- 综合排序
- 最热优先
- 最新优先
- 来自专栏Pou光明
工业通讯Modbus简介(一)
Modbus已经成为工业领域通信协议事实上的业界标准，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。 2、协议版本： Modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信。 一些主要的变化有： 数据类型 1>IEEE标准的浮点数 2>双精度浮点数 3>32位整型(是否带符号) 4>16位整型(是否带符号) 5、几个和实际PLC通讯的异常例子 当PLC做TCP从站，有多个(两个及以上 2>三菱5U PLC: 第一次连接时成功，再次连接时可以成功，但通信失败。
61820编辑于 2023-09-26 - 来自专栏科控自动化
工业互联网通讯协议
通讯协议作为工业互联网的基石，在数据交换、设备控制、系统集成和数据分析等方面发挥着关键作用。 一、工业互联网通讯协议类型 1. 现场总线：用于连接工业现场设备，主要用于实现设备之间的数据交换和控制，典型协议包括 CAN、Modbus、Profibus、HART、DeviceNet 等。 2. 三、工业互联网通讯协议连接方式 1. 点对点连接 两个设备之间直接建立通信链路，适用于设备数量较少、通信需求较为简单的场景。 2. 六、工业互联网通讯协议典型应用 智能制造：在生产车间中，使用工业互联网通讯协议连接各种设备，实现生产过程的实时监控和优化。 七、总结 工业互联网通讯协议是工业互联网的关键技术，在工业4.0时代将发挥越来越重要的作用。
1.8K10编辑于 2024-03-20 - 来自专栏CSDN技术头条
工业物联网通讯框架 ServerSuperIO 的实践应用
不少公司对于基础物联网建设也是很头痛的一件事，这是系统体系化建设的根基，特别是工业领域。所以针对现阶段物联网建设中高可用、高扩展性通讯框架的应用有很大现实意义和发展空间。 参加上海工业博览会，也进行了市场调查，这是不现实的。 按通讯协议应该能够把这两次接收的数据进行自动拼接，形成完整的数据并进行解析2。 （2）粘包及解决 在通讯领域中是经常会遇到的问题。也就是多包数据一次性的接收，那么就要合理的进行拆包。 （2）传感器与云端的交互、控制 ServerSuperIO提供了服务驱动的接口，一些除设备驱动类的功能以外，都可以以服务驱动的方式存在，例如：多设备采集的数据的融合模型计算、与其他平台或上层进行交互等等 工业和信息化部副部长怀进鹏如此解释：‘硬’是指自动控制和感知硬件；’软’是指工业核心软件；‘网’是指工业互联网；‘平台’是指工业云和智能服务平台。
1.5K90发布于 2018-02-12 - 来自专栏祥的专栏
使用Simulink进行UDP通讯2
接上文 (Matlab使用Simulink进行UDP通讯1)，如上图所示，在对这个4个数据进行打包的时候可以发现 uint8【即unsigned char】是占1个字节，而double是占用8个字节。 即，对应的有效数据： 数据1 uint8类型 占1个字节 数据2 double类型 占8个字节 数据3 double类型 占8个字节 数据4 uint8类型 占1 字节]对齐 当 Byte alignment = 2 时，也就是把这个 uint8 对齐为 2个字节 得到的数据如下(多组数据，1列一组): 41 00 00 00 00 00 00 00 00 41 00 39 13 17 36 BB 67 07 40 7B 14 AE 47 E1 7A 94 3F 61 00 当参数“Byte alignment”为“2” 本来只占1个字节，而double占8个字节) ---- ---- 总结 一般没有特殊要求时还是将“Byte alignment”设为“1”较容易理解和操作，尤其是Matlab与非Matlab环境进行UDP通讯更要注意这个参数
1.9K10发布于 2020-03-10 - 来自专栏技术杂记
进程间通讯(七).socket（2）
/tcpclient.x 127.0.0.1 hello 2 -->OK emacs@ubuntu:~/c$ 服务端会打印信息并且返回 emacs@ubuntu:~/c$ . PF_INET #define AF_INET6 PF_INET6 emacs@ubuntu:/usr/include$ grep PF_INET bits/socket.h #define PF_INET 2
87210发布于 2021-09-15 - 来自专栏linux驱动个人学习
I2C通讯协议
硬件结构 每一个I2C总线器件内部的SDA、SCL引脚电路结构都是一样的，引脚的输出驱动与输入缓冲连在一起。 （1）由于 SDA、SCL 为漏极开路结构，借助于外部的上拉电阻实现了信号的“线与”逻辑； （2）引脚在输出信号的同时还将引脚上的电平进行检测，检测是否与刚才输出一致。 这就是时钟同步，它解决了I2C总线的速度同步问题。 4、主机发送数据流程 （1）主机在检测到总线为“空闲状态”（即 SDA、SCL 线均为高电平）时，发送一个启动信号“S”，开始一次通信的开始 （2）主机接着发送一个命令字节。 另外I2C的通信速率为100Kb，快速为400Kb
1.9K60发布于 2018-03-07 - 来自专栏可持续开发
