以在wifi_connected成功之后,再把MQTT初始化逻辑接进去。
第一,tcp协议连接 说明: tcp服务器地址:bemfa.com 端口 8344 tcp协议详细订阅、发布见接入文档:点击跳转 # -*- coding: utf-8 import socket import 4d9ec352e0376f2110a0c601a2857225&topic=led002\r\n' tcp_client_socket.send(substr.encode("utf-8" # 发送心跳 try: keeplive = 'ping\r\n' tcp_client_socket.send(keeplive.encode("utf-8" 连接时用户名和密码为空,或随意填写,即设备连接时不需要账号和密码 mqtt程序使用前需安装mqtt库文件,安装命令: pip3 install paho-mqtt # -*- coding: utf-8 def on_message(client, userdata, msg): print("主题:"+msg.topic+" 消息:"+str(msg.payload.decode('utf-8'
实时通信协议是物联网技术中的一项根本性技术,在数据的有效传输、及时通信方面不可或缺,在物联网领域发挥着至关重要的作用,因此物联网通信协议的制定至关重要。目前物联网设备广泛使用的有四大实时协议XMPP、REST/HTTP、CoAP以及MQTT。XMPP是一种基于标准通用标记语言的子集XML的协议,它继承了在XML环境中灵活的发展性,但对于嵌入式设备来说,解析非常困难;REST (Representational State Transfe)是一种架构风格,即表述性状态传递,它基于HTTP定义了一组约束和属性,适用于web服务,在物联网方面主要被应用于基于HTTP web服务的转化,但对于嵌入式设备而言,目前很多物联网接入设备大多属于资源受限型设备,只拥有有限的计算能力和有限的存储空间,故相比较而言REST/HTTP属于重量级协议;由于物联网中的很多设备属于资源受限型,The Internet Engineering Task Force (IETF)提出了一种基于REST架构的CoAP协议,Constrained Application Protocol (CoAP) 是一种针对受限设备的专用Internet应用协议,CoAP是一种应用层协议,它运行于UDP协议之上,但是一对一的协议;MQTT(Message Queuing Telemetry Transport) 消息队列遥测传输,是由IBM公司主导开发的物联网及时通信协议。MQTT是为大量计算能力有限的设备所设计的,使得设备工作在低带宽、不可靠网络的环境时,能够有效地进行网络数据交互,进而使得远程传感器和控制设备能够与服务器及时通讯,故本文选作MQTT协议作为本次物联网平台的通讯协议。
巴法云tcp服务地址:bemfa.com 端口:8344 -- wifi配置 wifi.setmode(wifi.STATIONAP) apcfg={} --wifi名称和密码 apcfg.ssid=" function(T) print("WIFI CONNECTED OK") tmr.create():alarm(2000, tmr.ALARM_SINGLE, startup) end) 详细巴法云 tcp指令可参考接入文档:点击跳转 mqtt示例程序: 巴法云mqtt服务ip:bemfa.com 端口:9501 连接服务器 1.用户私钥作为连接MQTT服务器的客户端ID 2.连接时用户名和密码为空
"qq123456" #wifi 密码 clientID = "7d54f85af42976ee3c2693e692a6bb59" # Client ID ,密钥,巴法云控制台获取 myTopic='myled002' # 需要订阅的主题值,巴法MQTT控制台创建 #默认设置 serverIP = 'bemfa.com' # mqtt IP和端口,并连接 substr = 'cmd=1&uid='+clientID+'&topic='+myTopic+'\r\n' client.send(substr.encode("utf-8" "qq123456" #wifi 密码 clientID = "7d54f85af42976ee3c2693e692a6bb59" # Client ID ,密钥,巴法云控制台获取 myTopic='light002' # 需要订阅的主题值,巴法MQTT控制台创建 #默认设置 serverIP = "bemfa.com" # mqtt
20210125004054807-469411566.png] 第一、接入说明 esp32 的程序和esp8266的程序几乎相同,因为他们引入的包的函数都是一样的,所以之前esp8266的接入程可以无缝接入巴法云
问题 在8×8格的国际象棋上摆放八个皇后,使其不能互相攻击,即任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上,如何求解? 2. 解题过程 该问题使用回溯法,其本质上是一种枚举法。 代码 package com.jfp; /** * @author jiafupeng * @desc 8皇后 * @create 2021/3/17 14:54 * @update 2021 /3/17 14:54 **/ public class Queen8 { static final int MAX_NUM = 8; int chessBoard[][] = new } } public static void main(String[] args) throws InterruptedException { Queen8 queen8 = new Queen8(); queen8.settleQueen(0); queen8.printChessBoard(); } } 4.