工业互联网2
在文章”工业互联网”中，我提到了工业互联网需要分内部和外部形态，优秀的企业内部形态是实现外部互联互通的前提条件，如果企业内部都非常多的信息孤岛，又怎么能做好外部的连接工作呢，所以工业互联网实现的难度要远远高于消费 C端互联网，本文就重点讲解一下工业互联网的内部形态需要解决的问题和挑战。 工业企业流程多样化的问题 C端互联网的实现是标准统一化的，一个淘宝手机端，微信手机端可以服务10亿以上的用户，但工业互联网，每个节点都是多样化的。 ? 工业互联网需要先进的智能设备 智能设备是工业互联网的鼻子，眼睛，耳朵，手和脚，ERP和MES系统是企业内部形态的大脑和躯干，流动的信息就是血液循环系统。 ? ? 工业互联网需要企业信息化升级 工业互联网是企业管理软件领域的再次升级，但这必须是建立在企业完成内部信息化的基础上面的，而且如果只有大企业完成信息也，中小企业还在数字化低端水平，也无法真正实现工业互联网。
1.2K20发布于 2019-08-26 工业通讯网关：MODBUS TCP转CAN手册部分详解
工业通讯网关：MODBUS TCP转CAN手册部分详解 现代工业制造系统正日益朝着智能化、网络化与信息深度融合的方向快速发展。 然而，工厂车间环境通常呈现显著的异构性：一方面，以可编程逻辑控制器（PLC）、人机界面（HMI）、监控与数据采集（SCADA）系统及工业计算机为代表的上层管理系统，广泛采用基于以太网的工业协议（如 MODBUS TCP）进行通信，以实现集中监控、数据分析和指令下发；另一方面，在设备执行层，尤其是各类传感器、执行器、驱动器和专用智能设备中，控制器局域网（CAN）总线因其卓越的实时性、高可靠性和抗干扰能力，以及在苛刻工业环境下的成熟表现 用户界面介绍用户界面主要有两部分构成 ，如下图： A.菜单栏 ：包括文件 ，通讯 ，本地 ，帮助等工具； B.设备窗口 ：列举设备信息 ，包括 ：工程、 网络、子网等； C.配置窗口 按照已知的自由通讯协议配置查询和应答命令或者发送和接收命令 ，右侧配置窗口 ，可显示其参数。设备窗口如下所示：子网配置-组 添加组操作 ：选中子网上单击鼠标右键 ，然后执行“添加组”操作。
25500编辑于 2025-08-11- 来自专栏技术杂记
进程间通讯(二).fifo（2）
. */ #define W_OK 2 /* Test for write permission. */ #define X_OK 1 #define _ASM_GENERIC_ERRNO_BASE_H #define EPERM 1 /* Operation not permitted */ #define ENOENT 2 call */ #define EIO 5 /* I/O error */ #define ENXIO 6 /* No such device or address */ #define E2BIG
79920发布于 2021-09-16 - 来自专栏技术杂记
进程间通讯(五).message queue（2）
. */ #define IPC_STAT 2 /* Get `ipc_perm' options. */ #ifdef __USE_GNU # define 如果不指定这个参数，E2BIG 将被返回，而消息则留在队列中不被取出。当消息从队列内取出后，相应的消息就从队列中删除了。 time_t msg_rtime; /* time of last msgrcv command */ #if __WORDSIZE == 32 unsigned long int __unused2; short int __pad1; unsigned short int __seq; /* Sequence number. */ unsigned short int __pad2; unsigned long int __unused1; unsigned long int __unused2; }; Tip: 消息队列原来的实施目的是提供高于一般速度的IPC
1K20发布于 2021-09-15 - 来自专栏技术杂记
进程间通讯(六).semaphore and shared（2）
else printf("attached shared memory:%p\n",shmaddr); //将共享内存的地址进行打印 if (0 > (semid=semget(key,2,
74810发布于 2021-09-15 工业通讯技术，ethercat转profinet网关让电机学自主呼吸
传统电机保护系统的反应速度一直是工业自动化领域的一大挑战。然而，某制造企业通过采用Profinet与EtherCAT协议转换方案-稳联技术WL-PN-ECATM，发现可以提升了设备的安全性和运行效率。 应用项目配置示例：下图提供自动化任务的概述，稳联技术EtherCat转Profinet网关模块连接西门子S7-1200 PLC(PROFINET)和安川EtherCAT耦合器通讯。 1、首先将EtherCat转Profinet网关GSD文件导入西门子PLC组态软件中；2、找到GSD所在文件夹；3、添加EtherCAT转Profinet网关模块，并设置EtherCat转Profinet Ok灯亮后表示Profinet通讯正常，RUN常亮，err灭表示EtherCAT通讯正常，通讯正常后对对应的IQ地址进行读写即可。 这一应用展示了工业自动化系统在智能化和精细化管理方面的发展潜力，为企业未来的数字化转型奠定了坚实基础。
26010编辑于 2025-06-20- 来自专栏全栈程序员必看
TX2使用pyserial建立串口通讯
TX2使用pyserial建立串口通讯 平台：ubuntu18.04、TX2、Python3.6 写在前面：目前经过测试TX2上是带有串口通讯驱动的，我们只需要设置一下即可。 本次主要讲解如何使用USB转RS232的串口通讯。 由于USB转RS232可使用不同的芯片，自然包含各种各样的驱动，目前主流大概有3种：CH340、FT232、PL2303 经过测试，TX2板子上直接使用CH340是没有问题的。 但是，使用FT232RL工业串口盒的时候，出现通讯问题（可能是我这块TX2板子自身问题） 下面步入正题，先说一下如何进行解决Ubuntu系统下串口驱动的问题吧： 使用ls /dev/ttyUSB*查看哪几个串口已连接 2、 然后使用命令modprobe usbserial ?
2.2K20发布于 2021-04-07 - 来自专栏Triciaの小世界
【Vue2】关于组件之间的通讯
短横线命名法 例如：hh-header 2. 大驼峰命名法⭐ 例如：HhHeader 组件样式冲突 默认情况下，写在组件中的样式会全局生效，因此很容易造成多个组件之间的样式冲突问题。 组件通讯：解决跨组件访问数据问题。 组件通讯方式 1. 父传子 2. 子传父 3. $emit(‘事件名’，参数1，参数2 …)触发事件的同时传参 this.$emit('sayPrice', 2) 父组件给子组件注册一个自定义事件 <MyProduct ... == -1 } } } } 非父子组件通讯 event bus 使用通用的组件通讯解决方案：event bus event bus可以实现任意组件之间的通讯，包括父子组件 event 创建event bus // 实质上 bus就是一个空的vue实例 // 2.
87010编辑于 2023-04-12 - 来自专栏学习
拿捏 顺序表(2) ----- 实现通讯录
< sp->size); for (int i = pos; i<sp->size-1; i++) { sp->arr[i] = sp->arr[i + 1];//最后一次arr[size-2] , 所以在实现通讯录功能时我们可以注释掉, 下面将进入本篇正题: 实现通讯录功能 一. 通讯录功能要求 1）至少少能够存储100个⼈的通讯信息 2）能够保存用户信息：名字、性别、年龄、电话、地址等 3）增加联系人信息 4）删除指定联系人 5）查找制定联系人 6）修改指定联系人 , 并且包含通讯录的头文件, 这里可以直接使用 typedef peoInfo SeqList 直接修改名字, 就是因为已经包含了通讯录的头文件 第四步: 实现通讯录的各种方法 现在通讯录Contact.h 2 : sp->capacity * 2; DataType* tmp = (DataType*)realloc(sp->arr, Newcapacity * sizeof(DataType));
28510编辑于 2024-10-16 - 来自专栏耐达讯通信技术
解码工业通讯的“黑科技”：阀门定位器的Profinet变身之谜
效率之困：数据延迟导致控制精度下降，工艺稳定性差；2. 兼容之殇：新旧系统“各自为政”，数据孤岛阻碍智能决策；3. 成本之压：更换设备代价高昂，停机改造损失惨重；4. 安全之忧：传统协议防护薄弱，工业网络风险攀升。二、破局密钥：网关“变身术”，协议无界核心武器：Modbus 转 Profinet 网关，搭建协议转换的“隐形桥梁”。 网络配置：在 PLC 工程中导入网关 GSD 文件，分配设备名称与 IP；2. 协议映射：配置 Modbus 站地址、寄存器与 Profinet 数据块映射关系；3. 总结：智造时代的“语言破壁者”耐达讯自动化Modbus 转 Profinet 网关，不仅是协议转换工具，更是工业智能化的“破壁先锋”。 在数据驱动的工业 4.0 战场，这一方案以低成本、高可靠的姿态，破解兼容难题，让每一台阀门定位器都能“听懂”智能制造的指令，为流程工业的精准控制与效率提升，注入澎湃动力。
18910编辑于 2025-11-06 - 来自专栏不温卜火
Spark内核详解 (2) | Spark之间的通讯架构
Spark 内置 RPC 框架详解 在 Spark 中, 很多地方都涉及到网络通讯, 比如 Spark 各个组件间的消息互通, 用户文件与 Jar 包的上传, 节点间的 Shuffle 过程, Block 2. Netty通信架构 Netty借鉴了 Akka 的 Actor 模型 Spark通讯框架中各个组件（Client/Master/Worker）可以认为是一个个独立的实体，各个实体之间通过消息来进行通信。 Endpoint（Client/Master/Worker）有 1 个 InBox 和 N 个 OutBox（N>=1，N取决于当前 Endpoint 与多少其他的 Endpoint 进行通信，一个与其通讯的其他 RpcEndpointRef的具体实现类是: NettyRpcEndpointRef 2.