先上模板: 再看真题: class Solution { public int majorityElement(int[] nums) { /** 摩尔投票法
UTF-8是一种变长字节编码方式。 UTF-8最多可用到6个字节。 实际将UNICODE转换为UTF-8编码时应先去除高位0,然后根据所剩编码的位数决定所需最小的UTF-8编码位数。 Unicode与UTF-8之间的转换 通过上一节的例子,可以看到“严”的Unicode码是4E25,UTF-8编码是E4B8A5,两者是不一样的。它们之间的转换可以通过程序实现。 4)UTF-8:编码是六个字节“EF BB BF E4 B8 A5”,前三个字节“EF BB BF”表示这是UTF-8编码,后三个“E4B8A5”就是“严”的具体编码,它的存储顺序与编码顺序是一致的。
在本专栏第三篇博文中列举了熵权法的公式数学建模学习笔记(三)熵权法Excel实现,但用Excel实现的讲解视频已经无法观看,这篇博文就来用matlab实现熵权法,比excel手动操作更加方便。 2.熵权法的计算步骤 3.matlab代码 计算熵权函数 Entropy_Method.m function [W] = Entropy_Method(Z) % 计算有n个样本,m个指标的样本所对应的的熵权 熵权法是根据数据本身来获得权值,主要依据的是指标的变异程度(即一个指标中的各个数据方差越大,所含的信息量就越大,那么该指标的权重会越大)。 比如,评价三好学生的指标中,违反校纪是其中一个指标,大多数学生违反校纪的次数都为0,那么通过熵权法,违反校纪这个指标权重就很小(也就是说,违不违反校纪对评价三好学生无关紧要),显然,这与现实相悖。 因此,在使用熵权法之时,需自行看看权重是否合理,若不合理,可以和层次分析法结合使用。
作者 | abby 一、基于云计算技术的通信公司Fuze获1.04亿美元融资 日前,美国企业云通信公司Fuze发布公告称,公司已经获得了新一轮的E轮融资,金额达1.04亿美元,由 Wellington 近日,法国最大银行法巴银行计划将拟30亿欧元布局科技领域。 该行表示,未来将通过增加业务和开展包括数字转型、新客户体验和节省成本在内的激进项目,通过数字化技术提升自身金融效率和优化金融服务。 ? 七、华为企业云与南通市政府合作,共建云计算数据中心 近日,华为企业云与南通市政府宣布正式达成战略合作关系,根据签订的协议显示,届时双方将依托于华为企业云在云计算、大数据领域丰富的资源与技术优势,共同打造南通市云计算数据中心 八、互联网基础服务提供商“睿江云”新三板挂牌上市 互联网基础服务提供商“睿江云”日前发布公告称,公司已经成功登陆新三板挂牌上市。 根据新三板的资料显示,“睿江云”成立于2007年,是一家云计算数据中心运营商,致力于为金融、电子商务、移动互联网等企业提供互联网数据中心、内容加速、云计算及行业应用的整体解决方案。 ?
这篇文章我们聊下功耗管理,不仅仅是STM8S,51,32,等等单片机都绕不过这个坎,在文章最后试图给出一些设计的通法。 对于由电池供电的系统来说,功耗是非常重要的指标。 这些就是时钟管理 STM8S的时钟管理起来比较自由,随便的开关。 给大家表演个封装库。 先搞个转换用的宏函数. 从基地址开始+相应的偏移地址就算封装好啦! 偏移的地址在数据手册里面,是0。 7:2之间都是保留的位置,为什么是8个,记得单片机是8位的吗? 下面的r是说,你对这个寄存器可以干什么?无非就是读和写。r是读,读出来的是意思是什么? 按照寄存器HSIDIV的复位值,默认的CPU时钟频率为HSI的16MHz除以8。 在不需要CPU运行,例如等待某外部事件时,有好几个低功耗模式可用来节省能耗。 ● 使用尽可能小的时钟频率,可以通过设置CPU的8个预分频数和4个HSI预分频数来得到适合应用程序的时钟频率。
K8s企业级深度研修:驾驭云原生核心,构建下一代敏捷与韧性基石在数字化转型的深水区,企业不再满足于简单地“用上”Kubernetes,而是追求如何“用好”它,使其成为驱动业务创新与保障系统稳定的核心引擎 这要求技术团队超越基础的容器编排,深入云原生的核心领域,构建一套完整、成熟、企业级的应用交付与运维体系。本次深度研修聚焦于五大关键能力,旨在帮助企业构建面向未来的云原生基石。 一、云原生DevOps:从持续集成到持续运营的蜕变传统的DevOps在云原生时代被赋予了新的内涵。它不仅仅是自动化工具链的搭建,更是一种深度融合了容器、微服务和K8s平台的全新工作流与协作文化。 K8s集群联邦与多集群管理:利用K8s集群联邦或现代化的多集群管理工具,将分布在异地的多个K8s集群作为一个逻辑整体进行管理,实现应用的跨集群部署与故障迁移。 总结“K8s企业级深度研修”所涵盖的这五大主题,环环相扣,共同构成了一个成熟、健壮、面向未来的云原生技术体系。