1.7K20发布于 2020-10-28 - 来自专栏工业物联网数据采集网关
工业以太网：台达 DVP-EX2 PLC 支撑上位机、触摸屏及变频器通讯案例
一、行业背景与痛点在快速发展的食品工业中，自动化生产线（如烘焙、饮料灌装、包装线）对设备间的实时数据交互要求极高。 核心控制设备采用台达DVP-EX2系列PLC，以其稳定性和性价比著称。然而，传统通讯方式面临严峻挑战：1. 串口瓶颈：DVP-EX2原生仅提供RS232/RS485串口。 · 工业级设计：宽温、防尘、抗干扰，适应食品厂恶劣环境。三、详细实施过程1. 硬件连接：o 将JM-ETH-DVP模块通过专用通讯线缆牢固连接至DVP-EX2PLC的编程口(RS232)或扩展通讯口(RS485)。 系统稳定性增强：工业以太网抗干扰能力远超串口，结合模块的可靠设计，通讯故障率下降90%，产线因通讯问题导致的非计划停机大幅减少。4.
56800编辑于 2025-07-29 - 来自专栏以太网模块
MPI转以太网通讯怎么做？工业级模块实操指南
实际部署中，只需三个步骤即可完成改造：断开原有触摸屏连接，将模块插入CPU226通讯端口，再将触摸屏电缆接入模块X2接口。 这种直通型设计保留了多主站通讯能力，使西门子、PROFACE等品牌触摸屏得以继续发挥作用，同时为系统增添了以太网通讯这一现代工业标准。 对于仍在使用S7-200系列PLC的企业而言，这款模块不仅是通讯协议的转换器，更是迈向工业4.0的钥匙。 实际部署中，只需三个步骤即可完成改造：断开原有触摸屏连接，将模块插入CPU226通讯端口，再将触摸屏电缆接入模块X2接口。 这种直通型设计保留了多主站通讯能力，使西门子、PROFACE等品牌触摸屏得以继续发挥作用，同时为系统增添了以太网通讯这一现代工业标准。
28800编辑于 2025-07-08 - 来自专栏超级架构师
【工业控制系统】工业控制系统（ICS） 安全简介第 2 部分
管理服务器人机界面 (HMI)报警服务器分析系统历史（如果适用于整个站点或区域） 2级：地方监督 对单个过程、单元、生产线或分布式控制系统 (DCS) 解决方案进行监控和监督控制。 它旨在描述管理工业部门网络的企业和工业部门之间分割的最佳实践。尽管如此，它作为 IT/OT 安全中的概念框架仍然很流行，因为它显示了可以在哪里添加安全措施。 在 2 级和 3 级之间引入次要执法边界，以保护： 不同单元/生产线/工艺中的 2 级设备。 来自恶意行为者的 2 级及以下设备，该恶意行为者已通过上层控制并进入 OT 环境。 出于这个原因，应在 2 级和 3 级之间配置辅助执行边界，以保护管理系统免受来自现场的攻击，并保护各个现场站点免受彼此的攻击。 工业物联网 (IIoT) 传感器、仪器、机器和其他设备联网在一起并使用互联网连接来增强工业和制造业务流程和应用程序。
2.4K40编辑于 2022-03-08
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号