方案二 :第三方服务 我们可以借助第三方服务,如阿里云、腾讯云、巴法云等。 优点: 无需购买服务器,只需上传代码即可。与第三方平台接入很简单。 缺点: 数据上传第三方服务器。 实验环境 esp8266 继电器(选用) 巴法云 相关线路 继电器说明 使用 注册并登录巴法云,新建一个主题。 接下来,将密匙和订阅主题记录,并修改下面代码。 名字 const char* password = "wifipassword@@"; //你的WIFI密码 #define ID_MQTT "1e819b6a57*******ae395ed8" //用户私钥,控制台获取 const char* topic = "Led002"; //主题名字,可在巴法云控制台自行创建,名称随意 const int B_led = D2 在本代码中主题为Led002,故为灯泡设备 绑定小爱 打开米家app,底部–我的—其他平台设备---->点击添加—>找打巴法,登录你的巴法云账号,如果巴法云控制台有创建设备,设备就会自动同步过去了。
dis_k=cccaec7361e4438b728b8d7778d24c6f&dis_t=1648518088&vid=wxv_1516727269136859137&format_id=10002&support_redirect
本期,小绿带大家阅读高翔Slambook第8讲中LK光流法程序。 所以从本期开始,小绿没法再带着大家去“解读”程序啦o(╥﹏╥)o…小绿只能带着大家去“阅读”程序~~ 好了,闲话到此为止,现在咱们来看一下Slambook第8讲的第一个程序:useLK.cpp。 首先,来了解一下程序的用途:useLK.cpp这个程序是一个演示使用LK光流法跟踪特征点运动轨迹的实例,通过从数据库截取9张RGB图像(这里虽然data数据集里包含了9张深度图,然而只是为了读取RGB图像方便 ,为了使用associate.txt中排好序的图像名称,而在之后使用直接法求解位姿时才使用深度信息),在第一张图像中寻找FAST角点作为特征点,进而在后续的图像中使用LK光流法对这些角点进行跟踪。 本程序只进行特征点的跟踪,并没有涉及帧与帧之间的位姿变换运算,可以说是光流法的一个基础例程。这里可以先展示一下程序的运行结果: ? 下面我们来看代码。
目录 带约束优化问题的基本框架与支撑性质 优化边界举例 梯度投影法 标准化的梯度投影法 Source D. P. Bertsekas. Nonlinear Programming C. T. 事实上证明是类似的,和我们上面一样的写法可以得到 Proposition 8: 设 为驻点,那么如果 ,则偏导为0,若 ,则偏导非负,若 ,则偏导非正。 梯度投影法 梯度投影法的基本思路和之前的最速下降法非常类似,也是一个相对来说很古老的用于解决带约束优化问题的方法。在此之前我们先介绍几个与投影有关的性质。 对于arc形式的,要求也是差不多的 Definition 8: Arc Armijo Condition 设 ,那么如果 是最小的使得 且使得 成立,那么称 满足弧情况下的Armijo条件。 标准化的梯度投影法 标准化的梯度投影法(Scaled Gradient Projection Method)是一种针对不同的投影量度而做的对应的修改。
根据特征选择的形式又可以将特征选择方法分为三种 Filter:过滤法,按照发散性或者相关性对各个特征进行评分,设定阈值或者待选择阈值的个数,选择特征。 Wrapper:包装法,根据目标函数(通常是预测效果评分),每次选择若干特征,或者排除若干特征。 互信息 互信息法是用来捕捉每个特征与标签之间的任意关系(包括线性和非线性关系)的过滤方法。 这两个类的用法和参数都和F检验一模一样,不过互信息法比F检验更加强大,F检验只能够找出线性关系,而互信息法可以找出任意关系。 最后用一张表格将过滤法做个总结,方便大家查阅学习。
目前国内做云输入法的也就只有百度、腾讯和搜狗了,不管是哪家公司出的云输入法,都是一款很优秀的产品,但毕竟是同一个行业内的产品,难免会有冲突。 这次心血来潮,做了个小测试,测试的主题就是:如果在同一个页面上开启2款或多款云输入法互相PK,谁更给力。 在IE、火狐、chrome下,QQ云输入法都不能显示输入内容,百度这把简直把腾讯给秒杀了。很明显,这把百度赢。 上图是火狐下测试结果 上图则是chrome和ie6、7、8下测试的结果,话说我的chrome在测试的时候死了好几次,委屈谷歌了,自己的云输入法不能参赛,还要提供平台给别人“糟蹋”。 -- QQ云输入法 --> <a href="javascript:(function(q){!!q?